設(shè)計(jì)題目：步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)與開發(fā) 1言步進(jìn)電機(jī)是一種進(jìn)行精確步進(jìn)運(yùn)動的機(jī)電執(zhí)行元件，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械的數(shù)字控制，為使系統(tǒng)的可靠性、通用性、可維護(hù)性以及性價比最優(yōu)，根據(jù)控制系統(tǒng)功能要求及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用環(huán)境，確定了設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件和軟件的功能劃分，從而實(shí)現(xiàn)、路、人機(jī)接口電路、中斷系統(tǒng)及復(fù)位電路、單電壓驅(qū)動電路等的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了四相步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，急停等功能。為實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的也即數(shù)控機(jī)床的刀架自動進(jìn)給運(yùn)動，隨著單片機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，單片機(jī)在日用電子產(chǎn)品中的應(yīng)用越來越廣泛，自六十年代初期以來，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用得到很大的提。以及單片機(jī)技術(shù)的迅速普及，為設(shè)計(jì)功能強(qiáng)，價格低的步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動器提供了先進(jìn)的技術(shù)和充足的資源。本課程設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)用微機(jī)對四相步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式、方向及速度的自動控制系統(tǒng)，和編寫匯編程序?qū)崿F(xiàn)要求的動作。2 3一、設(shè)計(jì)要求(1)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件電路。(2)編寫驅(qū)動程序，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)來回走50步，然后紅色發(fā)光二極管閃爍10二、步進(jìn)電機(jī)工作原理4由此可見：電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系，不過，出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC不難推出：電機(jī)定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移mmmm是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī)，5三、設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)的功能模塊分別為：單片機(jī)部分、時鐘部分、控制驅(qū)動部分、顯示部分和步進(jìn)電機(jī)，下面將根據(jù)各個部分的方案選擇進(jìn)行分析。lCCMOS和指令系統(tǒng)都與腳圖。6方案一、直接利用單片機(jī)的定時器，通過編寫程序完成定時功能。優(yōu)點(diǎn)是不適用外圍芯片，成本低，缺點(diǎn)是軟件復(fù)雜點(diǎn)，可靠性不高，斷電后無法記錄時間。DSDS、PCF8485.優(yōu)點(diǎn)是時間精確，耗電少，但是無主電源的情況下要有備用電池，確保時鐘不停止，一般應(yīng)用在較為精從性價比上考慮，本設(shè)計(jì)直接利用單片機(jī)的定時時鐘，通過編程實(shí)現(xiàn)定時的功能夠驅(qū)動雙繞組雙極步進(jìn)電機(jī)，特別適用于目前國內(nèi)稅控市場雙步進(jìn)微型打印機(jī)電。7一步運(yùn)行的，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；極。又被稱為單繞組步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)槊繕O只有單一的繞組，它還被稱為兩相步進(jìn)電離的線圈。設(shè)計(jì)采用雙極性四線步進(jìn)電動機(jī)，使用UDN2916驅(qū)動芯片四、硬件設(shè)計(jì)8將CPU管腳P2.0—P2.5的電平高低作為步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動芯片(UDN2916)的輸入信號，將驅(qū)動芯片的驅(qū)動引腳接步進(jìn)電動機(jī)的輸入線，從而控制步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。9P2，P1)，驅(qū)動芯片的輸出端口M_OUT(B+，B-，A+，A-)連接到步進(jìn)電動機(jī)。CPU四、軟件設(shè)計(jì)GO3()函數(shù)快速退原處**正轉(zhuǎn)：A/BAB/********LHLHLLHH0***********************************************************************/{TR1=0;//停止定時器TH1=RELOAD_HIGH;//設(shè)置重裝值{//五十秒鐘過去了...進(jìn)行相應(yīng)的操作}//執(zhí)行中斷操作}s{{}{}{}}{//以最大電流輸出I02=0;//以最大電流輸出I01=0;//以最大電流輸出}{I01=0;//以最大電流輸出I02=0;//以最大電流輸出I11=0;//以最大電流輸出}{inti,j;ej}五、結(jié)果分析步進(jìn)電動機(jī)的來回進(jìn)步，是通過對其內(nèi)部AB兩個繞組分別加負(fù)電和正電來實(shí)六、小結(jié)通過這次的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的課程設(shè)計(jì)，我對步進(jìn)電動機(jī)有了深入的了解，平時我們接觸的電動機(jī)主要是直流電動機(jī)和交流電動機(jī)，很少見到步進(jìn)電動機(jī)，所以對于步進(jìn)電動機(jī)比較陌生。自己在課后翻閱書籍和上網(wǎng)，搜集到了不少有關(guān)步進(jìn)電動機(jī)的知識。通過鉆研這些知識，我總算對步進(jìn)電機(jī)有了認(rèn)識，但是這離課程設(shè)計(jì)需要掌握的知識相差甚遠(yuǎn)，為了縮短這種差距，我只能不斷的向老師和同學(xué)請教，、減速，我也對單片機(jī)的知識也進(jìn)行了復(fù)習(xí)和鞏固。那時候覺得學(xué)習(xí)單片機(jī)是那么的枯燥乏味，整天只是學(xué)習(xí)這個指令做什