機自專業(yè)畢業(yè)設計（論文）概論白城師范學院機電系李春友2009年3月1機自專業(yè)畢業(yè)設計（論文）概論白城師范學院機電系李春友1

性質(zhì)

：

畢業(yè)設計是高等院校本科教學的重要組成部分，是各教學環(huán)節(jié)的繼續(xù)深化和檢驗，其實踐性和綜合性是其他教學環(huán)節(jié)所不能替代的，通過畢業(yè)設計使學生獲得綜合訓練，鞏固和擴大學生在校期間所學的基礎知識與專業(yè)知識，對培養(yǎng)學生的實際工作能力具有十分重要的作用。學生在進行畢業(yè)設計（論文）工作之前，必須修完教學計劃中規(guī)定的全部課程，并取得規(guī)定的學分。畢業(yè)設計（論文）工作由學校統(tǒng)一安排進行。

一、畢業(yè)設計的性質(zhì)和目的2性質(zhì)：一、畢業(yè)設計的性

目的：1.培養(yǎng)學生綜合運用所學的基礎理論，基本知識和基本技能，培養(yǎng)和鍛煉學生的自學能力，培養(yǎng)學生設計意識和創(chuàng)新設計思想，提高學生獨立分析解決實際問題的能力。

2.接受工程師必須的綜合訓練，提高實際工作能力。如調(diào)查研究、查閱中外文文獻和收集資料并進行分析的能力，運用計算機解決實際應用問題的能力；制訂設計或試驗方案的能力；機電一體化產(chǎn)品設計與開發(fā)能力；設計、計算和繪圖能力；總結(jié)提高撰寫論文的能力。培養(yǎng)學生嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的工作作風。3.檢驗學生綜合素質(zhì)與實踐能力，是學生畢業(yè)及學位資格認證的重要依據(jù)。通過完成所要達到的畢業(yè)設計（論文）的目的3目的：通過完成所要達到的畢業(yè)設計（論文）的目的3

1.畢業(yè)設計（論文）的選題畢業(yè)設計（論文）的題目直接影響畢業(yè)設計教學質(zhì)量，做好選題是做好畢業(yè)設計（論文）的前提。畢業(yè)設計課題的確定，首先要符合教學基本要求，同時也要兼顧科學研究以及生產(chǎn)的實際需要。具體要求如下：（1）畢業(yè)設計（論文）選題的原則要根據(jù)教學計劃中所制定的培養(yǎng)目標要求，以能達到綜合訓練為目的，有利于培養(yǎng)學生獨立工作能力，鞏固和提高所學知識；（2）應盡量選擇既滿足教學基本要求，又結(jié)合生產(chǎn)、科研實際的題目?？筛鶕?jù)機自專業(yè)（機械電子工程方向）學生的特點選擇題目，三年內(nèi)的設計題目不得重復，供學生選擇的題目數(shù)應大于參與設計的學生數(shù)；

二、畢業(yè)設計（論文）的主要內(nèi)容與要求41.畢業(yè)設計（論文）的選題二、畢業(yè)設計（論文）的主要

（3）所選擇的題目要注意到盡可能理論聯(lián)系實際，設計難度和工作量要適當，以便學生在規(guī)定時間內(nèi)完成；（4）鼓勵學生根據(jù)自己的興趣提出設計題目，并由指導教師認定；（5）鼓勵學生一人一個題目，如題目工作量過大，可多人同作一個題目，必須明確每名學生應獨立完成的任務，給出具體的子題目，保證不同學生之間相近內(nèi)容工作量<30%，防止設計內(nèi)容雷同或抄襲；（6）鼓勵學生畢業(yè)設計內(nèi)容和指導教師科研相結(jié)合。5（3）所選擇的題目要注意到盡可能理論聯(lián)系實際，設計難度機自專業(yè)畢業(yè)設計（論文）選題體現(xiàn)“教學、科研、生產(chǎn)”相結(jié)合的原則，可包含以下幾個方面：·工程設計類題目；·工程技術研究類題目；·軟、硬件開發(fā)類題目；·方案設計分析類題目；·與科研結(jié)合的理論研究類題目；·試驗研究類題目；·具有創(chuàng)新特點的其他類題目。

6機自專業(yè)畢業(yè)設計（論文）選題體現(xiàn)“教學、科研、

2.畢業(yè)設計（論文）的資料搜集與調(diào)研

資料搜集：搜集資料途徑：一是通過社會調(diào)查；二是通過大量閱讀、查閱文獻資料。（一）社會調(diào)查調(diào)查的對象內(nèi)容：專業(yè)、論文需要確定對象內(nèi)容；調(diào)查的方式與方法：蹲點、泡面、提問等。（二）讀、查資料文獻：精選；選摘要點、觀點；研究消化作為我所用“提煉過程?！?/p>

72.畢業(yè)設計（論文）的資料搜集與調(diào)研7調(diào)研：課題調(diào)研是學生接到畢業(yè)設計（論文）任務書后，在教師的指導下，結(jié)合選定的畢業(yè)設計題目進行實地調(diào)查研究，目的是使學生進一步了解與本設計題目有關的內(nèi)容，查閱和收集相關的近期中外文文獻及設計資料，為做好課題任務打下基礎。按照畢業(yè)設計（論文）內(nèi)容要求，組織適當調(diào)研，調(diào)研結(jié)束后按畢業(yè)設計（論文）內(nèi)容中規(guī)定的相關要求提交一份不低于3000字的實習（調(diào)研）報告。

8調(diào)研：83.畢業(yè)設計（論文）的方案制定在資料查詢和實習（調(diào)研）的基礎上，學生結(jié)合畢業(yè)設計任務書工作要求提出完成設計任務的方案與途徑，按要求編寫畢業(yè)設計（論文）進度表。設計型課題的學生要做方案論證報告；論文型題目學生要做論文開題報告。指導教師應審查學生提出的設計方案，合格后可進入下一階段。93.畢業(yè)設計（論文）的方案制定94.畢業(yè)設計任務書要求

1.任務書應明確學生獨立完成的畢業(yè)設計（論文）內(nèi)容及工作量；

2.設計類：要求學生計算機繪圖，繪制工程圖紙工作量不少于折合成A0號幅面圖紙3張，10000字以上的設計說明書；

3.論文類：包括題目的目的、意義、國內(nèi)外的問題研究綜述，問題的提出和分析，研究方案，結(jié)論等。論文字數(shù)要在12000以上；104.畢業(yè)設計任務書要求10

4.實驗類：獨立完成一個完整的實驗，取得足夠的實驗數(shù)據(jù)，實驗要有探索性，而不是簡單重復已有的工作。論文應包括文獻綜述，實驗裝置，實驗分析研究與結(jié)論等。論文字數(shù)要在12000以上；

5.軟件類：獨立完成一個軟件或較大軟件中的一個模塊，有足夠的工作量。論文字數(shù)要在10000以上，并寫出必要的軟件使用說明書，要通過軟件驗收報告才可以參加答辯；

6.硬件類：獨立完成一個功能模塊的硬件系統(tǒng)開發(fā)，有足夠的工作量。論文字數(shù)要在10000以上，并寫出必要的使用說明書。114.實驗類：獨立完成一個完整的實驗，取得足夠的實驗三、開題報告開題報告的撰寫內(nèi)容：

1.畢業(yè)設計（論文）的題目、指導教師；2.設計（論文）的研究基礎；

3.設計（論文）所涉及的技術領域、技術應用與研究價值；4.完成設計（論文）的基本方法和線路；5.完成設計（論文）中的基本創(chuàng)新點和預期效果；6.完成畢業(yè)設計（論文）的時間安排。12三、開題報告開題報告的撰寫內(nèi)容：12四、畢業(yè)設計(論文)說明書撰寫的內(nèi)容與要求

1、畢業(yè)設計說明書的內(nèi)容與要求：

一份完整的畢業(yè)設計說明書應包括如下內(nèi)容：（1）標題：標題應該簡短、明確、有概括性。標題字數(shù)要適當，不宜超過20個字，如果有些細節(jié)必須放進標題，可以分成主標題和副標題。（2）摘要：應扼要敘述本設計的主要內(nèi)容，特點。中文摘要約300字并要求有對應的外文摘要。（3）關鍵詞：3－5個并要求有對應的外文關鍵詞。（4）目錄：數(shù)字標題從大到小的順序?qū)懛☉獮椤?、’‘（一）’?.’‘（1）’‘①’……，要求標題層次清晰。目錄中的標題應與正文中的標題一致。（5）前言：應說明本設計的目的、意義、范圍及技術要求；本設計的指導思想；闡述本設計應解決的主要問題。

13四、畢業(yè)設計(論文)說明書撰寫的內(nèi)容與要求1、畢業(yè)（6）正文：

a.設計方案論證：應說明設計原理并進行方案選擇，并說明為什么要選擇這個設計方案（包括各種方案的分析、比較）；還應闡述所采用的方案的特點；

b.計算部分：這部分在設計說明書中占有相當?shù)谋壤Ｔ谡f明書中要列出各零件的工作條件、給定的參數(shù)、計算公式以及各主要參數(shù)計算的詳細步驟和計算結(jié)果；根據(jù)此計算應選用什么元器件或零部件；對應采用計算機的設計還應包括各種軟件設計；

c.結(jié)構(gòu)設計部分：應包括機械結(jié)構(gòu)設計，各種電氣控制線路設計及功能電路設計，計算機控制的硬件裝置設計等以及以上各種設計所繪制的圖紙；

d.各種實驗及測試情況：包括實驗方法及數(shù)據(jù)處理；

14（6）正文：

a.設計方案論證：應說明設計原理

e.方案的校驗：說明所設計的系統(tǒng)是否滿足各項性能指標的要求，能否達到預期的效果。校驗的方法可以是理論驗算（包括系統(tǒng)分析）；也可以是實驗測試及計算機的運算。（7）結(jié)論：概括說明本設計的情況和價值，分析其優(yōu)點、特點、有何創(chuàng)新、性能達到何水平，并應指出其中存在的問題和今后改進的方向，特別是對設計中遇到的重要問題要重點指出并加以研究。（8）謝辭：簡述自己通過本設計的體會，并對指導教師和協(xié)助完成設計的有關人員表示謝意。（9）參考文獻與附錄：列出主要的參考文獻。并將各種篇幅較大的圖紙、數(shù)據(jù)、計算機程序等材料附于說明書之后。15e.方案的校驗：說明所設計的系統(tǒng)是否滿足各項性能

2畢業(yè)論文的內(nèi)容與要求：（1）標題：論文標題應該簡短、明確，要有概括性，能準確反映文章的確切內(nèi)容，專業(yè)的特點和專業(yè)范疇。（2）摘要：應扼要敘述本研究課題的主要內(nèi)容、方法、觀點以及取得的主要成果和結(jié)論，應反映整個論文的精華。中文摘要約300字和對應的外文摘要。（3）關鍵詞：3－5個并要求有對應的外文關鍵詞。（4）目錄：數(shù)字標題從大到小的順序?qū)懛☉獮椤弧ⅰㄒ唬?.’‘（1）’‘①’……，要求標題層次清晰。目錄中的標題應與正文中的標題一致。（5）前言：它主要包括：選題的緣由；對本課題已有研究情況的評述；說明本文所要解決的問題和采用的手段，方法；概述成果及意義。（6）正文：

a.理論分析：應寫明所作的假定及其合理性，所用的分析方法、計算方法、實驗方法等。這一部分篇幅不宜過多，應以簡練的文字概述。162畢業(yè)論文的內(nèi)容與要求：16b.課題研究的方法和手段。

c.結(jié)果與討論：應對研究成果精心篩選，把必要而充分的數(shù)據(jù)、現(xiàn)象、樣品、認識等挑選出來，作為分析的依據(jù)。對結(jié)果作定性和定量分析時，應說明數(shù)據(jù)的處理方法以及誤差分析，說明現(xiàn)象出現(xiàn)的條件及其可證性，交代理論推導中的認識的由來和發(fā)展。對結(jié)果進行分析后所得到的結(jié)論和推論，也應說明其適應的條件與范圍。恰當使用圖表對數(shù)據(jù)進行分析。

（7）結(jié)論：對整個研究工作進行歸納和綜合而得出的結(jié)論；所得的結(jié)果與已有結(jié)果的比較；以及在本課題研究中尚存在的問題，對進一步開展研究的見解與建議。

（8）謝辭：簡述自己通過本研究的體會，對指導教師和協(xié)助完成設計的有關人員表示謝意。

（9）參考文獻與附錄：按規(guī)范列出主要的參考文獻。17b.課題研究的方法和手段。

c.結(jié)果與討五、編寫寫作提綱

（一）擬定標題寫出論點;（二）確定層次分出段落;（三）取舍材料列示論據(jù);（四）理順文脈合理布局;（五）運用簡明概括性語言。

18五、編寫寫作提綱（一）擬定標題寫出論點;18六、畢業(yè)設計(論文)的寫作細則

１.書寫

畢業(yè)設計(論文)要按規(guī)定打印，漢字必須使用國家公布的規(guī)范文字。

２.標點符號

畢業(yè)設計(論文)中的標點符號應按新聞出版署公布的"標點符號用法"使用。

３.名詞、名稱

科學技術名詞術語盡量采用全國自然科學名詞審定委員會公布的規(guī)范詞或國家標準、部標準中規(guī)定的名稱，尚未統(tǒng)一規(guī)定或叫法有爭議的名稱術語，可采用慣用的名稱。使用外文縮寫代替某一名詞術語時，首次出現(xiàn)時應在括號內(nèi)注明其含義。外國人名一般采用英文原名。

４.量和單位

量和單位必須采用中華人民共和國的國家標準GB3100～GB3102-93。非物理量的單位，如件、臺、人、元等，可用漢字與符號構(gòu)成組合形式的單位，例如件/臺、元/km。19六、畢業(yè)設計(論文)的寫作細則１.書寫

５.數(shù)字

畢業(yè)設計(論文)中的測量統(tǒng)計數(shù)據(jù)一律用阿拉伯數(shù)字，但在敘述不很大的數(shù)目時，一般不用阿拉伯數(shù)字。大約的數(shù)字可以用中文數(shù)字，也可以用阿拉伯數(shù)字。

６.標題層次

畢業(yè)設計(論文)的全部標題層次應有條不紊，整齊清晰。相同的層次應采用統(tǒng)一的表示體例，正文中各級標題下的內(nèi)容應同各自的標題對應，不應有與標題無關的內(nèi)容。

各層標題均單獨占行書寫。第一級標題居中書寫；第二級標題序數(shù)頂格書寫，后空一格接寫標題，末尾不加標點；第三級和第四級標題均空兩格書寫序數(shù)，后空一格書寫標題。

７.注釋

畢業(yè)設計(論文)中有個別名詞或情況需要解釋時，可加注說明，注釋可用篇末注（將全部注文集中在文章末尾），而不可行中注（夾在正文中的注）。８.公式

公式應居中書寫，公式的編號用圓括號括起放在公式右邊行末，公式和編號之間不加虛線。20５.數(shù)字

畢業(yè)設計(論文)中的測量統(tǒng)計數(shù)據(jù)一律９．表格

每個表格應有自己的表序和表題，表序和表題應寫在表格上方正中，表序后空一格書寫表題。表格允許下頁接寫，表題可省略，表頭應重復寫，并在右上方寫“續(xù)表××”。

10．插圖

畢業(yè)設計的插圖必須精心制作，線條要勻稱，圖面要整潔美觀。每幅插圖應有圖序和圖題，圖序和圖題應放在圖位下方居中處。插圖一般應用計算機繪制。

11．參考文獻

參考文獻一律放在文后，參考文獻的書寫格式要按國家標準文后參考文獻著錄規(guī)則GB/T7714－1987規(guī)定。參考文獻按文中出現(xiàn)的先后統(tǒng)一用阿拉伯數(shù)字進行自然編號，一般序碼宜用方括號括起。

參考文獻的著錄，按著錄/題名/出版事項順序排列：

期刊——著者，題名，期刊名稱，出版年，卷號（期號），起始頁碼。

書籍——著者，書名、版次（第一版不標注），出版地，出版者，出版年，起始頁碼。21９．表格

每個表格應有自己的表序和表題，表序和七、撰寫初稿

草稿是成功的關鍵——要注意結(jié)構(gòu)層次和語言文字（一）結(jié)構(gòu)要嚴謹、層次要分明（二）畢業(yè)論文的語言特點：

1、準確、客觀、嚴謹；

2、規(guī)范、統(tǒng)一性、標準性；

3、簡明、嚴簡意駭；

4、平實、自然質(zhì)樸（與文學作品不同）；

5、生動、語言鮮明、實有生氣。22七、撰寫初稿草稿是成功的關鍵—八、修改定稿（一）中心論點是否正確、鮮明、深刻是否有所創(chuàng)新；標題是否恰切“畫龍點睛”；（二）論證是否充分、理論、實事——擺事實、講道理（至少有兩個以上案例）；（三）結(jié)構(gòu)是否完整、嚴謹；層次是否清楚、條理；思路是否連貫、流暢；（四）布局是否合理——詳略得當；（五）語言是否符合論文的要求；文字、標點運用是否恰當、準確；文面書寫是否規(guī)范；（六）引用資料是否準確。23八、修改定稿（一）中心論點是否正確、鮮明、深刻是否有九、畢業(yè)設計及說明書的裝訂（袋）的規(guī)范要求設計完成后，以下三個內(nèi)容裝在填寫好的資料袋內(nèi)提交：1、設計說明書按順序?qū)⒁韵聝?nèi)容裝訂在一本設計說明書內(nèi)：封面畢業(yè)設計(論文)任務書成績考核表（評閱教師評語、答辯評語）中英文摘要及關鍵詞（或設計總說明）目錄前言或引言畢業(yè)設計說明書正文結(jié)論參考文獻致謝附錄封底2、硬件實物或軟件光盤3、開題報告、答辯資格審查表、譯文及原文影印件、工程圖紙(按國家標準裝訂)。24九、畢業(yè)設計及說明書的裝訂（袋）的規(guī)范要求設計完成后，例

AGV智能化制動系統(tǒng)設計

摘要：隨著社會的發(fā)展，物流作為“第三利潤源泉”越來越受到人們的重視，而與物流的自動化、低成本相應的硬件技術——AGV的出現(xiàn)，加速了物流的自動化進程。本設計在此背景下，研究了一輛電動高速高載重量的自動引導車（視覺引導AGV）的智能化制動系統(tǒng)，即實現(xiàn)了在緊急情況下及時、安全的停車,保證物流24小時全天工作和全方位運轉(zhuǎn)等特殊要求，又兼顧了環(huán)保性能好的特點。本文首先簡要對智能車的總體結(jié)構(gòu)進行了分析，然后主要設計了智能車的后輪制動器和制動部分的電控系統(tǒng)。

關鍵詞：智能車制動系統(tǒng)

后輪制動器

電路控制系統(tǒng)25例AGV智能化制動系統(tǒng)設計摘要：Abstract：Withthedevelopmentofthesociety,thematerialflow,viewedasthethirdsourceofprofit,gainsmoreandmoreattention.Whiletheappearanceofhardwaretechnologyconcernedwithautomationandlowcostofthematerialflowacceleratesautomaticprocessofthematerialflow.Underthisbackground,thispaperstudiesanintelligentsystemofanautomaticleadingvehicle(visualleadingAGV)whichhashighspeedandhighloadingcapacity.Thissystemmakesthevehicleparksafelyandintimeundertheurgentcondition,andguaranteesthatthematerialflowworksduring24hoursinadayandoperatesatalldirections.Inaddition,itdoesn’tpollutetheenvironment.Thispapermainlydesignedbrakesystemandoftheintelligentvehicle.

Keywords：brakesystemoftheintelligentvehicle，detentofrailingwheel，elect-controlsystem26Abstract：Withthedevelop

目錄

第1章緒論1

1.1引言1

1.2智能車輛概述1

1.3電動車的概述1

1.4吉林大學JLUIV系列智能車2

第2章智能車制動系統(tǒng)綜述3

2.1智能車總體結(jié)構(gòu)3

2.2制動系的功用和組成4

2.3制動系類型5

2.4制動裝置的基本機構(gòu)和工作原理5

2.5設計制動系的基本要求7第3章制動器的設計9

3.1制動器的結(jié)構(gòu)方案分析9

3.1.1領從蹄式非平衡制動器（后輪）9

3.1.2雙領蹄式平衡制動器（前輪）12

3.1.3輪缸式制動器間隙的調(diào)整14

3.2鼓式制動器主要參數(shù)的確定14

3.2.1制動鼓內(nèi)徑D14

3.2.2摩擦襯片寬度b和包角β15

3.2.3摩擦襯片起始角βO16

3.2.4制動器中心到張開力FO作用線的距離e16

3.2.5制動蹄支承點位置坐標a和c16

3.3制動輪缸的結(jié)構(gòu)分析16

3.3.1后輪雙活塞式制動輪缸16

3.3.2前輪單活塞