第三章牽引機在輸電線路架線施工中，利用牽引設備展放架空導線，使架空導線帶有一定張力，始終保持離地面和跨越物一定高度，并以配套的方法進行緊線、掛線和附件安裝的全過程，稱為張力架線(InstallingofConductorwithTension)。張力架線施工。即利用張力機、牽引機等設備，在規(guī)定的張力范圍內懸空展放導線和地線的施工方法。由于張力架線能提高施工質量，能解決放線施工中難以解決的某些技術問題，適用面廣。我國目前在B50233－2005?110～500kV架空送電線路施工及驗收標準?中規(guī)定：330kV及以上的輸電線路必須使用張力架線施工；良導體架空地線及220kV線路的導線展放也應采用張力放線；110kV導線宜采用張力放線。1精選ppt圖4-1一牽四張力放線法示意圖2精選ppt3精選ppt張力架線流程1.施工段的劃分張力放線施工區(qū)段的長度，不宜超過20個放線滑輪的長度。其里程一般為3～8km。2.牽張場的選擇牽、張場宜設置在導線上揚塔位前后。張力場約需75×25m的地面；牽引場約需35×25m。3.展放導引繩可用人力、直升飛機、動力傘、飛艇等進行展放。4.張力展放牽引繩用小牽、張機以導引繩牽引展放牽引繩。5.張力展放導線可以1牽n，對于上揚塔位應采用壓線滑車；新線盤應用蛇皮套牽引過大輪。如以下圖所示6.錨線7.緊線8.轉場為減少牽張場轉場次數，應考慮牽張機能就地調頭使用。4精選ppta)牽引場布置示意圖小張力機錨線架地錨牽引繩展放高速轉向滑車主牽引機錨線架牽引繩牽引導線b)張力場布置示意圖小牽引機角板樁錨吊車導線盤線軸車主張力機走板錨線架牽引繩導引繩展放牽引繩圖4－42張力放線現場布置圖5精選ppt6精選ppt7精選ppt8精選ppt9精選ppt10精選ppt張力架線的優(yōu)點

(1)張力架線的展放過程中，導線始終處于懸空狀態(tài)。因此，防止了與地面及跨越物的接觸摩擦損傷，從而減輕了線路運行中的電暈損耗和無線電可聽噪聲干擾。同時由于展放中保持一定張力，相當于對導線施加了預拉應力，使其產生初伸長，從而減少了導線安裝完畢后的蠕變現象，保證了緊線后導線弧度的精確性和穩(wěn)定性。(2)使用牽引機構設備展放線，有利于減輕勞動強度，施工作業(yè)高度機械化，速度快、工效高、人工費用低。(3)放線作業(yè)只需先用人力鋪放數量少、重量輕的牽引繩，然后便可逐步架空牽放牽引繩、導線等。由于展放導線的全部過程中導線處在懸空狀態(tài)，因此大大減少了對沿途青苗及經濟林區(qū)農作物的損壞，具有明顯的社會效益和經濟效益。(4)張力架線用于跨江河、山區(qū)、泥沼地、水網地帶、森林等復雜地形施工時，能有效發(fā)揮其良好的經濟效益。例如：跨越帶電線路，可以不停電或者少停電；跨越江河架線施，不封航或僅半封航；跨越其他障礙施工時，可少搭跨越架。(5)張力力架線可采用同相子導線同展同緊的施工操作，因此施工效率成倍增加。這里除了需要大型機械設備外。不需要增加牽引作業(yè)次數。(6)引力架線在多回路輸電線路架線施工中，能保證各層導線、地線處于不同空間位置，放線、緊線分別連續(xù)完成，而非張力放線是無法實現的11精選ppt張力架線的缺乏之處(1)張力架線跨越時受外界條件約束(如停電時間、封航時間)，失去施工的主動性。(2)張力架線施工機械的合理配套，以及機械設備的適應性及輕型化有待實現。例如一套一牽四放線的張力放線設備，配備相應的其他機械和工器具，總重量約為70～l00t。如果主牽引機、主張力機、小牽引機、小張力機采用拖運方式運輸，假設用載重l0t的汽車搬運要7～10輛汽車，假設用火車運輸也要2～3節(jié)平板車和一節(jié)棚車，還不包括通用機械、汽車吊及拖拉機等的運輸。張力架線施工組織復雜，人員配備多，需200人左右，這樣龐大的組織機構用于山區(qū)、水網地帶等施工，有待于優(yōu)化組合和科學管理，而龐大的施工機械也難以適用于山區(qū)、水網地帶等特殊惡劣地質條件的施工，因而有待于小型化、輕型化。(3)張力架線施工采用標準流水方式作業(yè)，嚴格的施工組織和施工管理，還有待于深入研究。12精選ppt第一節(jié)牽引機類型及組成在張力放線中主要起牽引作用的機械，稱牽引機。它是一種特殊形式的卷揚機。除張力放線牽引作業(yè)外，還可替代用于線路施工的機動絞磨、手拖機動絞磨等卷揚設備完成其他牽引作業(yè)，如抽余線，緊導、地線等。施工中使用的牽引機有主牽引機、小牽引機。主牽引機放置在牽引場，小牽引機放置在張力場。牽引機在張力放線中的作用僅起控制放線速度，不控制放線張力。13精選ppt國內外牽引機產品(局部)外形圖(a)自行駛式拖拉機牽引機；(b)SA—YQ220液壓牽引機；(c)25t液壓牽引機；(d)意大利四線牽引機14精選ppt一、牽引機的類型1．按總體布置分：拖車式牽引機、自行駛式牽引機、臺式牽引機。2．按牽引機傳動方式分：液壓傳動牽引機、液力傳動牽引機、機械傳動牽引機和電氣傳動牽引機。3．按牽引卷筒形式分：雙摩擦卷筒式牽引機、磨芯式牽引機、卷線式牽引機。15精選ppt雙摩擦卷筒牽引機工作原理11.內燃發(fā)動機2.離合器3.減速傳動系統(tǒng)4.齒輪5.卷揚輪6.液壓泵7.快速接頭8.停車剎車9.牽引繩16精選ppt雙摩擦卷筒牽引機工作原理211.內燃發(fā)動機2.離合器3.主液壓泵4.液壓電動機5.開式齒輪6.卷揚輪7.系統(tǒng)平安閥8.停車剎車9.輔助液壓泵10.牽引繩11.張力表17精選ppt二、牽引機的根本組成動力局部：主要采用柴油機或汽油機主傳動局部：把原動機的動力，傳遞到工作機構上去。常用的傳動方式有液壓傳動、液力傳動、機械傳動和電氣傳動四種，它們分別由液壓泵、液壓馬達、液力傳動箱、離合器、變速箱、電動機調速裝置以及其他輔助元件組成。絕大多數牽引機均采用液壓傳動方式制動器：在臨時停機、緊急停機或過載保護自動停機等情形下，均必須通過制動器使牽引卷筒處于制動狀態(tài)，以防止在導線張力的作用下卷筒倒轉而使導線落地，或者不能停止牽引而發(fā)生事故。減速裝置總成：是由減速器和變速箱組成的，其作用是保證在高效率情況下滿足各種牽引速度的要求。牽引卷筒：它是牽引機牽引作業(yè)的工作機構。常用的牽引卷筒有雙摩擦卷筒、磨芯式卷筒和卷線筒式單卷筒。機架及輔助裝置：機架用于固定和安裝牽引機的所有部件。常用的機架有帶輪子的拖車架、臺架式車架兩種。輔助裝置有鋼絲繩進出線導向裝置、牽引力測定裝置、液壓或機械頂升支腿，有的牽引機上還帶有犁錨或空氣壓縮裝置等。鋼絲繩卷繞機18精選ppt一牽四牽引機外形(意大利制造)01.發(fā)動機：2.液壓千斤頂；3.固定支承底板，4.操作系統(tǒng)，5.牽引輪，6.卷繩架及卷繩車；7.導線，8.拖運三角架；9.臨錨板19精選ppt三、張力架線對牽引機的根本要求1.對牽引力、牽引速度及過載保護要求2.對滿載啟動、正反轉動和快速制動的要求3．張力放線展線長度要求20精選ppt第二節(jié)牽引機的動力裝置和制動裝置一、牽引機動力裝置1．發(fā)動機的載荷特性曲線發(fā)動機工作時的主要性能是指功率、扭矩、轉速、耗油率等參數的相互變化規(guī)律，其變化曲線稱為發(fā)動機的特性曲線。它反映了每個發(fā)動機的性能，因而對牽引機在各種傳動方式下，如何合理選擇和使用發(fā)動機是十分重要的。發(fā)動機主要特性曲線有載荷特性、速度特性、調速特性、推進特性和萬有特性五種特性曲線。選配牽引機的發(fā)動機主要從載荷特性、速度特性曲線考慮。21精選ppt發(fā)動機載荷特性曲線

22精選ppt速度特性曲線23精選ppt發(fā)動機工作點選擇圖24精選ppt對牽引機用發(fā)動機的要求

(1)牽引機用發(fā)動機應具有足夠的扭矩儲藏系數。不至于在牽引過程中因遇到的短時超載(如牽引板通過架線滑車時)，發(fā)動機出現熄火現象?！?)要求錨安裝后的牽引機安裝水平，防止發(fā)動機出現傾斜現象而導致機油和液力傳動箱及離合器內的工作油互相滲透，發(fā)動機曲軸前后必須嚴格密封，軸向的止推措施要特別加強。(3)要求發(fā)動機有較好的散熱性，冷卻系統(tǒng)有足夠的散熱能力。(4)發(fā)動機要考慮防震和防塵措施，以使它有較好的野外作業(yè)適應性。〔5)在寒冷地區(qū)使用，還必須考慮發(fā)動機冬季的起動問題，一般要求在一30℃情況下仍能容易起動，以保證架線工序順利完成25精選ppt二、牽引機上的制動裝置1．制動器的類型(1)外蹄式制動器

(2)內蹄式制動器。(3)全盤式制動器。26精選ppt自動增力內蹄式制動器結構原理圖

01.活塞桿；2.制動泵；3、12.摩擦蹄片；4、8.推桿；5.雙向制動液壓缸；6.油管；7.制動鼓；9.主減速器輸入軸；10、15.制動蹄；1l.底盤；13.可調頂桿體；14彈簧27精選ppt2．對牽引機上制動器的要求(1)在牽引作業(yè)過程中因故停機時，制動器的制動力矩必須克服牽引鋼絲繩上的張緊力對牽引卷筒形成的反向轉動力矩，并要有足夠的平安系數。制動力矩應大于牽引機歸算到制動鼓上的最大扭矩的1.5倍。(2)張力放線時。制動器動作不但要平安可靠，還必須能瞬時快速制動。(3)對液壓、液力傳動牽引機，均采用液控和電控操作。對某些采用手柄或踏板操作的牽引機，手柄上的操作力不應大于150N，踏板上的足蹬力不應大于220N，踏板行程應小于或等于150mm，且操作輕便、靈活。(4)制動器摩擦副應具備好的耐磨性和散熱性，并有足夠的熱容量，防止制動過程中溫升過高。摩擦片磨損后，摩擦副之問的間隙容易調整、摩擦副便于更換。28精選ppt第三節(jié)牽引機的傳動方式1.傳動裝置的作用；由于牽引機原動機轉速高、扭矩小，而它的牽引卷筒轉速低、輸出扭矩大，故在原動機和牽引卷簡之間，必須設置能降低轉速、增大扭矩的裝置，即傳動裝置。2.傳動裝置的要求:不但能根據工況要求較好地適應牽引力的變化和改變牽引速度的大小，而且當牽引機在不同牽引力和牽引速度情況下，傳動裝置又必須保證牽引機有良好的牽引特性。3.傳動裝置的選擇：根據牽引機的使用要求、牽引力和牽引速度的大小、傳動效率、環(huán)境條件、配套元件和零部件等方面因素綜合考慮。4.傳動裝置的分類：分機械傳動、液壓傳動、液力傳動和電力傳動等方式。29精選ppt一、機械傳動方式牽引機機械傳動裝置由發(fā)動機、摩擦離合器、多檔齒輪變速箱、制動器、主減速器等組成，最后把動力傳遞到牽引卷筒上去

30精選ppt1.機械傳動牽引機結構原理l.發(fā)動機；2.離合器；3.變速箱；4.萬向聯(lián)軸器5.減速器6.制動器；7.末級減速器；8.磨芯式卷筒31精選ppt2.變速箱

(1)變速箱傳動機構。它由齒輪、換檔零部件、軸、軸承和殼體等組成。(2)變速箱的操縱機構。它由變速桿、撥叉、撥叉軸以及為保證不脫檔和防止同時掛兩個排檔而設置的定位、聯(lián)鎖等平安裝置組成。l、5.從動齒輪；2.雙聯(lián)齒輪；3.撥叉；4.主動軸；6.輸出軸32精選ppt倒擋原理圖(a)主動輪與從動輪直接嚙合；(b)增加倒檔雙聯(lián)齒輪1.主動齒輪；2.輸入軸；3.從動齒輪；4.輸出軸；5.倒檔雙聯(lián)齒輪；6.中間軸33精選ppt3．離合器1.目的：用來在任何轉速下進行接合和別離輸出軸和變速箱輸入軸的動力。2.摩擦式離合器的作用：(1)臨時切斷載荷，以便于掛檔。(2)便于發(fā)動機起動。(3)起緩沖和過載保護作用。3.摩擦離合器的種類:牽引機上主要采用片式摩擦離合器，分單片式、雙片式和多片式三種。34精選ppt摩擦片離合器原理主動軸1和從動軸2分別裝有主動摩擦盤3和從動摩擦盤4，利用移動環(huán)5可使從動摩擦盤作軸向移動并與主動摩擦盤壓緊而產生垂直作用在摩擦盤上的壓緊力〔正壓力〕N,在他的作用下，兩圓盤間產生摩擦力F和對軸的摩擦力矩35精選ppt主、從動軸的轉速變化

36精選ppt摩擦力矩的校核

.37精選ppt4．取力器取力器是從機動車輛的變速箱(或越野車輛的分動箱)上取出功率的裝置，亦是一個齒輪傳動箱。

1.從動齒輪；2.撥叉；3.操作手柄：4.輸出軸；5.中間齒輪；6.殼體；7.中間軸；8.變速箱殼體；9主動齒輪；10.主動軸38精選ppt5．牽引機的減速器1.作用:降低轉速，增大扭矩。2.分類：有行星減速器、蝸輪減速器、圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和鏈傳動減速裝置等。39精選ppt〔1〕蝸輪減速器40精選ppt蝸輪減速器的特點

(1)能正反向轉動，不允許自鎖，有較高的傳動效率。(2)傳動比小。一般采用的傳動比在7--20之間。(3)每天連續(xù)工作時間一般在3h以內，載荷比較平穩(wěn)，尖峰負荷小。(4)體積小，重量輕。41精選ppt〔2〕圓柱齒輪減速器利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動裝置。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動。它具有結構緊湊、效率高、壽命長等特點。42精選ppt單輸入、雙輸出軸二級齒輪減速器示意圖

1、7大齒輪；2、8低速軸；3.小齒輪；4.高速軸；5.中間齒輪6.中間軸；9.雙摩擦卷筒；10.中間軸的小齒輪43精選ppt雙輸入、雙輸出軸三級齒輪減速器示意圖

1.高速軸小齒輪；2.第一中間軸大齒輪；3.第一中間軸；4.第二中間軸小齒輪；5.低速軸大齒輪；6.摩擦卷筒；7.低速軸；8.第二中間軸大齒輪9.第二中間軸；10.第一中間軸小齒輪；11.高速軸44精選ppt圓柱齒輪傳動比式中n1——輸入轉速，r／min；n2——雙摩擦卷筒轉速，r／min；Z1--Z6——各齒輪的齒數。45精選ppt〔3〕圓錐齒輪減速器(a)圓錐齒輪副；(b)圓錐齒輪傳動實物結構圖46精選ppt錐圓柱齒輪傳動比.47精選ppt三、牽引機上的電氣傳動方式。電氣傳動的牽引機的動力源是電動機。采用三相籠式感應電動機作為原動機時，由于它的轉速不能改變，牽引機速度只能根據變速箱的檔數，固定在幾個點上運轉，不能進行速度調節(jié)。但牽引機為機械傳動時，牽引速度在各變速檔情況下，通過調節(jié)轉速仍有一定的調整范圍。以直流電動機或繞線式異步電動機轉子串按頻率變阻器或多級電阻，較為理想。因前者可以實現無級調速，后者亦能在較大范圍內實現無級調速，但兩者均需配備復雜的輔助設備，一般很少采用。48精選ppt第四節(jié)牽引機引卷筒及鋼絲繩卷繞機

一、牽引機上的引卷筒牽引卷筒是牽引機進行作業(yè)的執(zhí)行機構。它輸出扭矩進行牽引作業(yè)是通過鋼絲繩在牽引卷筒上纏繞一定的圈數產生的摩擦力矩來實現的。牽引機常用牽引卷筒的形式有雙摩擦卷筒、磨芯式卷筒和類似卷揚機卷筒的單卷筒三種，其中以雙摩擦卷筒使用最為普遍。49精選ppt1．雙摩擦卷筒50精選ppt受力計算51精選ppt雙摩擦牽引卷筒實際需要的牽引力Pe

Pe=PⅠ+PⅡ+〔FⅠ+FⅡ〕μ052精選ppt雙摩擦卷筒直徑與通過鋼絲繩的直徑

認為最理想的Ds值應為Ds≥500δ～600δ

δ——鋼絲繩單根鋼絲的直徑

Ds——摩擦卷筒槽底直徑Ds≥25dsds為鋼絲繩直徑53精選ppt雙摩擦卷筒槽型深槽型的結構如圖3-26所示，各參數如下t1=ds+〔7~12〕h1=〔0.7~1.2〕dsR1=〔0.6~0.7〕ds54精選ppt雙摩擦卷筒槽型淺槽型的結構如圖3-27所示，各參數如下T2=ds+〔34~38〕h2=〔0.6~0.9〕dsR2=〔1.5~2.2〕ds55精選ppt

雙卷筒上鋼絲繩槽數的數目n，必須滿足在較小尾部拉力情況下，卷筒承受最大牽引力時，鋼絲繩不會在槽內滑動。即

式中Pn+1--卷筒出口處尾部鋼絲繩拉力，一般情況下，可取Pn+1≤400~500N。

目前國內外牽引機雙摩擦卷筒上的鋼絲繩槽，一般采用6~8個。

56精選ppt

2．磨芯式卷筒57精選ppt(1)磨芯式卷筒的受力分析n為鋼絲繩在磨芯式卷筒上平安繞纏圈數，當P1確定后，那么根據P2的大小而定；P2為保證鋼絲繩在卷筒上不打滑而必須施加的尾線拉力，如用人工拉尾線時，一般取P2≤150~200N，如鋼絲繩卷繞機收繞時，P2≤400~500N。卷筒產生的牽引力P為P=P1-P258精選ppt(2)磨芯式卷簡直徑它是指中部最小處的直徑，一般是以倍率來評價的。磨芯式卷筒直徑的大小，應綜合考慮各種因素小型牽引設備機動絞磨磨芯式卷筒直徑取Ds=(15～20)ds。磨芯式卷筒一般只用于牽引速度小于60m／min、最大牽引力50000N的中小型牽引機上。

59精選ppt3．單卷筒磨芯式單卷筒，由卷筒芯、法蘭和鋼絲繩頭固定裝置等組成。60精選ppt二、鋼絲繩卷繞機鋼絲繩卷繞機安裝在牽引機尾部，和牽引機同步運轉，它的作用是，在保持一定尾部張力情況下，卷繞牽引機作業(yè)過程中牽引卷筒收回的鋼絲繩，或者被拉回反向轉動，亦在保持一定張力情況下放出鋼絲繩。類型鋼絲繩卷筒卷繞機有拖車式和臺式兩種形式。61精選ppt鋼絲繩卷繞機產品外形圖62精選ppt2．對鋼絲繩卷繞機的根本要求(1)鋼絲繩卷繞機能根據牽引速度自動無級調速和自動同步，確保鋼絲繩卷在張緊的情況下卷繞回收，并能正反方向轉動和連續(xù)工