實驗四串口接收模塊電路設(shè)計一、實驗?zāi)康模?、嫻熟使用ISE設(shè)計工具。2、理解串口授輸協(xié)議。理解采納“自頂向下”設(shè)計思路，分解模塊的方法。3、在ISE使用VerilogHDL設(shè)計串口接收模塊，達成仿真、下載。二、原理剖析（一）串口授輸協(xié)議概括設(shè)計達成異步串口通信通用異步收發(fā)是一種典型的異步串口通信，簡稱UART。串口通信時序如圖1所示。圖1通用異步收發(fā)時序圖由圖1能夠看出，在沒有數(shù)據(jù)傳遞時，通信線會向來處于高電平，即邏輯1狀態(tài)；當有數(shù)據(jù)傳遞時，數(shù)據(jù)幀以開端位開始，以停止位結(jié)束。開端位為低電平，即邏輯0狀態(tài)；停止位為高電平，即邏輯1狀態(tài)，其連續(xù)時間可選為1位、1.5位或2位（本次設(shè)計選擇連續(xù)時間1位）。接收端在接收到停止位后，知道一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)傳完，轉(zhuǎn)為等候數(shù)據(jù)接收狀態(tài)；只需再接收到0狀態(tài)，即為新一幀數(shù)據(jù)的開端狀態(tài)。數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)位低位（LSB）在前，高位(MSB)在后，依據(jù)不一樣的編碼規(guī)則，數(shù)據(jù)位可能為5位、6位、7位或許8位(本次設(shè)計數(shù)據(jù)位定位8位)。校驗位也可依據(jù)需要選擇奇校驗、偶校驗或許不要校驗（本次設(shè)計不要校驗位）。（二）串口時序剖析串口通信常用“波特率”表述串口授輸速率，常用的參數(shù)有9600bps和115200bps等。在硬件傳輸角度看，波特率表征了傳輸一位數(shù)據(jù)所需要的時間。比如：波特率是9600bps，傳輸一位數(shù)據(jù)的時間是秒。假如FPGA系統(tǒng)時鐘是20MHZ，則一位數(shù)據(jù)傳輸時間相當于(1/9600)/(1/20M）=2083個20MHZ時鐘周期。設(shè)一幀數(shù)據(jù)位數(shù)=1（開始位）+8（數(shù)據(jù)位）+1（校驗位）+1（結(jié)束位）=11位，因此傳輸一幀數(shù)據(jù)的時間是秒。為了穩(wěn)固收集串口數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)，需要在每位數(shù)據(jù)的“中間時刻”采樣，由此，需要在每位數(shù)據(jù)開始時刻對時鐘進行計數(shù)，若系統(tǒng)時鐘是20MHZ，則在計數(shù)至2083/2=1042時采樣此時刻的數(shù)值。三、系統(tǒng)剖析：為實現(xiàn)串口接收電路，F(xiàn)PGA應(yīng)當達成：1、實時發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始，并判斷每一位的開始。2、依據(jù)“在數(shù)據(jù)位中間采樣”的要求，確認采樣時刻。3、將采樣獲得串行數(shù)據(jù)變換為并行數(shù)據(jù)。4、將并行數(shù)據(jù)顯示在下載板上。本次實驗參數(shù)：串口授輸數(shù)據(jù)率9600bps，每幀數(shù)據(jù)11位。依據(jù)“自頂向下”設(shè)計思想，系統(tǒng)分為以下五個子模塊：1、幀開始監(jiān)測模塊（detect_module）輸入端口：串行輸入數(shù)據(jù)RX_Pin_In，系統(tǒng)時鐘CLK,復(fù)位信號RSTn，此中當RSTn=0時系統(tǒng)復(fù)位。輸出端口：H2L_Sig參照代碼：moduledetect_module(CLK,RSTn,RX_Pin_In,H2L_Sig);inputCLK;inputRSTn;inputRX_Pin_In;outputH2L_Sig;regH2L_F1;regH2L_F2;always@(posedgeCLKornegedgeRSTn)if(!RSTn)beginH2L_F1<=1'b1;H2L_F2<=1'b1;endelsebeginH2L_F1<=RX_Pin_In;H2L_F2<=H2L_F1;endassignH2L_Sig=H2L_F2&!H2L_F1;endmodule2、數(shù)據(jù)位中心定位模塊（rx_bps_module）輸入端口：系統(tǒng)時鐘CLK；復(fù)位信號RSTn,當RSTn=0，系統(tǒng)復(fù)位；數(shù)據(jù)位有效信號Count_Sig,當Count_Sig=1，表示有效位傳輸。輸出端口：BPS_CLK，當計數(shù)至每一位的中間地點，BPS_CLK=1，提示信號收集時間到，不然不進行信號收集。設(shè)系統(tǒng)時鐘20MHZ,則參照代碼以下：modulerx_bps_module(CLK,RSTn,Count_Sig,BPS_CLK);inputCLK;inputRSTn;inputCount_Sig;outputBPS_CLK;reg[11:0]Count_BPS;always@(posedgeCLKornegedgeRSTn)if(!RSTn)Count_BPS<=12'd0;elseif(Count_BPS==12'd2082)Count_BPS<=12'd0;elseif(Count_Sig)Count_BPS<=Count_BPS+1'b1;elseCount_BPS<=12'd0;assignBPS_CLK=(Count_BPS==12'd1041)?1'b1:1'b0;endmodule3、數(shù)據(jù)裝載模塊（rx_control_module）輸入端口：系統(tǒng)時鐘CLK,復(fù)位信號RSTn,當RSTn=0時，系統(tǒng)復(fù)位幀開始信號H2L_Sig,當H2L_Sig=1，表示一幀信號開始；串口數(shù)據(jù)輸入信號：RX_Pin_In,位中心定位信號：BPS_CLK,串口接收使能信號RX_En_Sig,當RX_En_Sig=1，系統(tǒng)正常工作。反正不接收數(shù)據(jù)。輸出端口：串口數(shù)據(jù)幀開始確認信號：Count_Sig,當Count_Sig=1，表示串口輸入幀開始時刻，連續(xù)一個系統(tǒng)時鐘周期。裝載好的串口數(shù)據(jù)：RX_Data,位寬為8bits串口數(shù)據(jù)接收結(jié)束信號：RX_Done_Sig，當RX_Done_Sig=1，表示一幀串口數(shù)據(jù)接收完成。參照代碼：modulerx_control_module(CLK,RSTn,H2L_Sig,RX_Pin_In,BPS_CLK,RX_En_Sig,Count_Sig,RX_Data,RX_Done_Sig);inputCLK;inputRSTn;inputH2L_Sig;inputRX_En_Sig;inputRX_Pin_In;inputBPS_CLK;outputCount_Sig;output[7:0]RX_Data;outputRX_Done_Sig;reg[3:0]i;reg[7:0]rData;regisCount;regisDone;always@(posedgeCLKornegedgeRSTn)if(!RSTn)begini<=4'd0;rData<=8'd0;isCount<=1'b0;isDone<=1'b0;endelseif(RX_En_Sig)case(i)4'd0:if(H2L_Sig)begini<=i+1'b1;isCount<=1'b1;end4'd1:if(BPS_CLK)begini<=i+1'b1;end4'd2,4'd3,4'd4,4'd5,4'd6,4'd7,4'd8,4'd9:if(BPS_CLK)begini<=i+1'b1;rData[i-2]<=RX_Pin_In;end4'd10:if(BPS_CLK)begini<=i+1'b1;end4'd11:if(BPS_CLK)begini<=i+1'b1;end4'd12:begini<=i+1'b1;isDone<=1'b1;isCount<=1'b0;end4'd13:begini<=1'b0;isDone<=1'b0;endendcaseassignCount_Sig=isCount;assignRX_Data=rData;assignRX_Done_Sig=isDone;endmodule這一代碼采納有限狀態(tài)機方式，在監(jiān)測到串口數(shù)據(jù)幀開始時刻，假如系統(tǒng)接收使能信號有效，睜開對串口輸入的幾個階段：幀開始，有效幀數(shù)據(jù)接收，接收幀校驗位，接收幀結(jié)束位，一幀接收結(jié)束，轉(zhuǎn)回幀開始狀態(tài)。4、顯示模塊(display)輸入端口：sum，從串口接收到的8bits的一幀數(shù)據(jù)輸出端口：自定義本模塊依據(jù)下載板的資源，將接收到的8bits數(shù)據(jù)顯示出來，能夠采納數(shù)碼管，發(fā)光二極管等。5、頂層模塊（top）將以上4個模塊合理組合，組成一個系統(tǒng)。四、實驗內(nèi)容：1．在理解串口協(xié)議2．采納VerilogHDL，設(shè)計分頻模塊，將下載板上40MHz時鐘變換為所需要的20MHZ時鐘。剖析幀開始監(jiān)測模塊（detect_module），數(shù)據(jù)位中心定位模塊（rx_bps_module），數(shù)據(jù)裝載模塊（rx_control_module）的功能，達成：幀開始監(jiān)測模塊（detect_module），數(shù)據(jù)裝載模塊（rx_control_module）兩個模塊的功能仿真。4.依據(jù)下載板資源，設(shè)計數(shù)據(jù)顯示方案，并設(shè)計display.v模塊并仿真。5.在理解各個參照代碼基礎(chǔ)上，畫出系統(tǒng)模塊連結(jié)圖，達成頂層模塊top.v的設(shè)計。6、依據(jù)下載板資源，鎖定引腳，編譯適配以上文件，最后進行下載和硬件測試。四、思慮題：1、簡述幀開始監(jiān)測模塊（detect_module），數(shù)據(jù)位中心定位模塊（rx_bps_module），數(shù)據(jù)裝載模塊（rx_control_module）的功能各是什么？這三個模塊是如何配合實現(xiàn)了串口數(shù)據(jù)的接收？2、假如