信息的智能化加工

學(xué)習(xí)目標(biāo)：1、掌握機(jī)器人的定義2、了解機(jī)器人的發(fā)展歷程3、熟悉機(jī)器人的應(yīng)用。4、掌握機(jī)器人的組成。日本智能機(jī)器人“ASIMO”法國智能機(jī)器人“鬧鬧”西班牙智能機(jī)器人“小米寶寶”1、機(jī)器人的定義：

中國機(jī)器人協(xié)會(huì)認(rèn)為機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。2、機(jī)器人三原則：機(jī)器人不應(yīng)傷害人類。機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外。機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外。倫理性綱領(lǐng)3、機(jī)器人發(fā)展階段第一代機(jī)器人科技界把早期的機(jī)器人稱為第一代機(jī)器人，它們按人們編寫的程序工作，這些機(jī)器人從嚴(yán)格意義上說不屬于機(jī)器人，它們只能重復(fù)一種動(dòng)作，以一種固定的模式工作。日本竹田近江發(fā)明的端茶玩偶3、機(jī)器人發(fā)展階段第二代機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人）第二代機(jī)器人由電腦控制，可根據(jù)不同的程序完成不同的工作，這就使得機(jī)器人在很多人類所不能完成的工作上大展拳腳，解決了很多工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中的難題。點(diǎn)焊機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人3、機(jī)器人發(fā)展階段第三代機(jī)器人第三代機(jī)器人也稱智能機(jī)器人，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人逐漸向智能化發(fā)展，智能機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生，智能機(jī)器人具有一定的智能，可以認(rèn)識(shí)周圍的環(huán)境和自身的狀態(tài)，并能進(jìn)行分析和判斷，然后采取相應(yīng)的策略完成任務(wù)。仿人機(jī)器人4、機(jī)器人的組成4、機(jī)器人的組成

這是機(jī)器人的主體部分，由連桿或活動(dòng)關(guān)節(jié)等部件構(gòu)成。機(jī)械手或移動(dòng)車4、機(jī)器人的組成

末端執(zhí)行器是指連接在機(jī)械手最后一個(gè)關(guān)節(jié)上的部件，一般用來抓取物體，或者執(zhí)行需要的任務(wù)。末端執(zhí)行器4、機(jī)器人的組成驅(qū)動(dòng)器是機(jī)械手的“肌肉”。常見的驅(qū)動(dòng)器有伺服電機(jī)、氣缸及液壓缸等。驅(qū)動(dòng)器受控制器的控制。驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)4、機(jī)器人的組成

傳感器用來收集機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)的信息與外部環(huán)境進(jìn)行通信。機(jī)器人常配有許多外部傳感器，例如視覺傳感器、觸覺傳感器等，以使機(jī)器人能與外界進(jìn)行通信。傳感器4、機(jī)器人的組成

處理器處理器是機(jī)器人的大腦，用來計(jì)算機(jī)器關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，確定每個(gè)關(guān)節(jié)移動(dòng)的速度和位置，并且監(jiān)督控制器與傳感器協(xié)調(diào)動(dòng)作。軟件第一塊是操作系統(tǒng)，用來操作計(jì)算機(jī)；第二塊是機(jī)器人軟件，計(jì)算每一個(gè)關(guān)節(jié)的必要?jiǎng)幼鳎缓髮⑦@些信息傳遞到控制器；第三塊是應(yīng)用程序，是為了使用機(jī)器人外部設(shè)備而開發(fā)的。5、機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)器人做人不愿干的事機(jī)器人做人不好干的事機(jī)器人做人干不了的事5、機(jī)器人的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。5、機(jī)器人的應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人

農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以采摘農(nóng)林產(chǎn)品，播種農(nóng)產(chǎn)品等等。5、機(jī)器人的應(yīng)用服務(wù)業(yè)機(jī)器人

智能機(jī)器人在服務(wù)業(yè)中可應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、旅店、餐館、家庭助理等。它們扮演“醫(yī)生”、“護(hù)士”、“服務(wù)員”、“家庭護(hù)工”等角色，從事著與人打交道的職業(yè)。斟酒機(jī)器人5、機(jī)器人的應(yīng)用保安機(jī)器人德國排爆機(jī)器人消防機(jī)器人防暴機(jī)器人豹式排雷機(jī)器人徘徊者偵察機(jī)器人手推車機(jī)器人機(jī)器人助手6、自主探究

既然機(jī)器人有這么多用處，而且智能性還很高，機(jī)器人能否會(huì)取代人類呢？

第一，機(jī)器人不具備獨(dú)自的思維和判斷能力，機(jī)器人的動(dòng)作行為是預(yù)先設(shè)定好的程序。第二、機(jī)器人需要能量。這個(gè)攝取能量的過程必須要有人類的幫助。7、經(jīng)典機(jī)器人電影變形金剛機(jī)器人總動(dòng)員我，機(jī)器人8、小結(jié)