桃花源里定情緣只羨鴛鴦不羨仙——?jiǎng)⒑４宀邉澦悸贰矮I(xiàn)給所有疲憊心靈的禮物”

————紀(jì)伯倫《先知》形象定位釋由（主題一）在以“數(shù)字”和“速度”為衡量指標(biāo)的今天，少數(shù)人仍然保有快樂人生的能力。美國(guó)社會(huì)學(xué)家杰里米·里夫金指出，我們正在進(jìn)入一個(gè)歷史的新階段—一個(gè)以工作不斷地和慢生活不可避免地減少為特點(diǎn)的新階段?？磥?，“慢生活”將是歷史發(fā)展的趨勢(shì)，越來越多的人將會(huì)體驗(yàn)“慢生活”。“慢生活家”卡爾·霍諾指出，“慢生活”不是支持懶惰，放慢速度不是拖延時(shí)間，而是讓人們?cè)谏钪姓业狡胶??！奥恰笔且环N放慢生活節(jié)奏的城市形態(tài)，。慢活并不是將每件事都拖得如蝸牛般緩慢，而是希望活在一個(gè)更美好的世界。它是一種平衡，該快則快、能慢則慢，盡量以音樂家所謂的正確的速度來生活。慢生活的主要形態(tài)有，慢運(yùn)動(dòng)、慢設(shè)計(jì)、慢食、慢寫、慢愛、慢旅游。慢生活，是一種生活態(tài)度，是一種健康的心得，是一種積極的奮斗，是對(duì)人生的高度自信?！奥笔恰翱臁钡幕A(chǔ)，你只有習(xí)慣“慢生活”才能夠快速準(zhǔn)確找到定位而不會(huì)迷失自己。要慢下（Slow），是因?yàn)椤翱臁弊屓隋e(cuò)失了很多美好的事物。

當(dāng)從大自然中獲得的野趣和閑情逸致離我們?cè)絹碓竭h(yuǎn)，當(dāng)過勞死、抑郁癥開始籠罩職場(chǎng)陰魂不散。這些都不得不讓我們?nèi)シ此肌吧胁荒艹惺苤臁钡纳罘绞?。約翰·列儂曾說:“當(dāng)我們正在為生活疲于奔命的時(shí)候，生活已經(jīng)離我們而去?！闭{(diào)查顯示，90%的中國(guó)大城市白領(lǐng)因忙碌而處于亞健康狀態(tài)。對(duì)于健康，古代醫(yī)學(xué)之父已有箴言:“陽光、空氣、水和運(yùn)動(dòng)，這是生命和健康的源泉?！币会樢娧刂赋?健康的核心就是親近自然，順應(yīng)自然。不知從何時(shí)開始，我們身邊多了群慢游族。他們一般不會(huì)選擇一天之內(nèi)跑三四個(gè)景點(diǎn)的跟團(tuán)游，而是隨心隨性地停停走走。每到一處，他們都會(huì)放慢腳步，從慢吃到慢聊，從慢慢購(gòu)物到慢慢休閑。是時(shí)候停下腳步，慢慢地享受生活了。享受親情、愛情、友情的美好，享受樹木、花朵、云霞、溪流、瀑布以及大自然的形形色色，享受藝術(shù)、旅行、讀書等精神上的補(bǔ)給。將身心融入大自然中，就來桃花源里劉海村。形象定位（主題一）：

慢城桃花源

——快樂·劉海村

形象定位釋由（主題二）現(xiàn)在的時(shí)代里，我們總是奉行著加法和乘法，不斷地追求更大的利益和權(quán)力，不斷地索取。其實(shí)，人生有一種哲學(xué)叫減法：化復(fù)雜為簡(jiǎn)單，化多為少，化粗為精。

人生的減法哲學(xué)，就是減去疲憊、減輕煩惱、減弱沉重、減去心靈上的沉重負(fù)擔(dān)，減去一些奢侈的欲望，減去沒有價(jià)值的身外之物。作為萬物之靈長(zhǎng)的人，應(yīng)該寧愿不要車子、票子、房子，也要一份平平安安；寧愿不要燈紅酒綠、輕歌曼舞，僅要一份恩恩愛愛。減少了一次奢靡淫逸，就增加了一份靈魂的純凈與人生的寧靜；減少了一次誹謗嫉妒，就增加了一份人際的空間與道德的高度；減少了一次應(yīng)酬周旋，就增加了一份家人的親情與生活的從容；減少了一次諂媚邀寵，就增加了一份人格的尊嚴(yán)與心靈的輕松。

當(dāng)今這個(gè)年代，許多人都將自己的人生設(shè)定為加法和乘法，恨不得將世界上所有美好的東西都攬?jiān)谧约簯牙?，希望獲得更多，財(cái)富越積越多，權(quán)位越爬越高，不斷追求利益的最大化和超越化，以為越多越好，越多就為自己的生存多加一層砝碼。無休止的累加，擁塞了整個(gè)生活空間，使人們整天累得氣喘吁吁，被困于欲望的囚籠，甚至為之喪命。

要知道工作是永遠(yuǎn)做不完也無法達(dá)到完美的，目標(biāo)也永遠(yuǎn)沒有盡頭，鳥翼承載重量就無法飛遠(yuǎn)，懂得減去各種包袱，減去名利貪婪，才能使人生的步伐更加坦然，更加輕快；屬于自己的，要努力爭(zhēng)取，不屬于的，也絕不強(qiáng)求。一個(gè)人之所以會(huì)感到快樂，并不是因?yàn)樗麚碛械亩?，而是因?yàn)樗?jì)較的少。懷著豁達(dá)的心態(tài)，體會(huì)與世界一樣博大的胸襟，適時(shí)的給自己的人生做些減法，邁著輕盈的腳步走在沒有疲倦的人生旅途中，輕松、從容地欣賞沿途的風(fēng)景，你會(huì)發(fā)現(xiàn)減法人生并不意味著失去，而是更大的收獲。

當(dāng)你帶著倦容，滿身疲憊時(shí)，為何不停下腳步問問自己內(nèi)心深處到底想要些什么，是否想過在人生路上用用減法，減去豪華奢侈回歸純樸舒心，減去追名逐利享受寧靜淡泊，減去聽信讒言而釋然心靈，減去一次奢華酒宴與家人共進(jìn)晚餐……那么，就來桃花源里的劉海村吧，她讓你徹底接受心靈的洗禮，從此過上一種全新的減法生活！

形象定位（主題二）：

減法新生活

——桃花源里·劉海村

>功能定位:

繁華背后棲息地城市生態(tài)后花園自然情結(jié)歸屬地心靈情感療養(yǎng)區(qū)城市人文累積淵城市瘋長(zhǎng)，樓，鱗次櫛比；路，縱橫交錯(cuò)，喧囂與浮華的背后，我們?cè)絹碓绞柽h(yuǎn)，孤單……鋼筋叢林的生活，勾起都市人深埋于心底的沖動(dòng)?！鲎?，回歸，去大自然的懷抱中尋找安慰與啟迪，在行走山水的暫憩中洗滌身心的疲憊，汲取在路上的生命氧氣與智慧……這就是我們的生活，去除繁雜的社交生活，靜靜尋找，神秘樹林里的說話聲，奔跑流水里的書籍，石頭中蘊(yùn)藏的萬物精神，和一切事物里的精髓。

——莎士比亞項(xiàng)目策劃背景隨著大型青春偶像神話電視劇《劉?？抽浴穭〗M攜喬振宇、宋佳玲等眾明星在桃花源景區(qū)完成最后的拍攝，作為國(guó)家非物質(zhì)文化遺產(chǎn)，劉海砍樵這一傳說首度被搬上熒屏，為觀眾奉上了一部年度最?yuàn)Z人眼球的大片。該劇以桃花源景區(qū)為拍攝二大主場(chǎng)景之一，充分展示了常德的地理和人文特色。作為我市打造文化名城的重要舉措，《劉?？抽浴返呐臄z得到了市委市政府的高度重視。桃花源景區(qū)斥巨資實(shí)景搭建了劉海村，從情境上重現(xiàn)了傳說中仙境和古代人間生活的場(chǎng)景，也為我市打造劉?？抽怨适掳l(fā)源地這一品牌形象增添了砝碼。該劇美術(shù)指導(dǎo)張愛民告訴記者，在《劉?？抽浴繁尘按罱ㄟ^程中，充分考慮了今后的旅游市場(chǎng)開發(fā)，拍攝完成后，劉海村將成為桃花源又一核心景點(diǎn)。美麗的劉海村劉?？抽耘臄z現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目現(xiàn)狀分析項(xiàng)目位置桃花源景區(qū)入口左斜對(duì)面3公里處規(guī)劃面積100畝左右建筑情況《劉海砍樵》影視拍攝基地所留下的一些配套設(shè)施，除劉海的家只需修繕外，其它所有建筑均已破敗或不能正常使用，需重建。開發(fā)情況承包期限70年，尚未進(jìn)行開發(fā)。項(xiàng)目周邊現(xiàn)狀桃花源景區(qū)桃花源風(fēng)景區(qū)位于湖南常德，風(fēng)景幽寂，林壑優(yōu)美。桃花源景區(qū)始建于晉代，到唐宋時(shí)發(fā)展到鼎盛階段，在元代時(shí)毀于戰(zhàn)亂，明清以后又開始復(fù)興。歷代以來，孟浩然、李白、韓愈、蘇軾等大文豪都曾到過這里并留下墨寶?，F(xiàn)在的桃花源景區(qū)內(nèi)開發(fā)了桃仙嶺、桃源山、桃花山、秦人村等景點(diǎn)，景區(qū)面積達(dá)到了150多平方公里，同時(shí)還有沅江風(fēng)景線、戰(zhàn)國(guó)彩菱城遺址、熱市溫泉等可供游覽。如果你對(duì)那些新建的亭臺(tái)樓閣不感興趣，也至少可以享受到寧靜的田園風(fēng)光，那里的自然風(fēng)光還是不錯(cuò)的，臨沅江，靠群山，古樹修竹遍面，《桃花源記》里所描繪的“芳草鮮美、落英繽紛”的意境尚可尋覓。桃源縣把每年的3月26日定為桃花節(jié)，桃花節(jié)內(nèi)容十分豐富，有桃花源之夜燈展、桃源人家風(fēng)情游、秦楚民俗風(fēng)情游、沅水風(fēng)光游、桃川宮廟會(huì)、桃花源文化研討會(huì)等。項(xiàng)目周邊現(xiàn)狀桃花源古鎮(zhèn)桃花源古鎮(zhèn)是古鎮(zhèn)建設(shè)專家、重慶同元文化古鎮(zhèn)開發(fā)集團(tuán)董事長(zhǎng)李陳的收官之作，她以湘楚文化為背景，湘楚建筑文化為平臺(tái)，展示幾千年來湘楚的人文文化及建筑文化。桃花源古鎮(zhèn)建成后，將成為三峽—洞庭湖、長(zhǎng)沙—常德—張家界—湘西黃金旅游線上的一個(gè)集吃、住、行、游、購(gòu)、娛為一體的黃金旅游點(diǎn)和目的地。沅江風(fēng)光三千里沅江自西向東注入八百里洞庭，流經(jīng)桃花源風(fēng)景名勝區(qū)長(zhǎng)達(dá)69公里，雪峰、武陵山脈一南一北夾峙兩岸，使沅江既有三峽之險(xiǎn)，又有錢塘之秀，號(hào)稱“湖南的漓江”，也是“捕魚為業(yè)”的武陵漁川。這條三湘四水中最長(zhǎng)最清的河流，在桃源境內(nèi)形成了今古聞名的艟舫晚渡、漳江夜月、潯陽古寺、梅溪煙雨、白馬雪濤、漁村夕照、柳堤春漲、淥蘿晴畫等沅江八景，永遠(yuǎn)閃耀著歷史和文化的光芒。歷代著名的文豪武將如涉江的屈原、征蠻的馬援、流放的李白、謫守的王昌齡、貶官的劉禹錫、宦游的袁宏道等臨清流而賦詩，這一連串日夜奔涌著的自然歷史和文化遺跡無不增添了她的凝重。沅水兩岸那極富湘西民居特色的吊腳木樓就是生于斯長(zhǎng)于斯的人們?nèi)粘龆魅諞]而息的家園。項(xiàng)目周邊現(xiàn)狀現(xiàn)狀分析結(jié)論這是一個(gè)風(fēng)景優(yōu)美的地方這是一個(gè)文化與傳說底蘊(yùn)豐厚的地方這是一個(gè)極有開發(fā)潛力與價(jià)值的地方策劃思路常德位于湖南省西北部，洞庭湖西岸，史稱“川黔咽喉，云貴門戶”。一篇《桃花源記》，讓常德?lián)碛辛恕笆劳馓以础薄ⅰ案５囟刺臁钡拿雷u(yù)，常德因此擁有了一個(gè)美麗的名字——桃花源里的城市。一則“善卷讓王”的典故，使“常德德山山有德”的民謠千古流傳，常德因此被譽(yù)為中華民族道德文化發(fā)祥地。一個(gè)“劉?？抽浴钡膫髡f，把常德“愛神”追求幸福生活、美好愛情的壯舉代代頌揚(yáng)，常德因此成為一片多情的熱土。今天的常德已成為中國(guó)中等城市建設(shè)的典范。先后榮獲中國(guó)優(yōu)秀旅游城市、國(guó)家衛(wèi)生城市、國(guó)家園林城市、中國(guó)首屆魅力城市、國(guó)際花園城市、全國(guó)交通管理模范城市、國(guó)家環(huán)境保護(hù)模范城市、中華詩詞之市的稱號(hào)。這是一個(gè)宜居的地方，這將成為“中國(guó)第一慢城”，讓來到這里的人們卸下心靈的包袱與重負(fù)，引導(dǎo)人們控制生活節(jié)奏，慢下來細(xì)細(xì)領(lǐng)略自然風(fēng)光的優(yōu)美，細(xì)細(xì)品味人文社會(huì)的魅力，靜靜欣賞現(xiàn)代世界的酷炫。（一）規(guī)劃方式擬將本地文化所賦予的旅游資源及發(fā)展優(yōu)勢(shì)相整合，以小空間反映大格局，以精品設(shè)計(jì)凸顯時(shí)尚尊貴，以世外桃源的古樸典雅創(chuàng)造集萬種風(fēng)情于一體的新貴領(lǐng)地，直攀大愛無疆的境界。1、沅水文化：自然之愛（山青水秀，天地鐘靈）2、隱士文化：人文之愛（達(dá)濟(jì)天下，窮善獨(dú)身）3、傳奇文化：情愛（狐仙情緣，今古美談）4、回維（回族、維吾爾族）文化：友愛（漢回相親，和睦共存）策劃思路（二）表現(xiàn)手法1、對(duì)照其它濱江風(fēng)光帶景觀，通過合理規(guī)劃，利用現(xiàn)有景物，因地制宜，進(jìn)一步美化環(huán)境，高標(biāo)準(zhǔn)差異化打造景區(qū)。2、在景區(qū)的規(guī)劃設(shè)計(jì)時(shí)，借景（物）抒情、托物言志，通過形象雕塑、景物造型達(dá)到寓情于景、融情入景的目的，傳遞高雅的人文氣息。3、通過某些核心景觀的移植，以小見大，并適時(shí)適地進(jìn)行情景再現(xiàn)的加工處理，讓人有充足的空間和充分的理由想象美好的傳奇文化。4、植入當(dāng)?shù)鼗鼐S文化，如歌舞表演、美食品嘗、特色互動(dòng)性服務(wù)等，烘托景區(qū)寧靜和睦、團(tuán)結(jié)進(jìn)取，讓世外桃源這一稱謂實(shí)至名歸。策劃思路客源分析1、從年齡上來分，來此逗留和消費(fèi)的是一群25~50歲之間的人，簡(jiǎn)而言之，是成年人；即使有兒童與老人，一般也是隨其家人而來。2、從職業(yè)行為上分析，來此休閑度假的主要有政府官員，有精英白領(lǐng)，有成功商務(wù)人士，有富裕的賦閑人士，有年輕的官二代、富二代。3、從消費(fèi)習(xí)慣上來看，來此消遣的一般選在旅游旺季及節(jié)假日，多出于獵奇心理，以及一部分生性恬淡的人士。4、從文化水平上來看，來這里的文化素養(yǎng)一般都較高，他們或是受劉?？抽浴Y明隱逸等傳說所吸引，或是為追尋桃源、沅江優(yōu)美風(fēng)光而來?？偨Y(jié)：有較多自由時(shí)間支配的中、高端人士定位要求（1）能充分體現(xiàn)旅游“吃、住、行、游、購(gòu)、娛”六要素（2）能充分體現(xiàn)民間愛情傳奇與大愛文化五區(qū)（一）游客綜合服務(wù)區(qū)探訪夢(mèng)中的仙源（二）劉?？抽杂耙暬貐⒂^區(qū)歡樂行走在漁村（三）住宿餐飲區(qū)宿幽雅小筑，聽鳥聲入眠（四）酒吧休閑文化區(qū)迷醉于夜色酒吧（五）親水體驗(yàn)區(qū)泛舟于煙雨朦朧的沅江功能布局一、游客綜合服務(wù)區(qū)主入口形象游客接待中心購(gòu)物中心演藝休閑廣場(chǎng)等二、劉?？抽杂耙暬貐⒂^區(qū)影視播放中心（花鼓戲擂臺(tái)）“劉海家”及古物齋劉海砍樵體驗(yàn)中心劉海廟（財(cái)神、送子神）絲瓜井定情樹三、住宿餐飲區(qū)中西風(fēng)味餐廳桃源擂茶館度假伴山別墅群休閑養(yǎng)身館四、酒吧休閑文化區(qū)文化酒吧音樂酒吧風(fēng)情酒吧五、親水體驗(yàn)區(qū)游船碼頭水上活動(dòng)體驗(yàn)園水上風(fēng)光長(zhǎng)廊

Thanks！2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡(jiǎn)單，電路也很簡(jiǎn)單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。現(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場(chǎng)，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對(duì)齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對(duì)齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對(duì)齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對(duì)齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對(duì)齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號(hào)端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號(hào)平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級(jí)對(duì)數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來.放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場(chǎng)分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的時(shí)間，比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動(dòng)方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制