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文檔簡介

2012年05月7日AVR單片機基礎(chǔ)實驗機電控制工程機電工程重點實驗課件1認(rèn)識開發(fā)板234硬件連接5程序編寫實現(xiàn)功能課程回顧內(nèi)容1.認(rèn)識開發(fā)板1.認(rèn)識開發(fā)板1.認(rèn)識開發(fā)板輸入按鍵PD2PD3AD采集AD7輸出LEDPC0-PC3L298PB1-PB4ZLG7289PD5-PD7通信串口Max3232

PD0(RXD),PD1(TXD)1認(rèn)識開發(fā)板234硬件連接5程序編寫實現(xiàn)功能課程回顧內(nèi)容2.硬件連接串口通信ISP串口USB口+12V220V2.硬件連接注意事項硬件

與電腦硬件連接的設(shè)備都需要安裝驅(qū)動:下載線,USB轉(zhuǎn)串口;若安裝完成后仍有問題,則重啟系統(tǒng)。

插拔電源線、下載線、串口線時先關(guān)閉開發(fā)板電源,關(guān)閉上位機軟件(串口調(diào)試助手)

下載線可以給開發(fā)板供5V電,變壓器供12V電,不能采用兩種方式同時供電,有可能會燒掉電腦的USB口。使用步進(jìn)電機時,只能用12V供電。

串口和ISP(USB下載)請勿同時使用。軟件

編譯程序之前,配置單片機型號。

燒寫程序時,選擇正確的單片機型號,配置以及熔絲位

調(diào)入Flash之前,可以查看.hex文件生成的時間來判斷是否調(diào)入正確1認(rèn)識開發(fā)板234硬件連接5程序編寫實現(xiàn)功能課程回顧內(nèi)容3.程序編寫編程軟件ICCAVRAVRStudio(仿真)燒寫軟件Progisp通信軟件串口調(diào)試助手3.程序編寫注意事項

三種邏輯運算符:左右兩邊是關(guān)系表達(dá)式或者邏輯量&&邏輯與(and)||邏輯或(or)!邏輯非(NOT)

位運算:二進(jìn)制位的運算&按位與|按位或^異或~取反<<左移>>右移3.程序編寫注意事項數(shù)制

二進(jìn)制數(shù)0b開頭不區(qū)分大小寫0b10100101十六進(jìn)制數(shù)0x開頭不區(qū)分大小寫0xA5十進(jìn)制數(shù)直接寫165文件.c文件:編譯的文件,實現(xiàn)功能.h文件,頭文件:宏定義、全局變量、結(jié)構(gòu)體、函數(shù)聲明、外部調(diào)用1認(rèn)識開發(fā)板234硬件連接5程序編寫實現(xiàn)功能課程回顧內(nèi)容4.實現(xiàn)功能任務(wù):I/O輸入/輸出Timer定時計數(shù)器AD模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)碼管顯示串口通信4.1I/O輸入/輸出功能:按下按鍵S1,LED2與LED4亮,LED1與LED3滅;按下按鍵S2,LED2與LED4滅,LED1與LED3亮。所用資源:PC0-PC3共陽極LED1-LED4INT0(PD2),INT1(PD3)下降沿SW1,SW2其他配置:單片機型號:ATMega8晶振:11.0592MHz4.1I/O輸入/輸出1.新建Project,在指定的文件夾內(nèi)4.1I/O輸入/輸出2.輸入文件名,保存4.1I/O輸入/輸出3.使用向?qū)Τ绦蜻M(jìn)行初始化設(shè)置CPU、晶振頻率和中斷設(shè)置IO口在“Options”中選擇

“Include“main()””用“Preview”預(yù)覽自動

生成的初始化函數(shù)和主函數(shù)4.1I/O輸入/輸出4.保存生成的.c文件4.1I/O輸入/輸出5.將新建的.c文件添加到Project的Files中,編譯4.1I/O輸入/輸出6.在工作區(qū)域添加自己的程序bit76543210PORTC=0x05;(0b00000101)bit76543210PORTC=0x0A;(0b00001010)4.1I/O輸入/輸出7.Project->Options…->Target->DeviceConfiguration

選擇單片機的型號4.1I/O輸入/輸出8.編譯程序編譯成功4.1I/O輸入/輸出9.燒寫程序選擇ATmega8編程位選擇熔絲位調(diào)入.hex文件(注意生成時間)4.1I/O輸入/輸出編程步驟1.新建Project,保存2.使用向?qū)渲觅Y源,生成初始化函數(shù),“includemain()”3.保存為.c文件4.添加.c文件到Files中,編譯5.編寫自己的代碼6.設(shè)備配置,選擇單片機型號7.將.hex文件燒寫到單片機中4.2Timer定時計數(shù)器功能:5Hz的速度控制流水燈LED1-LED4,即每個燈亮0.2s,依次循環(huán)所用資源:PC0-PC3共陰極LED1-LED416位Timer1工作在普通模式下,定時時間5Hz,1024分頻,中斷使能其他配置:單片機型號:ATMega8晶振:11.0592MHz4.2Timer定時計數(shù)器向?qū)沙跏蓟绦?.2Timer定時計數(shù)器添加自己的代碼單片機主頻:f=11.0592MHz16位Timer1計數(shù)范圍:0-65535經(jīng)1024分頻后,Timer1頻率為f1=11.059MHz/1024=10799Hz

Timer1計數(shù)個數(shù)Count=f1/5Hz=2159Timer1初值=65536-Count=63377=0xF791

全局變量step控制燈亮順序4.3AD模數(shù)轉(zhuǎn)換功能:采集模數(shù)轉(zhuǎn)換的輸入(10bit,0-1023),采集值ad所用資源:PC0-PC3共陰極LED1-LED4AD7為輸入通道,AREF為參考電壓源,使能AD開始連續(xù)轉(zhuǎn)換,使能中斷,選擇分頻,默認(rèn)右對齊其他配置:單片機型號:ATMega8晶振:11.0592MHz0<=ad<200全滅200<=ad<400LED4亮400<=ad<600LED43亮600<=ad<800LED432亮800<=ad<=1023LED4321均亮4.3AD模數(shù)轉(zhuǎn)換向?qū)沙跏蓟绦?.3AD模數(shù)轉(zhuǎn)換添加自己的代碼

全局變量inttemp=1023;

選擇通道7:ADMUX

默認(rèn)右對齊,temp=ADCL+(ADCH<<8)4.4數(shù)碼管顯示功能:按下按鍵S1,數(shù)碼管顯示“1234”;按下按鍵S2,數(shù)碼管顯示“5678”;按下復(fù)位,數(shù)碼管顯示“0000”。所用資源:PC0-PC3共陰極LED1-LED4INT0(PD2),INT1(PD3)下降沿SW1,SW2PD5-PD7為數(shù)碼管驅(qū)動芯片提供控制信號#include“g7289.h”其他配置:單片機型號:ATMega8晶振:11.0592MHz4.4數(shù)碼管顯示向?qū)沙跏蓟绦?.4數(shù)碼管顯示添加自己的代碼#include"g7289.h"頭文件<>與“”的區(qū)別:尋找頭文件時候的路徑順序不同使用尖括號,先去找系統(tǒng)庫目錄使用分號,先去找當(dāng)前目錄為了更快的找到頭文件,加快編譯速度,建議系統(tǒng)頭文件用尖括號自定義頭文件用引號4.5串口通信功能:上位機(筆記本)

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