變電站綜合自動化通信的協(xié)議(規(guī)約)與標(biāo)準(zhǔn)_第1頁
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文檔簡介

通訊的協(xié)議〔規(guī)約〕與規(guī)范什么是協(xié)議他好他好幾點(diǎn)了兩點(diǎn)整時間TCP銜接懇求TCP銜接應(yīng)對GET/index.html文件內(nèi)容網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的概念協(xié)議定義是指為了進(jìn)展計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)交換而建立的規(guī)那么、規(guī)范或商定的集合。協(xié)議總是指某一層的協(xié)議,準(zhǔn)確地說,它是指同等實(shí)體之間的通訊規(guī)那么和商定的集合。它規(guī)定了兩個或多個通訊實(shí)體間所交換音訊的格式與順序,以及在發(fā)出和/或接納到一個音訊或者發(fā)生其他事件時所采取的行動。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的概念網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的三要素:〔1〕語義〔Symantics〕涉及用于協(xié)調(diào)與過失處置的控制信息〔2〕語法〔Syntax〕涉及數(shù)據(jù)及控制信息的格式、編碼及信號電平等〔3〕定時〔Timing〕涉及速度匹配和排序等

計算機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)是一個極端復(fù)雜的系統(tǒng)。一個復(fù)雜系統(tǒng)分解成為假設(shè)干個容易處置的子系統(tǒng),然后“分而治之〞,可使問題得以簡化。分層是系統(tǒng)分解的常用方法之一。ISO規(guī)定7層協(xié)議。不同的運(yùn)用取其中的幾層。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的概念協(xié)議層及其效力模型(ISO/OSI)運(yùn)用層表示層會話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層物理層運(yùn)用層表示層會話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層物理層運(yùn)用層協(xié)議表示層協(xié)議會話層協(xié)議傳輸層協(xié)議網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議鏈路層協(xié)議物理層協(xié)議接口接口物理媒體實(shí)通訊虛通訊虛通訊虛通訊虛通訊虛通訊虛通訊數(shù)據(jù)傳送過程運(yùn)用層表示層會話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層物理層運(yùn)用層表示層會話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層物理層物理媒體實(shí)通訊發(fā)送進(jìn)程接納進(jìn)程數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)H7數(shù)據(jù)H7H6數(shù)據(jù)H7H6H5數(shù)據(jù)H7H6H5H4數(shù)據(jù)H7H6H5H4H3數(shù)據(jù)H7H6H5H4H3H2數(shù)據(jù)H7H6H5H4H3H2H1數(shù)據(jù)傳送過程發(fā)送進(jìn)程送給接納進(jìn)程的數(shù)據(jù),實(shí)踐上是經(jīng)過發(fā)送方各層從上到下傳到物理媒體,經(jīng)過物理媒體傳輸?shù)浇蛹{方后,再經(jīng)過從下到上各層的傳送,最后到達(dá)接納進(jìn)程;在發(fā)送方從上到下逐層傳送的過程中,每一層都要加上適當(dāng)?shù)目刂菩畔?,即上圖中的H7~H1,統(tǒng)稱為報頭;在接納方向上傳送的過程正好相反,要逐層剝?nèi)グl(fā)送方相應(yīng)層加上的控制信息。

數(shù)據(jù)傳送過程由于接納方的某一層不會收究竟下各層的控制信息,而高層的控制信息對它來說又是透明數(shù)據(jù),所以它只閱讀或去除本層的控制信息,并進(jìn)展相應(yīng)的協(xié)議操作。發(fā)送方和接納方的對等實(shí)體看到的信息是一樣的,就好似這些信息經(jīng)過虛通訊直接給了對方一樣。

計算機(jī)通訊采用的主要協(xié)議棧運(yùn)用層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層物理層協(xié)議棧音訊數(shù)據(jù)段分組幀P-PDU物理層作用:經(jīng)過選定的介質(zhì)將數(shù)據(jù)從發(fā)送端傳送到接納端。物理層必需規(guī)定三個方面:機(jī)械銜接〔用什么樣的接頭?〕電氣〔什么樣的電平、信號代表0、1〕功能〔每一個連線的詳細(xì)功能〕

RS-232的物理層協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層把數(shù)據(jù)打包、組塊構(gòu)成數(shù)據(jù)幀,并將完好的幀從一個網(wǎng)絡(luò)組件移往另一個或多個網(wǎng)絡(luò)組件。規(guī)定數(shù)據(jù)塊的流動和過失的校正。數(shù)據(jù)塊既可以是異步傳輸?shù)?,也可以是同步的。校正和?yīng)對機(jī)制保證數(shù)據(jù)的完好性。網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層網(wǎng)絡(luò)層:擔(dān)任把分組從一臺主機(jī)傳送到另一臺主機(jī),即路由。傳輸層給運(yùn)用提供在其客戶端和效力器端之間傳輸運(yùn)用層音訊的效力?;ヂ?lián)網(wǎng)有TCP和UDP兩個傳輸協(xié)議。運(yùn)用層擔(dān)任支持網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用,包括許多協(xié)議。例如支持Web的HTTP、支持電子郵件的SMTP、支持文件傳送的FTP鏈路層物理層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層物理層運(yùn)用層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層物理層數(shù)據(jù)運(yùn)用層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層物理層數(shù)據(jù)網(wǎng)橋路由器循環(huán)式規(guī)約簡介此規(guī)約是一種以廠站端RTU為自動端自發(fā)的不斷循環(huán)向調(diào)度中心上報現(xiàn)場數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)動數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約。1.主要性能〔1〕以幀為單位組織數(shù)據(jù),多種幀類別循環(huán)發(fā)送,幀長度可變;〔2〕區(qū)分循環(huán)量、隨機(jī)量和插入量,〔斷路器等的〕變位信息、對時信息和反校信息優(yōu)先插入傳送;循環(huán)式規(guī)約簡介〔3〕確定了上行信息的傳送順序和傳送周期,見下頁表格;〔4〕規(guī)定了主站到子站的控制命令傳送方式和優(yōu)先順序;幀類別傳送信息類型建議傳送周期ABCD1D2E重要遙測信息次要遙測信息一般遙測信息遙信狀態(tài)信息電能脈沖計數(shù)值隨機(jī)量,SOE≤3s≤6s≤20s定時定時隨機(jī)循環(huán)式規(guī)約簡介2.幀系列與幀構(gòu)造常用的幀系列〔A2幀〕如以下圖所示。ABACABAEABACABAE……ABACABAD1ABACABAD2S1S1……S1S2循環(huán)式規(guī)約簡介幀構(gòu)造

同步字6個字節(jié)控制字6個字節(jié)信息字16個字節(jié)信息字26個字節(jié)………信息字n6個字節(jié)n個信息字循環(huán)式規(guī)約簡介3.同步字在發(fā)送每一幀數(shù)據(jù)時,都會有一個同步字,CDT規(guī)約規(guī)定,同步字是三組EB90H,詳細(xì)發(fā)送時,由于先發(fā)低字節(jié),后發(fā)高字節(jié),在一個字節(jié)內(nèi)部,先發(fā)低位后發(fā)高位,故實(shí)踐組裝的6個同步字節(jié)應(yīng)該是3組D709H。EB90H:1110101110010000D709H:1101011100001001循環(huán)式規(guī)約簡介3.控制字在6個字節(jié)的同步字之后,是6個字節(jié)的控制字,6個字節(jié)分別為:控制字節(jié)、幀類別字節(jié)、信息字字節(jié)數(shù)、源站址字節(jié)、目的站址字節(jié)和校驗(yàn)碼字節(jié)??刂谱止?jié)B7字節(jié)幀類別字節(jié)B8字節(jié)信息字字節(jié)數(shù)源站址字節(jié)目的站址字節(jié)校驗(yàn)碼B12字節(jié)循環(huán)式規(guī)約簡介控制字節(jié):ELSD0001EE=0,采用本規(guī)約曾經(jīng)定義的幀類別E=1,幀類別自行定義,以擴(kuò)展功能LL=0,表示信息字節(jié)數(shù)n=0L=1,表示有信息字S上行信息中,S=1表示源站址有內(nèi)容,即子站下行信息中,S=1表示源站址有內(nèi)容,即主站D上行信息中,D=1表示目的站址有內(nèi)容,即主站下行信息中,D=1表示目的站址有內(nèi)容,即子站循環(huán)式規(guī)約簡介幀類別:幀類別定義代號上行E=0下行E=061H重要遙測(A幀)遙控選擇C2H次要遙測(B幀)遙控執(zhí)行B3H一般遙測(C幀)遙控撤消F4H遙信狀態(tài)(D1幀)升降選擇85H電能脈沖計數(shù)值(D2幀)升降執(zhí)行26H事件順序記錄(E幀)升降撤消57H設(shè)定命令A(yù)8HD9H7AH設(shè)置時鐘0BH設(shè)置時鐘校正值4CH召喚子站時鐘3DH復(fù)歸命令9EH廣播命令EFH循環(huán)式規(guī)約簡介信息字

功能碼校驗(yàn)碼信息數(shù)據(jù)循環(huán)式規(guī)約簡介遙測信息字

功能碼(00~7FHb7b6……b1b15b14xxb11b10b9b8b7b6……b1b15b14xxb11b10b9b8校驗(yàn)碼遙測i遙測i+1循環(huán)式規(guī)約簡介遙信信息字

功能碼(00~7FHb7b6……b1b15b14……b8校驗(yàn)碼遙信i遙信i+1循環(huán)式規(guī)約簡介SOE信息字

功能碼(80H)Bn字節(jié)毫秒低位毫秒高位秒分校驗(yàn)碼Bn+5字節(jié)功能碼(81H)Bn+6字節(jié)時日對象號低位對象號高位校驗(yàn)碼Bn+11字節(jié)b15合/分XXX循環(huán)式規(guī)約簡介遙控命令執(zhí)行過程遙控選擇命令調(diào)度中心廠站端遙控返校遙控執(zhí)行命令執(zhí)行或吊銷命令循環(huán)式規(guī)約簡介遙控合閘選擇信息字連發(fā)3遍

功能碼(E0H)CCH開關(guān)序號CCH(重復(fù))開關(guān)序號(重復(fù))校驗(yàn)碼循環(huán)式規(guī)約簡介遙控分閘選擇信息字連發(fā)3遍

功能碼(E0H)33H開關(guān)序號33H(重復(fù))開關(guān)序號(重復(fù))校驗(yàn)碼循環(huán)式規(guī)約簡介遙控合閘返校信息字上行,連發(fā)3遍

功能碼(E1H)CCH開關(guān)序號CCH(重復(fù))開關(guān)序號(重復(fù))校驗(yàn)碼循環(huán)式規(guī)約簡介遙控分閘返校信息字上行,連發(fā)3遍

功能碼(E1H)33H開關(guān)序號33H(重復(fù))開關(guān)序號(重復(fù))校驗(yàn)碼循環(huán)式規(guī)約簡介遙控合閘執(zhí)行信息字連發(fā)3遍

功能碼(E2H)CCH開關(guān)序號CCH(重復(fù))開關(guān)序號(重復(fù))校驗(yàn)碼循環(huán)式規(guī)約簡介遙控分閘執(zhí)行信息字連發(fā)3遍

功能碼(E2H)33H開關(guān)序號33H(重復(fù))開關(guān)序號(重復(fù))校驗(yàn)碼循環(huán)式規(guī)約簡介特點(diǎn):〔1〕對通道的要求不高,適宜于在我國質(zhì)量比較差的通道環(huán)境下運(yùn)用?!?〕數(shù)據(jù)格式在發(fā)送端和接受端事先商定好,按時間順序首先發(fā)送起始SYN同步字,然后依次發(fā)送以8位的字節(jié)為根本單位的控制字和信息字。循環(huán)式規(guī)約簡介〔3〕采用信息字校驗(yàn)的方式,當(dāng)某個字符出錯時,只需丟棄相應(yīng)的信息字即可,提高了傳輸數(shù)據(jù)的利用率?!裁恳粋€信息字都有一個校驗(yàn)字節(jié),整幀不再設(shè)校驗(yàn)字〕〔4〕采用遙信變位優(yōu)先插入傳送的方式,重要數(shù)據(jù)發(fā)送周期短,大大提高了事故信息傳送的相應(yīng)速度,實(shí)時性強(qiáng)?!?〕容量較應(yīng)對式規(guī)約大,可傳送512路遙信量和256路遙信量。〔6〕允許多個從站和多個主站間進(jìn)展數(shù)據(jù)傳輸,通道必需采用全雙工通道。應(yīng)對式規(guī)約應(yīng)對式規(guī)約適用于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫屈c(diǎn)對點(diǎn)、多點(diǎn)對多點(diǎn)、多點(diǎn)共線、多點(diǎn)環(huán)形或多點(diǎn)星形的遠(yuǎn)動通訊系統(tǒng),以及調(diào)度中心與一個或多個遠(yuǎn)動終端進(jìn)展通訊。通訊可以是雙工或半雙工,信息傳輸為異步方式。在問答式方式下,主站查詢RTU能否有新的數(shù)據(jù)要報告,假設(shè)有,主站懇求RTU發(fā)送更新的數(shù)據(jù),RTU以新的數(shù)據(jù)應(yīng)對。應(yīng)對式規(guī)約是一個以調(diào)度中心為自動的遠(yuǎn)動數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約。應(yīng)對式規(guī)約優(yōu)點(diǎn):〔1〕允許多臺RTU以共線的方式共用一個通道。有助于節(jié)省通道,提高通道占用率。〔2〕采用變化信息傳送戰(zhàn)略,提高了數(shù)據(jù)傳送速度?!?〕既可以采用全雙工通道,也可以采用半雙工的通道,既可以采用點(diǎn)對點(diǎn)方式,又可以采用一點(diǎn)多址或環(huán)形構(gòu)造,通道順應(yīng)性強(qiáng)。應(yīng)對式規(guī)約缺乏:〔1〕為非自動上報規(guī)約,主站對數(shù)據(jù)的采集速度慢?!?〕采用變化信息傳送戰(zhàn)略,應(yīng)對式規(guī)約對信道的要求較高?!?〕采用整幀校驗(yàn)方式,由于一幀信息量較大,因此出錯的概率較大,校驗(yàn)出錯后就必需整幀丟棄,并阻止重發(fā)幀,從而更加降低了實(shí)時性。〔4〕當(dāng)出現(xiàn)由于出錯棄幀的情況時,必需經(jīng)過重新訊問,RTU才重發(fā)前面丟棄的數(shù)據(jù)幀?!?〕規(guī)約普通適用于多個從站和一個主站間進(jìn)展數(shù)據(jù)傳輸。應(yīng)對式規(guī)約數(shù)據(jù)傳輸控制為了確保通訊雙方能有效的、可靠的進(jìn)展數(shù)據(jù)傳輸,在發(fā)送端和接納端對數(shù)據(jù)的格式、數(shù)據(jù)鏈路的控制、雙方應(yīng)對等有一系列的商定。在實(shí)踐的通訊開場之前,通訊兩側(cè)無任何通訊意義上的銜接關(guān)系,因此通訊雙方首先應(yīng)建立起通訊鏈路。通訊鏈路的建立、數(shù)據(jù)信息的傳送、接納確實(shí)認(rèn)、鏈路的撤除等過程均在一問一答中完成。以下圖為通訊對話的簡單例子。第四節(jié)數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約應(yīng)對式規(guī)約幀格式〔1〕可變幀長的幀格式,見下頁圖。L包括控制域、地址域、用戶數(shù)據(jù)區(qū)的8位位組的個數(shù)為二進(jìn)制數(shù),3〈L〈122??刂朴蛴脕黻U明數(shù)據(jù)傳輸方向、傳輸形狀以及幀類型等。地址域闡明信息的發(fā)送源目的地地址。當(dāng)由調(diào)度中心觸發(fā)一次傳輸效力,調(diào)度中心向廠站傳輸時闡明目的地地址;當(dāng)廠站端向調(diào)度中心傳輸報文時闡明源地址,故地址總是指向廠站地址;鏈路用戶數(shù)據(jù)即報文傳送的遠(yuǎn)動數(shù)據(jù)。應(yīng)對式規(guī)約固定長度的報文頭L個8位位組固定長度FT1.2可變幀長幀格式應(yīng)對式規(guī)約可變幀長格式用于由調(diào)度中心向廠站端傳輸數(shù)據(jù),或由廠站端向調(diào)度中心傳輸數(shù)據(jù)?!?〕固定幀長格式。用于廠站端向調(diào)度中心回答確實(shí)認(rèn)報文或調(diào)度中心向廠站端的發(fā)送報文。見下頁圖。應(yīng)對式規(guī)約啟動字符(10H)控制域(C)鏈路地址域(A)幀校驗(yàn)和(CS)結(jié)束字符(16H)FT1.2固定幀幀格式應(yīng)對式規(guī)約鏈路傳輸規(guī)那么〔1〕鏈路效力鏈路層用以實(shí)現(xiàn)接納、執(zhí)行和控制高層所需的傳輸效力功能,向高層報告?zhèn)鬏數(shù)膭倮c失敗等?!?〕鏈路傳輸規(guī)那么。窗口尺寸為1的非平衡式傳輸:主站向子站觸發(fā)一次傳輸效力,或者勝利地完成、或者報告產(chǎn)生過失后才干開場下一輪的傳輸效力。應(yīng)對式規(guī)約三類信息:a、發(fā)送/無回答效力傳輸規(guī)那么〔S1-廣播報文〕b、發(fā)送/確認(rèn)效力傳輸規(guī)那么〔S2-主站向子站設(shè)置參數(shù)和發(fā)送遙控、升降和執(zhí)行命令c、懇求/呼應(yīng)效力傳輸規(guī)那么〔S3-由主站向子站呼喚數(shù)據(jù),子站以數(shù)據(jù)或事件數(shù)據(jù)回答。應(yīng)對式規(guī)約對于發(fā)送/確認(rèn)〔SEND/CONFIRM〕和懇求/呼應(yīng)〔REQUEST/RESPONSE〕傳輸效力,在傳輸過程中遭到干擾時,用“等待-超時-重發(fā)〞或“等待-超時〞發(fā)送下一幀。應(yīng)對式規(guī)約效力原語和傳輸過程要素:——數(shù)據(jù)通訊由效力原語以及在通訊站之間的鏈路傳輸規(guī)那么來描畫;——效力原語在效力用戶和鏈路層之間的界面上傳送。效力用戶:在OSI七層模型中,網(wǎng)絡(luò)層為數(shù)據(jù)鏈路層的效力用戶?!部偸菫殒溌穼拥纳弦粚印承Яτ脩翩溌穼覴EQCONIND鏈路傳輸過程鏈路層REQCONINDRESP效力原語RESP效力用戶效力原語S1REQ〔D〕IND〔D〕SEND〔D〕S2REQ〔D〕SEND〔D〕CONFIRMS2REQRESQESTRESPONSE〔D〕INDRESP〔D〕應(yīng)對式規(guī)約控制域〔C〕在FT1.2可變幀長幀格式和固定幀長幀格式中,都有控制域〔C〕,它為一個8位的二進(jìn)制數(shù),定義如下:0DIR1PRM幀計數(shù)位FCB幀計數(shù)有效位FCV23222120方向位1啟動報文1要求方向位ACD數(shù)據(jù)流控制位DFC功能碼控制域與CDT規(guī)約中的控制字類似,是對本幀數(shù)據(jù)的總體描畫,每位詳細(xì)的含義不再詳細(xì)討論。應(yīng)對式規(guī)約地址域〔A〕地址域也是一個8位二進(jìn)制數(shù),取值范圍位0~255,當(dāng)?shù)刂窞?55時,表示為廣播,即向一切站傳送報文;在主站向子站傳送的幀中,表示報文所要傳送到的目的站址,即子站站址;當(dāng)子站向主站傳送幀時,表示該報文發(fā)送的源地址,即該子站的站址。應(yīng)對式規(guī)約鏈路用戶數(shù)據(jù)在FT1.2可變幀長幀格式中,在鏈路地址域之后是一幀的主要數(shù)據(jù)區(qū),即鏈路用戶數(shù)據(jù),其構(gòu)造見右圖。類型標(biāo)識可變結(jié)構(gòu)限定詞傳送原因應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)單元公共地址信息體地址信息體元素

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