機械與結(jié)構(gòu)振動D05◆單自曲度統(tǒng)的自曲振動m講賈機械與結(jié)構(gòu)振動引言振動是一種運動形態(tài),是指物體在平衡位置附近作往復(fù)運動。振動問題的共同特點所考察的系統(tǒng)既有慣性又有彈性。運動微分方程中,既有等效質(zhì)量,又有等效剛度。MechanicalandStructuralvibration機械與結(jié)構(gòu)振動引言振動問題的研究方法選擇合適的廣義坐標(biāo);分析運動;分析受力;選擇合適的動力學(xué)定理;建立運動微分方程;求解運動微分方程,利用初始條件確定積分常數(shù)。MechanicalandStructuralvibration機械與結(jié)構(gòu)振動引言振動問題的分類按系統(tǒng)的自由度劃分■單自由度振動一一個自由度系統(tǒng)的振動?！龆嘧杂啥日駝右粌蓚€或兩個以上自由度系統(tǒng)的振動。連續(xù)系統(tǒng)振動一連續(xù)彈性體的振動。這種系統(tǒng)具有無窮多個自由度。MechanicalandStructuralvibration機械與結(jié)構(gòu)振動引言振動問題的分類按系統(tǒng)特性或運動微分方程類型劃分:■線性振動一系統(tǒng)的運動微分方程為線性方程的振動。my+ky=0me,0+ke0-fosin(at)非線性振動一系統(tǒng)的剛度呈非線性特性時,將得到非線性運動微分方程,這種系統(tǒng)的振動稱為非線性振動MechanicalandStructuralvibration機械與結(jié)構(gòu)振動線性振動:相應(yīng)的無統(tǒng)稱為線性糸統(tǒng)。線性振動的一個重要特性是線性疊如原貍成立。非線性振動:相應(yīng)的糸統(tǒng)稱為非線性糸統(tǒng)。非線性振動的疊加原理不成立。Mechanicalandstructuralvibration機械與結(jié)構(gòu)振動引言振動問題的分類按激勵特性劃分:■自由振動一沒有外部激勵,或者外部激勵除去后,系統(tǒng)自身的振動。受迫振動一系統(tǒng)在作為時間函數(shù)的外部激勵下發(fā)生的振動,這種外部激勵不受系統(tǒng)運動的影響自激振動一系統(tǒng)由系統(tǒng)本身運動所誘發(fā)和控制的激勵下發(fā)生的振動。參激振動一激勵源為系統(tǒng)本身含隨時間變化的參數(shù),這種激勵所引起的振動。MechanicalandStructuralvibration◆第1章單自由度系笏的自出振動目錄11無阻尼系統(tǒng)的自由振動φ1.2計算固有頻率的能量法13瑞利法14有阻尼系統(tǒng)的衰減振動Mechanicalandstructuralvibration◆第1章單自由度系統(tǒng)的自由振動系就的自由振Mechanicalandstructuralvibration◆第1章單自由度系筑的自由振動4關(guān)于單自由度系統(tǒng)振動的概念典型的單自由度系統(tǒng)彈簧-質(zhì)量系統(tǒng)B梁上固定一臺電動機,當(dāng)電機沿鉛直方向振動時,可視為集中質(zhì)量。如不回計梁的質(zhì)量,