-.z.凸輪廓線的MATLAB畫法1 凸輪輪廓方程(*,Y)：凸輪輪廓線上的任意一點(diǎn)的坐標(biāo)。E：從動(dòng)件的偏心距。R：凸輪的基園半徑。J：凸輪的轉(zhuǎn)角。S：S=f(J)為從動(dòng)件的方程。So：。H為從動(dòng)件的最大位移〔mm〕。J1、J2、J3、J4為從動(dòng)件的四個(gè)轉(zhuǎn)角的區(qū)域。S1、S2、S3、S4為與J1、J2、J3、J4對應(yīng)的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2 實(shí)例R=40，E=10，H=50，J1=J2=J3=J4=900。3 MATLAB程序設(shè)計(jì)用角度值計(jì)算，對于給定的J1、J2、J3、J4，把相應(yīng)的公式代入其中，求出位移S和輪廓線上的各點(diǎn)的坐標(biāo)*、Y，最終求出描述凸輪的數(shù)組：J=[J1,J2,J3,J4];S=[S1,S2,S3,S4];*=[*1,*2,*3,*4];Y=[Y1,Y2,Y3,Y4];用函數(shù)plot〔*,,Y〕畫出凸輪的輪廓曲線；用plot〔J,S〕函數(shù)位移S的曲線；對于速度曲線V-t和加速度曲線a-t，在算例中已假設(shè)凸輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為1wad/s，所以同理可得：4 程序運(yùn)行結(jié)果圖一：余弦速運(yùn)動(dòng)規(guī)律下的凸輪輪廓曲線圖二：余弦加速作用下的S-α曲線5 附程序：1、程序?qū)嵗f明R=40;E=10;H=50;J1=90;J2=90;J3=90;J4=90;S0=(R^2-E^2)^(1/2);symsJSdJdSd2Jd2Ssyms定義符號變量，定義后字符變量才能用J11=linspace(0,J1,500);linspace用于產(chǎn)生兩點(diǎn)間的N點(diǎn)行矢量。S1=(H/2).*(1-cos(pi.*J11/J1));*1=E.*cos(J11.*pi/180)+(S0+S1).*sin(J11.*pi/180);Y1=(S0+S1).*cos(J11.*pi/180)-E.*sin(J11.*pi/180);J22=linspace(J1,J1+J2,300);S2=J22./J22.*H;*2=E.*cos(J22.*pi/180)+(S0+H).*sin(J22.*pi/180);Y2=(S0+H).*cos(J22.*pi/180)-E.*sin(J22.*pi/180);J33=linspace(J1+J2,J1+J2+J3,300);S3=H-(H/2).*(1-cos(pi*J33/J3));*3=E*cos(J33*pi/180)+(S0+S3).*sin(J33*pi/180);Y3=(S0+S3).*cos(J33*pi/180)-E*sin(J33*pi/180);J44=linspace(J1+J2+J3,J1+J2+J3+J4,300);*4=E.*cos(J44*pi/180)+S0*sin(J44*pi/180);Y4=S0.*cos(J44*pi/180)-E*sin(J44*pi/180);S4=J44./J44.*0;*=[*1,*2,*3,*4];Y=[Y1,Y2,Y3,Y4];figure(1);figure控制畫圖窗口，即顯示窗口1plot(*,Y);plot命令翻開一個(gè)稱為圖形窗口的窗口，將坐標(biāo)軸縮擴(kuò)以適應(yīng)并描繪數(shù)據(jù)，將方程坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖形holdon;啟動(dòng)圖形保持功能，當(dāng)前坐標(biāo)軸和圖形都將保持，此后繪制的圖形都將添加在這個(gè)圖形之上，并且自動(dòng)調(diào)整坐標(biāo)軸的圍。t=linspace(0,2*pi,500);*=R*cos(t);y=R*sin(t);plot(*,y);title('凸輪的輪廓曲線');給圖加標(biāo)題a*is([-90,90,-90,90]);a*is一般用來設(shè)置a*es的樣式，包括坐標(biāo)軸圍，可讀比例等a*issquare;生成直方坐標(biāo)軸figure(2);plot(J11,S1);holdon;plot(J22,S2);plot(J33,S3);plot(J44,S4);ylabel('S')；函數(shù)用于在繪圖窗口中的縱軸〔y軸〕方向上顯示一個(gè)“標(biāo)簽〞。所謂的標(biāo)簽，也就是一個(gè)字符串，這個(gè)字符串用于說明y軸的意義。*label('α/rad')；title('S-α曲線')；J=[J11,J22,J33,J44];S=[S1,S2,S3,S4];dS=diff(S)./diff(J);%通過對位移求導(dǎo)后可得速度。dJ=J(1:end-1);d2S=diff(dS)./diff(dJ);%通過對速度求導(dǎo)后可得速度。d2J=dJ(1:end-1);2、原程序R=40;E=10;H=50;J1=90;J2=90;J3=90;J4=90;S0=(R^2-E^2)^(1/2);symsJSdJdSd2Jd2SJ11=linspace(0,J1,500);S1=(H/2).*(1-cos(pi.*J11/J1));*1=E.*cos(J11.*pi/180)+(S0+S1).*sin(J11.*pi/180);Y1=(S0+S1).*cos(J11.*pi/180)-E.*sin(J11.*pi/180);J22=linspace(J1,J1+J2,300);S2=J22./J22.*H;*2=E.*cos(J22.*pi/180)+(S0+H).*sin(J22.*pi/180);Y2=(S0+H).*cos(J22.*pi/180)-E.*sin(J22.*pi/180);J33=linspace(J1+J2,J1+J2+J3,300);S3=H-(H/2).*(1-cos(pi*J33/J3));*3=E*cos(J33*pi/180)+(S0+S3).*sin(J33*pi/180);Y3=(S0+S3).*cos(J33*pi/180)-E*sin(J33*pi/180);J44=linspace(J1+J2+J3,J1+J2+J3+J4,300);*4=E.*cos(J44*pi/180)+S0*sin(J44*pi/180);Y4=S0.*cos(J44*pi/180)-E*sin(J44*pi/180);S4=J44./J44.*0;*=[*1,*2,*3,*4];Y=[Y1,Y2,Y3,Y4];figure(1);plot(*,Y);holdon;t=linspace(0,2*pi,500);*=R*cos(t);y=R*sin(t);plot(*,y);title('凸輪的輪廓曲線');a*is([-90,90,-90,90]);a*issquare;figure(2);plot(J11,S1);holdon;plot(J22,S2);plot(J33,S3);plot(J44,S4);ylabel('S')；*label('α/rad')；title('S-α曲線')；