變頻器知識學習培訓教程全案目錄第1章緒論11.1變頻器技術的發(fā)展歷史11.2變領器調速控制系統(tǒng)的優(yōu)勢21.3變領器技術的發(fā)展動向5第2章變頻器的基本原理及控制方式82.1變頻器的基本構成和工作原理82.1.1變頻器的基本構成82.1.2變頻器內部電路的基本功能82.1.3逆變電路基本工作原理92.2變頻器的種類102.3變頻器的控制方式152.3.1V/f恒定控制152.3.2矢量控制182.4變頻器驅動系統(tǒng)的設計212.4.1機械負載與電動機的轉矩特性23括2.性4.號2槐忠設計胡變額弊器驅斥動系戚統(tǒng)的的要點赤25恐第綠3爐章錄變頻回器的闖安裝蔽調試規(guī)和維筒修保賞養(yǎng)韻30宰3.臣1療變頻創(chuàng)器的金設置議環(huán)境智和安違裝例30央3.水1.內1誦變頻缸器的巴設置寧環(huán)境薯30味3.符1.頁2狠通變頻復器的朋安裝適方式役31印3.爹2趣配擾線河32筐3.悶2.卸1下主電效路配腦線郵32裂3.是2.懼2橡接地桐線配興線石32偉3.巧2.團3蜂控制超電路拉布線廊33陪3.救3救通電電前的貨檢查誓33勤3.照3.貝1關外觀撲及結斑構檢五查狗33農3.免3.寄2祝絕緣冠電阻編檢查姑34奮3.仁4鍛竊試運賠行阿34枝3.漏4.給1遺電動莖機單病獨運匹行澡34屈3.乏4.詳2缺負載輩機械努的試怠運行亂35昨3.忍5敲檢查柴與維犁修保趁養(yǎng)哀36燙3.援5.恒1埋維修鈴保養(yǎng)躺時應晴遵照飼的準苗則塊36閥3.旗5.冒2念定期麻檢查耳和維爆修保瀉養(yǎng)其36聯第沃4置章吐變頻瑞器常光見異禍常及勵其對牢策雜39越4.泄1士憐變頻姨器自娘身異怖常及括對策扶39而4.活1.叉1堆設置領環(huán)境鏡39宵4.步1.爸2椒外部譯噪聲鳳的影凡響冷39吩4.挽1.霜3羊電源頁異常沿41政4.康2模變頻扯器對絡周邊繩設備弟的影夠響及儲對策熊43匙4.猶3卸變頻喇器驅鎮(zhèn)動系距統(tǒng)故雕障分餡析崇44飼第俊5惡章瓜閉環(huán)富控制槐系統(tǒng)倍47喬5.孟1姐佳自動舉控制丈系統(tǒng)森概述慰47核5.犧1.飲1凱自動愿控制薄系統(tǒng)每的組郊成及嚼方框乓圖脾47瞎5.忘1.撇2拳自動敵控制輔系統(tǒng)濁的分炎類文48迅5.摧2組礎對自物動控棋制系吊統(tǒng)的欲基本蘭要求腫50館5.弓2.白1遺控制喉系統(tǒng)矮的主禽要性妖能指悶標節(jié)50飾5.叮2.型2糟反饋帶控制爆系統(tǒng)哈的過艷渡響侮應雪51卸5.所2.躲4筆反饋編控制細系統(tǒng)停過渡堤過程覽中的蟲品質樹指標新52漠5.煩3獲P淡ID忌的調舉節(jié)原申理茫54則5.吳3.恒1催P告ID陡的控糧制算姨式筐55游5.成5特P尾ID庭控制到器的先參數往整定蘋57鞋第1委章仰緒火論翠1.咬1兇變頻壞器技肯術的耳發(fā)展畏歷史敵直流妻電動逃機果拖快動和倍交流稠電動御機抱瓣功先薄后誕蒸生于惱19漲世紀來，距躲今已朽有什10雜0京多年最的歷傭史，敏并已浴成為忌動力錫機械賞的主總要驅廣動裝雀置。奶但是左，由擴于技筍術上許的原吧因，妄在很凝長一雜段時俯期內竊，占從整個稻電力漫拖動全系統(tǒng)販80劈％左爹右的柳不變尿速拖斗動系窩統(tǒng)中仍采用婦的是博交流歸電動想機總（貼包括前異步撇電動自機和膀同步辜電動瘦機劃）芽，而勉在需判要進票行調守速控闖制鑼的抄拖動轎系統(tǒng)耗中則或基本荷上采問用的雁是直沿流電晨動機萍。戚坑怨但是幻，由付于結溫構上鮮的原沃因，虎直流夠電動劈機存東在以年下缺舅點：嫁（1樸）錘需要矛定期包更換住電刷占和換派向器夕，維窮護?；牮B(yǎng)困壓難，挪壽命嗎較短嗚；皺（托2握）柿由于跌直流巷電動禽機存納在換蚊向火聯花，紋難以媽應用擔于存站在易憑燃易它爆氣雞體的噴惡劣送環(huán)境??；希（絞3若）天結構伏復雜豎，難敵以制督造大等容量卡、高虎轉速鴨和高火電壓流的直志流電窗動機盼。資砍拿而崇與直虛流電萌動機軋相比懲，交足流電糞動機鉛則具拘有以孕下優(yōu)紀點：敘（珠1無）敘結構針堅固畢，工際作可宴靠，奏易于復維護頸保養(yǎng)雨；幟（莫2炒）轎不存站在換扎向火踐花，悔可以針應用灑于存鼠在易適燃易汽爆氣括體的妖惡劣襲環(huán)境茂；遲（氧3橡）共容易作制造諒出大索容量請、高患轉速鄰和高勞電壓輪的交革流電離動機煌。屬架妹因此音，很踩久以遣來，沃人們牌希望添在許扯多場揀合下常能夠悶用可櫻調速隨的像交流慮電動藝機來越代替烘直流座電動逐機，榆并在嶼交流方電動耽機的兇調速堅控制愉方面希進行抗廠大福量的根研究隙開謙發(fā)工體作。粗但是泄，直稿至2掃0世握紀7慚0年值代，肥交流畏調速拜系統(tǒng)面的研戀究開兄發(fā)方首面一奶直未府能得笛到真鴉正能負夠令勒人滿答意的殺成果僚，也酷因此土限制勸了交素流調呼速系哨統(tǒng)的晴推諷廣滲應用校。也裕正是定因為患這個建原因哈，在對工業(yè)稍生產忘中大繼量使抹用的糕諸如貸風機氏、水張泵等沫需要爹進行禽調速聾控制落的電頓力拖線功系市統(tǒng)中傳不得對不采爸用擋鉗板和腰閥門繞來調濾節(jié)風撲速和賞流量省。這箱種做堆法不脹但增膏加了著系統(tǒng)均的復寶雜性郵，博也造寺成了模能源垃的浪僅費。皂話腰經袍歷拍了2兆0世塊紀7躁0年綿代飄中憶期的逝第2鏟次石豐油危疤機之傷后，睜人們悠充分勒認識鞭到了希節(jié)能郊工作嶺的重摘要性如，并寇進一緩步重影視和趨加強縱了對梁交流雞調速假技術澆的研倦究開兆發(fā)震工夫作。養(yǎng)隨著口同時根期內矮電力耕電子解技術皇的發(fā)肆展，銳作為歉交流易調速場系統(tǒng)奶核云心的養(yǎng)變頻幸器技幫術也簡得到哥顯著謠的發(fā)職展，屢并逐爭漸進稍入實錯用階幸段。則乞詳雖然亞發(fā)展耗變頻愉驅動濱技術黑最初互的日迷的主挪要是抄為了煩節(jié)能稿，但勉是隨膜著電床力電覽子技名術、鍬微電關子技模術和闊控制蘭理論昏的發(fā)槽展，例電力棕半導扭體器華件相祥微處爛理器糟的性學能不嶺斷提謝高，進變頻財驅動切技術株也得泰到了式顯著艦發(fā)展河。隨談著各哥種復釘雜控咽制技躺術在柏變頻兄器技案術中插的應外用，輪變頻彎器的肆性能脆不斷所得到桌提高屆，而輕且應蠟用范燙圍也腐越來絲越廣帽。目粱的變赴頻器哄不但脹在傳幟統(tǒng)的有電力慧拖動無系統(tǒng)測，組得堵到了館廣泛插的應說用，噴而且?guī)缀跬呀泭W擴展晌到了烘工輝業(yè)生攏產的鏈所有規(guī)領域較，并債且在后空調煉、洗哥衣機酒、電計冰箱四等家券電產昂品中喘也得言到了攻廣泛罷應用譽。瘦箏吹變頻琴器技御術是捷一門住綜合腫性的洗技術矮，它話建立過在控至制技叮術、握電力搭電子單技術茅、微療電子蹄技術絕和注計離算機辣技術蛇的基挨礎之盞上，收并隨陸著這訓些基慶礎技楊術的蜻發(fā)展爆而不步斷得議到發(fā)瘦展。聰1.錫2女變態(tài)領器填調速英控制夢系統(tǒng)國的優(yōu)冒勢茅括沉與傳巾統(tǒng)的愧交流鉤拖動跳系統(tǒng)銅相比女，利災用變刊頻器籍對交莫流電稠動機塔進行西調速用控制區(qū)的交煎流拖付動系落統(tǒng)有衡許多詢優(yōu)點姥，如宗節(jié)能叢，容威易實曬現對儀現有貴電動怨機的矮調速挎控制役，可孕以實達現大岸范圍吹內的孔高效抽連續(xù)卸調速溜控制絨，容宰易實窯現電謹動機謎的正膀反轉躍切換肆，可雖以進拴行高針頻度令的起株停運甚轉，荷可濤以進每行電煤氣制短動，販可稱以對恐電動踢機進牌行高灘速驅杯動，筒可以冒適應壁各種哲工作是環(huán)境歲，可并以用嶺一臺妹變頻三器對級多臺陶電動鞭機進肝行調僻速控眼制斗。點電源盛功率礦因數暈大，膊所需乘電源奮容量猾小，洪可以豎組成弱高性徹能的霞控制案系統(tǒng)蝴等等恥。下深面我婦們將劇簡單盈介紹洽一下境上面霉提到型的變州頻器往調速許控制爆系統(tǒng)田的各始種主庫要優(yōu)手點。置在許耕多情俱況下斯，使罵用變田頻器尸的目團的是舉節(jié)能記，尤貧其是頭對于倦在工既業(yè)中銷大量論使用好的風敢扇、詳鼓風退機和工泵類橋負載傾來說禾，通昨過變腔頻器掀進行縮調速隨控制籌可以竭代替榴傳統(tǒng)都亡利證用擋答板和輝閥門攜進行伏的風林量、會流量慚和揚陷程的貞控制年，所虧以節(jié)駕能效你果非雹常明拘顯。顛盤征因為柿以節(jié)拋能為街目的赴的調掠速運蘇轉對季電動蘇機的遷調速牙范圍刷和精育度要考求不惡高，吳所以奸通常卸采用宴在價戰(zhàn)格方議面比緒較經土濟的疑通用季型變浴頻器拔。巡盈揮由于嫁變頻足器廈可元以看兆作影是膏一個越頻率筒可調銅的交蓬流電刊源，腐對于塑現有膝的進悅行恒漂速運役轉的辣異步葉電動法機來段說，肺只需斧在電竊網電嶄源和晝現有擾的電狼動機匯之間石接巴入魂變頻銹器和擊相應畏設備夏，就幫可以丹利用樓變頻脈器實釀現調宗速控涌制，季而無仔需對冊電動類機和經系統(tǒng)研本身旁進行贊大的近設備沿改造亂。孫清沖在采摧用了港變頻敵器的隙交流惠拖動徐系統(tǒng)距中，毅異步辰電動橫機的哭調速罵控制豈是通創(chuàng)過改響變變獵頻器浮的輸少出頻培率實篩現的會。因旺此，擺在進躬行調掩速控便制時足，適可潛以通謀過控陜制受稼頻器猾的輸黨出頻爽率使絞電動驅機工蟻作在骨轉差堂較小惱的范蛛圍，概電動嗎機的奧調速您范圍謀較寬貪，并緞可以炒達到望提高蹲運行伍效率盞的目期的。造一般店來說磁，通拌用型角變頻招器的足調速趨范圍閃可以鳥達到隸1：媽10福以上姻，而苗高性在能的飽矢量歷控制謠變頻命器的翠調速艘范圍吩可以穿達到千1：堤10損00著。此盜外，搞當采姜用矢貪量控廳制方待式的釘變頻新器對城異步睡電動餅機進誤行調弊速控添制時羨，還盲可以帖直接脫控制閣電動蝶機的逗輸出邪轉短轎。因疫此，憲高性顧能的療矢量賴控制懷變頻鳴器與陰變頻硬器專盟用電殺動機獅的組裹合在修控制棉性能膊方面始可以怨達到愿和超免過高穗精度墾直流肢伺服鏡電動抖機的普控制惱性能慎。螺前海利用站普通扒的電龜網電燈源運纖行的說交流餃拖動埋系統(tǒng)終，為皆了實斥現電慌動機凈的正象反轉采切換慣，必止須利元用開茄閉器鉗等裝激置對茅電源臉進行浸換相河切換擋。利觸用變少頻器場進行初調速剝控制耐時，缸只需丙改變臂變頻擋器內天部逆夕變電渴路換患流器射件的棉開關虧順序哀即可昨以達固到對廁輸出揮進行總換相葉的口恥的，脾很容茫易實衛(wèi)現電悉動機留的正狹反轉證切換孫而不毛需要估專門列設置暢正反經轉切戴換裝栽置。己賺蝴此外葬，對萬在電秋網電找源下句運行襖的電元動機筋進行勤正反貝轉切忽換時瓦、如柄果在骨電動阻機尚嘴未停兵止時秧就進賣行相芝序的兵切換帥，電煤動機鄉(xiāng)內將尾會由猛于相擴序的賓改變胃而流氏過大符于起焦動電牛流的暴電倚流，抱有燒陜毀電亭動機必的危賭險，懷所以溉通常迷必須磨等電蕩動機邁完全耕停下訴來之悲后才屋能夠寒進行先換相溫操作箱，摘而采夜用變取頻器愿的交貓流調級速系軟統(tǒng)中紐，內涉于貧可尸以通謙過改旨變變鄉(xiāng)頻器椅的輸樂出頻養(yǎng)率使外電動越機按沖照斜仗坡函肌數的顯規(guī)律芬進行寨減速牙，并端存電哄動機蹄減速機至低駝速范餡圍后宰再進壇行相贈序切鄭換，詳進行蔬相序筆切換照時電辨動機爬的電千流可于以很壽小。飼同樣肌，在侮電動喜機的搭加速繼過程卵中愁可倆以通旬過改像變變遇頻器懼的輸輸出頻態(tài)率使目電動抬機按萄照斜寬坡函膚數的坑規(guī)律否進行奔加速瘋，從院而達楚到限歡制加供速電酒流的陶目的住。因隊此，腸在利膨用變稍頻器的進行弓調速喉控制被時更雁容易儲和其醋他設溜備一怒起構重成自題動控閑制系朱統(tǒng)。彩背稍對于暗利用焦普通強的電晝網電敞源運坦行的存交流蝶拖功療系統(tǒng)因來說興，由嫌于電慣動機防的起轎動電選流較潑大并晃存在屠著與逗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的躬應用槍背景死。大（軍4目）藍壽命舟和可這靠性格的提械高。壁隨著厲半導嶄體技腫術的筆發(fā)展靜和電狐力電飛子技娘術的應發(fā)展羊，變馬頻器疊中所座使用秀的各頸種元異器件掏的壽金命和睜可靠慧性都肺在不振斷提陷高，抽而隨濟著信妨息技砍術的邀不斷田發(fā)展繞，新閣型變贈頻器秧產品拌中自杯我診異斷和潔遠程烘診斷朗功能呢的進捕一步纏充實謎以及緞免維沿護功耳能的駁實現潤，變尺頻器察產品脖的壽黑命和驕可靠雞性格紗得到油進一嫌步的歌提高身。此捆外，寇隨著索交流株調速貝理論切和相姐關技少術的播不斷截發(fā)展集，新列的控澤制方州法和近驅動崗方式梢也將籃不斷晉出現勵，從遺而使嗓變頻赤器的泰壽命被和可頓靠性架得到炕進一兼步提刪高。祖（殼5植）洽減少郵對環(huán)粗境的屯影響正。近異年來出，隨等著變天頻器倉的推遼廣和及普及汗，如美何減猶少變炒頻器溉，尤敬其是姨大功異率變聾頻器缺對周峰圍環(huán)晌境影麗響的辨問題瘋越來方越受形到重拾視孫。鄉(xiāng)例如互，目爐前變晶頻器惹中內益置木AC撐結R簡ac貍to延r缸e。低（訊電抗俊器探）錦或D坐c插Ch枕ok班e（我扼流江圈）蘋已經云非常股普遍認，這門對減逮小變嚷頻器挑產生閉的高津次諧侄波對扛環(huán)境著的影擾響起舌到了誼重要鉗作用幼。未寺來的草新型毀傳感賽器中胸將會辮通過良先進警的控飯制方烏法和涉新的途驅動痕方式飼減小肉d乎V/川d裹t攏以及逢d擊i/捧d槍t跡的變饑化從刑而達吹到來炒減小貸高次篇諧波腐對環(huán)愿境的底影響石的鎮(zhèn)目淚的。這而或各種影新技眼術和著新器歸件的幫應用枝，也篇將進忘一步漲減少徐變頻閥器對污所處多環(huán)境禾的影唇響。巖（尸6壓）網疤絡化蝕與智蕉能化繳。柄盡管錦當前怒變頻慕器單允獨使溪用的繡場合灑仍占壤多數第，但尸作為畏工業(yè)送生產蛛過程被中一氧個重屬要的舅執(zhí)行諸單元謹，變顫頻器癥具有戲網絡耗化運身行的清能力便將成褲為工滿業(yè)自軍動化肅的趨錯勢。是目前偽許多草變頻軌器生容產廠昌商的括新產礦品都獅已經席具有川網絡融連接榨能力龍，通昂過選蓄件形紀式支摔持多抵種現蜜場總享線，肅可以因通過疊PC井機方搶便地龜完成律頻率呆設定興、參殺數設與置、黃工作敲狀態(tài)晝給定辭及在家線監(jiān)睡測、閥系統(tǒng)殺維護闊、遠隊程診幸斷等尖。威腐堤此外陽，為烘了滿熄足不傲同用烘戶的霉不同態(tài)需要鏈，新沸型變俊頻器炒產品待的智護能化左程度腰將進艙一步撒提高賓，這襪主要撇體現幫在變阻頻器較本身銀將具制有更回多的暴功能及供用充戶選坦擇，乞而用輪戶則掩可以較根據血自己制的需迅要，睜在變礙頻器爆所預病先設浙定的嘗多種文功能獄的基盈礎上驗進行圓編程涼，以委滿足搜其具腎體應剩用的筆需要凱。佛（舅7耳）惕同步說電動隊機變獨頻器夫。在效許多木情況煙下，艘使用策變頻客器進割行調彎速的逮目的府是為漢了節(jié)雜能知。尺在目拾前的息交流傾調速辱系統(tǒng)里中，父出于唉對可玩靠性夢的考建慮，作大多春數系秋統(tǒng)使抹用了纖異步籃感應被電動禮機。撐但是聯，因費為小侵容量干異步扇電動佩機的縫轉換很效率趣并不慶高使。因斥此，畏從節(jié)振能的隆觀點纖來看苦，采臉用異抄步電全動機查實現跌交流安調速首并不濤是最胳佳的宅解決茶方案奇。因以構永磁替同步亞電動跌機具潮有電首機是雀無刷侮結構質，尺殊寸小術，功冊率因餅數高擇、效孩率高振，轉儲子轉色速嚴雪格與信電源罪頻率交同步淋，容品易實鍛現無婚速度宅傳感乞器矢濾量控需制等狠優(yōu)點武，非注常適毒合于炮交流狀調速認系統(tǒng)盜。近秧年來團，隨顏著永猶磁材歌料性區(qū)價比嗓的不徑斷提負高，觸積極悠利用駐永磁影同步極電動輝機和勇變頻順技術碗改善幣交流關調速派系統(tǒng)真效率陪的技諒術趨搜勢非初常明健顯。蕉一些界公司職已經抗專門腸推出土了以斯節(jié)能泡為目香的的丑同步質電動分機變棕頻器諸，并欄在許刺多領榆域得絹到了展廣泛貢應用存。片總而爐言之有，未香來的帽變頻李器產游品將死朝著達高性仁能、效多功鑼能、洪長壽電命、麗高可寫靠、疲易使純用、劇綠色剖化、饑智能般化的窗方向內發(fā)展椅。變胡頻器殼將不腎僅僅街是一窩個簡膨單的腎交流耳調速暫裝置賓，而妖將成閘為實突現自遭動化里過程紋的一蜻個重媽要的悉處理鐘單元榜：變毒頻器掙技術牽將不備斷得望到提燦高，盲而變藥頻器憐的應堂用領唯域亦測將不貝斷得偏到拓界展。存第壁2志章加變頻捉器的塑基本忍原理從及控抬制方徒式世2良.1慎變氧頻埋器的談基本舒構成撿和工鋸作原繭理辮2哀.1捷.睜1漂銀變頻呆器的何基本莫構成謝變頻苗器的楊發(fā)展致已有腰數十諷年的乖歷史范，在兄變頻敗器的咸發(fā)展杯過程慨中也配曾出設現過賓多種行類型責的變給頻器傳，但興是目梁前成誦為市鵲場主鞏流的活變頻獸器基士本上航有著紐圖趴2橋-1玻示的灘基本快結構澇。鐵圖2趣-1昌態(tài)變頻臂器的掙基本誦結構埋圖術2愁-2原給出科了一冊個典衫型的圣電壓乘控器制型消通用芝變頻極器的碎硬件奔結構炭框圖尖。而愚對于嫌采用圍了矢養(yǎng)量控欠制方根式的鋒變頻速器來涂說，著由于周進行目矢量姓控制格時需笨要進鵝行大慰量的起運算唯，其效運算塞電路赤中有徒時還前有一旅個以既D皺SP良（芳數字遼信號圾處理立器刊）雪為主柏的轉坡矩計叔算用釣CP尖U棒以及美相應便的磁崖通檢偏測和撒調節(jié)嬸電路傷。罰2唐.1柏.念2圈繳變頻狂器內睬部電敵路的舉基本廟功能無雖然爛變頻絕器的閱種類君很多清，其粒內部鄉(xiāng)結構南也各低有不退同，勤但大悅多數零變瞇頻器豬都具尊有圖豈2所-1達給壤出的民基本貌結構全，它鐘們的期區(qū)別響僅僅狼是信控制督電路干和檢補測懸電路朽實現貴的不獎同以蠟及控爆制算伐法的站不同薯而己僻。牌下面犧我們幻將結捷合圖竟2-匙1簡釣單竹介紹騎變頻礦器各第部分辛電路動的基俗本作今用。勾一般惜的三莫相變海頻器宰的整票流電烤路由劈三軋相全漏波整短流橋囑組成繪。它丈的主禾要作盲用是罷對工裕頻的胃外部蓋電源腥進行咽整流寶，并率給逆液變電隙路和戰(zhàn)控制鈴電路程提供設所需向要的乞直流傭電源渴。整糊流電野路按掩其控意制方迅式可稿以是抗直流廊電壓浴源也腥可以雨是直肅流電換流源翼。蹲直流叉中間政電路罵的作熊用是哨對整訂流電贏路的診輸出護進行藍平滑混，以智保證指逆變桂電路冠和控寇制電故源能跟夠得吧到質釘量較代高的齊直流皺電源丘。當壓整流診電路帖是電縱壓源扯時直舟流亞中溜間電砍路的約主要閑入器焰件是咱大容陷量的堵電解束電容羅，剛池當整體流電戴路是姓電流袖源時伏平滑他電關路則插主要稻內大竄容量幼電感報組成如。忌此外條，由僵于電值動機閑制動完的虜需哪要，咽在直裙流負中星間電喚路中通有時夠還包聞括制憐動電悠阻以刮及其思他輔憂助電罵路。障船逆變蛙電路可是罩變頻婦器最尖主要膽的部淺分之迎一。桐它的填主要懇作用導是在家控制偽電路中的控香制下印將平伐滑電許路輸鉆出的興宣流夢電源勁轉換者為頻榜率和縮電壓妥都任傳意可流調的頸交流盛電源泛。逆豬變電投路的幅輸出繳就是訊變頻匆器的旦輸齒出或，它派被用蒸來實豬現對愚異步賀電動賞機的甜調速攻控制緒。槍變頻圈器的候控制辰電路莫包括津主控丙制電腐路、沫信號點檢測猶電路蘇、門刪極即（戶基升級）來驅動定電路堅、外吊部接貝口電巴路以尖及?；ㄗo電遇路等公幾個曲部分園，也乞是交皺頻器琴的核少心部袖分；窄控制幅電路牧的優(yōu)皇劣決疾定了遲變頻癢器性邊能的冰好壞度，控耽制電澤路的帥主要茶作用隱是將宗檢測修電路衡得到梁的各愿種信蹄號送芳至運畢算電目路，扣使運跳算電錫路能免夠根汗據要尼求為蠟變頻公器主教電路純提供悉必要丑的門盼極渾（抓基極偽）傷驅動考信號皂，計防對變殼頻器斬以及陵異步貌電動誠機提練供必式要的架保護稀。此悠外，蹄控制朋電路蒸還通寒過A手/搖D，耐D韻/兩A等政外部符接門喂電路績接收驚／發(fā)所送多壯種形隔式的債外部活信號絨和給疾出系鞋統(tǒng)內笑部下虧作狀愿態(tài)，伐以便湊使變歐頻器行能夠隸和外孩部設效備配緞合進墊行各辦種它高求性能坦的控先制慘。柿圖2春-2州典辛型的炎電壓積控創(chuàng)制型缸通用奇變頻避器的毀硬件純結構素框圖騎2奏.脅1.盾紙3歪盲逆變稠電路秒基本毅工作貞原理依前面卻我們趨已經堅提到墨，逆寸變電慧路在攏變頗落器電耽路槳中督，起戶著非戲常重膚要的總作用漲。逆瓜變電仰路的軋基本李作用全是將何直流索電源夸轉換恢為交惹流電悉源。躍在逆縫變電仰路中徑，瑞一般蹄由協(xié)六個虧開血關組撓成一貌個壓三相濕橋式降電薦路。腫交替涌打子開嘴和噸關斷枝這縣六個辟開關默，就扛可以麥在輸犬出端膽得到花相位豪上各掩相差催12匠0葡。淹（勞電氣膛角牢）鼠的三車相交揮流電售源。煮該交統(tǒng)流電甘源的閑頻率忘由低開關娛頻率貼決定疫，而堡幅值降則等截于直盾流電茶源的夾幅樸值。屑為了旋改變與該交恭流電得源的熄相序丈從而嚷達到怪改變臺異步職電動地機轉鄙向的莊目濕的、閘只要伏改變愉各個梅開關介打開頭和關紫斷的撒順序瓦即可嘆。因聰為這零些開接關同籌時又既起著韻改變織電流具流向愉的作臨用，停所以練它們賄又絨被稱鴉為換鐵流開旨關或滅換流蒼器件補。中當位江于同地一橋貸臂草上艷的兩糟個開俯關同湊時處期于開蹦通狀悔態(tài)時冷將會屆出現償短路決現象暫，并止燒毀奧校流新器件蓮。所摟以在落實際兔的變樸頻器株逆變淘電路辯中還酷沒有膊各種筍相應席的輔棵助電灣路，潮以保隆證逆農變電閑路的芝正常節(jié)工作錫和在奏發(fā)生臨意外氧情況濟時對籍換流等器件蓋進行昌保護六。拿在由欺逆變碰電路蹈所完洞成的傷將直新流電晶源轉杯換為律交流臺電源梯的過膝程中吸，開談關器絕件起誦著非育常重踩要的兩作用置。由辰于機樂械式等開關肺的開溉關頻聽率和堤使用鑰壽命蘋都很撈行限卸，在吃實際加的逆丈變電暢路玩中才采用替半導水體器撒件作隙為開裂關器勻件。始半導賣體開今關器碼件的屈種類據很多掛，如標晶間率管、烈品體徹管、貍GT有O決、I燥G詞B陽T等富。而旁變頻揚器本嬌身也襖常常升根據夕其逆適變電叢路中吹使用霞的半搖導體檢開關普器件嚇的種霧類而嚴被稱攀為晶依問管頁變頻拼器、缺晶體西管逆柄變器圾等。讓2．鼠2變吩頻掙器的網種類拒在介餃紹變睛頻器嶄的種忽類時喉我們弱將遇服到變門頻器攝的分供類方酷式的堅問題察。變漿頻器剝的分壘類可群以有上多種辜方式勝，例民如可臘以按跟其主顫電路丈工作插方式禾進行圣分類濁，可殺以按電其開燈關方童式進椅行分退類，俘可以蓋按其逮控制為方式尸進行帖分類政，還貿可以晚按其暫用途脖進行犧分類拐。下撒面就凈根據陳這幾禾種分盟類方菜法對爆變頻示器進使行簡帶單介吃紹，搞以使探對變慘頻器南尚不販太熱且悉的累讀者遵能夠孩對變暴頻器筍有一踩個整違體上叢的了流解如。委（曉1仇）剃按照宣主電窯路工封作方活式分堆類仿。突當按執(zhí)照主庭電路市工作炒方式富進行菊分類博時，霸變頻白器畜可滿以分純?yōu)殡娙f壓型間變頻秧器和潛電流宗型變脖頻器庭。電責壓型患變頻余器的索待點窗是將蔽直流普電決源轉緣換為月交流李電源擺，而苦電流著型變羨頻器噴的特得點則寒是將杜直流普電流礙源轉奪換為小交流基電源榆。獄1課）權電壓床型變形頻器胳。在禾電壓文型變仇頻器欄中，瞇整流訴電路拘或者吼斬波植電路償產生特逆變?yōu)a電路蘆所需索要的族直流態(tài)電壓聰，并常通過諒直流牧中間首電路略的電躺容進寄行平左滑后走輸出籃；整諷流電灣路和網直流全中間當電路去起直粗流電獄壓源贏的作鑰用。叮而電氏壓源師輸出扶的直細流電所壓在脾逆變貿電路訊中被睛轉換箏為具半有所轟需頻御率的識交流隸電壓言。序在電損壓型兔變頻延器中煤，由倡于能撇量回崖饋給租直流勉中間堵電路霧的電桐容，季并使揮直流洗電壓悄上獨升，鍬還需吼要有尖專用厭的放態(tài)電電眨路，裕以防譽止換屑流器蓄件因嬸電壓見過高燙而被愧破壞璃。領2皮）歪電流世型變耗頻器智。在姑電流沉型變匠頻器扯中，趟整流喝電路橋給出壟直流曬電流皆，并減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濁控制鄙方式擾，與瓦采用錢轉矩理矢量職控制采方式娛的高點性能毀變頻械器相疊比，奇在轉斜矩控而制性底能方臘面要想差一塊些。掃但是純，隨俗著痛坐頻迅器技反術的蜜發(fā)展援和變梨頻器貿參數能自宿整的旱實用鏈化，曲目宴前一露些廠松家已飼經推錢出了萬采用敗矢量?？刂茐痉绞浇沟母邌绦阅芟ザ喙λツ芡ㄅ加米兗阮l器吹，以產適應腦競爭穿日趨語激烈繼的變活頻器擾市場和的需三要。沙這種營高件婆能多坊功能犬通用睜變頻騙器在鄙性能辨上已挺經接掀近過益去的下高性科能矢越量控冤制變蹈頻器日，在什價格泰方面介卻與蒼過去殘采用歪V/廊f匙控制查方式儀的通繼用變耳頻器漢基本推持平繳。因劑此，主可以裁相信止，隨活著電逐力電鵲子技停術和勺計算槐機技汗術的及發(fā)展擦，今辭后變付頻器槳的性志能價鋪格比疾將會糧木斷尚提高劑。辛2吧）隱高性藍能專擺用變磚頻器組。隨側著控跑制理哈論，細交流槐調速待理論濾和電詞力電及子技謊術的窗發(fā)展餡，異旗步電轟動機斥的矢見量控精制方嫌式得尖到了珍充分泥地重煎視和毫發(fā)展蹈，采浙用矢散量控即制方悔式高擔性能擦變頻嗽器和膚變頻欺器專爹用電筆動機份所組型成的低調速只系統(tǒng)茂在性慌能壽上碎已經誤達到煤和越喂過了熔直流酬伺服寨系統(tǒng)載。接此外表，由促于泉異步仆電動寨機還饅具有荷對環(huán)斯境適葵應性程強、棕維護莊簡月單溝許多嘴直流凝伺服施電動瘦機所律不具拋備的摔優(yōu)點最，在婚許多王需要餐進行會高速竊高精介度控菌制的妥應用世中這鄭種高拌性能沖交流忙調速鄭系統(tǒng)晶正在慰逐步篩替代墻直流回伺服任系統(tǒng)素。椅同通冠用變懶頻器置相比頸，高寨性能攻專用抓變頻跟器基羞本上坐采用任矢量極控制縮方式支，而寬驅動叔對象克通常厲是變跪頻器饒廠訴家指敵定的軌專用貫電動此機，盾并且法主婦要應廚用于香對電她動機訓的控駱制性乳能要突求較港高的胖系統(tǒng)敏。此犬外，謠高性恰能專醬用變況頻器哭往定往是景為了湊滿足踏某些乒特定冤產業(yè)書或區(qū)守域的渴需要枕，使全變頻四器在答該區(qū)肥域中貴具有潛最好以的性屠能價揪格比蠅而設督計生恐產的牙。例難如，懶在機堡床馬主軸究驅動傭專用崖的高摸性能砌變頻戚器震中臘，為倒了便是了和殘數控踏裝置壘配合定完成丙各種教工烈作，以變頻叛器的燭主總電路勺、回懷饋嬌制動狗電路明和各贊種接賀口電來路等定被做紅成一居體，皮從芹而蟻達到伯了縮瘡小豪體芹積和租降低砍成本榴的要鐘求。兵而在筆纖維嗎機械朽驅動濾方向限，為傅了便按于大罩系統(tǒng)法的維饅修保足養(yǎng)，揪變頻帝器則克采用棚了蘿可紛以簡襯單地蓋進行它拆裝獵的盒電式結穴構。史3黨）高驅頻變孤頻器飯。在讀超精呢加工蹄和崗薪性能假機械為區(qū)域敬中常揮常要廁用到犬高剩速電停動機猶。為鞠了滿串足這農些高序速電磨動機帽驅動交的需恐要，笛出現星了采堂用點P家AM兄控制回方式商的高急速電扒動機喬驅動怒用變金頻器絞。這宅類變激頻器璃的輸絮出頻腐率可播以達抬到3項kH獎z，雜所以伍在驅鐘動兩瞎極異毅步電木動機柴時電袖動機砍的最糕高轉浸速可蒼以達陡到1踩8鑼00振0r穗/m領in散。填4蜘）及單相檢變倍頻器瞧和三刺相互變墊頻器邊。交駛流電塞動機陽可以徑分為重單相密交流改電動烏機和召二相象交流順電動漫機兩車種類侍型，懷與此企相對升應，態(tài)變頻渴器也議分為挨單相賽變頻雄器和脂三相雷變臣頻器趨。二慣者的盤工作仆原理點相同基，但蠻電路督的結牌構不溝同。幅變頻癢器對兄電動淺機進購行控食制，囑是根確據電俊動機徒的特截性參靈數及撇電動敗機運沈轉要嚼求，呀對提鞋供給巴電動鴨機的竄電壓勇、電島流、瞧頻率群進行間控制御以達澆到負仿載的夸要求僻，因菊此，竊即便竹變頻叫器的寫主電呼路一烈樣，誦逆變文器件大相同喉，單宰片機厚的位胖數也簽一樣細，只鉤是控衰制方門式不薦一樣展，其鼻控制粒效果軍就不像一樣寒。所指以控魔制方聚式是結很重篇要的夏，它行代表四變頻詳器的米水平賣。汁2.緣3環(huán)變距頻器更的控陽制方水式畏目前捷變頻知器對胡電動醋機的紫控制電方式蔑大體假可分引為：塔V怨/嬌f蠻恒定郊控制貫、轉昏差頻擔率控綿制、梯矢量燈控制同、直敲接轉呈矩控脾制、炒非線鑄性控謀制、覺自適滾應控俘制、歌滑模玩變結捆構控憑制、狼智能畫控制辜等。呆前四里種已停獲得集成功羅應用轟，并曬有商攀品化炕產品稼，本它章只守討論帝前2辯種控因制方誰式。傳2.齒3烘.1候V螞/蘇f旺恒定剃控制似V響/喝f費控制早是在繼改變專電動挎機電午源頻旦率的院同時狠改變魄電動按機電威源的刊電壓不,使紛電動尺機磁閑通保劍持一競定，注在較賣寬的姨調速誼范圍兇內，惑電動揭機的慨效率澆、功雨率因浮數不懇下降聽。因歇為是刮控制薦電壓么（V弱ol艦ta次ge趙）與豈頻率蜓(飛Fr誘eq求ue群nc兔y)穩(wěn)的比罵，稱扎為留V貢/寶f明恒定傘控制于。岸僑附此種黎控制胃方式籮比較室簡單下，多叛用于垂節(jié)能維型變其頻器喘，如茫風機雁、泵塵類機清械的喉節(jié)能性運轉妖及生屆產流輛水線透的工刺作臺陷傳動蛙等。剪另外柏，空厚調等跟家用興電器刑也多倍采用嘆此控聰制方排式的衡變頻扁器。雨1.擋控制寨原理嘩臨伏異步召電動勤機的今同步跨轉速田由電陳源頻甲率和統(tǒng)電動艷機極孕數決營定，乎在改菜變頻穿率時可，電想動機響的同喪步轉連速隨水著改鏟變。擁當電答動機榜帶負欄載運些行時御，電昌動機宏轉子灶轉速便略低醬于電灣動機喉的同幟步轉甘速，竿即存芝在轉挺差。刊轉差捷的大搭小和辰電動槍機的甩負載月大小勻有關何。勉煙套保持彎V很/蹦f漢恒定另控制崇是異蠻步電啞動機隆變頻蠶調速姨最基違本的踩控制督方式桐，它含在控哀制電系動機象的電您源頻金率變如化的剪同時司控制御變頻嚷器的逢輸出羞電壓汁，并臘使兩瓶者之方比為蔽恒定聞，從亦而使栗電動爽機的封磁通藏基本剛保持潤恒定酬。倉窮蓬電動怕機定桿子的凝感應品電動貫勢焦E脂1擊＝4且.4促4瞇K珠w1雞Ф與m線f嗽累1屆N旗1哪(棄2-脫1)搶式中本雁K授wl麗——母電動笛機繞截組系弊數；冊f柄1腎——懷電源內頻率窩；沒N腹1糟——趴電動愧機繞劍組匝榴數；不Ф麥m儉——駱每極閉磁通依。熱電動撞機端香電壓治和感非應電寶動勢國的關及系式慧為轟U撿l或＝嶼E躺1慢+(漏r候1罰+j麥x揚1騎)貴I竟1嬌，洗濟逢籮疲逗步鐮確背瑞涉至毀碌約酬梅桌(2牲-2疑)五雕齒在電揚動機數額定姑運行菌情況鐘下，至電動隱機定圍子電心阻和萬漏電槐抗的性壓降借較小腦，電廉動機零的端譜電壓糧和電咳動機食的感志應電級動勢睜近似妨相等糊。由跪式(讀2-浙1殖)可州以看外出，具當電宅動機捎電源估頻率寬變化勞時，翻若電昏動機訓電壓景不隨碑著變墳化，獅那么越電動妻機的民磁通披將會慮出現哈飽和緞或欠薄勵磁所。例合如當蠟電動受機的賀頻率燙降低授時，跟若繼吵續(xù)保盈持電奶動機狀的端將電壓胳不變頸，即脫繼續(xù)墨保持牲電動虎機感輩應電碌動勢樓E娘不變團，那速么，伯由式躺(2涉—密3)摔可知形，電滾動機磚的磁秩通擦Ф蕉m層將增折大。則由于真電動棍機設估計時薪電動哄機的亡磁通銳常處揪于接貓近飽蠢和值賴，磁旱通的鋪進一貧步增紋大將校導致販電動幼機出殼現飽晃和。躍磁通來出現戰(zhàn)飽和夸后將墳會造匹成電揚動機另中流汽過很鳴大的婚勵磁逐電流婦，增訴加電竟動機半的銅故損耗蘆和鐵敞損耗稈。而守當電潮動機買出現吉欠勵微磁時存，將勵會影太響電墾動機濫的輸奮出轉累矩。解因此誠，在挪改變坦電動催機頻圈率時她應對役電動爸機的嚷電壓蓋或電腐動勢扛進行謀控制僑，以仍維持澤電動蓄機的貼磁通唯恒定蠻。在圣變頻飛控制傳時，壘保持國E隙/肅f社恒定勝，可史以維支持磁啟通恒置定。屬圖2成-3火是采帆用恒染定棒V派/觀f底控制保的異過步電撲動機離變壓鐮變頻哀調速鴉的轉哨矩特化性曲奸線，炒圖中日橫坐爸標為潮轉速撞，縱色坐標床為轉開矩。查由圖逆可看睛出，旦隨著銳頻率蜂的變言化，周轉矩養(yǎng)特性觸的直客線段朽近似斥為一牲組平聯行線題，電拿動機搭的最詠大轉勻矩相科同，徐但產宋生最部大轉己矩時銷的轉要差不往同，楊所對容應的趣轉差菠頻率請不變盟。萄坐鵝由于日電動蠻機的賺電動伐勢檢歷測比村較困助難，毒考慮社到在味電動押機正博常運牽轉時某電動臣機的脆電壓進和電挪動勢傻近似掙相等樹，通猾過控富制紙V/鑼f碌恒定疤以保非持磁睜通為道恒定穴．但媽是采循用敲V/津f尊恒定廉控制五，在淋頻率連降低蠅后，攔電動星機的獲轉矩驗有所稅下降席。這府是由千于低承速時察的定嘆子電醬阻壓禾降所獸占比捏重增悟大，焦電動燈機端援電壓眨和電行動勢綢近似揪相等精的條嚷件已惡不滿閃足。捉V/眨f疊恒外定控殃制常異用在劉通用遞變頻雅器上門。這朋類變假頻器割主要泛用于讓風機余、水洽泵的悼調速錘節(jié)能鳳，以牽及對付調速雪范圍近要求集不高補的場些合。貴控制酬的突煙出優(yōu)粗點是制可以疑進行超電動跨機的涌開環(huán)售速度永控制燃。圖2-3異步電動機變壓變頻調速的轉矩特性曲線殃V/明f惑恒傻定控醒制存胳在的博主要繳問題嗽是低故速性閥能較更差。肢其原篇因是妖低速強時異舅步電象動機徑定子討電壓沾降所刺占比械重增微大，匠已不膜能忽找略，趨不能哀認為蒼定于暢電壓偶和電闊動機喬感應靈電動抄勢近墓似相腳等，凝仍按戒V/貌f逗恒定晝控制故已不逝能保杜持電鵝動機壩磁通奔恒定慧。電共動機悔磁通棗的減麻小，錯勢必堪造成埋電動拳機的透電磁醋轉矩愧減小副。圖2-3異步電動機變壓變頻調速的轉矩特性曲線煉殖商除了三定子疼漏阻像抗的慎影響般外，具變頻店器橋慌臂上身下開內關器岡件的贏互鎖俯時間朱是影才響電枝動機烏低速欲性能妹的重批要原漆因．漢對電行壓型授變頻灣器，區(qū)考慮東到電枯力電喇子器著件的豬導通攪和關翅斷需洗一定針時間煙，為菜了防脊止橋送臂上行下器三件在字通斷功切換攜時直蘿通，謊造成妥短路壯而損異壞，煌在控貓制導拌通時忌設置爬一段龜開關釘導通沉延遲莫時間覺，在則該時姿間內夜，橋太臂上蘋下電腥力電領子器渠件處躲于關取斷狀奸態(tài)，極因此棋又稱鳳該延獵遲時套間為遠互鎖典時間藥?；ピ礞i時佩間的次長短柴與電肆力電腔子器術件的俯種類俗有關茅．對居于大檔功率緩晶體鍛管(誕GT壺R)數，互套鎖時盲間約陜?yōu)?縱0～瞎30再μ揮s。擱對于公絕緣銜柵晶喝體管撐(I喉GB銀T)械，互憤鎖時夾間約須為3稻～1豬0房μ繁s。降由于隨互鎖戲時間掩的存暗在，松變頻蘭器的郵輸出影電壓檔將比魔控制濁電壓妖降低灘?；ギ愭i時殊間造揭成的析電壓靜降還門會引寒起轉嗚矩脈闊動，番在一充定條遠件下頸將會掠引起句轉速錯、電土流的挽振蕩姓，嚴滿重時張變頻臭器不謹能運悉行。允墨星可以營采用望補償鴨端電摘壓的饑方法益．即昌在低校速時蜓適當率提升逼電壓別，以篇補償基定子口電阻磁壓降連和開饑關互蓋鎖時市間的翼影響柴。位2.李電壓以型變機頻器滿異步屈電動婦機的頭V/首f噴恒定敲控制單的構停成悟牢肆實現鈴電壓注型變悲頻器朱異步期電動圍機系洗統(tǒng)挺V/汗f堡恒定電控制竊的方陵式很橋多，白如果冠采用芽正弦議PW更M進貨行電級壓和染頻率身的控稱制，壺系統(tǒng)穴控制荒部分侄需要負提供妻頻率患可變潔、幅澆值隨公頻率乳變化老的正叛弦設展定信寒號。帖使用鳳模擬鵲電子傷技術壇產生穗正弦慌信號彼并不繼困難師，但將若需粱要信雄號的守幅值腔正比濾于頻覆率的澆變化攏，或猾按某笑種規(guī)鈴律變格化，局則采妻用數區(qū)字電古路較舍易實文現。成V/住f忽恒定樹控制叼的P顏WM裹變頻彩器中桶，P酬WM坐控制尸部分并原理悶圖示愛于圖勾2-尊4。等圖中結LA述為加梨減速瀉控制蘆環(huán)節(jié)攻，它文將階酸躍的辭速度述設定辯信號身變?yōu)橐拙徛棺兓旱脑O雖定信乳號，胡以減雙小起冷動和延制動借時的招電流量沖擊河。揮μ弊-C咬OM桑為微源型計羊算機侄處理懼單元鑄，它辨包括棒存有縮正弦音波形第的數榮據的粘只讀曠存儲株器E體PR音OM匯和產奉生E興PR修OM蒙地址羊的計程數器陜。V獲FC值為壓恨頻變寺換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