第二章機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析§1

工件的加工表面及其形成方法§2機(jī)床的運(yùn)動(dòng)§3機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖§4機(jī)床常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)§5機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整第二章機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析§1工件的加工表面及其形成方法一、被加工工件的表面形狀一、被加工工件的表面形狀可以看出，工件表面是由幾個(gè)表面元素組成的，如圖所示。平面直線成形表面圓柱面圓錐面球面圓環(huán)面螺旋面可以看出，工件表面是由幾個(gè)表面元素組成的，如圖所示。平面直線二、工件表面的形成方法任何表面都可以看作是一條線(稱為母線)沿著另一條線(稱為導(dǎo)線)運(yùn)動(dòng)的軌跡。母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為形成表面的發(fā)生線。按形成表面時(shí)母線和導(dǎo)線是否可以互換，有可逆表面和不可逆表面之分。常見(jiàn)的工件表面，按其形狀可分為三類。二、工件表面的形成方法任何表面都可以看作是一條線(1、旋轉(zhuǎn)表面——轉(zhuǎn)動(dòng)而形成圓柱面

由平行于軸線的直線1沿著v方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而形成圓柱面；圓錐面

由不平行于軸線，但與軸線相交的直線1沿著V方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而形成圓錐面；可逆表面不可逆表面1、旋轉(zhuǎn)表面——轉(zhuǎn)動(dòng)而形成可逆表面不可逆表面球面

由圓1沿著V方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而形成球面；說(shuō)明：在車床、鉆床、鏜床、外圓磨床等機(jī)床加工的表面是旋轉(zhuǎn)表面。球面

由圓1沿著V方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而形成球面；說(shuō)明：在車床、鉆2、縱向表面----直線移動(dòng)而形成或沿直線移動(dòng)而形成平面

由直線1沿著另一直線2方向V移動(dòng)，而形成平面；直線成形面

由直線1沿著曲線2移動(dòng)，而形成縱向曲面；說(shuō)明：在刨床、插床、銑床、平面磨床等機(jī)床上加工的表面是縱向表面。2、縱向表面----直線移動(dòng)而形成或沿直線移動(dòng)而形成說(shuō)明：在螺旋面

由直線1沿著螺旋線2運(yùn)動(dòng)，即邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)v',邊作軸線方向移動(dòng)v''而形成螺旋面。3、特形表面----復(fù)雜運(yùn)動(dòng)而形成螺旋面

由直線1沿著螺旋線2運(yùn)動(dòng)，即邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)v',三、發(fā)生線的形成方法(一)切削刃的形狀與發(fā)生線的關(guān)系，發(fā)生線是由刀具的切削刃與工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)得到的，所以工件表面的成形與刀具切削刃的形狀有著極其密切的關(guān)系。切削刃的形狀是指刀刃與工件形成表面相接觸部分的形狀。三、發(fā)生線的形成方法(一)切削刃的形狀與發(fā)生線的關(guān)系，刀刃是一個(gè)點(diǎn)(實(shí)際是很短的一段線)，切削時(shí)刀刃作軌跡運(yùn)動(dòng)；刀刃是一段曲線，其輪廓與工件發(fā)生線吻合，在切削加工時(shí)，刀刃與被成形的表面作線接觸；刀刃是一段曲線，其輪廓與工件發(fā)生線不吻合，切削加工時(shí)，刀具切削刃與被成形的表面相切。切削刃相對(duì)工件滾動(dòng)(即展成運(yùn)動(dòng))，刀具與工件間需要有共軛的展成運(yùn)動(dòng)。由刀刃包絡(luò)成形的漸開(kāi)線齒形刀刃是一個(gè)點(diǎn)(實(shí)際是很短的一段線)，切削時(shí)刀刃作軌跡運(yùn)動(dòng)；由(二)形成發(fā)生線的方法及所需運(yùn)動(dòng)1．成形法：是利用成形刀具對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。因此形成發(fā)生線2不需運(yùn)動(dòng)。2．展成法：是利用工件和刀具作展成切削運(yùn)動(dòng)的加工方法。用展成法形成發(fā)生線需要一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)(展成運(yùn)動(dòng))。

(二)形成發(fā)生線的方法及所需運(yùn)動(dòng)1．成形法：是利用成形刀具第二章-機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析課件3．軌跡法：是利用刀具作一定規(guī)律的軌跡運(yùn)動(dòng)來(lái)對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。采用軌跡法形成發(fā)生線需要一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)。4．相切法：是利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動(dòng)來(lái)對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。3．軌跡法：是利用刀具作一定規(guī)律的軌跡運(yùn)動(dòng)來(lái)對(duì)工件進(jìn)行加四、表面的形成表面的形成過(guò)程，是其母線與導(dǎo)線形成過(guò)程的組合。表面形成方法是母線形成方法和導(dǎo)線形成方法的組合1).同一種工件形狀的表面，可有多種形成方法；2).同一種方法，可以形成多種表面形狀；3).刀刃的形狀愈復(fù)雜，加工所需的運(yùn)動(dòng)愈少。

四、表面的形成表面的形成過(guò)程，是其母線與導(dǎo)線形成過(guò)程的組合。應(yīng)當(dāng)指出，被形成的表面形狀，不僅取決于刀刃形狀及表面形成方法，而且還取決于發(fā)生線的原始位置。應(yīng)當(dāng)指出，被形成的表面形狀，不僅取決于刀刃形狀及第二章機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析§1工件的加工表面及其形成方法§2機(jī)床的運(yùn)動(dòng)§3機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖§4機(jī)床常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)§5機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整第二章機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析§1工件的加工表面及其形成方法一、表面成形運(yùn)動(dòng)表面成形運(yùn)動(dòng)(簡(jiǎn)稱成形運(yùn)動(dòng))是保證得到工件要求的表面形狀的運(yùn)動(dòng)。一、表面成形運(yùn)動(dòng)表面成形運(yùn)動(dòng)(簡(jiǎn)稱成形運(yùn)動(dòng))是保證得到工件要1、成形運(yùn)動(dòng)的種類簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)1、成形運(yùn)動(dòng)的種類簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)工件回轉(zhuǎn)和刀具直線移動(dòng)是速度各自獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，最簡(jiǎn)單，也最容易得到。用符號(hào)A表示直線運(yùn)動(dòng)，用符號(hào)B表示旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)工件回轉(zhuǎn)和刀具直線移動(dòng)是速度各自獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，最簡(jiǎn)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)例：用螺紋車刀切削螺紋。螺紋車刀是成形刀具，其形狀相當(dāng)于螺紋溝槽的截面。因此，形成螺旋面只需一個(gè)運(yùn)動(dòng)：車刀相對(duì)于工件作螺旋運(yùn)動(dòng)。復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)例：用螺紋車刀切削螺紋。螺紋車刀是成形刀具，其形

把這個(gè)螺旋運(yùn)動(dòng)分解成等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和等速直線運(yùn)動(dòng)。分別以B11和A12代表。這樣的運(yùn)動(dòng)稱為復(fù)合的表面成形運(yùn)動(dòng)或簡(jiǎn)稱復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)例：用螺紋車刀切削螺紋。螺紋車刀是成形刀具，其形狀相當(dāng)于螺紋溝槽的截面。因此，形成螺旋面只需一個(gè)運(yùn)動(dòng)：車刀相對(duì)于工件作螺旋運(yùn)動(dòng)。把這個(gè)螺旋運(yùn)動(dòng)分解成等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和等速直線運(yùn)動(dòng)。分別第二章-機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析課件2、零件表面成形所需的成形運(yùn)動(dòng)母線和導(dǎo)線是形成零件表面的兩條發(fā)生線。因此，形成表面所需要的成形運(yùn)動(dòng)，就是形成其母線及導(dǎo)線所需要的成形運(yùn)動(dòng)的總和。為了加工出所需的零件表面，機(jī)床就必須具備這些成形運(yùn)動(dòng)。

2、零件表面成形所需的成形運(yùn)動(dòng)母線和導(dǎo)線是形成零件例：用齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪齒面

母線——漸開(kāi)線，由展成法形成，需一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)，是復(fù)合運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)線——直線，由相切法形成，需兩個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，即滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和滾刀沿工件的軸向移動(dòng)A2。其中滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與復(fù)合展成運(yùn)動(dòng)的一部分B11重合。因此，形成表面所需的成形運(yùn)動(dòng)的總數(shù)只有兩個(gè)：一個(gè)是復(fù)合的成形運(yùn)動(dòng)B11Bl2，另一個(gè)是簡(jiǎn)單的成形運(yùn)動(dòng)A2。例：用齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪齒面母線——漸開(kāi)線，由展成法形成某種形狀表面時(shí)所需機(jī)床提供的成形運(yùn)動(dòng)的形式和數(shù)目決定于采用的加工方法和刀具結(jié)構(gòu)。形成某種形狀表面時(shí)所需機(jī)床提供的成形運(yùn)動(dòng)的形式和數(shù)目決定于采二、輔助運(yùn)動(dòng)1．各種空行程運(yùn)動(dòng)2、切入運(yùn)動(dòng)3．分度運(yùn)動(dòng)4．操縱和控制運(yùn)動(dòng)二、輔助運(yùn)動(dòng)1．各種空行程運(yùn)動(dòng)二、輔助運(yùn)動(dòng)1．各種空行程運(yùn)動(dòng)

2、切入運(yùn)動(dòng)3．分度運(yùn)動(dòng)4．操縱和控制運(yùn)動(dòng)空行程運(yùn)動(dòng)是指進(jìn)給前后的快速運(yùn)動(dòng)和各種調(diào)位運(yùn)動(dòng)。調(diào)位運(yùn)動(dòng)是在調(diào)整機(jī)床的過(guò)程中，把機(jī)床的有關(guān)部件移到要求的位置。

二、輔助運(yùn)動(dòng)1．各種空行程運(yùn)動(dòng)空行程運(yùn)動(dòng)是指進(jìn)給前后的快速二、輔助運(yùn)動(dòng)1．各種空行程運(yùn)動(dòng)2、切入運(yùn)動(dòng)3．分度運(yùn)動(dòng)4．操縱和控制運(yùn)動(dòng)使刀具切入工件，以獲得進(jìn)行成形運(yùn)動(dòng)所需的工件和刀具位置的運(yùn)動(dòng)，稱為切入運(yùn)動(dòng)。切入運(yùn)動(dòng)用于保證被加工表面獲得所需要的尺寸。二、輔助運(yùn)動(dòng)1．各種空行程運(yùn)動(dòng)使刀具切入工件，以獲得進(jìn)行成二、輔助運(yùn)動(dòng)1．各種空行程運(yùn)動(dòng)2、切入運(yùn)動(dòng)3．分度運(yùn)動(dòng)

4．操縱和控制運(yùn)動(dòng)加工若干個(gè)完全相同的均勻分布的表面時(shí)，為使表面成形運(yùn)動(dòng)得以周期地繼續(xù)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)稱為分度運(yùn)動(dòng)。

二、輔助運(yùn)動(dòng)1．各種空行程運(yùn)動(dòng)加工若干個(gè)完全相同的均勻分布二、輔助運(yùn)動(dòng)1．各種空行程運(yùn)動(dòng)2、切入運(yùn)動(dòng)3．分度運(yùn)動(dòng)4．操縱和控制運(yùn)動(dòng)操縱和控制運(yùn)動(dòng)包括起動(dòng)、停止、變速、換向、部件與工件的夾緊、松開(kāi)、轉(zhuǎn)位以及自動(dòng)換刀、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)?。二、輔助運(yùn)動(dòng)1．各種空行程運(yùn)動(dòng)操縱和控制運(yùn)動(dòng)包括起動(dòng)、停止三、主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)是產(chǎn)生切削的運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)可能是簡(jiǎn)單的成形運(yùn)動(dòng)，也可能是復(fù)合的成形運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是維持切削得以繼續(xù)的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可是簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，也可是復(fù)合運(yùn)動(dòng)。三、主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)對(duì)旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)，其主軸轉(zhuǎn)速的單位以r/min表示；對(duì)直線往復(fù)主運(yùn)動(dòng)，其直線往復(fù)速度的單位以雙行程/min表示。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度的單位用下列方法表示：mm/r，如車床、鉆床、鏜床等；mm/min，如銑床等；mm/雙行程，如刨床等。對(duì)旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)，其主軸轉(zhuǎn)速的單位以r/min表示；對(duì)直線往復(fù)在表面成形運(yùn)動(dòng)中，必須有而且只能有一個(gè)主運(yùn)動(dòng)。如果只有一個(gè)表面成形運(yùn)動(dòng)，則這個(gè)運(yùn)動(dòng)就是主運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)則可能是一個(gè)，也可能沒(méi)有或多于一個(gè)。無(wú)論是主運(yùn)動(dòng)還是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，都可能是簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)。在表面成形運(yùn)動(dòng)中，必須有而且只能有一個(gè)主運(yùn)動(dòng)。如第二章機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析§1工件的加工表面及其形成方法§2機(jī)床的運(yùn)動(dòng)§3機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖§4機(jī)床常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)§5機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整第二章機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析§1工件的加工表面及其形成方法一、機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系每個(gè)運(yùn)動(dòng)，都有以下三個(gè)基本部分執(zhí)行件：它們是執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的部件，其任務(wù)是帶工件或刀具完成旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)，并保持準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)軌跡。動(dòng)力源：它是提供動(dòng)力的裝置。傳動(dòng)裝置：它是傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置。通過(guò)它把動(dòng)源的動(dòng)力傳遞給執(zhí)行件或把一個(gè)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)傳遞給另一個(gè)執(zhí)行件。一、機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系每個(gè)運(yùn)動(dòng)，都有以下三個(gè)基本部分傳動(dòng)裝置通常還包括改變傳動(dòng)比、改變運(yùn)動(dòng)方向和改變運(yùn)動(dòng)形式等機(jī)構(gòu)。動(dòng)力源－傳動(dòng)裝置－執(zhí)行件或執(zhí)行件—傳動(dòng)裝置—執(zhí)行件，構(gòu)成傳動(dòng)聯(lián)系。傳動(dòng)裝置通常還包括改變傳動(dòng)比、改變運(yùn)動(dòng)方向和改變運(yùn)動(dòng)形式等機(jī)二、機(jī)床的傳動(dòng)鏈機(jī)床上為了得到所需要的運(yùn)動(dòng)，需要通過(guò)一系列的傳動(dòng)件把執(zhí)行件和動(dòng)源，或者把執(zhí)行件和執(zhí)行件連接起來(lái)，以構(gòu)成傳動(dòng)聯(lián)系。構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系的一系列傳動(dòng)件，稱為傳動(dòng)鏈。根據(jù)傳動(dòng)聯(lián)系的性質(zhì)，傳動(dòng)鏈有外聯(lián)系傳動(dòng)鏈和內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。二、機(jī)床的傳動(dòng)鏈機(jī)床上為了得到所需要的運(yùn)動(dòng)，需要通外聯(lián)系傳動(dòng)鏈外聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系動(dòng)源和機(jī)床執(zhí)行件，使執(zhí)行件得到預(yù)定速度的運(yùn)動(dòng)，并傳遞一定的動(dòng)力。此外，外聯(lián)系傳動(dòng)鏈還包括變速機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)等。外聯(lián)系傳動(dòng)鏈傳動(dòng)比的變化，只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響發(fā)生線的性質(zhì)。因此，外聯(lián)系傳動(dòng)鏈不要求動(dòng)源與執(zhí)行件間有嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系。外聯(lián)系傳動(dòng)鏈外聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系動(dòng)源和機(jī)床執(zhí)行件，使執(zhí)行件得到

2．內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動(dòng)之內(nèi)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)分量，因而傳動(dòng)鏈所聯(lián)系的執(zhí)行件之間的相對(duì)速度(及相對(duì)位移量)有嚴(yán)格的要求，用來(lái)保證運(yùn)動(dòng)的軌跡。

2．內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動(dòng)之內(nèi)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)分內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈有嚴(yán)格的傳動(dòng)比要求，否則就不能保證被加工表面的性質(zhì)為了保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，在內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈中不能用摩擦傳動(dòng)或瞬時(shí)傳動(dòng)比有變化的傳動(dòng)件，如鏈傳動(dòng)。內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈有嚴(yán)格的傳動(dòng)比要求，否則就不能保證被加工表面的性三、傳動(dòng)原理圖定比機(jī)構(gòu)換置器官傳動(dòng)原理圖為了便于研究機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系，常用一些簡(jiǎn)明的符號(hào)把傳動(dòng)原理和傳動(dòng)路線表示出來(lái)三、傳動(dòng)原理圖定比機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理圖與傳動(dòng)系統(tǒng)圖的主要區(qū)別：傳動(dòng)系統(tǒng)圖上表示該機(jī)床所有的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)及其傳動(dòng)聯(lián)系；而傳動(dòng)原理圖則主要表示與表面成形有直接關(guān)系的運(yùn)動(dòng)及其傳動(dòng)聯(lián)系。傳動(dòng)系統(tǒng)圖具體表示了傳動(dòng)鏈中各傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)形式；而傳動(dòng)原理圖則僅用一些簡(jiǎn)單的符號(hào)來(lái)表示運(yùn)動(dòng)源與執(zhí)行件，執(zhí)行件與執(zhí)行件之間的傳動(dòng)聯(lián)系。傳動(dòng)原理圖與傳動(dòng)系統(tǒng)圖的主要區(qū)別：機(jī)床傳動(dòng)原理圖的畫(huà)法：1).(畫(huà)出工件、刀具示意圖及其運(yùn)動(dòng))；2).畫(huà)出主軸、刀架、絲桿螺母；3).畫(huà)出運(yùn)動(dòng)源（電動(dòng)機(jī)）；4).畫(huà)出該機(jī)床上的特殊機(jī)構(gòu)符號(hào)，如iv、if等；5).用虛線代表傳動(dòng)比不變的傳動(dòng)鏈，把它們之間關(guān)聯(lián)的部分聯(lián)接起來(lái)。其它的中間傳動(dòng)件則一概不畫(huà)，這樣就得到了一幅簡(jiǎn)潔明了的圖形，這種圖形表示了機(jī)床傳動(dòng)最基本的特征。機(jī)床傳動(dòng)原理圖的畫(huà)法：

臥式車床的傳動(dòng)原理圖

臥式車床的傳動(dòng)原理圖[例]

數(shù)控車床的傳動(dòng)原理圖[例]

數(shù)控車床的傳動(dòng)原理圖第二章機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析§1工件的加工表面及其形成方法§2機(jī)床的運(yùn)動(dòng)§3機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖§4機(jī)床常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)§5機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整第二章機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析§1工件的加工表面及其形成方法一、定比傳動(dòng)副定比傳動(dòng)副主要包括齒輪副、帶輪副、齒輪齒條副、蝸桿蝸輪副和絲杠螺母副等。這些傳動(dòng)副的共同特點(diǎn)是傳動(dòng)比不變，齒輪齒條副和絲杠螺母副主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。一、定比傳動(dòng)副定比傳動(dòng)副主要包括齒輪副、帶輪副、（一）同步帶傳動(dòng)

同步帶傳動(dòng)是帶傳動(dòng)中的一種，它利用同步帶的輪齒與帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，因而兼有普通帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，可用于高速傳動(dòng)；作用于軸和軸承等上的載荷小，傳動(dòng)效率高，在數(shù)控機(jī)床上廣泛應(yīng)用。（一）同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)是帶傳動(dòng)中的一種，它利第二章-機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析課件（二）滾珠絲杠螺母副

滾珠絲杠螺母副可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換，這種新型的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛的使用。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在具有螺旋槽的絲杠螺母中裝有滾珠作為中間傳動(dòng)元件，以減少摩擦。（二）滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)第二章-機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析課件二、變速組

變速是機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)的主要功能。在數(shù)控機(jī)床上以采用調(diào)速電動(dòng)機(jī)變速為主，通用機(jī)床則多采用機(jī)械的變速機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)分級(jí)變速。常用機(jī)械分級(jí)變速機(jī)構(gòu)有滑移齒輪變速組、離合器變速組、掛輪變速組等。二、變速組