熱工自動調節(jié)是對鍋爐，采暖，供熱，通風，制冷與空調等生產過程進行檢測與控制，用以代替操作，管理及科研人員的直接勞動，是熱力工程，熱能利用，空氣調節(jié)等生產運行過程在不同程度上自動進行。朝著多參數，最優(yōu)控制，智能化發(fā)展熱工自動化儀表：（廣義）熱工測量儀表，調節(jié)器，執(zhí)行器（狹義）傳感器，變換器，顯示記錄熱工測量儀表按被測參數分壓力，溫度，濕度，流量，液位，熱流量；按儀表結構分數顯示儀表，模擬式顯示儀表，自動記錄式儀表喝積算式儀表單元組合式儀表是將它各功能分成若干個獨立單元儀表，各單元之間采用統(tǒng)一的輸入與輸出信號；組成和組裝方便，靈活，通用性強；組裝式儀表是將各單元劃分成更小的功能塊，它比單元儀表靈活，功能也多，能適應較復雜的模擬和邏輯規(guī)律相結合的調節(jié)系統(tǒng)的需要。測量：從客觀的食物中提取有關信息的認識過程，經整理后成為數據。也就是為確定被測對象的量值而進行的實驗過程；也是求被測量與標準單位的比值的過程。三要素：比值，單位，誤差測量過程三要素：測量單位，測量方法，測量儀器與設備測量方法：按測量儀表特點基本法有非零法，零位法與微差法，接觸法與非接觸法;按被測對象分靜態(tài)與動態(tài)，點參數測量與場參數測量；按獲取測量程序分直接和間接直接測量：只無需對被測的量與其他事測得量進行函數關系的輔助計算，而直接得到被測量值的測量；間接測量指直接測量的量與被測量之間有已知函數關系，從而得到該被測值的測量。測量誤差分系統(tǒng)，隨機，粗大誤差。系統(tǒng)誤差實在偏離規(guī)定條件時或由于測量方法所引入的因素，按某確定規(guī)律所引起的誤差。系統(tǒng)誤差產生主要原因（1）誤差與環(huán)境影響。如因測量工具結構上的缺點，刻度不正確或因溫度、磁場等環(huán)境的影響使測量結構發(fā)生變化等。（2）方法誤差，亦稱理論誤差，是由測量方法本身所形成的誤差，或由于測量所依據的理論本身不完美等所引起的誤差（3）人員誤差。如測量者的最小分辨力、反應速度和固有習慣等辦法：認真地考慮測量方法，合理地配置儀器設備進行必要的度調試，對測量入修正值，還要配備合適的測量者。最終目的是盡可能減少系統(tǒng)誤差，使之歸入隨機誤差的范疇。隨機誤差產生原因：大量微笑銅皮無規(guī)律最用的因素或系統(tǒng)誤差無規(guī)律作用的結果1·儀表本身無規(guī)律變化與出現的結果2·測試人員最后一位估算不準3·使用條件與環(huán)境變化辦法：隨不能消除，但可推知其區(qū)間與出現的概率隨機誤差用“精密度”表示，精密度是指在一定條件下進行多次測量師，所得測量結果彼此間符合程度；系統(tǒng)誤差用“準確度”表示，準確度是指在規(guī)定條件下，在測量中所有系統(tǒng)誤差的綜合隨機誤差與系統(tǒng)誤差的綜合用“精確度”表示精密度高，精確度不一定高；精確度高，則精密度和準確度都高。最優(yōu)概值；有限次測量值的算是平均值標準偏差就是作為測量列中單次測得值不可能性的評定標準靜態(tài)特性：植被測量在不隨時間變化或變化極慢的情況下，用一組與事件無關的參數來描述測量儀表的特性★靜態(tài)特性：1測量范圍2準確度等級（1，引用誤差指絕對誤差與測量范圍上限值或量程之比值以百分數表示2，基本誤差只測量范圍中最大的絕對誤差的絕對只和該儀表的測量上限或量程之比值用百分數表示3，允許誤差對測量儀表所允許的誤差界限，用百分數表示）3穩(wěn)定度4靈敏度與靈敏限（靈敏度是表測量儀表對被測量變化的反應能力靈敏限是只能夠引起測量儀表示值可察覺變化的被測量的最小變化值）5線性度與變差6溫度誤差三分之二定律：選用儀表時在滿足被測量范圍的前提下，盡可能選擇量程小的儀表，并使測量值在上線或量程的三分之二左右，避免是測量只出現在下線或量程的三分之一處階躍響應是指儀表在輸入階躍信號時，其輸出信號能否立即跟隨輸入信號變化的能力；時間常數小慣性小則階躍響應好，儀表動態(tài)性能好★時間常數是指在階躍信號作用下，輸出信號（或被調量）以最大速度變化到新穩(wěn)態(tài)值時所南需的時間。時間常數大，慣性也大，反之則小。時間常數是由容量與阻力決定的動態(tài)參數。國際溫標又叫國際實用溫標溫度計類型：一·接觸式溫度計1膨脹式（1玻璃溫度計（液體膨脹時）2雙金屬溫度計（固體膨脹時）3壓力式溫度計（氣體膨脹時））2熱電偶溫度計（鉑銠30——鉑銠6鉑銠10——鉑鎳鉻——鎳硅鎳鉻——考銅銅——康銅）3熱電阻溫度計（鉑電阻銅電阻熱敏電阻）二非接觸式溫度計玻璃液體溫度計特點及使用方法：1測量范圍—200——6002結構簡單，使用方便，價格便宜，精確3觀察，檢測不便。一般均做讀數測量4易損壞雙金屬溫度計特點與使用方法：價格便宜，刻度清晰，使用方便，耐振動壓力式膨脹及使用特點與方法：可遠傳，防爆性，滯后時間較長，損壞后不易修復★塞貝克效應：有兩種不同的道題組合成閉合回路，當導體A與B相連處溫度不同時，則回路中產生熱電效應熱電偶的好處：結構簡單、測溫范圍廣、準確度高、熱慣性小、輸出為電信號、便于遠傳與轉換等.測溫原理：由兩種不同導體（或半導體）組合成閉合回路，當兩導體A與B相邊處溫度不同（θ>θ0）時，則回路中產生熱電效應（也稱之為塞貝克效應），所產生的電勢稱熱電勢EAB（θ，θ0）。它由兩部分組成，即湯姆遜溫差電勢E(θ，θ0)和珀爾貼電勢EAB?！餆犭娕蓟径桑?均值導體定律一種導體組合成閉合回路，無論是否顧在溫度梯度，均不能產生電勢。2中間導體定律在熱電偶回路中加入第三種導體，只要插入導體的兩端溫度相同，則對回路的熱電勢沒有影響。3中間溫度定律熱電偶在接點溫度A、B兩點之間的電勢等于該熱電偶在接點溫度A、C與C、B時的熱電勢之和熱電偶冷端溫度補償方法：1冰點法2計算法3校正儀表機械零點發(fā)4補償電橋法不平衡電橋：采用三線制，只能在下限值（電橋處于平衡狀態(tài)“）得到全補償，在其他點僅得到部分補償，但儀表的精度以滿足要求→→→→→→→★溫度計的選擇：①實際可行，經濟可行②品種和規(guī)格盡量少，便于檢修③被測參數與儀表的兼容性（測量范圍、測量精度，耐腐蝕，環(huán)境溫度、壓力和介質、傳感器的滯后時間和慣性時間）④考慮就地讀數還是遠方讀數等讀數方式?！餃囟葌鞲衅鞯陌惭b：①測點布置，應反映被測介質的平均溫度，避免布置在死區(qū)②與介質有良好的換熱條件，插入管道深度一般是（1/2~2/3)D，應迎著介質流動方向。。③與周圍環(huán)境有少的熱交換④便于儀表工作人員的檢修熱電阻優(yōu)點是結構簡單、精度高、使用方便等尤其是功率大，無冷端補償問題，對于熱敏半導體溫度計，又沒有熱惰性大的缺點。主一主一+-+_①主一++-+③主一++-+③+++++②干濕球法定義：當大氣壓力和風速不變時，空氣濕球溫度對應的飽和水蒸氣飽和壓力和空氣干球溫度對應的空氣水蒸氣分壓力之差，與干濕球溫差之間存在一定的函數關系，由此可以測出空氣的濕度來?！锫然囯娮铦穸扔嫻ぷ髟恚郝然嚱Y構穩(wěn)定，它的飽和蒸氣壓力很低，為同溫度時水的蒸氣壓力的1/10。在空氣濕度低于12％時，氯化鋰呈固相，電阻率很高，相當于絕緣體?？諝鉂穸认蛴?2％時，固相氯化鋰就會吸收空氣中的水份而潮解，隨著空氣相對濕度的增加，氯化鋰吸濕量也隨之增加，電阻減小。反之，電阻又增加。由此可制成氯化鋰濕度傳感器，也可制出濕度計來?！锫然嚶饵c溫度計的動態(tài)平衡：黨外加電壓為24V的作用下鉑絲產生熱效應，側頭溫度升高，氯化鋰溶液的飽和蒸汽壓力也隨之升高，氯化鋰吸濕潮解，兩鉑絲見電阻減小，電流和側頭溫度均升高，氯化鋰飽和蒸汽壓力逐漸升高，使吸濕量減小，電阻增加，電流減少，溫度升高漸慢，當側頭溫度升至飽和蒸汽壓力于空氣中水蒸汽壓力相等時，氯化鋰水分全部蒸發(fā)，電阻劇增電流為零，側頭溫度下降，氯化鋰開始吸潮，金屬絲電電阻有減小，電流增加最后側頭達到動態(tài)平衡。壓力測量儀表分1液柱式壓力計，優(yōu)點是結構簡單、精度較高、價格便宜，容易制造，廣泛使用。2彈性式壓力計，優(yōu)點：構造簡單、牢固可靠、測壓范圍廣、使用方便、造價低廉、有足夠的精度，可與電測信號配套制成遙測遙控的自動記錄與控制儀表，故此應用廣泛；3電氣式壓力計，4活塞式校正壓力計。斜管壓力計玻璃管斜放，使得液面的位移距離放大了1/sinβ倍，（L=hz?1/sinβ),可提高了測量精度。一般β越小，測量精度越高，靈敏度越高，測量范圍越小，放大倍數越大，但β角不能過小，若小于15°，則液面遲滯，時間常數大?！飰毫Ρ淼倪x擇與安裝選擇：①根據被測介質的物化性質、現場及工藝要求來確定種類與型號；②按被測參數的測量誤差要求選擇合適的測量范圍和精度等級③為保證精度和安全出發(fā)，壓力表穩(wěn)定時最大工作壓力在量程的2/3左右。安裝①取壓口應與工質流速方向垂直，與設備內壁平齊；②加裝隔離措施（如冷凝盤管、灰塵捕集器、中性介質的隔離容器和環(huán)形圈等）③取壓口的位置對于氣體管路一般位于工藝管道的上部；對于液體管路，應位于工藝管道的下部；④取壓口與壓力表之間應加裝隔離閥；⑤考慮壓力信號管水平管段的3％的坡度和長度.流量測量原理分類：①差壓式流量計（節(jié)流裝置流量計，均速管流量計）②流速式流量計：利用流體速度來推動葉輪工作（旋翼式水表，渦輪流量計，渦流流量計，電磁流量計，風流旋翼式蒸汽流量計）③容積式流量計（橢圓齒輪流量計）④面積流量計（玻璃管轉子流量計，金屬管轉子流量計，沖塞式流量計）節(jié)流裝置組成：①節(jié)流元件②取壓裝置③直管段④連接各部分的法蘭。①標準孔板②標準噴嘴③標準文丘里管④非標件，如轉子流量計、1/4圓噴嘴等?！锶悍椒ǎ孩俳墙尤悍?L1=L2=0.03D；②法蘭取壓法，前后端面各25.4±0.8mm；③理論取壓法，前1D和后收縮斷面處；④經距取壓法，前1D和后1/2D。轉子流量計特點：①結構簡單，使用方便②量程比大，可達10:1③壓力損失?、苁褂脮r必須垂直安裝，加裝旁路閥⑤對污染比較敏感?！镒詣涌刂葡到y(tǒng)的任務自動控制的任務就是當被調參數變化時，及時改變熱力設備的負荷，使之與實際負荷相適應，以滿足系統(tǒng)中被控量的要求；同時也滿足最大限度的節(jié)能和安全生產的要求。.定義：一些實際部件按照某種方式連接或聯系起來的系統(tǒng)，控制它本身或另一個系統(tǒng)，使被調對象或過程自動按照預定的規(guī)律運行，使這具有一定的狀態(tài)和性能?！锕δ芸驁D+-調節(jié)器執(zhí)行器被調對象傳感變送器ε+-調節(jié)器執(zhí)行器被調對象傳感變送器εpq干擾量f測得量θz前饋調節(jié)：前饋調節(jié)器是根據擾動進行工作的，擾動是調節(jié)的依據。它可以及時抵消或者不常擾動量對被調量的影響，調節(jié)系統(tǒng)的靈敏度高，但不能檢查調節(jié)效果。反饋調節(jié)分類：①定值調節(jié)系統(tǒng)；②隨動調節(jié)系統(tǒng)；③程序調節(jié)系統(tǒng).性能指標過渡過程所謂過渡過程就是調節(jié)系統(tǒng)在受任何輸入激勵后被調量偏離設定值，調節(jié)作用使調節(jié)系統(tǒng)重新恢復到新的平衡狀態(tài)的過程。一般有四種。過渡工程形式：①發(fā)散振蕩，應注意防止②等幅振蕩，可適當運用③衰減振蕩，最好方式④單調振蕩，慢而不用性能方面1.穩(wěn)定性能夠恢復到原先的平衡狀態(tài)的性能，能力越強，則穩(wěn)定性越強。2.快速性指系統(tǒng)在受到外擾信號能很快地恢復到穩(wěn)定或達到新的平衡狀態(tài)的能力。3.準確性在動態(tài)過程中或還是動態(tài)過程后，被調量與設定值的差值越小，則準確性強?！镎{節(jié)通道：輸入信號不只一個時，其中一個是與調節(jié)器的輸出有關的信號，它起調節(jié)作用，也稱之為操作量。我們習慣上把輸入和輸出之間的信號聯系稱為通道。調節(jié)作用至輸出信號之間的聯系稱為“調節(jié)通道”，干擾作用至輸出信號之間的聯系稱為“干擾通道”?！镒院饽芰Ξ攲ο笤陔A躍信號作用下，平衡狀態(tài)被破壞，不需要操作人員或儀表的干預，高廁依靠自身可得新恢復平衡的能力。若能力越強，則自衡能力強?！锶萘考叭萘肯禂当徽{對象都具有一定儲存物質或能量的能力，對象儲存能力的大小，稱為容量。對象容量的大小常用容量系數來表示，容量系數的物理意義是旨起被調量單位變化時對象儲存量的變化量?！锓糯笙禂抵笇ο筝敵隽康淖兓路€(wěn)定值與輸入增量之比?！餃笈c容量滯后純滯后指對象被調量的變化在輸入量變化發(fā)生后的一段時間才開始。容量滯后一般指多容對象中部分容量變化的不同步所致。有自衡能力對象的特性①溫度對象的動態(tài)特性②濕度對象的動態(tài)特性對象的特點①不振蕩時，②有遲延時，③對象穩(wěn)定時，對于單容對象……，多容對象則……④對象的調節(jié)的難易程度和閥門的開度關系。調節(jié)器的作用是把測得量與設定值進行比較，得出一定的偏差，根據一定的調節(jié)規(guī)律產生輸出信號，推動執(zhí)行器工作，使被調量等于設定值或穩(wěn)定在設定值符近。調節(jié)器輸出信號的作用叫調節(jié)作用。調節(jié)器輸出與輸入信號的變化而變化的規(guī)律稱調節(jié)規(guī)律，也稱調節(jié)器的特性。規(guī)律有比例（存在偏差）、比例積分（消除殘余偏差）、比例微分（是偏差小處于萌芽）、比例積分微分及位式、時間比例等。執(zhí)行器由執(zhí)行機構和調節(jié)機構組成，若執(zhí)行機構的T與對象的時間常數相比較小時，可視為一個比例環(huán)節(jié)