本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：水果削皮機(jī)的工業(yè)工程設(shè)計(jì)院（系）：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：工業(yè)工程班級(jí)：學(xué)生：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：2015年6月水果削皮機(jī)的工業(yè)工程創(chuàng)新設(shè)計(jì)摘要本文主要研究對(duì)蘋果削皮機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，各結(jié)構(gòu)單元的設(shè)計(jì)首先是分析設(shè)計(jì)背景，了解目前研究現(xiàn)狀的優(yōu)缺點(diǎn)，通過(guò)分析、比較來(lái)確定一種最合理的傳動(dòng)系統(tǒng)方案以實(shí)現(xiàn)既定的功能要求。最后結(jié)合人因工程相關(guān)理論知識(shí)，對(duì)各構(gòu)件的主要參數(shù)與結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單小巧，結(jié)構(gòu)精妙，性能穩(wěn)定，完全顛覆了傳統(tǒng)的水果削皮機(jī)功能單一，裝配復(fù)雜，去皮效果不佳的工作模式。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括：（1）整機(jī)方案確定：基于人機(jī)工程原理，對(duì)包括插果機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)、切片去核機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及機(jī)架進(jìn)行優(yōu)化創(chuàng)新設(shè)計(jì)。（2）進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：引用車床車削工件的原理，由手柄、連桿、進(jìn)給軸和叉刀組成的橫向進(jìn)給能很好地滿足去皮要求。（3）削皮和去核機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：由彈簧、刀具臺(tái)、去皮刀具組成的隨行去皮機(jī)構(gòu)能與被切削物很好地貼合，且去皮厚度和寬度可調(diào)，配合切片去核刀具，能很好地完成被切削物的去皮、去核與切片，通過(guò)換裝刀具，還能實(shí)現(xiàn)切絲等功能，完全改變了以往削皮機(jī)功能單一，不能滿足日常需求的現(xiàn)狀。（4）固定機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：本機(jī)采用吸盤固定的原理，將吸盤與底座相連，利用彎曲搖桿的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的固定與松動(dòng)，方便使用。（5）三維建模及關(guān)鍵部位有限元分析：利用SolidWorks實(shí)現(xiàn)水果削皮機(jī)的三維建模，并對(duì)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真；本文還利用有限元分析軟件ANSYS對(duì)部分零件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析和強(qiáng)度校核。關(guān)鍵詞：蘋果削皮機(jī)，多功能，SolidWorks，，強(qiáng)度校核，人機(jī)原理設(shè)計(jì)，優(yōu)化創(chuàng)新緒論1.1前言水果中含有較多的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，但是現(xiàn)代生產(chǎn)的各種農(nóng)藥激素在蔬菜表面都有殘留。有的人可能會(huì)說(shuō)，水果洗了幾次，并且用開水和洗滌劑消毒消毒之后，果皮上不就沒(méi)了農(nóng)藥了嗎？結(jié)果并不是這樣，因?yàn)檗r(nóng)藥經(jīng)過(guò)單純的沖洗是不可能完全洗掉的，果農(nóng)在管理果園時(shí)，從始至終，一直都在使用農(nóng)藥，時(shí)間一長(zhǎng)，一些農(nóng)藥必定會(huì)殘留在果皮里，像敵敵畏、敵百蟲等毒素，這些農(nóng)藥對(duì)人體雖然只有有一點(diǎn)的毒性，但就算少量的也對(duì)兒童也極為不利。水果果皮還有各種各樣的細(xì)菌、寄生蟲卵，有的是運(yùn)輸時(shí)或采摘時(shí)的員工手上污染的。有的是銷售時(shí)用污水澆洗污染了的。據(jù)調(diào)查，有的地方水果果皮上大腸桿菌殘留量達(dá)68%~96%。吃水果時(shí)，如果不削皮，就會(huì)連留在水果皮上的污物也一起吃進(jìn)去。輕者會(huì)嘔吐腹瀉，重者則會(huì)危及生命。我們?nèi)绾蜗砥ど系臍埩粑锬?？一般?lái)說(shuō)，可以有以下幾種方法清除：第一是清水浸泡法，將買來(lái)的水果用清水浸泡30分鐘以上，之后反復(fù)沖洗兩三次，這樣就可以除去部分殘留農(nóng)藥。還可以使用果蔬洗劑之類的清潔劑，加大農(nóng)藥的溶出。第二是堿水浸泡法：先用5%堿水浸泡5分鐘以上，然后再用清水洗滌兩三遍。第三是開水浸泡法：將洗凈的水果放入開水中泡3至5分鐘，再用清水洗滌1至2遍。第四是去皮法：對(duì)于帶皮的水果，如蘋果、梨等，先清洗一遍，再去表皮，這種方法就可以徹底去除水果表面的農(nóng)藥殘留。第五是儲(chǔ)藏保管法：可以將水果買回后儲(chǔ)藏15天左右，也能有效降低農(nóng)藥殘留的毒性。以上方法對(duì)于水果表皮殘留的農(nóng)藥清除有良好的效果，既可以保證水果的營(yíng)養(yǎng)成分，也讓食用者更放心。但清水浸泡法、堿水浸泡法、儲(chǔ)存保管法耗時(shí)太長(zhǎng)，操作不便。開水浸泡法會(huì)燙傷果肉，營(yíng)養(yǎng)成分降低。總之去皮法比較簡(jiǎn)便，即食即用，不會(huì)損傷水果的營(yíng)養(yǎng)成分，這樣一來(lái)水果去皮機(jī)的研制就十分必要。1.2蘋果削皮機(jī)的研究現(xiàn)狀1.2.1蘋果去皮機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研目前蘋果削皮機(jī)的研究和設(shè)計(jì)吸收了國(guó)內(nèi)外眾多設(shè)計(jì)成果的優(yōu)點(diǎn)，正在不斷完善中。而且，各種前沿技術(shù)也在不斷在嘗試使用到削皮機(jī)中，以提高果蔬的削皮質(zhì)量和速率。比如基于計(jì)算視覺(jué)的水果無(wú)損檢測(cè)技術(shù)、圖形識(shí)別技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)都被提了出來(lái)，在削皮機(jī)中嘗試著使用。在國(guó)內(nèi)，水果削皮機(jī)的發(fā)明可以說(shuō)是非常豐富，光公開的水果削皮機(jī)的專利數(shù)量超過(guò)20項(xiàng)，而且，現(xiàn)在市場(chǎng)上，各類蘋果削皮機(jī)聆郎滿目，為了深入了解蘋果去皮機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析蘋果削皮機(jī)各自存在的優(yōu)缺點(diǎn)，進(jìn)而開發(fā)出一種全新的、工作效率高的蘋果去皮機(jī)，調(diào)研了以下蘋果削皮機(jī)生產(chǎn)廠家。深圳市際實(shí)業(yè)有限公司實(shí)用水果削皮機(jī)1）產(chǎn)品介紹西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文)該蘋果削皮機(jī)的插果軸線垂直放置，利用齒輪機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力，最終實(shí)現(xiàn)刀具由下到上繞蘋果表面旋轉(zhuǎn)去皮。全塑料材質(zhì)，機(jī)身精致，小巧易用，讓蘋果去皮工作充滿樂(lè)趣。圖1.1立式家用水果削皮機(jī)操作步驟（1）裝上手柄，將蘋果削皮器放置在桌面上固定；（2）將蘋果豎直插入叉針上；（3）轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，刀頭就會(huì)從蘋果的底部開始向上旋轉(zhuǎn)，沿著蘋果表面旋轉(zhuǎn)，直到蘋果頭部，工作結(jié)束后刀就會(huì)離開蘋果。3）注意事項(xiàng)：當(dāng)?shù)额^切削時(shí)，如果蘋果表面被卡住，不要用力旋轉(zhuǎn)手柄，應(yīng)倒旋手柄，使刀頭離開被卡處。產(chǎn)品材質(zhì)優(yōu)質(zhì)高級(jí)塑料產(chǎn)品規(guī)格20.0×15.0×18.0cm分析不足之處該類去皮機(jī)需要手動(dòng)按壓上果，容易傷手；蘋果表面不平整時(shí)，特別是在凹凸表面處，容易卡住，故切削有局限性。b.蚌埠市超越食品機(jī)械有限公司半自動(dòng)果蔬去皮機(jī)該水果削皮機(jī)也是將果蔬立式放置，刀具與水果接觸切保持不動(dòng)，電源提供動(dòng)力帶動(dòng)果蔬旋轉(zhuǎn)，達(dá)到自動(dòng)去皮的效果。圖1.2半自動(dòng)水果削皮機(jī)2）操作步驟（1）裝上4節(jié)5號(hào)電池，將水果削皮機(jī)固定放置在桌面上；（2）將果蔬放到叉刀頭上固定好，調(diào)節(jié)刀具與果蔬頂部接觸；（3）開動(dòng)電源，當(dāng)削皮結(jié)束時(shí)關(guān)閉電源。3）分析不足之處（1）該類水果削皮機(jī)容易發(fā)熱，在不間斷工作的情況下容易燒壞電機(jī)；（2）由于運(yùn)用的是5號(hào)電池，電量耗費(fèi)嚴(yán)重，有浪費(fèi)，不環(huán)保；（3）價(jià)格較普通家用水果削皮機(jī)來(lái)說(shuō)不具有競(jìng)爭(zhēng)力。c.江蘇省昆山億鴻食品機(jī)械有限公司——全自動(dòng)高速蘋果（梨）去皮開瓣機(jī)全自動(dòng)蘋果（梨）去皮開瓣機(jī)適用于罐頭、干袋、果脯等深加工的食品廠家使用。蘋果、梨的大小形狀只需適當(dāng)分級(jí)就可以通用，根據(jù)加工要求可以選擇加裝去皮后開瓣裝置，高效簡(jiǎn)便、美觀大方。此蘋果去皮切片機(jī)為全新技術(shù)投入開發(fā)的新產(chǎn)品。這種機(jī)器適用于各地區(qū)不同品種，針對(duì)加工生硬的蘋果，果型異常，形狀大小不同的蘋果去皮、去芯、切片。本機(jī)為多功能一體機(jī)，由人工上料，通過(guò)柔性刀組去皮，去皮厚度≥1.5mm，每個(gè)小時(shí)用耗電量為5.4KW，機(jī)械加工能力為70~100個(gè)每分鐘。去皮切片機(jī)的設(shè)計(jì)是有20個(gè)工作單位，每個(gè)單位安裝有獨(dú)立的刀片，可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)去皮、去芯、開瓣。正常工作時(shí)配備兩到三個(gè)人員將蘋果插在三角刀上，再將蘋果定位，去皮設(shè)計(jì)為盤式20個(gè)工作單位，安裝在一個(gè)大轉(zhuǎn)盤上。工作時(shí)大盤由電機(jī)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)速度，被插住的蘋果隨著轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，去皮工作開始，蘋果被大盤帶入到去皮區(qū)，蘋果自動(dòng)開始旋轉(zhuǎn)，去皮刀具由下至上的拉起，通過(guò)蘋果的自轉(zhuǎn)，去皮刀貼合在蘋果的外側(cè)，蘋果皮被刨去。被去皮的蘋果繼續(xù)進(jìn)入下一組工作區(qū)（切片）進(jìn)行切片，切片刀設(shè)計(jì)為活動(dòng)的，可以調(diào)節(jié)切片厚度5~15mm，根據(jù)加工需要不同也可以將切片去除，不進(jìn)行切片。完成切片的蘋果進(jìn)行下組沖芯區(qū)，因?yàn)榍衅穸纫恍∮跊_刀的外徑，所以沖芯后的蘋果會(huì)被加工成為蘋果圈，根據(jù)要求不同蘋果也可以加工成6瓣或者8瓣。圖1.3昆山億鴻食品機(jī)械有限公司的削皮機(jī)工作程序蘋果原料提升→水浮式集料槽→人工上料→去皮→切片→沖芯→成品；按實(shí)際工藝可完成多種品種類型，如去皮后只沖芯，或去皮開兩瓣，去皮后開4、6瓣，去皮后切成5~10mm厚的圈，還可以加工成扇形片，可一次加工成10×10×10或15×15×15的方塊，功能十分強(qiáng)大；根據(jù)員工的實(shí)際操作能力，每分鐘確保75~85個(gè)的加工量，設(shè)備的加工能力也可以上調(diào)，最高可達(dá)100~110個(gè)，連續(xù)使用整臺(tái)設(shè)備只需3人操作。分析不足由于是多工位削皮，工作臺(tái)的連續(xù)轉(zhuǎn)速較快，手工插果時(shí)必定會(huì)有漏插的現(xiàn)象，而且插果過(guò)程中容易傷到手。去皮機(jī)在工作時(shí)，需要的人力較多，加工成本高。不適用于家庭或一般水果店小批量的水果加工。1.2.2蘋果去皮機(jī)調(diào)研結(jié)果分析根據(jù)走訪調(diào)研所得的資料與信息，分析、總結(jié)與歸納出當(dāng)前的蘋果削皮機(jī)大體分為一下幾類：（1）單果手動(dòng)去皮機(jī)（第一類）如圖所示，工作時(shí)水果不動(dòng)，搖動(dòng)手柄，通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)刀具工作，由于齒輪傳動(dòng)效率較低，造成削皮是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下。塑料的機(jī)身注定了他的耐用度低，不能符合現(xiàn)代人對(duì)于家用水果削皮機(jī)的需求。不過(guò)其低廉的價(jià)格使其在水果削皮機(jī)的市場(chǎng)中有很大的保有量。圖1.4立式單果手動(dòng)去皮機(jī)功能示意圖（2）單果半自動(dòng)削皮機(jī)（第二類）作為手動(dòng)去皮設(shè)備的延伸，這類削皮機(jī)大大提高了工作的效率，其工作原理如下圖所示，外觀新穎，去皮效果佳，但是價(jià)格較一般的手動(dòng)削皮機(jī)來(lái)說(shuō)很貴，由于設(shè)計(jì)目的是為了滿足家庭需求，所以采用的是小型電機(jī)，用電池或220V插座提供電源，連續(xù)工作時(shí)容易發(fā)熱。圖1.5單果半自動(dòng)水果削皮機(jī)工作原理示意圖（3）單果自動(dòng)削皮機(jī)（第三類）其工作原理如圖所示。該類水果去皮機(jī)有一個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有數(shù)個(gè)蘋果轉(zhuǎn)動(dòng)插針，均勻分布于圓盤的圓周之內(nèi)。首先，人工將蘋果插于蘋果插針固定，圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，處理完后蘋果被送于去皮工位，完成去皮工作，圓盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，待蘋果完成切片工序，圓盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，蘋果被送去去核工位，在該工位蘋果核被去除，完成一個(gè)工作循環(huán)。此類去皮機(jī)較前兩類去皮機(jī)去皮速度快，適合運(yùn)用于小型蘋果加工廠。圖1.6單果自動(dòng)去皮機(jī)工作原理（4）多果自動(dòng)去皮機(jī)（第四類）如圖所示。首先將蘋果以蘋果梗垂直于水平面的方向放置在蘋果槽內(nèi)，然后氣缸推桿伸出帶動(dòng)升降板及其上電動(dòng)機(jī)、插針等一同向下移動(dòng)，直到蘋果固定于于插針，之后氣缸推桿回縮，將蘋果提升到能夠削皮的高度，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)插刀、蘋果一起旋轉(zhuǎn)，直到完成蘋果削皮工作，最后由將蘋果卸下。這類削皮機(jī)屬于自動(dòng)化程度較高的設(shè)備，適合大型水果加工車間使用。圖1.7多果自動(dòng)去皮機(jī)工作原理示意圖目前，我國(guó)研制生產(chǎn)了各種水果削皮機(jī)。市場(chǎng)上的水果削皮機(jī)主要以手動(dòng)和半自動(dòng)的為主，但由于功能單一，質(zhì)量水準(zhǔn)參差不齊，難以滿足現(xiàn)如今家庭用水果削皮機(jī)的市場(chǎng)需求，所以，設(shè)計(jì)一種功能齊全，價(jià)格低廉，質(zhì)量過(guò)硬的水果削皮機(jī)刻不容緩。1.3論文的主要研究?jī)?nèi)容主要通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查的形式，對(duì)具有一定基數(shù)的人群進(jìn)行調(diào)查，對(duì)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，直觀的表達(dá)出目前人們對(duì)水果削皮的需求。（1）查閱資料和調(diào)查分析，了解對(duì)人工水果削皮的多方位需求；（2）利用工業(yè)工程的方法找出水果削皮機(jī)的創(chuàng)新因素；（3）基于人機(jī)工程原理，給出創(chuàng)新設(shè)計(jì)原理，設(shè)計(jì)方案，并構(gòu)建評(píng)價(jià)體系，實(shí)現(xiàn)方案的選擇；（4）完成削皮機(jī)結(jié)構(gòu)裝置、三維模型以及完整產(chǎn)品或模型制作。

2總體方案設(shè)計(jì)研究2.1設(shè)計(jì)目的針對(duì)圓形的，需要去皮的果蔬，設(shè)計(jì)一款集削皮、去核、切片，切絲于一體的，適合家庭使用的小型便攜式水果削皮機(jī)。2.2該課題的研究流程圖2.1研究流程圖2.3市場(chǎng)調(diào)研需求分析（1）問(wèn)卷調(diào)查分析通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查，了解現(xiàn)有水果削皮機(jī)的不足之處和改進(jìn)型水果削皮機(jī)的市場(chǎng)所在，對(duì)所要設(shè)計(jì)的產(chǎn)品有一個(gè)大致方向上的把握。圖2.2問(wèn)卷調(diào)查統(tǒng)計(jì)圖2.4水果削皮機(jī)的性能要求本文研究的水果削皮機(jī)應(yīng)滿足操作簡(jiǎn)便、去皮效率高、耐用性強(qiáng)、多功能、安全性能搞的前提，做到結(jié)構(gòu)巧妙，價(jià)格經(jīng)濟(jì)合理等。多功能水果削皮機(jī)應(yīng)具有的性能要求：方便的操作和使用性能；切削運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)準(zhǔn)確，能保證規(guī)定的運(yùn)動(dòng)進(jìn)精度；西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文)工作的可靠性既能根據(jù)功能要求完成既定動(dòng)作，且各動(dòng)作應(yīng)協(xié)調(diào)穩(wěn)定；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，成本低；生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低；留有發(fā)展的余地，需要改進(jìn)時(shí)不至于造成全機(jī)報(bào)廢。本文研究的具體目標(biāo)及技術(shù)參數(shù)：設(shè)計(jì)蘋果削皮機(jī)，能夠同時(shí)完成削皮、去核、切片、切絲等功能。機(jī)身小巧，能夠方便快遞運(yùn)送，為后期批量生產(chǎn)上市銷售做好準(zhǔn)備。技術(shù)指標(biāo)：去皮能力：3~5個(gè)/min（與操作者體力有關(guān)）去皮厚度：0.6mm2.5總體方案設(shè)計(jì)通過(guò)前期對(duì)國(guó)內(nèi)外水果削皮機(jī)現(xiàn)狀的調(diào)研，不難發(fā)現(xiàn)，如今市場(chǎng)上的，適用于家庭的水果削皮機(jī)，多采用的是立式、刀片沿水果表面環(huán)繞切割的切削模式，如深圳市新際實(shí)業(yè)有限公司的實(shí)用水果削皮和昆山億鴻食品機(jī)械有限公司的半自動(dòng)去皮機(jī)，前者由四個(gè)吸盤固定底座，手搖進(jìn)行削皮程序，后者由人工放好水果后啟動(dòng)電源開始工作。由于采用的是立式、刀片環(huán)繞水果表面進(jìn)給的方式，削皮機(jī)不能一次性完成去核、切片的工作，如需完成，需要用額外去核切片器對(duì)削完皮的水果進(jìn)行再加工，使流程變得復(fù)雜，且使操作不便，故本課題的設(shè)計(jì)方案采用臥式進(jìn)給的方式。圖2.3臥式單果手動(dòng)去皮機(jī)原理示意圖功能與原理：通過(guò)手動(dòng)搖手柄操作，對(duì)果蔬同步的進(jìn)行去皮、去核、切片和切絲的工作，也可以實(shí)現(xiàn)單一的削皮功能。臥式進(jìn)給特點(diǎn)是：機(jī)架采用鋁合金材質(zhì)，結(jié)構(gòu)緊密，利用真空吸盤產(chǎn)生吸力的原理固定機(jī)架，方便而牢固；設(shè)計(jì)的削皮刀具有很強(qiáng)的仿形能力，能適應(yīng)削不同程度橢圓度和凹凸面。材料結(jié)構(gòu)：削皮機(jī)整體材質(zhì)由鋁合金和不銹鋼刀具所組成，另部件經(jīng)過(guò)噴漆和電鍍等工藝處理。加工后能切成無(wú)皮、無(wú)心且連續(xù)的薄片果肉，食用時(shí)口感松脆，不傷牙齦，運(yùn)用起來(lái)很便利，是文明生活的好幫手。由于刀具臺(tái)的支撐桿配置了可伸縮式彈簧，在削皮過(guò)程中，無(wú)論蘋果的外形大小是否規(guī)則，刀具都能始終緊貼果皮進(jìn)行工作，也完全不用擔(dān)心去皮厚度。該蘋果削皮機(jī)機(jī)主要由傳動(dòng)、操縱、固定三部分組成，工作部分主要由挖心切片刀、叉刀、削皮刀、吸盤、手柄、傳動(dòng)軸等組成，工作時(shí)按住底座，搬動(dòng)吸盤拉桿，將機(jī)器固定在桌面上；壓下削皮刀頭，將自動(dòng)調(diào)節(jié)彈簧扣?。话醋≌{(diào)節(jié)卡扣，使其處于松開狀態(tài)，同時(shí)將螺桿伸到最大位置；將蘋果垂直直接插入固定針，調(diào)節(jié)到合適的位置可松開調(diào)節(jié)可扣；松開自動(dòng)調(diào)整彈簧，刀片頂部旋轉(zhuǎn)螺絲調(diào)節(jié)，越寬削皮越厚，寬度越小削皮越??；另一只手搖動(dòng)手柄沿著順時(shí)針?lè)较颍粋?cè)面刀片為切片中間固定去核，一個(gè)蘋果從削皮、切片、去核、一次性就能完成，非常方便；最后留在叉刀頭上的蘋果核用手小心除去。表2.1削皮機(jī)主要機(jī)構(gòu)明細(xì)表序號(hào)名稱材料主要功能估計(jì)價(jià)格（元）1機(jī)架不銹鋼連接各構(gòu)件，組成整體52削皮刀具45鋼去皮13切片刀具45鋼去核切片14切絲刀具45鋼切絲15彈簧60Si2MnA拉伸和緊固16進(jìn)給軸不銹鋼推動(dòng)被切削物向前進(jìn)給27刀具臺(tái)不銹鋼支撐、固定刀具28吸盤橡膠固定水果削皮機(jī)19手柄橡膠方便使用者用力210叉刀頭不銹鋼固定被切削物211連桿鋁合金連接手柄和進(jìn)給軸112卡槽不銹鋼保證軸的進(jìn)給方向113搖桿鋁合金控制吸盤114緊固件2總計(jì)233SolidWorks三維建模和運(yùn)動(dòng)仿真2.6可行性對(duì)比分析為使本設(shè)計(jì)的實(shí)施具有可行性，筆者將此多功能水果削皮機(jī)與市場(chǎng)上存在的兩種家用水果削皮機(jī)進(jìn)行對(duì)比分析參數(shù)對(duì)比體積（）效率（個(gè)/s）價(jià)格（元）重量（KG）適用個(gè)果蔬多功能水果去皮機(jī)33801633（10元加工費(fèi)）0.51蘋果，土豆，黃瓜等立式手搖削皮機(jī)51521820～400.38僅適用于類圓形果蔬半自動(dòng)削皮機(jī)485015750.6硬皮果蔬都適用功能對(duì)比能實(shí)現(xiàn)的功能多功能水果去皮機(jī)削皮、去芯、切片、切絲立式手搖削皮機(jī)削皮，使用特制工具可完成切瓣去芯半自動(dòng)削皮機(jī)削皮，使用特制工具可完成切瓣去芯（3）優(yōu)缺點(diǎn)比較優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)多功能水果去皮機(jī)實(shí)現(xiàn)了水果去皮、切片、去核、切絲集一身，價(jià)格便宜，操作簡(jiǎn)單重量略高，需要換刀具立式手搖削皮機(jī)價(jià)格便宜，材料都為塑料制品，重量輕，方便移動(dòng)，操作簡(jiǎn)單刀片易被卡主，塑料制品強(qiáng)度低，功能單一半自動(dòng)削皮機(jī)削皮工作極其簡(jiǎn)單，且去皮效果好，適用所用硬皮水果價(jià)格高，切削過(guò)程中有噪音分析由圖表不難看出，本課題所研究的水果削皮機(jī)不僅擁有多種功能以滿足如今人們對(duì)于水果削皮的需求，而且在價(jià)格、操作、參數(shù)方面都不比市場(chǎng)上已有的水果削皮機(jī)差，相信在投放到市場(chǎng)上后，必定能獲得廣大消費(fèi)者的好評(píng)。

3SolidWorks三維建模和運(yùn)動(dòng)仿真3.1SolidWorks簡(jiǎn)介Solidworks軟件是基于特征的參數(shù)化實(shí)體建模工具對(duì)于熟悉微軟的Windows系統(tǒng)的用戶，基本上就可以用SolidWorks來(lái)搞設(shè)計(jì)了。利用SolidWorks可以創(chuàng)建三維模型，設(shè)計(jì)過(guò)程中，實(shí)體簡(jiǎn)可以存在約束關(guān)系也可以不存在約束關(guān)系。同時(shí)，可以利用自動(dòng)或用戶自定義的約束關(guān)系來(lái)體現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，并通過(guò)COSMOSXpress（有限元分析）和物理模擬功能對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行校核。3.2削皮構(gòu)件的設(shè)計(jì)3.2.1削皮刀具的設(shè)計(jì)a.削皮刀片材料選擇水果酸性大，腐蝕性強(qiáng)，要求削皮刀具具有較高的防銹能力。本機(jī)選擇了價(jià)格便宜且具有一定防銹能力的45鋼作為削皮刀片的選用材料。b.切削刀具的外形確定1)前提條件:(1)蘋果的外形是頂部、底部凹陷的近似圓形，凹陷處外圓直徑d1，d2最大直徑17毫米。(2)為了增加蘋果頂部和底部的去皮面積，必須使刃線運(yùn)動(dòng)到圖中的C位置，削皮刀具的切削路徑應(yīng)始終和回轉(zhuǎn)中心線B-B1垂直。如圖3.1所示。削皮厚度考慮,為了達(dá)到削皮薄，去皮效果好的目的，去皮厚底應(yīng)在0.6到1.2mm之間。將該機(jī)器的切削刀片設(shè)計(jì)成弧形，彎曲弧度由市場(chǎng)上能買到的去皮刀片模擬實(shí)驗(yàn)得出，刀片切入角度應(yīng)該能夠和根據(jù)蘋果大小和形狀的不同進(jìn)行調(diào)整，所以，刀具與刀具臺(tái)之間設(shè)計(jì)成活動(dòng)的，用蝶形螺栓進(jìn)行固定，以實(shí)現(xiàn)角度的要求。因?yàn)榈毒吲_(tái)和刀具之間是活動(dòng)的，彈簧1作用力壓迫刀具臺(tái)與蘋果果皮接觸，這時(shí)就不需要擔(dān)心去皮厚度，厚度可以調(diào)節(jié)刀具臺(tái)與刀具之間的距離來(lái)確定。c.實(shí)驗(yàn)與分析用固定的力擠壓刀具與蘋果接觸，模仿彈簧施加在刀具臺(tái)上的力，用半徑為10mm弧長(zhǎng)為12mm和24mm的刀片分別進(jìn)行削皮加工，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如見表3.1：表3.1切削刃寬對(duì)比表弧長(zhǎng)（mm）削皮厚度（mm）可旋轉(zhuǎn)角度（度）去皮干凈程度加工后表面光潔度12240.20.30.40.660欠好好較好好西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）當(dāng)刃寬為12mm（窄）時(shí)，因刃線與蘋果的頂部和底部不能保持相切，產(chǎn)生尖點(diǎn)接觸，加上到頭重量輕、徑向跳動(dòng)大、容易出現(xiàn)漏削狀況，去皮干凈程度和表面光潔度下降；又因刀頭重量輕，吃刀深度淺，使得切削厚度有所下降。當(dāng)刃寬為24mm時(shí)，其削皮厚度雖然比刃寬為12mm是略有增加，但其他兩項(xiàng)指標(biāo)均優(yōu)于前者，故本機(jī)采用刃寬為24mm。圖3.1刀具切削示意圖d.溜槽的設(shè)計(jì)在刀具的設(shè)計(jì)過(guò)程中，考慮到果皮的飛出軌跡，可能會(huì)出現(xiàn)掉落到削皮機(jī)兩個(gè)零件的夾縫間的情況，不利于削皮機(jī)的清潔，所以，在刀具上果皮的出屑方向加裝一個(gè)溜槽，切削過(guò)程中，果皮沿著溜槽掉入預(yù)先擺放好的收納盒中，美觀、衛(wèi)生。由于溜槽難于制造，可以用廢舊易拉罐進(jìn)行簡(jiǎn)單的沖壓加工，用夾具與刀具連接即可，即達(dá)到了導(dǎo)流的目的，還能廢物利用，保護(hù)環(huán)境。圖3.2刀具溜槽建模e.切絲器的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求能夠完成對(duì)黃瓜、蘿卜，土豆等果蔬的切絲；方便安裝，且能輕松實(shí)現(xiàn)去皮和切絲的功能轉(zhuǎn)換；安全，可靠性高圖3.3切絲刀具模型3.2.2刀具臺(tái)的設(shè)計(jì)刀具臺(tái)的功能不僅是安裝刀具。同時(shí)也控制著刀具的切削角度，它由一個(gè)彈簧與機(jī)架固定，并緊貼水果表面，避免刀具緊貼水果表面，由于彈簧力較大而造成的去皮厚度太大的浪費(fèi)。在本機(jī)的刀具臺(tái)設(shè)計(jì)過(guò)程中，可認(rèn)為是刀具與水果表面所成的角度。a.刀具臺(tái)材料的確定刀具臺(tái)的選材為不銹鋼，耐用強(qiáng)度大，且不容易變形。b.切削角度這里主要指刃傾角，契角，前角,后角.如下圖所示.由于果品物料的組織松軟,含有大量的水分,表皮組織又有較高的韌性,所以在切削加工過(guò)程中,要求刀具鋒利.擠壓力小,為此,對(duì)上述角度提出如下要求:（1）刃傾角:刃傾角是切削刃和切削速度的垂直間的夾角，如圖3.4a所示。有了人傾角,即可進(jìn)行斜交切割.斜角切割有以下兩點(diǎn)好處:a.減少了道具在切削過(guò)程中的實(shí)際工作契角和刃圓半徑,又因斜角切削不會(huì)改變刀具的刃磨角度,從而保證了刀具的耐用度；b.斜角切割時(shí),切削速度的方向不垂直于切削刃,沿著切削刃方向有一個(gè)速度分量，故切削刃相對(duì)于蘋果除了“切”之外，還有“割”的作用，從而使切削刀刃顯得更加鋒利，減少了削皮厚度。所以斜角切削省力省功，加工質(zhì)量高。本機(jī)先用λ=5o。圖3.4a切削角度示意圖（2）契角:如圖3.4b所示，為了使刀具更鋒利，降低切削加工的擠壓力，食品刀具的契角一般都很小，但刀具的契角過(guò)小將使刀具的耐用度下降，導(dǎo)致加工產(chǎn)品質(zhì)量降低。對(duì)于水果類的切削刀具，一般β=5o～20o，單片刀片的契角β=17o。（3）前角:前角的大小直接影響著刀具的鋒利和牢固程度，影響切削作用和擠推作用的比例，決定刀具的切削性能。在保證刀具具有一定的耐用度下，盡量加大前角使刀刃鋒利，以增加刃切作用減小擠推作用。本機(jī)選用：=63o～68o.后角：后角的作用主要是在切削過(guò)程中減小后刃面與加工對(duì)象（已加工表面）之間的摩擦，在水果加工中，二者之間的摩擦阻力很小，所以后角大小的選擇不是主要矛盾。由圖3.4c知，契角，前角,后角三者的和為90度，前面已選前角為63o～68o，契角為17度左右，故本機(jī)后角為5o～10o。此數(shù)值基本符合加工塑性大或彈性大的金屬材料的后角取值范圍。圖3.4b契角示意圖圖4c切削角度示意圖（5）削皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為了使刀具與水果表面的接觸情況滿足上文所示，將刀具臺(tái)的設(shè)計(jì)為如圖3.5所示。因加工對(duì)象的最大直徑為90mm，則要求刀架上的刀具能以半徑R=50mm的圓旋轉(zhuǎn)，以滿足切削要求。假設(shè)刀具臺(tái)的原動(dòng)力彈簧彈力為0，則刀具臺(tái)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)270度，完全能滿足要求。本機(jī)采用螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧，壓著刀具臺(tái)使削皮刀片在加工對(duì)象表變有一定壓力，能隨著被切削物形狀的變化而變化，達(dá)到削皮的目的。通過(guò)實(shí)驗(yàn)知，刀刃個(gè)刀具臺(tái)之間的距離為1mm左右時(shí)，削皮質(zhì)量較好（皮薄、已加工表面光滑、切削阻力??；小于此數(shù)值時(shí)，刀刃在蘋果表面易脫落，增加了漏削率；大于此數(shù)值時(shí)，增加了切削過(guò)程中的推擠作用，已加工表面的光潔度下降。這個(gè)距離不是固定不變的，可以隨水果的大小而適當(dāng)改變，有刀具上的蝶形螺母控制，簡(jiǎn)單易操作。圖3.5刀具臺(tái)建模3.2.3彈簧的設(shè)計(jì)a.固定彈簧的選擇1）YB型彈簧，線徑?1mm，彈簧中徑?15mm，自由高度12mm，制造精度為3級(jí)，材料為60Si2MnA，表面涂漆處理的右旋彈簧。標(biāo)記為：YB1×15×12GB/T2089—19942）設(shè)計(jì)要求（1）固定刀具臺(tái)；（2）提供足夠的使刀具臺(tái)緊貼水果表面，為刀具提供切削力。圖3.6拉伸彈簧的設(shè)計(jì)b.拉伸彈簧的設(shè)計(jì)1）YB型彈簧，線徑?1mm，彈簧中徑?10mm，自由高度15mm，制造精度為3級(jí)，材料為60Si2MnA，表面涂漆處理的右旋彈簧。標(biāo)記為：YB1×10×15GB/T2089—1994圖3.7拉伸彈簧3.2.4削皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)安裝削皮刀片的削皮刀架由2Cr不銹鋼制作而成，其彎曲程度由之前確定的刀具角度確定，滿足要求即可。因加工對(duì)象的最大直徑為90mm。則要求刀架上的刀具能以半徑R=50mm的圓旋轉(zhuǎn)，以滿足切削要求。假設(shè)刀具臺(tái)的原動(dòng)力彈簧為0，則刀具臺(tái)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)270度，完全能滿足要求。本機(jī)采用螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧，壓著刀具臺(tái)使削皮刀片在加工對(duì)象表變有一定壓力，能隨著被切削物形狀的變化而化，達(dá)到削皮的目的。通過(guò)實(shí)驗(yàn)知，刀刃個(gè)刀具臺(tái)之間的距離為1mm左右時(shí)，削皮質(zhì)量較好，皮薄、已加工表面光滑、切削阻力?。恍∮诖藬?shù)值時(shí)，刀刃在蘋果表面易脫落，增加了漏削率；大于此數(shù)值時(shí)，增加了切削過(guò)程中的推擠作用，已加工表面的光潔度下降。這個(gè)距離不是固定不變的，可以隨水果的大小而適當(dāng)改變，有刀具上的蝶形螺母控制，簡(jiǎn)單易操作。圖3.8削皮機(jī)構(gòu)裝配模型3.3挖心切片刀設(shè)計(jì)選幾種直徑分別為70,80,90mm的蘋果，進(jìn)行測(cè)定，取算術(shù)平均值填入表中，由數(shù)據(jù)知，蘋果心直徑為30mm，長(zhǎng)度為38mm，頂尾部下陷最大直徑為17mm。以上數(shù)據(jù)作為設(shè)計(jì)挖心刀的尺寸依據(jù)。該機(jī)挖心刀刃部非常鋒利，刀的端部做成契型，便于入切，采用斜角切入，加上橫斷刀的配合，使該機(jī)挖心切削阻力小，出渣容易.圖3.9蘋果核示意圖常見蘋果尺寸調(diào)查尺寸（mm）國(guó)光大國(guó)光元帥紅星黃元帥青香蕉印度紅玉秦冠D707070707070707080d252824252330272225L202625242230272025L1201719152416182316L2251015151718202324d1141716141612151414d2151616151715161514表1.常見蘋果的尺寸調(diào)查由以上數(shù)據(jù)確定出挖心刀去核直徑為20mm，能最大限度的提高水果出肉率，較少切削過(guò)程中的浪費(fèi)。圖3.10挖心切片刀片建模該刀片為硬度較高的45鋼材料制成，在切削進(jìn)給過(guò)程中，果核將沿圓孔型刀具直線前進(jìn)，果肉隨著進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)，被孔邊緣的弧形刀片切割成螺旋狀，最終果核將留在叉刀之上，實(shí)現(xiàn)果肉和果核的分離。3.4固定吸盤的選擇圖3.11常用吸盤示意圖吸盤是一種帶密封唇邊的，在與被吸物體接觸后形成一個(gè)臨時(shí)的密封空間，通過(guò)抽走或是稀釋密封空間里的空氣，產(chǎn)生內(nèi)外壓強(qiáng)差而進(jìn)行工作的一種氣動(dòng)原件。生產(chǎn)真空吸盤的材料一般為各種橡膠、塑料和金屬，我們經(jīng)常見到的真空吸盤是NR、SI、FKM、NE、EPDM、SE等多種橡膠制造的，如果按吸盤的形狀分類，可分為扁平吸盤，橢圓吸盤和異性吸盤等你，本機(jī)采用扁平真空吸盤，其特點(diǎn)是易耗損、易使用、無(wú)污染、不傷工件等特點(diǎn)。真空吸盤的吸力計(jì)算公式為W=(PxC)/101x10.13本機(jī)設(shè)計(jì)采用的吸盤模型如圖3.12所示圖3.12吸盤模型如圖3.13所示，本機(jī)采用的吸盤由底蓋、彎曲拉桿、底座、外殼三部分組成，根據(jù)吸盤的工作原理，將以上三部分組裝起來(lái)，工作時(shí)，擺動(dòng)彎曲拉桿，利用彎曲拉桿擠壓吸盤，達(dá)到固定機(jī)器的作用。吸盤面積可以適當(dāng)增大，在理想狀態(tài)下，達(dá)到將水果削皮機(jī)吸在墻體上的效果，節(jié)約擺放空間。圖3.13吸盤工作原理截面圖3.5進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)給機(jī)構(gòu)主要由手柄、連桿、進(jìn)給軸、叉刀、卡軸器五部分組成，由螺紋連接，工作將蘋果插入叉刀頭上，搖動(dòng)手柄，蘋果就能和軸一起旋轉(zhuǎn)向前運(yùn)動(dòng)，直到切削結(jié)束，取下蘋果核。3.5.1進(jìn)給軸的設(shè)計(jì)a.材料的選擇進(jìn)給軸承擔(dān)著整個(gè)蘋果的重量，需要抗彎強(qiáng)度極高的材料，本機(jī)進(jìn)給軸采用的是目前市場(chǎng)上常用的奧氏體不銹鋼1Cr17Mn6Ni5N，價(jià)格便宜且抗彎強(qiáng)度大。b.傳動(dòng)螺紋設(shè)計(jì)本機(jī)進(jìn)給軸采用的是矩形螺紋傳動(dòng)，牙型為正方形，牙型角α=0度，其傳動(dòng)效率較其他螺紋高，缺點(diǎn)是牙根較弱，螺旋副磨損后，間隙難以修復(fù)和補(bǔ)償，傳動(dòng)精度較低。根據(jù)蘋果的相關(guān)測(cè)量數(shù)據(jù)，將蘋果直徑選定為最大90mm，作為計(jì)算依據(jù)。蘋果的半圓周長(zhǎng)：按削皮刀具的最佳切削寬度，將刀具寬度帶入計(jì)算，最大限度估計(jì)蘋果削皮需要旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)為螺距螺紋長(zhǎng)度大于mm時(shí)符合設(shè)計(jì)要求。本機(jī)將螺紋長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為150mm。圖3.14進(jìn)給軸模型3.5.2叉刀頭的設(shè)計(jì)a.材料選擇由于叉刀頭用于將蘋果固定，需要插入蘋果果肉中，所以選材是要求材料無(wú)毒，而且水果酸性大，腐蝕性強(qiáng)，要求叉刀有較高的防銹能力。本機(jī)選擇了價(jià)格便宜且具有一定防銹能力的45鋼作為削皮刀片的選用材料。b.設(shè)計(jì)要求叉針長(zhǎng)度能夠?qū)⑻O果牢牢固定，且削皮結(jié)束后容易取下蘋果核；具有一定的彎曲強(qiáng)度。通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)得出結(jié)論，滿足設(shè)計(jì)要求的叉針長(zhǎng)度為35mm，操作時(shí)可根據(jù)蘋果大小自行決定蘋果插入深度。圖3.15叉刀頭模型3.5.3手柄的優(yōu)化設(shè)計(jì)a.手柄的人因工程優(yōu)化現(xiàn)代手持器械的設(shè)計(jì)主要依據(jù)人機(jī)工程學(xué)的相關(guān)研究，根據(jù)人手參數(shù)的統(tǒng)計(jì)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在實(shí)現(xiàn)功能的同時(shí)給人最佳的接觸角度和安全保護(hù)?，F(xiàn)代批量的生產(chǎn)方式?jīng)Q定了手持器械必須按照既定的尺寸設(shè)計(jì)，而這些尺寸經(jīng)過(guò)大量的統(tǒng)計(jì)研究，確定了能夠提供較高的操作舒適性，并且能緩解手的疲勞。然而事實(shí)總是具有兩面性，現(xiàn)代的工具給人們?cè)谑褂蒙蠋?lái)了便捷和效率，然而卻在其他方面帶來(lái)了負(fù)面效應(yīng)。1）與手相關(guān)的職業(yè)病醫(yī)學(xué)上所稱的職業(yè)病泛指職業(yè)病危害因素引起的疾病。勞動(dòng)者在從事職業(yè)活動(dòng)中接觸職業(yè)病危害因素而引起的與特定職業(yè)相關(guān)的疾病就是職業(yè)病。在立法意義上，職業(yè)病有其特定的范圍，即政府所規(guī)定的“法定職業(yè)病”凡屬法定職業(yè)病的患者，均應(yīng)獲得調(diào)換工作，或者治療休息的機(jī)會(huì)，并應(yīng)按相關(guān)法律獲得沒(méi)規(guī)定的補(bǔ)償，在工作中頻繁持續(xù)性使用手持器械會(huì)引發(fā)手部相關(guān)的癥狀。常見的疾病包括以下幾種：（1）腱鞘炎由于長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)動(dòng)作或腕外轉(zhuǎn)動(dòng)引起的，重復(fù)性動(dòng)作和沖擊整棟會(huì)使之加劇。手長(zhǎng)期處于彎曲或緊張狀態(tài)，肌健會(huì)過(guò)度摩擦，引發(fā)肌腱和腱鞘損傷性炎癥，如果得不到及時(shí)的治療，便會(huì)留下病根，活動(dòng)不便。解決對(duì)策：設(shè)計(jì)工具時(shí)應(yīng)盡量避免操作過(guò)程中手長(zhǎng)期性姿勢(shì)不佳，避免手腕尺偏、掌曲和手腕外傳。（2）扳機(jī)指又稱彈響指，醫(yī)學(xué)上稱之為手指屈肌腱鞘炎，手指在彎曲伸長(zhǎng)的交替動(dòng)作中，肌腱在手掌和手指相連的關(guān)節(jié)處受到束縛而造成。因其類似于扣動(dòng)手槍扳機(jī)的動(dòng)作，所以稱之為板機(jī)指。初期屈指不靈，伴隨輕微疼痛，日久則疼痛加重，手指需借助外力才能繃直。解決對(duì)策：在工具設(shè)計(jì)時(shí)避免使拇指、食指、中指等采用指壓板控制，該進(jìn)開關(guān)設(shè)計(jì)。（3）網(wǎng)球肘一種肘部組織炎癥，由手腕過(guò)度撓偏引起。尤其當(dāng)撓偏與掌內(nèi)轉(zhuǎn)和背屈狀態(tài)同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，肘部撓骨頭和肱骨小頭之間的壓力增加，導(dǎo)致網(wǎng)球肘，因網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)員多得此病而得名?；颊邥?huì)在用力抓握或提舉物體時(shí)感到肘部外側(cè)疼痛。解決對(duì)策:工具設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)避免操作時(shí)手部過(guò)度撓偏。（4）手臂振動(dòng)手臂長(zhǎng)期接觸強(qiáng)烈振動(dòng)而引起，以肢端血管痙攣、上肢周圍神經(jīng)末梢感覺(jué)障礙以及骨關(guān)節(jié)骨質(zhì)改變?yōu)橹饕憩F(xiàn)的職業(yè)病，又稱局部振動(dòng)病、振動(dòng)性白指、職業(yè)性雷諾癥等。振動(dòng)的最初度量有頻率、峰值加速度和振動(dòng)方向。頻率為1Hz以下的振動(dòng)可導(dǎo)致暈血癥；1-30Hz導(dǎo)致全身振動(dòng)；30-100Hz導(dǎo)致手臂振動(dòng)；100Hz以上導(dǎo)致手振動(dòng)。隨著加速度峰值的增加，損害會(huì)加重。解決對(duì)策：工具設(shè)計(jì)時(shí)改進(jìn)增加防震功能，配備專用防震手套等。圖3.16人體手部示意圖（5）關(guān)節(jié)表面磨損關(guān)節(jié)內(nèi)相互接觸的骨端表面有一層透明軟骨，它光滑而富有彈性，可以傳遞應(yīng)力，作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。由電動(dòng)工具作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的低頻振動(dòng)和高進(jìn)給力造成磨損關(guān)節(jié)軟骨而引發(fā)關(guān)節(jié)病。解決對(duì)策：工具設(shè)計(jì)時(shí)改進(jìn)增加防震功能，配備專用防震手套等。（6）骨骼微裂電動(dòng)工具操作時(shí)產(chǎn)生較高的沖擊力造成，微裂的骨骼妨礙關(guān)節(jié)獲得營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，引發(fā)疼痛。解決對(duì)策：配備專用防震手套等工具。人體手部尺寸及部位，對(duì)照?qǐng)D3.16查表1表2。表1男性人體手部尺寸表測(cè)量項(xiàng)目…%年齡分組組18~60歲1510509095994.6.1手長(zhǎng)1641701731831931962024.6.2手寬737677828789914.6.3食指長(zhǎng)606364697476794.6.4食指近位指節(jié)寬171818192021214.6.4食指遠(yuǎn)位指節(jié)寬14151516171819表2女性人體手部尺寸表測(cè)量項(xiàng)目…%年齡分組組15~55歲1510509095994.6.1手長(zhǎng)1541591611711801831894.6.2手寬677071768082844.6.3食指長(zhǎng)576061567172764.6.4食指近位指節(jié)寬151616171819204.6.4食指遠(yuǎn)位指節(jié)寬13141415161617(GB10000-1988中國(guó)成年人人體尺寸）現(xiàn)在的手柄在外形上都各式各樣，但手柄材料卻參差不齊，大多數(shù)手柄由硬塑料或硬橡膠制成，硬度高，彈性差，而且其形狀并不符合人手的生理曲線，在振

動(dòng)時(shí)也不能起到緩沖減震的作用。建議手柄由更加柔軟，彈性好的材料制成，并且設(shè)計(jì)又符合人后形狀的突起，增加握起來(lái)的舒適感。b.手柄的設(shè)計(jì)方案在此削皮機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，設(shè)計(jì)了三種手柄，以滿足不同年齡段，不同職業(yè)的人群需求。根據(jù)人體數(shù)據(jù)調(diào)查分析可以看出，99%的人手長(zhǎng)在200mm左右，人體在握住手柄時(shí)，自然放松，舒適性最佳位置在食指剛好達(dá)到拇指根部時(shí)，此時(shí)的卷曲周長(zhǎng)為手長(zhǎng)的，約為120mm。由周長(zhǎng)的計(jì)算公式,mm此直徑數(shù)值為手骨中心線卷曲時(shí)的理論數(shù)值，要計(jì)算手柄的最大外徑，還去除人體手部卷曲時(shí)皮膚包裹余量，一般情況下，這個(gè)余量取10cm，由此可以確定削皮機(jī)的手柄最大處外徑為28mm。長(zhǎng)度由上圖手寬確定，取99%的比例，在84~91之間，取中間值86mm方案1：以家庭使用水果削皮機(jī)使用手柄為目的設(shè)計(jì)，食指，無(wú)名指和小指抓握處略小，中指處略大，底部最大且彎曲，可以起到支撐手踝的作用。如圖3.17所示。圖3.17方案1手柄建模在轉(zhuǎn)動(dòng)削皮的過(guò)程中，手部可以完全貼合手柄，舒適自然，將手柄的材質(zhì)選擇為橡膠，彈性好，有減震效果。方案2：當(dāng)該水果削皮機(jī)運(yùn)用到水果店，罐頭加工中心的時(shí)候，每天的切削量是很大的，工人不僅得講究效率，還得保護(hù)好自己不受刀具和手柄帶倆的身體危害，這時(shí)，可以將手柄設(shè)計(jì)為下圖3.18所示圖3.18方案2手柄建模手柄的凸出部分能讓員工很好的發(fā)力，手柄全場(chǎng)設(shè)計(jì)為120mm，手握部分設(shè)計(jì)為9.5cm，最大直徑為2.2，最小直徑為1.8.符合人因工程中對(duì)手柄直徑的要求。在高強(qiáng)度的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，建議員工帶上手套，這樣就能達(dá)到即提高效率，又減輕對(duì)手部的危害。方案3：水果削皮機(jī)作為一種創(chuàng)新設(shè)計(jì)，對(duì)兒童來(lái)說(shuō)也是一種有趣的玩具，在生活中，運(yùn)用水果削皮機(jī)的時(shí)間也很多，所以，為小朋友量身定做手柄是必須的，手柄全長(zhǎng)為5cm，最大直徑為1.8cm，最小直徑為cm1，凹進(jìn)去的部分適合小孩子發(fā)力，凸出來(lái)的部分能夠起到支撐手掌的作用，外形迷你，雖然使用性有所減少，但是安全性和舒適程度有了很好的增加。如圖3.19所示。圖3.19方案3手柄建模3.6削皮機(jī)的配色（1）色彩調(diào)節(jié)的目的人類的各種活動(dòng)可以歸納為生產(chǎn)腦洞、工作學(xué)習(xí)和生活休閑，而色彩調(diào)節(jié)的目的就是使環(huán)境色彩的設(shè)計(jì)更加適合于人在該環(huán)境中所進(jìn)行的特定活動(dòng)，因此，色彩調(diào)節(jié)的母的可以分為三大類：1.提高作業(yè)者的作業(yè)愿望和作業(yè)效率；2.改善作業(yè)環(huán)境、減輕或延緩作業(yè)疲勞。3.提高生產(chǎn)的安全性，降低事故率。其中，第一類調(diào)節(jié)適用于生產(chǎn)勞動(dòng)和工作學(xué)習(xí)的環(huán)境，以提高作業(yè)者主觀工作愿望和客觀工作效率；第二類調(diào)節(jié)適用于人的各種特定活動(dòng)，在客觀上改善作業(yè)環(huán)境的氛圍，主觀上減少作業(yè)者的身理和心理疲勞;第三類調(diào)節(jié)生產(chǎn)勞動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，如車間生產(chǎn)或戶外工地現(xiàn)場(chǎng)，是為了排除作業(yè)者受到的身體甚至于生命的危害，實(shí)際上這種調(diào)節(jié)并不能調(diào)節(jié)環(huán)境因素，而是改變了安全因素，因此稱為安全色。（2）從上述色彩調(diào)節(jié)的目的出發(fā)，可以通過(guò)以下三個(gè)步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)色彩的調(diào)節(jié)。第一步，歸納出要實(shí)現(xiàn)環(huán)境調(diào)節(jié)應(yīng)有的全部目標(biāo)，對(duì)這些目標(biāo)進(jìn)行分析，確定最終應(yīng)實(shí)現(xiàn)的調(diào)節(jié)目標(biāo)。第二部，根據(jù)色彩所具有的心理語(yǔ)義確定色調(diào)和配色，并概括語(yǔ)境確定調(diào)和方式。第三部，確定在工程上施色的材料和步驟，實(shí)現(xiàn)環(huán)境的色彩調(diào)節(jié)。（3）色彩調(diào)配的方案設(shè)計(jì)根據(jù)該水果削皮機(jī)的最初設(shè)計(jì)構(gòu)想，此削皮機(jī)的最終受眾大多為水果店和家庭使用，將水果店看做生產(chǎn)車間，員工需要處理的水果很多，這就很容易造成員工身理和心理的疲勞，而且在加工過(guò)程中過(guò)于講究速率，容易造成刀具傷害，所以，當(dāng)此削皮機(jī)的基本色調(diào)應(yīng)設(shè)計(jì)為紅色，它既是暖色中的一種，可以給操作者形成條件反射，在心理上讓人出現(xiàn)興奮與積極進(jìn)取的情緒：它也是安全色中的一種，表示禁止、停止、危險(xiǎn)的意思，時(shí)刻提醒操作者注意刀具的傷害。圖3.20削皮機(jī)的配色圖3.21削皮機(jī)的配色當(dāng)該水果削皮機(jī)應(yīng)用到家庭時(shí)，需要考慮的則是如何使一個(gè)剛性的東西融入到生活的氣氛中，這時(shí)，就需要選擇一款冷色，給人以沉靜感，使人沉著冷靜和寧?kù)o的休息。這里將此削皮機(jī)的基本色設(shè)計(jì)為綠色，也可以根據(jù)需求自行改動(dòng)。3.7三維建模裝配體的材料屬性運(yùn)用SolidWorks分析三維模型的重量為0.510KG，表面積、體積等明細(xì)如下：裝配體的質(zhì)量屬性配置：45鋼坐標(biāo)系：--默認(rèn)--質(zhì)量（用戶覆蓋）=0.510千克體積=3380000立方毫米表面積=109892.110平方毫米重心:(毫米) X=-0.197 Y=3.024 Z=189.868慣性主軸和慣性主力矩:(千克*平方毫米)由重心決定。 Ix=(0.935,0.212,0.286) Px=875.831 Iy=(-0.190,0.976,-0.102) Py=4274.903 Iz=(-0.300,0.041,0.953) Pz=4796.159慣性張量:(千克*平方毫米)由重心決定，并且對(duì)齊輸出的坐標(biāo)系。 Lxx=1353.093 Lxy=680.055 Lxz=1056.643 Lyx=680.055 Lyy=4122.897 Lyz=185.693 Lzx=1056.643 Lzy=185.693 Lzz=4470.903慣性張量:(千克*平方毫米)由輸出座標(biāo)系決定。 Ixx=19743.228 Ixy=679.750 Ixz=1037.524 Iyx=679.750 Iyy=22508.389 Iyz=478.476 Izx=1037.524 Izy=478.476 Izz=4475.586

4設(shè)計(jì)校核4.1彈簧的校核圓柱形螺旋彈簧在工程中應(yīng)用極廣。它可以用于緩沖減震，又可以用于控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)，也可以測(cè)量力的大小。螺旋彈簧簧絲的軸線是一條空間螺旋線，其應(yīng)力和變形的精確分析比較復(fù)雜。4.1.1彈簧絲橫截面上的應(yīng)力將內(nèi)力系簡(jiǎn)化為一個(gè)通過(guò)截面型心的力和一個(gè)矩為的力偶，根據(jù)平衡方程，(4.1)(4.2)這里為簧絲橫截面上的剪力；為橫截面上的扭矩。與剪力對(duì)應(yīng)的切應(yīng)力，按實(shí)用計(jì)算方法，可認(rèn)為均勻分布于橫截面上，即(4.3)與扭矩T對(duì)應(yīng)的的切應(yīng)力，其最大值為(4.4)在考慮了簧絲曲率和并非均勻分布這兩個(gè)因素后，求得計(jì)算最大且應(yīng)力公式(4.5)稱為彈簧系數(shù)，為修正系數(shù)。表4.1螺旋彈簧的曲度因數(shù)k44.556788.51.401.351.381.1799.5101214……41.121.09……彈簧的強(qiáng)度條件是(4.6)式中是求出來(lái)的最大且應(yīng)力，是材料的許用應(yīng)力。4.1.2彈簧的變形當(dāng)彈簧外力從零增加到最終值時(shí)，它的功等于(4.7)F為壓力，為變形在簧絲橫截面上，距圓心為的任一點(diǎn)的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為(4.8)單位體積的應(yīng)變能(4.9)外力完成的完成的功應(yīng)等于儲(chǔ)存于彈簧內(nèi)的應(yīng)變能，即于是(4.10)(4.11)式中，是彈簧的平均直徑4.1.3拉伸彈簧的校核簧圈平均半徑，簧絲直徑，有效圈數(shù)。材料的續(xù)用應(yīng)力為，。彈簧工作時(shí)總壓縮變形（包括預(yù)壓變形）彈簧所受壓力為由及求出由表4.1查出彈簧的曲度因數(shù)k的值為1.14，故彈簧強(qiáng)度符合要求。4.1.4固定彈簧的校核簧圈平均半徑，簧絲直徑，有效圈數(shù)。材料的續(xù)用應(yīng)力為，。彈簧工作時(shí)總壓縮變形（包括預(yù)壓變形）彈簧所受壓力為，所以，彈簧強(qiáng)度符合要求。4.2真空吸盤的選取為了確保真空吸盤能完成給定的任務(wù),需考慮一定的安全系數(shù),根據(jù)理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),真空吸盤的安全系數(shù)N一般取2.5，因此,許用提升重量=理論提升重量/N=垂直提升力/N表4.2吸盤直徑、面積、垂直提升力參數(shù)表吸盤垂直提升力（N）吸盤直徑D(mm)1013162025324050吸持面積（cm2）0.7851.332.013.144.918.0412.619.6吸盤垂直提升力（N）（-0.04MPa）3.145.328.0412.5619.6432.150.478.4由上表可知，當(dāng)工件重量為2kg時(shí)，許用提升重量為19.6N，欲使安全系數(shù)達(dá)到要求，只需滿足(4.12)即可，由表4.2選取吸盤直徑為40mm即可滿足?？紤]到吸附物的可吸附尺寸（面），所選的吸盤直徑應(yīng)設(shè)定為大于所需吸盤直徑（D）因吸盤在吸附時(shí)會(huì)變形，吸盤的外徑將增加10%左右。因?yàn)檎婵諌毫?huì)使吸盤變形，所以吸附面積要比吸盤直徑小。變形度根據(jù)吸盤的材質(zhì)，形狀，橡膠的硬度而有區(qū)別，因此，在計(jì)算得出吸盤直徑時(shí)需留出余量。安全系數(shù)中包括變形部分。盤直徑雖表示吸盤的外徑，但利用真空壓力吸附物體時(shí)，因真空壓會(huì)使橡膠變形，吸附面積也會(huì)隨之縮小?？s小后的面積即稱為有效吸附面積，此時(shí)的吸盤直徑即稱為有效吸盤直徑。根據(jù)真空壓力，吸盤橡膠的厚度以及與吸附物的摩擦系數(shù)等不同，有效吸盤直徑也會(huì)有差異，一般情況可預(yù)估會(huì)縮小10%。綜合上述，所選吸盤參數(shù)為：設(shè)計(jì)吸盤直徑D=100mm，完全可以達(dá)到削皮工作是固定機(jī)器的需求，也可以滿足將削皮機(jī)懸掛于墻壁上放置的需求。由于螺桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)給，可按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件進(jìn)行校核。轉(zhuǎn)子軸的材料選取45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力。估算最小軸徑（4.13）扭矩（4.14）代P=7.5KW，n=2900r/min入公式（4.4）得。代入公式（4.3）得。為了保險(xiǎn)起見，設(shè)置安全系數(shù)為1.2。所以最小軸徑尺寸設(shè)計(jì)為10mm滿足強(qiáng)度要求。4.4刀具的ANSYS分析4.4.1ANSYS簡(jiǎn)介ANSYS是一種廣泛的商業(yè)套裝工程分析軟件。所謂工程分析軟件，主要是在機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)受到外力負(fù)載所出現(xiàn)的反應(yīng)，例如應(yīng)力、位移、溫度等，根據(jù)該反應(yīng)可知道機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)受到外力負(fù)載后的狀態(tài)，進(jìn)而判斷是否符合設(shè)計(jì)要求。一般機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的兒何結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，受的負(fù)載也相當(dāng)多，理論分析往往無(wú)法進(jìn)行。想要解答，必須先簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，采用數(shù)值模擬方法分析。由于計(jì)算機(jī)行業(yè)的發(fā)展，相應(yīng)的軟件也應(yīng)運(yùn)而生，ANSYS軟件在工程上應(yīng)用相當(dāng)廣泛，在機(jī)械、電機(jī)、土木、電了及航空等領(lǐng)域的使用，都能達(dá)到某種程度的可信度，頗獲各界好評(píng)。使用該軟件，能夠降低設(shè)計(jì)成本，縮短設(shè)計(jì)時(shí)問(wèn)。4.4.2ANSYS分析的主要步驟1.問(wèn)題描述（以去核切片刀具為例）(1)使用ANSYA分析水果削皮機(jī)去皮刀具如圖所示(2)求解在力片作用在A點(diǎn)的變形，條件如下：(3)刀具末端小孔處完全約束，對(duì)此圓盤進(jìn)行模態(tài)分析。(4)刀具的材料屬性：彈性模量，泊松比，密度，在圓形去皮刀刃上受到均勻載荷，壓強(qiáng)為10MPa2.求解過(guò)程1)定義工作名和工作標(biāo)題定義工作名。選擇菜單UtilityMenu→File→ChangeJobname,彈出的文本框后輸入“example1”將“Newloganderrorfiles”后面的復(fù)選框中，使其處于“yes”狀態(tài)，單機(jī)“ok”按鈕，關(guān)閉對(duì)話框。定義工作標(biāo)題。重新顯示。設(shè)置優(yōu)選項(xiàng)定義單元類型和材料屬性定義單元類型。選擇菜單MainMenu→Preprocessor→ElementType→Add/Edit/Delete，彈出“ElementTypes”對(duì)話框，單機(jī)“add”鍵，彈出“LibraryofElementTypes”對(duì)話框。選擇“Elastic4node63”按鈕。再單擊“Close”按鈕，關(guān)閉對(duì)話框。定義實(shí)常數(shù)。選擇菜單MainMenu→Preprocessor→ElementType→Add/Edit/Delete，彈出“RealConstants”對(duì)話框，單擊“Add”按鈕，彈出對(duì)話框，單擊“ok”在“TK”后面的輸入框中分別輸入“0.002”單擊“ok”按鈕，返回到“RealConstants”對(duì)話框，此時(shí)，顯示出新建編號(hào)為1的實(shí)常量，單擊“Close”按鈕，關(guān)閉對(duì)話框。定義材料屬性。選擇菜單MainMenu→Preprocessor→MaterialProps→Material，彈出“DefineMaterialModelBehavior”對(duì)話框，在左側(cè)的列表中連續(xù)雙擊“Structural→Linear→Elastic→Isotropic”選項(xiàng)，彈出”LinearIsotropicPropertiesforMaterialNumber1”對(duì)話框，在該對(duì)話框的“EX”后面的輸入框中輸入“2e11”，在“PRXY”后面的輸入框中輸入“0.3”。在右側(cè)列表中單擊“Density”選項(xiàng)，彈出“DensityforMaterialNumber1”對(duì)話框，在“DENS”后面的輸入框中輸入“7.85e3”，單擊“OK”。導(dǎo)入模型和劃分網(wǎng)絡(luò)將三維模型導(dǎo)入ANSYS中劃分網(wǎng)絡(luò)。選擇菜單MainMenu→Preprocessor→Meshing→Mesh→Areas→Free，彈出一個(gè)拾取對(duì)話框，單擊“PickAll”按鈕，輸入單元數(shù)加載進(jìn)行靜力求解給模型施加約束；施加載荷。沿環(huán)形去核刀片的受力面施加沿z軸方向的大小為10N的力；定義分析類型；設(shè)置求解選項(xiàng)。結(jié)果分析4.4.3去核切片刀具有限元分析通過(guò)靜力學(xué)分析可驗(yàn)證機(jī)架的剛性和強(qiáng)度，按以下步驟進(jìn)行靜力分析：采用SolidWorks建模，將模型以實(shí)體形式保存為IGES格式導(dǎo)入ANSYS。設(shè)定單元類型，選擇10NODE92單元模型，該單元模型是專門用于解決三維問(wèn)題的單元類型。定義材料屬性：靜力學(xué)分析只需定義材料的彈性模量和泊松比，45鋼的彈性模量為，泊松比為0.3；網(wǎng)絡(luò)劃分：網(wǎng)絡(luò)密度為0.005；定義初始約束；施加載荷：在圓形去皮刀刃上受到均勻載荷，壓強(qiáng)為10MPa。結(jié)果分析：按照去皮切片刀具的受力情況，可以等效云圖來(lái)顯示模型載荷，如圖所示。從圖中觀察可知刀具上端處應(yīng)力比較集中，最大受力為4153.6Pa，最大變形為。由（4.15）為刀刃方向的應(yīng)力，E為彈性模量，為變形由公式4.15計(jì)算，許用應(yīng)力為所以，去核刀具強(qiáng)度符合要求。圖4.1去核刀具分析結(jié)果圖圖4.2去核刀具分析結(jié)果圖4.4.4去皮刀具有限元分析采用SolidWorks建模，將模型以實(shí)體形式保存為IGES格式導(dǎo)入ANSYS。（2）設(shè)定單元類型，選擇10NODE92單元模型，該單元模型是專門用于解決三維問(wèn)題的單元類型。（3）定義材料屬性：靜力學(xué)分析只需定義材料的彈性模量和泊松比，45鋼的彈性模量為，泊松比為0.3；（4）網(wǎng)絡(luò)劃分：網(wǎng)絡(luò)密度為0.005；（5）定義初始約束；（6）施加載荷：在去皮刀刃上受到均勻載荷，壓強(qiáng)為10MPa。（7）結(jié)果分析：按照去皮切片刀具的受力情況，可以等效云圖來(lái)顯示模型載荷，如圖所示。從圖中觀察可知刀具上端處應(yīng)力比較集中，最大受力為，最大變形為，都在刀具的許用強(qiáng)度內(nèi)。如圖4.3所示。由（4.15）為刀刃方向的應(yīng)力，E為彈性模量，為變形由公式4.15計(jì)算，許用應(yīng)力為所以，削皮刀具強(qiáng)度符合要求。圖4.3去皮刀具分析結(jié)果圖圖4.4去皮刀具分析結(jié)果圖5總結(jié)與展望

5總結(jié)和展望5.1總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我學(xué)會(huì)了不少東西，也發(fā)現(xiàn)了不少問(wèn)題?？偟膩?lái)說(shuō)，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的預(yù)期工作都已經(jīng)基本完成，完成水果削皮機(jī)的整體建模，相關(guān)的結(jié)構(gòu)計(jì)算及運(yùn)用工業(yè)工程的眼光對(duì)相關(guān)零件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文在蘋果去皮機(jī)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有成果的基礎(chǔ)上，針對(duì)國(guó)內(nèi)家用蘋果削皮機(jī)功能單一，操作不簡(jiǎn)便的現(xiàn)狀，重新定位水果削皮機(jī)的進(jìn)給方式，運(yùn)用極少使用的臥式進(jìn)給的方式，對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行人因工程原理分析，加以改進(jìn)，賦予水果削皮機(jī)去皮、去核、切片、切絲等眾多功能于一身的多種功能，研究基于特征技術(shù)的SolidWorks建模，裝配及動(dòng)態(tài)仿真，分析并解決了各個(gè)零部件之間的干涉情況。并對(duì)水果削皮機(jī)的關(guān)鍵部位進(jìn)行校核，，值得一提的是，在校核的過(guò)程中運(yùn)用了ANSYS分析軟件對(duì)水果削皮機(jī)刀具進(jìn)行靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析，既能不使運(yùn)算失真，又提高了計(jì)算效率。當(dāng)然，本文的設(shè)計(jì)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，有許多設(shè)計(jì)需要在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中不斷去完善。5.2展望由于時(shí)間和作者水品有限。論文研究深度有待進(jìn)一步加深，主要由以下幾點(diǎn)：論文主要是對(duì)市場(chǎng)上現(xiàn)有的適合家用的手動(dòng)水果削皮機(jī)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，而對(duì)半自動(dòng)和自動(dòng)水果削皮機(jī)研究比較薄弱，有待進(jìn)一步研究。因?yàn)闀r(shí)間的關(guān)系，此次設(shè)計(jì)的水果削皮機(jī)還有很多不足，如不能實(shí)現(xiàn)一個(gè)刀具多個(gè)功能，而是采用多個(gè)刀具實(shí)現(xiàn)多種功能的模式。（3）由于筆者非機(jī)械方向?qū)W生，所以本論文主要是完成水果削皮機(jī)的設(shè)計(jì)構(gòu)想，故以后需要深入學(xué)習(xí)，繼續(xù)改善。

參考文獻(xiàn)[1]朱熙然主編.工程力學(xué)，上海：上海交通大學(xué)出版社，2000[2]孫恒，李繼慶主編.機(jī)械原理教程，西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1997[3]楊可幀，程光蘊(yùn)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教程，北京：高等教育出版社，1997[4]史宇宏,陳玉蓉,史小虎.編著.AutoCAD2007中文版基礎(chǔ)教程，北京：人民郵電出版社，2009[5]季明善主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，北京：高等教育出版社，2004[6]張建中主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1999[6]王槐德主編.機(jī)械制圖新舊標(biāo)準(zhǔn)代換教程，北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2004[7]何銘新，錢可強(qiáng)主編.機(jī)械制圖，北京:高等教育出版社，2004[8]郭云嶺，劉愛(ài)國(guó)；一種小型蘋果削皮制瓣機(jī);食品與機(jī)械;1988年01期[9]王萍，欣存等.多功能果蔬削皮機(jī);國(guó)外科技動(dòng)態(tài)；1995年06期[10]王令.馬鈴薯削皮器;輕工機(jī)械；1999年02期[11]李亦文.產(chǎn)品設(shè)計(jì)原理，化學(xué)工業(yè)出版社，2007[12]易樹平，郭伏主編.基礎(chǔ)工業(yè)工程，機(jī)械工業(yè)出版社，2007[13]郭伏，錢省三主編.人因工程，機(jī)械工業(yè)出版社，2007[14]劉鴻文，林建新等主編.材料力學(xué)，高等教育出版社，2010[15]謝龍汗，劉新讓等.蘋果粒罐頭加工技術(shù)研究.食品工業(yè)科技，2005[16]田程端，田洪磊.林建新等主編.材料力學(xué)，高等教育出版社，2010[17]王建立，焦群英.用ANYSY計(jì)算蘋果組織的動(dòng)態(tài)響應(yīng).農(nóng)機(jī)研究，2004:87~89[18]白雪寧，蔡美富等.《專用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)選型》，制造業(yè)自動(dòng)化（中文核心），2007.10[19]朱劍凱.淺談我國(guó)蘋果加工業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì).河南農(nóng)業(yè)，2008（3）:45[20]成明楊，李士行，張翠朱等.香甜蘋果片的加工.云南農(nóng)業(yè)科技2004（1）:12[21]楊林青，馬海勒.蘋果加工與設(shè)備.西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1993.60~63[22]BarmacK.Taleghani,Validationofhighdisplacementpiezoelectricactuatorfiniteelementmodels,Proc.SPIE,2000.[23]LongWu.AStudyonAutomaticControlofWheelLoadersinRock/SoilLoading.ThedissertationoftheDegreeofPhilosophy,TheUniversityofARIZONAGraduateCollege,2003[24]DariusJ.Lewis;JeffreyM.GillespieAquacultureEconomics&Management2007-4Taylor&Francis[25]Gillespie,Jeffrey;Lewis,DariusJournalofAgriculturalandAppliedEconomics2008-1ProQuest[26]W.H.WanZuha;M.S.IntanShaidatulShima;H.NorHidayati;M.K.SitiMazlina;;A.R.NurAliaaAmericanJournalofFoodTechnology2010-6

致謝經(jīng)過(guò)一個(gè)學(xué)期的努力，論文最終定稿，在這里，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師房亞?wèn)|老師的悉心指導(dǎo)，無(wú)論是在論文的選題，構(gòu)思，設(shè)計(jì)和創(chuàng)新方面，還是在課題研究及論文定稿方面，我都得到了房老師悉心的教誨和無(wú)私的幫助，他是一個(gè)具有廣博的學(xué)識(shí)和深厚學(xué)術(shù)素養(yǎng)的好老師，他的治學(xué)精神和工作作風(fēng)使我終身受益，在此表示我誠(chéng)摯的謝意。感謝李麗娟老師對(duì)我SolidWorks軟件運(yùn)用的教授和指導(dǎo)！感謝所有對(duì)我有幫助的良師益友。最后，向百忙中抽出時(shí)間來(lái)給我們答辯的老師表示衷心感謝！

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明本人完全了解西安工業(yè)大學(xué)有關(guān)保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的規(guī)定，即：本科學(xué)生在校攻讀學(xué)士學(xué)位期間畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西安工業(yè)大學(xué)。本人保證畢業(yè)離校后，使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作成果或用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作成果發(fā)表論文時(shí)署名單位仍然為西安工業(yè)大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的原文或復(fù)印件，允許畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨籍厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）的全部或部分內(nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。（保密的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)與優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的成果，不包含他人已申請(qǐng)學(xué)位或其他用途使用過(guò)的成果。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了致謝。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造HYPERLINK"/detail.htm?312