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文檔簡介

概述:

HC-SR04P是一款寬電壓工作的超聲波測距模塊。模塊外形尺寸及軟件與老版本HC-SR04完全兼容；可以與老版本HC-SR04無縫切換。低至3V的最低工作電壓，使其與3.3V供電的MCU可以直接連接。特點:實物圖:寬電壓工作：3V-5.5V與HC-SR04軟件與硬件尺寸完全兼容探測距離：

5V:2cm–450cm3.3V:2cm–400cm

探測角度：<15°采用工業(yè)級MCU，工作溫度：

-20℃--80℃性能參數(shù):參數(shù)名稱備注最小值典型值最大值單位工作電壓3.05.5V5V工作電流Vcc=5V2.8mA3.3V工作電流Vcc=3.3V2.2mA5V最小探測距離Vcc=5V34cm3.3V最小探測距離Vcc=3.3V23cm5V最大探測距離Vcc=5V350400500cm3.3V最大探測距離Vcc=3.3V300350450cm探測角度15°探測精度1%分辨率1mm輸出方式GPIO工作溫度-2080℃實物圖:接口定義:Vcc、Trig（控制端）、

Echo（接收端）、Gnd模塊工作原理:(1)采用IO觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號,實際40-50uS效果好。(2)模塊自動發(fā)送8個40khz的方波。(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。(4)測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2。應(yīng)用注意:1：此模塊不宜帶電連接，如果要帶電連接，則先讓模塊的Gnd

端先連接。否則會影響模塊工作。2：測距時，被測物體的面積不少于0.5平方米且要盡量平整。否則會影響測試結(jié)果。3：如果測試面不是很規(guī)則或則測試遠距離物體時，可采用多次測量的方法來校正。4：兩次測試間隔要大于200mS。5：HC-SR04P與普通HC-SR04兼容，不適合測試很不規(guī)整物體及棉

質(zhì)物體;如需測試，請選用我司其他產(chǎn)品。6：如果客戶需要將模塊放入自己產(chǎn)品模具中，模塊外圍參數(shù)可能

需要調(diào)整，批量前可以聯(lián)系我司確定參數(shù)。外界對超聲波測距的影響:最新更新資料可到百度云下載

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