PAGE36PAGE35母母第一章緒論1．1切割技術(shù)的種類及發(fā)展切割是焊接生產(chǎn)備料工序的重要加工方法，包括冷、熱兩類切割，而熱切割又有氣體火焰切割、電弧切割、等離子切割和激光切割等各種工藝方法。目前各種金屬和非金屬切割已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)（特別是焊接生產(chǎn)）中的一個重要工序，被焊工件所需要的幾何形狀和尺寸，絕大多數(shù)是通過切割來實(shí)現(xiàn)的。切割技術(shù)被廣泛的應(yīng)用在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個領(lǐng)域里。近年來，由于機(jī)械工業(yè)飛速發(fā)展的需求和國外先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)，我國切割技術(shù)無論在新工藝的開發(fā)方面，還是在新能源的利用方面都有了長足的發(fā)展。自動化、半自動化切割技術(shù)的發(fā)展，使得切割技術(shù)可以代替部分機(jī)械加工，大大提高了工作效率，還可以提高金屬材料的利用率。氣體火焰切割是熱切割中最早被采用和最常用的工藝方法，這種切割方法設(shè)備簡單、操作方便靈活、投資費(fèi)用少、切割質(zhì)量好等特點(diǎn)。尤其是能夠切割各種含曲線形狀的零件和大厚度工件等一系列特點(diǎn)使得它自進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域以來一直作為工業(yè)生產(chǎn)中切割碳鋼和低合金鋼的基本方法而被廣泛采用。而本文介紹的數(shù)控火焰切割機(jī)就是在早期切割機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合近年來高速發(fā)展的微型計(jì)算機(jī)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)際情況設(shè)計(jì)出的一種新型切割設(shè)備?；鹧媲懈钍亲罾系臒崆懈罘绞?，其切割金屬厚度從1毫米到1米，但是當(dāng)您需要切割的絕大多數(shù)低碳鋼鋼板厚度在20毫米以下時，應(yīng)采用其他切割方式?；鹧媲懈钍抢醚趸F燃燒過程中產(chǎn)生的高溫來切割碳鋼，火焰割炬的設(shè)計(jì)為燃燒氧化鐵提供了充分的氧氣，以保證獲得良好的切割效果。火焰切割設(shè)備的成本低并且是切割厚金屬板唯一經(jīng)濟(jì)有效的手段，但是在薄板切割方面有其不足之處。與等離子比較起來，火焰切割的熱影響區(qū)要大許多,熱變形比較大。為了切割準(zhǔn)確有效，操作人員需要擁有高超技術(shù)才能在切割過程中及時回避金屬板的熱變形?；鹧媲懈罘椒ㄓ懈罹媲懈詈颓懈顧C(jī)切割兩種。割炬切割割炬又稱火焰槍。采用的燃?xì)獠煌瑯?gòu)造也不同。常用的是氧一乙炔火焰槍。乙炔壓力為0.01～012MPa，氧氣壓力為0.50～l.0MPa。兩種氣體分別通過各自的通路在火焰槍內(nèi)混合燃燒，噴出的火焰大小和性質(zhì)可調(diào)節(jié)人工手持火焰槍進(jìn)行切割，通常用于大管坯和板坯軋后的切斷或用于鋼材矯直后去除缺陷的補(bǔ)充切割。切割機(jī)切割由工作原理類似于火焰槍的切割炬、定尺機(jī)構(gòu)和切縫清理裝置組成。定尺機(jī)構(gòu)有機(jī)械式、脈沖式和光電式，可以實(shí)現(xiàn)自動定尺。切縫清理裝置專門清理切縫I口粘附的殘?jiān)苑烙绊戃堉茣r鋼材的表面質(zhì)量。清理方法有用刮刀刮掉粘渣的，也有用一組高速旋轉(zhuǎn)的尖角錘頭打掉粘渣和毛刺的?；鹧媲懈顧C(jī)多作為連鑄機(jī)后鋼坯的在線切割設(shè)備，切割大斷面方坯、板坯及大管坯，還用來切割厚度大于50mm的成品鋼板。1．2數(shù)控火焰切割簡介1．2．1火焰切割及數(shù)控火焰切割技術(shù)火焰切割就是利用氣體火焰的熱能將工件切割處金屬預(yù)熱到一定溫度后，噴出高速切割氧氣流使預(yù)熱處的金屬燃燒并放出熱量實(shí)現(xiàn)切割的方法。最常見的氣體切割是氧-乙炔火焰切割。鋼材的氣割是利用氣體火焰（稱預(yù)熱火焰）將鋼材表面加熱到能夠在氧氣流中燃燒的溫度（即燃點(diǎn)），然后送進(jìn)高純度，高流速切割氧，使鋼材中的鐵在氧氛圍中燃燒生成氧化鐵熔渣，同時放出大量熱，借助這些燃燒熱和熔渣不斷加熱鋼材的下層和切口邊緣，使之也達(dá)到燃點(diǎn)，直至工件的底部。與此同時，切割氧流把氧化鐵熔渣吹掉，從而形成切口將鋼材切割開。數(shù)控火焰切割機(jī)是應(yīng)用計(jì)算機(jī)數(shù)字程序控制（ComputerNumericalprogramControl）的全自動化切割設(shè)備，人們借助計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序，把所要切割零件的形狀、尺寸、切割順序及切割過程中的各項(xiàng)輔助功能按一定的語言程序規(guī)則進(jìn)行編程，然后輸入控制機(jī)，經(jīng)運(yùn)算后發(fā)出運(yùn)動控制及輔助功能指令，再有伺服行走系統(tǒng)和切割執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動作，從而完成所需零件的切割。數(shù)控火焰切割機(jī)的特點(diǎn)：⑴．功能齊全，自動化程度高．具有割炬自動升降和自動調(diào)高、自動點(diǎn)火、自動穿孔、自動切割、噴粉畫線、噴印字碼、噴水冷卻、割縫自動補(bǔ)償、熄火返回重割、動態(tài)圖形跟蹤顯示等功能，實(shí)現(xiàn)了切割全過程的自動控制。⑵．可配置多個割炬工作，省去了制作樣板和劃線的工時，生產(chǎn)效率高．采用套料程序，提高鋼板利用率。⑶．能合理選定切割工藝參數(shù)及切割路徑，可減小熱變形，加工精度高，切割質(zhì)量好，能夠減少后續(xù)打磨和裝焊工時。⑷．切割信息易于準(zhǔn)備、修改和保存。⑸．機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定可靠，操作方便。1．2．2國內(nèi)外數(shù)控火焰切割技術(shù)的發(fā)展國外工業(yè)發(fā)達(dá)國家，如德國、日本、瑞典等，正積極開發(fā)各種新型切割設(shè)備（特別是數(shù)控切割機(jī)）和新的切割工藝。相繼開發(fā)出了各種快速割嘴和高速切割方法，如高壓擴(kuò)散型快速割嘴、高壓細(xì)氧射流割嘴、高壓氧簾快速割嘴、雙層氧簾割嘴，以及多割嘴組合高速切割方法等。國外數(shù)控火焰切割機(jī)的生產(chǎn)廠家主要集中在德國、美國和日本．其主要廠家有德國的伊薩（ESAB）、梅塞爾（MESSER）日本的田中（TANAKA）小池（KOIKE），美國的（L-TEC）、林德（LINDA）等。而能夠代表數(shù)控等離子切割技術(shù)最高水平的廠家集中在德國，德國伊薩的數(shù)控切割機(jī)是當(dāng)今世界上品種最全、功能最多、水平最高、幾乎包括了所有非接觸式切割手段的數(shù)控切割機(jī)。國外數(shù)控火焰切割機(jī)的生產(chǎn)廠家主要集中在德國、美國和日本．其主要廠家有德國的伊薩（ESAB）、梅塞爾（MESSER）日本的田中（TANAKA）小池（KOIKE），美國的（L-TEC）、林德（LINDA）等．而能夠代表數(shù)控等離子切割技術(shù)最高水平的廠家集中在德國，德國伊薩的數(shù)控切割機(jī)是當(dāng)今世界上品種最全、功能最多、水平最高、幾乎包括了所有非接觸式切割手段的數(shù)控切割機(jī)。我國數(shù)控切割技術(shù)的開發(fā)工作開始于20世紀(jì)80年代初，起步是數(shù)控火焰切割機(jī)。到了20世紀(jì)90年代，在數(shù)控火焰切割技術(shù)趨于成熟，國內(nèi)一些數(shù)控切割機(jī)產(chǎn)品在許多方面已形成自身獨(dú)有的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了“自動化，多功能和高可靠性”。在某些方面，產(chǎn)品的技術(shù)性能甚至超過了國外的產(chǎn)品。在此基礎(chǔ)上，國內(nèi)的生產(chǎn)企業(yè)又通過嫁接引入國際上先進(jìn)的等離子切割系統(tǒng)，采取引進(jìn)和自主開發(fā)相結(jié)合的方法，開展了數(shù)控等離子切割機(jī)的研制。歷經(jīng)20多年，終于取得了可喜的成就，目前國產(chǎn)數(shù)控等離子、火焰切割機(jī)門類和規(guī)格已相當(dāng)齊全，其中部分產(chǎn)品在技術(shù)性能指標(biāo)和功能上均已接近或達(dá)到國際水平，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展順利，并已具備一定的經(jīng)營規(guī)模。目前國內(nèi)生產(chǎn)數(shù)控火焰切割機(jī)的廠家主要有梅塞爾切割焊接有限公司，上海伊薩漢考克有限公司，哈爾濱華威焊切成套設(shè)備有限公司，哈爾濱四海數(shù)控機(jī)械制造有限公司，深圳市博利昌數(shù)控切割設(shè)備有限公司，無錫華聯(lián)焊割設(shè)備廠，北京百惠宏達(dá)科技有限公司等幾家。現(xiàn)在國產(chǎn)數(shù)控火焰切割機(jī)與國外產(chǎn)品的差距已經(jīng)不大，性能也比較穩(wěn)定，只是國產(chǎn)切割機(jī)為保證質(zhì)量，一些主要部件如電磁氣閥、減壓閥、交流伺服系統(tǒng)等均采用進(jìn)口件，目前產(chǎn)品的質(zhì)量仍然不穩(wěn)定?？傊瑹o論從切口質(zhì)量、易損件的耐用度等國產(chǎn)與進(jìn)口的仍有一定的差距，因此要完全替代進(jìn)口還需一段時間。1．2．3數(shù)控火焰切割機(jī)的市場及發(fā)展數(shù)控火焰切割機(jī)是一種將電腦控制、精密機(jī)械傳動、氧、燃?xì)馇懈钊呒夹g(shù)相結(jié)合的高效率、高精度、高可靠的熱切割設(shè)備。它適用于造船工業(yè)，重型機(jī)械，化工設(shè)備，鍋爐制造，機(jī)車車輛，石油化工等制造行業(yè)的高精度鋼板熱切割的新型自動化設(shè)備。現(xiàn)代金屬制造企業(yè)如：造船、壓力容器、工程機(jī)械、電站設(shè)備、橋梁和鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)為優(yōu)化其產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)性能，使得產(chǎn)品更經(jīng)濟(jì)，生產(chǎn)周期更短，在國際市場更具競爭力就必須對其原有的制造技術(shù)和生產(chǎn)工藝提出新的設(shè)想和要求，首先要徹底改變以往手工和半自動切割的低效率狀況，廣泛采用數(shù)控切割設(shè)備，只有這樣才能從根本上緩解了我國機(jī)械制造業(yè)飛速發(fā)展所帶來的鋼板和其他金屬板材切割量急劇增大的巨大壓力，為今后在整個制造業(yè)擴(kuò)大應(yīng)用數(shù)控等離子、火焰切割機(jī)和應(yīng)對未來國外同類企業(yè)的挑戰(zhàn)打下了基礎(chǔ)。目前，我國機(jī)械加工行業(yè)中鋼板下料普遍采用手工—乙炔切割，這種現(xiàn)象不僅存在于小規(guī)模單件生產(chǎn)的小型企業(yè)，也存在于大批量生產(chǎn)的大型企業(yè)中，而國外企業(yè)的下料工序大部分采用了數(shù)控氧—乙炔或數(shù)控等離子切割方法，不僅可提高材料利用率，而且改善了產(chǎn)品質(zhì)量，優(yōu)化了工作環(huán)境，使人員工作效率得到了提高。之所以數(shù)控下料不能在我國普及主要有三個方面原因：資金問題、設(shè)備故障維護(hù)問題、操作問題。因此研制功能不是很強(qiáng)大但操作簡單，性能可靠，價格相對便宜的實(shí)用型的火焰切割機(jī)就迫在眉睫．這也就意味著目前設(shè)計(jì)和制造經(jīng)濟(jì)型數(shù)控火焰切割機(jī)在國內(nèi)將有廣闊市場。第二章總體方案2.1總體方案的確定數(shù)控火焰切割機(jī)的結(jié)構(gòu)有龍門式、鼠籠式、龍式、車式、兔式、壁式仿行、壁虎式等許多形式。本課題總體布局采用龍門結(jié)構(gòu)，龍門式結(jié)構(gòu)框架不專門設(shè)橫梁，龍門式框架的頂梁亦即橫梁．切削頭安裝在垂直方向進(jìn)給的溜板上，橫向溜板沿橫梁導(dǎo)軌作橫向進(jìn)給運(yùn)動，割嘴沿垂直方向?qū)к壸鞔怪边M(jìn)給運(yùn)動。由于該火焰切割機(jī)切割工件時反切削力幾乎為零，縱向進(jìn)給運(yùn)動可由工作臺來完成，所以縱向采用電機(jī)直接驅(qū)動工作臺來完成。本課題所設(shè)計(jì)的切割機(jī)整體結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。圖2.1數(shù)控火焰切割機(jī)2.2控制及傳動系統(tǒng)的選用縱向、橫向和垂直三個方向的進(jìn)給運(yùn)動均由步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的開環(huán)控制系統(tǒng)。電動機(jī)采用反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，這類電動機(jī)步距角小，工作頻率高，控制功率小，輸出轉(zhuǎn)矩大，無勵磁時具有轉(zhuǎn)矩定位的優(yōu)點(diǎn)。橫向、縱向和垂直進(jìn)給運(yùn)動選用滾珠絲杠傳動。滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小于絲杠，從而使各個進(jìn)給總體剛度值增大，且傳動比較平穩(wěn)，綜上可確定其總體方案為：采用微機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，由I/O接口輸出脈沖給步進(jìn)電動機(jī)帶動滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)縱向、橫向和垂直方向的進(jìn)給運(yùn)動。三個方向的進(jìn)給運(yùn)動是本課題設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，將在下面繼續(xù)闡述。第三章驅(qū)動部分設(shè)計(jì)3.1電動機(jī)的選擇設(shè)計(jì)要求牽引部功率為750W，為數(shù)控車床縱向運(yùn)動驅(qū)動，要求轉(zhuǎn)速穩(wěn)定并滿足間斷工作，啟動轉(zhuǎn)巨較小其功率要求不高。查機(jī)械設(shè)計(jì)表16.2選取電機(jī)型號為Y801-2電動機(jī)，主要參數(shù)為：額定功率：0.75KW 滿載轉(zhuǎn)速：2825r/min 額定轉(zhuǎn)矩：2.2最大轉(zhuǎn)矩：2.2額定電壓：380V 接線方式：Y3.2減速器設(shè)計(jì)數(shù)控火焰切割機(jī)的平穩(wěn)性要求較高，其縱向運(yùn)行速度較慢，要求減速機(jī)體積較小，傳動比范圍較大，并且短期間斷工作，其功率較小。選取NGWN-3Z（）型減速機(jī)，選取其傳動比為i=74。該型號減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比范圍大，制造安裝較復(fù)雜。適于短期間斷工作、小功率動力傳動。且a輪輸出時，大于某一值后3Z（）型傳動將產(chǎn)生自鎖。3.3各級傳動轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩計(jì)算從減速機(jī)輸入各軸一次命名為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸⑴各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算(3-1)(3-2)⑵各軸功率計(jì)算(3-3)(3-4) ⑶各軸扭矩計(jì)算 (3-5)將以上數(shù)據(jù)列表如下表3.1各軸參數(shù)軸號轉(zhuǎn)速r/min輸出功率KW輸出扭矩 N?mⅠ28250.752.56Ⅱ553.70.71312.3Ⅲ38.20.681703.4行星齒輪減速器齒輪校核設(shè)計(jì)3.4.1行星齒輪配齒計(jì)算這里采用3Z（Ⅰ）行星傳動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)要正確嚙合必須滿足下四個列條件：⑴傳動比條件當(dāng)中心論a輸入時，設(shè)給定的傳動比為，內(nèi)齒圈的齒數(shù)為Zb中心輪的齒數(shù)為Za，則上述三個量滿足以下關(guān)系 (3-6)⑵同軸條件 即(3-7)⑶裝配條件為保證各行星齒輪均勻分布在中心輪的周圍，而且能準(zhǔn)確的裝入兩中心輪齒間實(shí)現(xiàn)正確嚙合，則必須滿足兩中心輪的齒數(shù)和與行星輪的數(shù)目比值為整數(shù)，即（整數(shù)）⑷鄰接條件行星機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中，行星輪之間不能發(fā)生干涉，既要保證兩星型輪的中心距大于兩行星輪齒頂圓半徑值之和，即 (3-8) (3-9) 根據(jù)以上四個條件初步確定太陽輪、內(nèi)齒圈以及行星輪的齒數(shù)3．4.2第一對行星齒輪的計(jì)算 已知：輸入功率0.713KW轉(zhuǎn)速553.7r/min 輸出轉(zhuǎn)速n=38.2r/min㈠齒輪材料熱處理工藝及制造工藝的選定太陽輪和行星輪的材料為45，表面滲火處理，表面硬度為57～61HRC。試驗(yàn)齒輪齒面接觸疲勞極限試驗(yàn)齒輪齒跟彎曲疲勞極限：太陽輪行星輪齒形為漸開線齒輪，最終加工為磨齒，精度為六級。內(nèi)齒圈的材料為20CrMnTi調(diào)制處理，硬度為262~302HBS齒形加工為插齒，精度等級為7級。㈡確定各主要參數(shù)⑴行星齒輪傳動比 采用NGW型行星機(jī)構(gòu)⑵行星輪數(shù)目⑶載荷不均勻系數(shù)kp：采用太陽輪浮動和行星架浮動的均在機(jī)構(gòu)，?、扰潺X計(jì)算：太陽輪齒數(shù)內(nèi)齒圈齒數(shù)圓整取74行星輪齒數(shù)⑸齒輪模數(shù) 按公式計(jì)算中心距：(3-10)綜合系數(shù)K=2.1太陽輪單個齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩Ta=T*Kp/n=2.56x1.15/282.5=0.01N(3-11)齒數(shù)比u=Zc/Za=1.56取齒寬系數(shù)初定中心距：將以上數(shù)據(jù)代入計(jì)算公式得取整數(shù)28mm計(jì)算模數(shù)m取m=1.25mm(3-12)未變位中心距aa=1/2x1.25x（18+28）=28.75mm(3-13)⑹計(jì)算變位系數(shù)ac傳動嚙合角(3-14)總變位系數(shù)(3-15) =0.9234中心距變動系數(shù)y：(3-16)齒頂降低系數(shù)(3-17)分配變位系數(shù):查圖可知：cb傳動嚙合角總變位系數(shù) 中心距變動系數(shù)y：y0.06齒頂降低系數(shù)分配變位系數(shù):已知：3.4.3第二對行星齒輪計(jì)算已知：輸入功率0.68KW轉(zhuǎn)速552.3r/min輸出轉(zhuǎn)速n=38.2r/min㈠齒輪材料熱處理工藝及制造工藝的選定太陽輪和行星輪的材料為45，表面滲火處理，表面 硬度為57～61HRC。試驗(yàn)齒輪齒面接觸疲勞極限試驗(yàn)齒輪齒跟彎曲疲勞極限：太陽輪行星輪齒形為漸開線齒輪，最終加工為磨齒，精度為六級。內(nèi)齒圈的材料為20CrMnTi調(diào)制處理，硬度為262~302HBS齒形加工為插齒，精度等級為7級。㈡確定各主要參數(shù)⑴采用NGW型行星機(jī)構(gòu)⑵行星輪數(shù)目⑶載荷不均勻系數(shù)：采用太陽輪浮動和行星架浮動的均在機(jī)構(gòu)，取⑷配齒計(jì)算：取齒數(shù)差為Zp=3則Ze=Zb-Zp=74-3=71(3-19)Zd=Zc-Zp=28-3=26(3-20)內(nèi)齒圈齒數(shù)Ze=71行星輪齒數(shù)Zd=253.4.4行星齒輪配齒驗(yàn)算⑴第一對行星齒輪傳動比條件(3-21)28=（74-18）/2滿足安裝條件（Za+Zb）/=整數(shù)滿足同軸條件;(3-22)18+28=74-28滿足鄰接條件：(3-23)即3<180/38.98=4.6滿足⑵第二對行星齒輪①傳動比條件滿足(3-24)安裝條件整數(shù)滿足(3-25)同軸條件;74-28=71-25滿足鄰接條件：(3-26)即3<180/37.2=4.9滿足3.4.5幾何尺寸計(jì)算 分度圓：(3-27) 齒頂圓：(3-28) 齒根圓：(3-29) 基圓直徑：(3-30) 齒頂高系數(shù)太陽輪，行星輪 內(nèi)齒輪 頂系系數(shù)太陽輪，星型輪 內(nèi)齒輪 代入上組公式計(jì)算如下： 第一對太陽輪： d=1.25x18=22.5mm =22.5+2x1.25x（1+0.35-0.415）=24.8mm =18-2x1.25x（1+0.4-0.35）=19.9mm =22.5xcos20=21.15mm 行星輪： d=1.25x28=35mm =35+2x1.25x（1-0.512+0.415）=37.26mm =35-2x1.25x（1+0.4+0.512）=30.22mm =35xcos20=32.9mm 內(nèi)齒輪： d=1.25x74=92.5mm =92.5-2x1.25x（0.8+0.4024-0.415）=90.5mm =92.5+2x1.25x（0.8+0.4-0.4024）=94.5mm =92.5xcos20=87mm第二對行星輪：d=1.25x25=31.25mm =31.25+2x1.25=33.75mm =31.25-2x1.25x（1+0.4）=27.75mm =31.25xcos20=29.4mm內(nèi)齒圈：d=1.25x71=88.75mm =88.75-2x1.25=86.25mm =88.75+2x1.25x（1+0.25）=91.88mm =88.75xcos20=83.43mm第一對太陽輪齒寬b取則b=1.1x22.5=24.75取b=25則 第二對太陽輪齒寬b取b/d1=1.1則b=1.1x22.5=24.75取b=25則3.5輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算⑴計(jì)算作用在齒輪上的力轉(zhuǎn)矩T1=9.55P1/n12535N?mm軸上齒輪分度圓直徑d=22.5mm圓周力徑向力軸向力⑵初步估算軸的直徑選取軸的材料為40Cr，調(diào)制處理。由以下公式估算，由表查得A，取A=105，加大3%考慮鍵的影響。(4-1)⑶軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定軸的結(jié)構(gòu)方案左右軸承分別從軸的左右兩側(cè)裝入，由軸肩軸向定位。齒輪從左邊裝入，齒輪右側(cè)端面軸肩定位，齒輪與軸承之間有軸套，齒輪和半聯(lián)軸器采用普通平鍵軸向定位。采用深溝球軸承和彈性柱銷聯(lián)軸器。結(jié)構(gòu)如下：圖3.1中心齒輪軸確定各軸段直徑和長度1.根據(jù)圓整取d1=10mm。由T2和n2根據(jù)GB/T5843-1986選擇聯(lián)軸器型號為YL1聯(lián)軸器軸孔直徑d（H7）=10mm，軸孔長度(Y型)L=25mm。第1段長度L1=30mm2為便于聯(lián)軸器和軸承裝拆，并符合標(biāo)準(zhǔn)軸承內(nèi)徑，查表GB/T276-1994暫選軸承型號為：661801，d=12mm，其寬度T=5mm，取端蓋寬度為10mm端蓋與聯(lián)軸器距離為20mm，軸承距箱體內(nèi)壁距離為5mm，則L2=15mm。軸承潤滑方式選擇：,考慮脂潤滑。3本段為齒輪所在段，d3=d2+2mm取d3=14mm。L3上有齒輪，取L3=37mm。4該段直徑d4=16mm,長度L4=20mm5該段直徑d5=14mm，長度L5=12mm6段該段為軸承所在段，并采用雙軸承，則取直徑d6=10，長度L=15mm，確定軸承所在位置L1=21.5mmL2=98.5mm，L3=108.5mm。求軸的彎矩和扭矩⒈兩軸承對稱，支反力已知Ft=227NH水平面R=313R=86V垂直面R=31R=1132．齒寬中點(diǎn)處彎矩H水平面M=4695NmmM=4687NmmV垂直面M=465NmmM=6158.5Nmm合成彎矩：M14717N?mmM27739N?mm扭矩T，T=2560N?mm按彎扭合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度當(dāng)量彎矩：，取折合系數(shù)=0.6（對稱循環(huán)變應(yīng)力）Mca=7890N?mm軸的材料為45Cr，調(diào)制處理，有機(jī)械設(shè)計(jì)表8.2查的，由表8.7查得材料需用應(yīng)力由式該軸滿足強(qiáng)度要求。3.6行星輪軸設(shè)計(jì)校核計(jì)⑴計(jì)算作用在齒輪上的力轉(zhuǎn)矩軸上大齒輪分度圓直徑圓周力(4-3)徑向力(4-4)軸向力⑵初步估算軸的直徑選取軸的材料為45號鋼，調(diào)制處理。由以下公式估算，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.6查得A，取A=115。⑶軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)①確定軸的結(jié)構(gòu)方案左右軸承分別從軸的左右兩側(cè)裝入，由軸肩軸向定位。齒輪從左邊裝入，齒輪右側(cè)端面軸肩定位，齒輪與軸承之間有軸套，齒輪和軸設(shè)計(jì)為齒輪軸。采用深溝球軸承，結(jié)構(gòu)如下：圖3.2行星輪軸確定各軸段直徑和長度1段取行星支架厚度為10mm，直徑為。根據(jù)圓整取，并符合標(biāo)準(zhǔn)軸承內(nèi)徑，查表GB/T297-95暫選軸承型號為：61802，，其寬度T=5mm，取端蓋寬度為20mm，端蓋軸承距箱體內(nèi)壁距離為8mm，取。軸承潤滑方式選擇：,考慮脂潤滑。2段取。應(yīng)比兩個齒輪寬一些作為軸肩，取。3段取齒輪定位軸肩高度h=1mm則，與軸承內(nèi)經(jīng)相同，軸承寬。先確定軸承支點(diǎn)位置，查6208軸承，其支點(diǎn)尺寸L2=42.5mmL3=42.5mm。求軸的彎矩和扭矩⒈兩軸承對稱，支反力H水平面(4-5)V垂直面(4-6)2．齒寬中點(diǎn)處彎矩H水平面V垂直面(4-7)合成彎矩：扭矩T，T=12300N?mm按彎扭合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度當(dāng)量彎矩：，取折合系數(shù)=1（對稱循環(huán)變應(yīng)力）(4-8)軸的材料為45號鋼，調(diào)制處理，有《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.2查的=640，由表8.7查得材料需用應(yīng)力由式(4-9) 該軸滿足強(qiáng)度要求3.7輸出軸的設(shè)計(jì)⑴計(jì)算作用在齒輪上的力轉(zhuǎn)矩P3/n3=軸上齒輪分度圓直徑d=88.75mm圓周力徑向力軸向力⑵初步估算軸的直徑選取軸的材料為45Cr，調(diào)制處理。由以下公式估算，由機(jī)械設(shè)計(jì)表8.6查得A=100。加大3%考慮鍵的影響。⑶軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)①確定軸的結(jié)構(gòu)方案軸有三段組成，結(jié)構(gòu)如下：圖4.3輸出軸②確定軸的直徑和長度1段根據(jù)圓整，并符合標(biāo)準(zhǔn)軸承內(nèi)徑，查表13-3由GB/T276-1994暫選軸承型號為61806，取行星架直徑，D=42mm，B=7mm取軸的直徑，取軸承脂潤滑。2段取，，該段主要是用來定位行星架。３段取，。選取A型鍵8x20GB/T1096-20033.8滾動軸承校核3.8.1深溝球軸承61801⑴查機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì)61801軸承額定動載荷為Cr=1900N，額定靜載荷為Cor=1000N（GB/T276-1994）已知軸頸d=12mm，轉(zhuǎn)速n=2825r/minFr=81.9NFa=0N使用壽命為，(5-1)則 Fa/Cr=0，查表10.5并插值計(jì)算e=0因Fa/Fr=0=e則查表10.5得：x=1，y=0由式10-7當(dāng)量動載荷由表10.6取載荷系數(shù)（中等沖擊）則 (5-2) =106.5N⑵計(jì)算軸承壽命系數(shù)由式10-7軸承壽命 取(5-3)因數(shù)控切割機(jī)驅(qū)動部分溫度不高由表10.3溫度系數(shù)故：深溝球軸承61801滿足要求3.8.2深溝球軸承61802⑴查機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì)61802軸承額定動載荷為 Cr=2100N，額定靜載荷為Cor=1300N（GB/T276-1994）已知軸頸d=15mm，轉(zhuǎn)速n=553.7r/minFr=255.8NFa=0N使用壽命為則 Fa/Cr=0，查表10.5并插值計(jì)算e=0因Fa/Fr=0=e則查表10.5得：x=1，y=0由式10-7當(dāng)量動載荷(5-4)由表10.6取載荷系數(shù)（中等沖擊）則 =409.3N⑵計(jì)算軸承壽命系數(shù)Lh軸承壽命 取因數(shù)控切割機(jī)驅(qū)動部分軸承工作溫度不高由表10.3溫度系數(shù)故：深溝球軸承61802滿足要求第四章切割工作部件設(shè)計(jì)4.1割炬的設(shè)計(jì)割炬又稱割槍，是氣割必不可少的工具。割炬的作用是向割嘴穩(wěn)定的供送預(yù)熱用氣體和切割氧，并能控制這些氣體的壓力和流量，調(diào)節(jié)預(yù)熱火焰的特性等。對割炬的要求是簡單輕便，易于操作，使用安全可靠。割炬按乙炔氣體和氧氣混合的方式不同分為射吸式和等壓式兩種。射吸式主要用于手工割炬，等壓式多用于機(jī)械式切割。本設(shè)計(jì)采用等壓式結(jié)構(gòu)，這種割炬的預(yù)熱火焰是按等壓式焊矩原理設(shè)計(jì)的。預(yù)熱氧和切割氧分別由單獨(dú)的管道進(jìn)入割嘴(壓力相當(dāng))，在割嘴內(nèi)混合，產(chǎn)生預(yù)熱火焰。這類割炬配有專用割嘴，結(jié)構(gòu)簡單，預(yù)熱火焰穩(wěn)定，回火現(xiàn)象比較少，本設(shè)計(jì)采用的切割氣體是乙炔-氧的混合氣體，且等壓式割炬一般只適合于中壓乙炔。割炬在工作中由預(yù)熱狀態(tài)變?yōu)榍懈顮顟B(tài)，且需要安裝回止閥防止回火，協(xié)同電磁閥工作。割炬的材料為純銅，其耐熱性非常好。割炬的端部是割嘴，割嘴的型號是根據(jù)切割的板材材料來選取的。割炬的安全使用要求(1)選擇合適的割嘴應(yīng)根據(jù)切割工件的厚度，選擇合適的割嘴。裝配割嘴時，必須使內(nèi)嘴和外嘴保持同心，以保證切割氧射流位于預(yù)熱火焰的中心，安裝割嘴時注意擰緊割嘴螺母。(2)檢查射吸情況射吸式割炬經(jīng)射吸情況檢查正常后，方可把乙炔皮管接上，以不漏氣并容易插上、拔下為準(zhǔn)。使用等壓式割炬時，應(yīng)保證乙炔有一定的工作壓力。(3）火焰熄滅的處理點(diǎn)火后，當(dāng)擰預(yù)熱氧調(diào)節(jié)閥調(diào)整火焰時，若火焰立即熄滅，其原因是各氣體通道內(nèi)存有臟物或射吸管喇叭口接觸不嚴(yán)，以及割嘴外套與內(nèi)嘴配合不當(dāng)。此時，應(yīng)將射吸管螺母擰緊；無效時，應(yīng)拆下射吸管，清除各氣體通道內(nèi)的臟物及調(diào)整割嘴外套與內(nèi)套間隙，并擰緊。(4）割嘴芯漏氣的處理預(yù)熱火焰調(diào)整正常后，割嘴頭發(fā)出有節(jié)奏的“叭、叭”聲，但火焰并不熄滅，若將切割氧開大時，火焰就立即熄滅，其原因是割嘴芯處漏氣。此時，應(yīng)拆下割嘴外套，輕輕擰緊嘴芯，如果仍然無效，可再拆下外套，并用石棉繩墊上。(5）割嘴頭和割炬配合不嚴(yán)的處理點(diǎn)火后火焰雖正常，但打開切割氧調(diào)節(jié)閥時，火焰就立即熄滅。其原因是割嘴頭和割炬配，合面不嚴(yán)。此時應(yīng)將割嘴擰緊，無效時應(yīng)拆下割嘴，用細(xì)砂紙輕輕。研磨割嘴頭配合面，直到配合嚴(yán)密。(6)回火的處理當(dāng)發(fā)生回火時，應(yīng)立即關(guān)閉切割氧調(diào)節(jié)閥，然后關(guān)閉乙炔調(diào)節(jié)閥及預(yù)熱氧調(diào)節(jié)閥。在正常工作停止時，應(yīng)先關(guān)切割氧調(diào)節(jié)閥，再關(guān)乙炔和預(yù)熱氧調(diào)節(jié)閥。(7)保持割嘴通道清潔割嘴通道應(yīng)經(jīng)常保持清潔光滑，孔道內(nèi)的污物應(yīng)隨時用通針清除干凈。(8)清理工件表面工件表面的厚銹、油水污物要清理掉。在水泥地面上切割時應(yīng)墊高工件，以防銹皮和熔渣在水泥地面上爆濺傷人割炬工作時候可根據(jù)用戶需要選取自動點(diǎn)火式或手動點(diǎn)火。點(diǎn)火電壓為7KV。4.2拖鏈的選取拖鏈?zhǔn)菙?shù)控火焰切割機(jī)氣路和電路部分的保護(hù)托運(yùn)裝置，主要起到安置和保護(hù)氣管電路的作用。拖鏈的用途和特點(diǎn)適合于使用在往復(fù)運(yùn)動的場合，能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護(hù)作用，拖鏈每節(jié)都能打開，便于安裝和維修。運(yùn)動時噪音低、耐磨、可高速運(yùn)動。拖鏈已被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、電子設(shè)備、石材機(jī)械、玻璃機(jī)械、門窗機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)械手、起重運(yùn)輸設(shè)備、自動化倉庫等。拖鏈的結(jié)構(gòu)拖鏈外形似坦克鏈，由眾多單元鏈節(jié)組成，鏈節(jié)之間轉(zhuǎn)動自如。相同系列的拖鏈內(nèi)高、外高、節(jié)距相同，拖鏈內(nèi)高、彎曲半徑R可有不同的選擇。單元鏈節(jié)由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節(jié)都能打開，裝拆方便，不必穿線，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管等放入拖鏈內(nèi)。拖鏈的基本參數(shù)材料：增強(qiáng)尼龍，具有高的壓力和抗拉負(fù)荷，良好的韌性、高彈性、耐磨性、阻燃性。高低溫時性能穩(wěn)定，可以使用在室外?？鼓托裕耗陀?、鹽并有一定的耐酸、耐堿能力。運(yùn)行速度和加速度：最高速度可達(dá)5m/s,最高加速可達(dá)5m/s²（具體速度、加速度視運(yùn)行情況而定。）運(yùn)行壽命：在正常架空使用情況下，可達(dá)500萬往復(fù)運(yùn)動次數(shù)（具體壽命視運(yùn)行情況而定）。拖鏈的選用原則內(nèi)高：選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中最粗的一根作為參考高度，加上至少10%的高度空間作為拖鏈內(nèi)高Hi.如果重疊按重疊后實(shí)際高度作為參考高度。內(nèi)寬：選擇較粗的一些電纜、油管、氣管、水管等，其外徑之和作為拖鏈內(nèi)寬的參考，并留有至少10%的寬度空間。彎曲半徑：選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中最大的彎曲半徑作為參考值，并留有10%以上的空間，拖鏈內(nèi)置電纜、油管、水管、氣管的放置原則。應(yīng)該留有15%的剩余空間，讓內(nèi)置電纜、油管等可以自由活動，在半徑方向上對拖鏈不產(chǎn)生拉力。直徑差別大的導(dǎo)線應(yīng)該分開鋪設(shè)，重量平均分布，必要時可用分隔片分開。在高速或高頻率運(yùn)行時，要盡量使導(dǎo)線在水平上相互分開，不要使之相互疊置，在電纜、氣管、油管等較多的時候建議使用分隔片。電纜拖鏈的安裝使用適當(dāng)?shù)钠筋^螺絲刀，垂直插入蓋板兩端的開啟孔，打開蓋板，將電纜、油管等按照我們提供的放置原則放入拖鏈，然后蓋上蓋板，此外，電線的固定端和活動端均應(yīng)去張力裝置加以固定工程拖鏈它適用于數(shù)控機(jī)床、加工中心、自動化機(jī)械及生產(chǎn)線等各類機(jī)床、機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)械、測量儀器、搬運(yùn)裝置以及其它驅(qū)動控制作為電線、電纜液、氣軟管的防護(hù)裝置，能隨機(jī)床、機(jī)械設(shè)備移動部件協(xié)調(diào)地運(yùn)行，可發(fā)揮安全保護(hù)和導(dǎo)向的能力，可延長被保護(hù)的電線、電纜、液、氣軟管的使用壽命，降低消耗，可大大改善機(jī)床、機(jī)械設(shè)備的電線、電纜、液、氣軟管分布零亂的狀況，使之整齊、規(guī)則地排列在一起，能增強(qiáng)機(jī)床、機(jī)械設(shè)備的整體藝術(shù)造型效果。工程拖鏈分類工程拖鏈按材質(zhì)分為塑料工程拖鏈和鋼制工程拖鏈。按結(jié)構(gòu)分為橋式工程拖鏈和全封閉式工程拖鏈。工程塑料拖鏈（塑料工程拖鏈）內(nèi)部高度從10-80(mm)不等，寬度從10-350(mm)不等，根據(jù)您想要保護(hù)的線纜的尺寸和線纜的數(shù)量來確定。拖鏈的使用強(qiáng)度主要和原料中所含的尼龍含量有關(guān)系。所以工程塑料拖鏈又分為普通型工程塑料拖鏈和增強(qiáng)型工程塑料拖鏈。鋼制工程拖鏈更多地應(yīng)用在海上石油平臺，鋼鐵廠等一些大型重載機(jī)械上面，材質(zhì)有Q235，430，304等材質(zhì)。鋼制拖鏈型號有TL65,TL95,TL125,TL180.TL225,TL250,TLG75,TLG100,TLG125,TLG180,TLG225,TLG250.當(dāng)使用環(huán)境比較惡劣時一般選用全封閉式工程拖鏈。工程拖鏈：外形美觀，重量輕，長度可任意自行調(diào)整。拖鏈的用途和特點(diǎn)：適合于使用在往復(fù)運(yùn)動的場合，能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護(hù)作用。拖鏈每節(jié)都能打開，便于安裝和維修。運(yùn)動時噪音低、耐磨、可高速運(yùn)動。拖鏈已被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、電子設(shè)備、石材機(jī)械、玻璃機(jī)械、門窗機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)械手、起重運(yùn)輸設(shè)備、自動化倉庫等。拖鏈的結(jié)構(gòu)拖鏈外形似坦克鏈，由眾多單元鏈節(jié)組成，鏈節(jié)之間轉(zhuǎn)動自如。相同系列的拖鏈內(nèi)高、外高、節(jié)距相同，拖鏈內(nèi)高、彎曲半徑R可有不同的選擇。單元鏈節(jié)由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節(jié)都能打開，裝拆方便，不必穿線，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管等放入拖鏈內(nèi)。另可提供分隔片，將鏈內(nèi)空間按需要分隔開。拖鏈：◆材料：增強(qiáng)尼龍，具有高的壓力和抗拉負(fù)荷，良好的韌性高彈性耐磨性阻燃。高低溫Bt性能穩(wěn)定，可以使用在室外?！艨鼓托裕豪?、鹽并有一定的耐酸、葡寸堿能力。◆運(yùn)行速匿和加速度：最高速度可達(dá)5米／秒，最高加速度可達(dá)5米/秒'(具體速度、加速度視運(yùn)行情況而定)?！暨\(yùn)行壽命：在正常架空使用情況下，可達(dá)500萬往復(fù)運(yùn)動次數(shù)(具體壽命視運(yùn)行惰況而定)塑料拖鏈按結(jié)構(gòu)分為橋式拖鏈和全封閉拖鏈。塑料拖鏈的型號主要是內(nèi)部高度和內(nèi)部寬度確定拖鏈型號,也可根據(jù)外高和外寬來訂。塑料拖鏈的型號有7*7，10*10，10*15，15*15，15*20，15*35，15*40，15*40，15*50，18*18，18*25，18*35，18*50，18*60，25*25，25*38，25*57，25*77，25*103，35*50，35*60，35*75，35*100，35*125，35*150，35*175，35*200，45*50，45*60，45*75，45*100，45*125，45*150，45*200，56*95，56*125，56*175，56*200，56*300還有62,65,80系列等拖鏈。按原料分為原包塑料和再生塑料，尼龍的含量多少決定了拖鏈的使用強(qiáng)度和耐磨性以及運(yùn)行起來的噪音大小。尼龍含量從5%-17%不等，但超不過19%.塑料拖鏈的結(jié)構(gòu)（1）拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉(zhuǎn)動自如。（2）相同系列的拖鏈的內(nèi)高、外高、節(jié)距相同，拖鏈內(nèi)寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。（3）單元鏈節(jié)由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節(jié)都能打開，裝拆方便，不必穿線，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈。（4）另可提供分隔片，將鏈內(nèi)空間按需要分隔開。塑料拖鏈的基本參數(shù)（1）材料：增強(qiáng)尼龍，具有較高的壓力和抗拉負(fù)荷，良好的韌性、高彈性和耐磨性，阻燃，高低溫時性能穩(wěn)定，可以使用在室外。（2）抗耐性：耐油、耐鹽，并有一定的耐酸、耐堿能力。（3）運(yùn)行速度和加速度（具體速度、加速度視運(yùn)行情況而定）。（4）運(yùn)行壽命。綜合以上所述，選取的拖鏈材料為塑料拖鏈，型號為35*75的塑料拖鏈。拖鏈的長度計(jì)算參考公式l為拖鏈的長度，L為橫梁長度。拖鏈長度的選擇是根據(jù)實(shí)際情況選取的，只要滿足割炬的最大行程即可。拖鏈長度。圖4.1拖鏈第五章金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.1縱向運(yùn)動導(dǎo)軌選取縱向?qū)к墳闄C(jī)床縱向運(yùn)動的平臺，機(jī)床的機(jī)身只在縱向運(yùn)動，可看做是機(jī)床的前后運(yùn)動，由于火焰切割機(jī)的切割精度要求不高，因此縱向運(yùn)動的精度控制的不是很高。縱向?qū)к壋惺軝C(jī)床的全部重量，機(jī)床行走輪以滾動的方式在導(dǎo)軌上行走，因此導(dǎo)軌的剛度要求很高，且其耐磨性要求很高。由于在安裝過程中，機(jī)床的一端會負(fù)載控制柜重量，相當(dāng)于在一端加重量，其對導(dǎo)軌的壓力大于另外一端，精度要求相對較高一些。通過分析，選取導(dǎo)軌H型錳鋼合金導(dǎo)軌，可滿足要求。導(dǎo)軌的總長度是根據(jù)用戶選用需要提供的，每根導(dǎo)軌長度為2000mm，導(dǎo)軌工作面寬度為50mm。導(dǎo)軌的長度可根據(jù)所切割的范圍選取，其實(shí)意圖如下：圖5.1縱向?qū)к?.2橫向運(yùn)動導(dǎo)軌選取橫向?qū)к墳楦罹鏅M向運(yùn)動的導(dǎo)軌。數(shù)控切割機(jī)的橫向?qū)к壷饕休d割炬和溜板的重量，所以受到的載荷非常小?；鹧媲懈顧C(jī)的精度要求不高，根據(jù)導(dǎo)軌的選擇原則，可選取直線導(dǎo)軌，只要能讓行走小輪在導(dǎo)軌上面順利行走即可。導(dǎo)軌按照設(shè)計(jì)要求應(yīng)為上下兩排，每排一根導(dǎo)軌。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊2008版，選取交叉滾柱V型直線滾動導(dǎo)軌，如下圖。這種導(dǎo)軌的廠家可根據(jù)用戶的需求就行長度設(shè)計(jì)，根據(jù)機(jī)床尺寸，選取導(dǎo)軌的長度為4000mm。導(dǎo)軌安裝的直線度和兩根導(dǎo)軌的平行度要求較高，安裝平面為銑床加工。滾輪安裝將在滾輪選取講述。直線導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動.直線運(yùn)動導(dǎo)軌的作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動。依按摩擦性質(zhì)而定，直線運(yùn)動導(dǎo)軌可以分為滑動摩擦導(dǎo)軌、滾動摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。

直線軸承主要用在自動化機(jī)械上比較多,像德國進(jìn)口的機(jī)床,紙碗機(jī),激光焊接機(jī)等等,當(dāng)然直線軸承和直線軸是配套用的.像直線導(dǎo)軌主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上,

滑塊-使運(yùn)動由曲線轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度，在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下，快速進(jìn)給是直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣，有兩個基本元件；一個作為導(dǎo)向的為固定元件，另一個是移動元件。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件，對機(jī)床制造廠來說．唯一要做的只是加工一個安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然，為了保證機(jī)床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多數(shù)情況下，安裝是比較簡單的。作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼，經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較，直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀，比平面導(dǎo)軌復(fù)雜，復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽，以利于滑動元件的移動，溝槽的形狀和數(shù)量，取決于機(jī)床要完成的功能。例如：一個既承受直線作用力，又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng)，與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比．設(shè)計(jì)上有很大的不同。直線導(dǎo)軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動鋼球。因?yàn)闈L動鋼球適應(yīng)于高速運(yùn)動、摩擦系數(shù)小、靈敏度高，滿足運(yùn)動部件的工作要求，如機(jī)床的刀架，拖板等。直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同軸承環(huán)，安裝鋼球的支架，形狀為“v”字形。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面。為了支撐機(jī)床的工作部件，一套直線導(dǎo)軌至少有四個支架。用于支撐大型的工作部件，支架的數(shù)量可以多于四個。機(jī)床的工作部件移動時，鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動，把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾€鋼球上，從而延長直線導(dǎo)軌的使用壽命。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙，預(yù)加負(fù)載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性，預(yù)加負(fù)荷的獲得．是在導(dǎo)軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為±20微米，以0.5微米為增量，將鋼球篩選分類，分別裝到導(dǎo)軌上，預(yù)加負(fù)載的大小，取決于作用在鋼球上的作用力。如果作用在鋼球上的作用力太大，鋼球經(jīng)受預(yù)加負(fù)荷時間過長，導(dǎo)致支架運(yùn)動阻力增大。這里就有一個平衡作用問題；為了提高系統(tǒng)的靈敏度，減少運(yùn)動阻力，相應(yīng)地要減少預(yù)加負(fù)荷，而為了提高運(yùn)動精度和精度的保持性，要求有足夠的預(yù)加負(fù)數(shù)，這是矛盾的兩方面。工作時間過長，鋼球開始磨損，作用在鋼球上的預(yù)加負(fù)載開始減弱，導(dǎo)致機(jī)床工作部件運(yùn)動精度的降低。如果要保持初始精度，必須更換導(dǎo)軌支架，甚至更換導(dǎo)軌。如果導(dǎo)軌系統(tǒng)已有預(yù)加負(fù)載作用。系統(tǒng)精度已喪失，唯一的方法是更換滾動元件。

導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，力求固定元件和移動元件之間有最大的接觸面積，這不但能提高系統(tǒng)的承載能力，而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力，把作用力廣泛擴(kuò)散，擴(kuò)大承受力的面積。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣，具有代表性的有兩種，一種稱為哥待式(尖拱式)，形狀是半園的延伸，接觸點(diǎn)為頂點(diǎn)；另一種為園弧形，同樣能起相同的作用。無論哪一種結(jié)構(gòu)形式，目的只有一個，力求更多的滾動鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸(固定元件)。決定系統(tǒng)性能特點(diǎn)的因素是：滾動元件怎樣與導(dǎo)軌接觸，這是問題的關(guān)鍵。表5.1滾珠交叉導(dǎo)軌副精度項(xiàng)目長度/mm精度等級2345公差/μm導(dǎo)軌V型面對A、B面的平行度≤200>200>200-400>400-600>600-800>800-100024610468125812146913167101517高度尺寸E的極限偏差±10±10±10±10同組導(dǎo)軌副高度尺寸E的一致性10101520圖5.2滾珠交叉導(dǎo)軌副5.3割炬豎直方向運(yùn)動導(dǎo)軌選取通常割炬固定在升降梯上面，升降體作為獨(dú)立工作的一部分，其升降運(yùn)動通常通過滾珠絲杠、T型螺紋和齒輪齒條嚙合運(yùn)動實(shí)現(xiàn)。滾珠絲杠運(yùn)行平穩(wěn)，可滿足高精度切割要求，一般激光切割或者等離子切割會用到滾珠絲杠副傳動。此處選取滾珠絲杠副傳動，升降體整體固定在驅(qū)動主板上面。由于切割機(jī)工作時，切割鋼板會產(chǎn)生大量粉塵，因此滾珠絲杠副必須要有一定的密封性進(jìn)行防塵。由于割炬的豎直方向運(yùn)動在工作時候保持不動，則滾珠絲杠副所使用的伺服電機(jī)須有限位開關(guān)協(xié)同控制，讓電機(jī)自鎖，這樣才能很安穩(wěn)的控制割炬的高度。升降體和切割而定材料較近，容易受到高溫影響，因此所用的電機(jī)耐熱性能要求較高，而且為保護(hù)內(nèi)部電路部分不至于受到過高溫度影響工作，需在升降體外部設(shè)有防護(hù)罩。滾珠絲杠副傳動是在具有螺旋滾道的絲杠和螺母間放入適當(dāng)數(shù)量的滾珠，這些滾珠作為中間傳動件，使螺桿和螺母之間的摩擦由滑動磨擦變?yōu)闈L動磨擦的一種傳動裝置，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動螺母移動時，滾珠則沿螺桿螺旋軌道面滾動，在螺桿上滾動數(shù)圈后滾珠從滾道的一端滾出并沿反向器返回另一端重新進(jìn)入軌道，從而構(gòu)成閉合回路。滾珠絲杠具有如下特點(diǎn)：傳動效率高。滾珠絲杠副的傳動效率高達(dá)92%--98%。對機(jī)械小型化，減少啟動的震動和滯后時間以及節(jié)約能源等方面，都有重要的意義。運(yùn)動平穩(wěn)。滾珠絲杠副在工作過程中摩擦阻力小，靈敏度高，故運(yùn)動平穩(wěn)，啟動無顫動，低速時無爬行現(xiàn)象。傳動具有可逆性?？梢灶A(yù)緊。通過對螺母施加預(yù)緊能消除滾珠絲杠副的間隙，提高軸向接觸剛度，但摩擦力矩不增大。豎向運(yùn)動部件如圖5-3圖5.3升降體與割炬5．4大車架安裝和結(jié)構(gòu)大車架包括橫梁、端梁、縱向齒輪箱等。大車架是一個整體部件，只能整體吊裝。吊裝應(yīng)做好下列工作：吊裝前應(yīng)檢查吊梁等起吊工具，必須安全可靠，吊裝時應(yīng)避免大車架的彎曲和扭轉(zhuǎn)變形。縱向驅(qū)動在吊動時需要脫離工作齒條，并固定在不影響吊運(yùn)的位置，以免與導(dǎo)軌發(fā)生碰撞。吊裝吊裝時需要清洗滾輪和導(dǎo)軌，保證滾輪在導(dǎo)軌的證監(jiān)位置。大車架的橫梁由橫梁焊件、齒條、導(dǎo)軌等組成。氣路系統(tǒng)和電路系統(tǒng)布置在車架上面的線槽內(nèi)。端梁左右分布，每個端梁的前后分別布置兩個行走輪。在端梁前后均安裝刮屑板，以防拉上導(dǎo)軌。5.5減速機(jī)支架5.5.1縱向驅(qū)動減速機(jī)支架支座安裝在端梁的縱向驅(qū)動減速機(jī)支架固定在減速機(jī)支座上面，減速機(jī)的支座和支架通過銅銷連接。為了保證大車架的縱向運(yùn)動平穩(wěn)，與導(dǎo)軌齒條嚙合的齒輪需用彈簧壓緊，以保證嚙合的無間隙。減速機(jī)支架安裝好之后，需要調(diào)節(jié)其豎直度，此處設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)限位板，通過頂絲調(diào)整。一般只要保證與減速機(jī)相連的齒輪與導(dǎo)軌齒條嚙合正確即可。如果精度要求不高，只要讓齒輪齒條正確嚙合，可不使用調(diào)節(jié)限位板，以節(jié)省成本。5.5.2橫向驅(qū)動減速機(jī)支架橫向驅(qū)動的安裝和縱向的驅(qū)動安裝相同，該減速機(jī)支架固定在驅(qū)動溜板上，輸出軸端的小齒輪與橫梁齒條嚙合，帶動主溜板沿端梁橫向運(yùn)動。此處關(guān)鍵是根據(jù)割炬的數(shù)量來選擇電機(jī)，如果割炬較多，減速機(jī)和電機(jī)的型號選擇好后，才能確定橫向減速機(jī)支架的尺寸。但是橫向電機(jī)功率始終很小，所以支架的材料要求不高，一般使用鋁合金。5.6行走輪的設(shè)計(jì)行走輪的設(shè)計(jì)主要包括縱向和橫向的行走輪設(shè)計(jì)。橫向行走輪主要承載升降體和割炬的重量，并且固定驅(qū)動溜板，是割炬在橫向運(yùn)動的導(dǎo)向輪。由于其所承受載荷很小，只要保證割炬能夠平穩(wěn)行走即可，根據(jù)橫向?qū)к壍膯涡据S直線導(dǎo)軌副，故此橫向行走輪的外圈為凹形。小輪在安裝時，可通過工裝進(jìn)行安裝，以保證主動溜板行走的平穩(wěn)性，而且可以夾緊溜板。當(dāng)然安裝小輪時，夾緊的力是有限制的，這一點(diǎn)是經(jīng)驗(yàn)值，有安裝工人完成。小輪示意圖如下：圖5.4橫向行走輪小輪尺寸：長度為L=60mm小輪外徑D=20mm內(nèi)徑d=17mm縱向行走輪的設(shè)計(jì)主要考慮到，輪子受到徑向載荷很大，而且輪子材料需要很好的耐磨性，并且作為一個部件安裝。主要包括行走輪軸，行走輪，軸承內(nèi)壓蓋，軸承外壓蓋及軸承。此處選取軸承為6308-2Z型深溝球軸承。輪子的軸向力很小，這也是機(jī)架能夠在導(dǎo)軌上面平穩(wěn)運(yùn)行的原因。行走輪軸是和機(jī)架連接的部分，載荷分布均勻，因此它可以設(shè)計(jì)成無軸肩的軸。在安裝過程中，首先把行走輪各部件配合安裝好，由于使用軸承，要考慮到他們的公差配合，此處選取公差配合為H7/h7，軸承通過內(nèi)外壓蓋固定。行走輪部件的材料為錳鋼合金。\o"查看圖片"

錳鋼是一種高強(qiáng)度的抗錳鋼，主要用于需要承受沖擊、擠壓、物料磨損等惡劣工況條件，破壞形式以磨損消耗為主，部分?jǐn)嗔选⒆冃?。磨損分為三種：金屬構(gòu)件表面間相互接觸并運(yùn)動的摩擦磨損；其它金屬或非金屬物料打擊金屬表面的磨料磨損和流動氣體或液體與金屬接觸導(dǎo)致的沖蝕磨損。耐磨鋼的耐磨性能取決于材料本身，而抗磨鋼則在不同的工況條件下表現(xiàn)出不同的耐磨性，材料本身和工況條件兩者才能決定其耐磨性能。鑄造耐磨鋼和抗磨鋼以奧氏體錳鋼為主，在一定的條件下經(jīng)適當(dāng)熱處理的低合金鋼也有很好的效果，石墨鋼則用于潤滑摩擦的工況條件。耐磨高錳鋼特別適用于沖擊磨料磨損和高應(yīng)力碾碎磨料磨損工況，常用于制造球磨機(jī)襯板，錘式破碎機(jī)錘頭，顎式破碎機(jī)顎板，圓錐破碎機(jī)軋臼壁、破碎壁，挖掘機(jī)斗齒、斗壁，鐵道道岔，拖拉機(jī)和坦克的履帶板等抗沖擊、抗磨損的鑄件。高錳鋼還用于：防彈鋼板，保險箱鋼板等。高錳鋼是典型的抗磨鋼,鑄態(tài)組織為奧氏體加碳化物。經(jīng)1000°Ｃ左右水淬處理后組織轉(zhuǎn)變?yōu)閱我坏膴W氏體或奧氏體加少量碳化物，韌性反而提高，因此稱水韌處理?？v向行走輪的加工比較麻煩，并且有很高的精度要求。，軸承的內(nèi)外壓蓋所選用的材料為HT150的灰鑄鐵。行走輪在運(yùn)行中，輪軸相對機(jī)架是不動的，軸承轉(zhuǎn)動的同時帶動滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪和導(dǎo)軌接觸，通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動的方向，以實(shí)現(xiàn)整體機(jī)架的縱向運(yùn)動。第六章氣路系統(tǒng)設(shè)計(jì)及電路部分的介紹氣路系統(tǒng)各控制閥均采用鉛黃銅和錳黃銅或不銹鋼等耐腐蝕材料制造。為防止回火，在乙炔和氧氣管路中均裝有安全回火防止器。（一）火焰切割原理火焰切割是一種熱切割工藝，他的基本原理是將被切割材料的加熱至燃燒點(diǎn)，并由加熱火焰和被切割材料共同產(chǎn)生的熱量，使被切割材料在切割氧流中持續(xù)燃燒，燃燒時產(chǎn)生的熔渣被切割氧流吹除，從而形成割縫。所以在切割過沖中，要求氣路系統(tǒng)不中斷地提供符合有關(guān)技術(shù)要求的加熱氧氣、燃?xì)?。因此，氣路系統(tǒng)是數(shù)控切割機(jī)保證正常工作的很重要的組成部分。（二）燃?xì)饣鹧媲懈钏枰母鞣N氣體，是從縱向（大車架沿地基導(dǎo)軌運(yùn)動的方向）軟管系統(tǒng)供給的?？v向軟管包括預(yù)熱氧管、切割氧氣管、燃?xì)鈿夤?。縱向軟管的一端與用戶自備的氣源相連，另一端則與切割機(jī)橫梁上的中央集氣管路相連，再經(jīng)中央集氣管路分配到每個割炬的進(jìn)氣口。軟管的長度均能保證每個割炬到達(dá)極限位置。為了保證氣路軟管能長期有效的工作，要求軟管能承載的壓力大于工作壓力，實(shí)驗(yàn)時壓力校驗(yàn)。設(shè)計(jì)要求的工作軟管的工作壓力是1.0MPa，燃?xì)廛浌艿墓ぷ鲏毫κ?.06 MPa。軟管與其他其他管路連接的密封性，是依靠制造精良的外球面與內(nèi)圓錐面緊密接觸的接頭來實(shí)現(xiàn)的。管接頭由螺帽鎖緊。為了防止氧氣管和燃?xì)夤芙渝e而發(fā)生事故，所有連接燃?xì)獾穆菁y均為左旋螺紋。（三）氣體操作面板中央集氣管路是切割機(jī)供給每個割炬進(jìn)行正常切割所需氣體的分配調(diào)節(jié)中心。由若干氣體管路、電磁閥、單向止回閥和壓力表組成。中央集氣管路系統(tǒng)壓力的顯示及調(diào)節(jié)均集中在遠(yuǎn)距離操作臺上。方便操作者觀察和調(diào)節(jié)電磁閥的開關(guān)按鈕設(shè)在操縱盤上。為了得到較好的切割效果，切割氧的純度最低要求為99.6%。（四）自動穿孔數(shù)控火焰切割機(jī)具有自動穿孔功能。根據(jù)鋼板的厚度不同，通過對氣體壓力的調(diào)整和時間的預(yù)置，可以在鋼板上用最短時間切割出質(zhì)量理想的空洞。理想情況下，穿孔厚度可達(dá)100mm。要求鋼板表面必須無銹蝕等缺陷，且應(yīng)清掃干凈。運(yùn)用操縱臺上按鈕，控制電磁閥與操縱臺上的手動調(diào)壓閥配合?？砂辞懈钚枰謩e加熱氧加強(qiáng)火焰、加熱氧正?；鹧媲懈钛跚懈罨鹧婧颓懈钛醮┛谆鹧婀ぷ鞯臍怏w壓力。燃?xì)庵挥袣鈮罕聿荒苷{(diào)整壓力?？倓哟┛坠ぷ鬟^程如下：割炬自動下降到工作位置，同時自動點(diǎn)火。接通預(yù)熱氧加強(qiáng)火焰對鋼板進(jìn)行穿孔預(yù)熱。操縱柜上裝有預(yù)熱定時器，連續(xù)可調(diào)。預(yù)熱時間的長短與鋼板厚度及燃?xì)夥N類有關(guān)。當(dāng)使用乙炔燃?xì)鈺r，預(yù)熱時間可調(diào)在1-66秒之間，其壓力比正常預(yù)熱壓力高0.05～0.1MPa。穿孔預(yù)熱時間結(jié)束后，預(yù)熱氧加強(qiáng)火焰狀態(tài)自動轉(zhuǎn)換成切割氧。預(yù)熱焰狀態(tài)，同機(jī)器自動進(jìn)入切割氧穿孔接通狀態(tài)。壓力為0.05MPa～0.08MPa。操作柜上裝有穿孔定時器，調(diào)節(jié)范圍1～10秒。穿孔時間結(jié)束后，穿孔切割氧狀態(tài)自動轉(zhuǎn)換到正常切割氧狀態(tài)。機(jī)器按預(yù)定的程序切割運(yùn)行。根據(jù)割炬數(shù)量，選取合適的配置。若存在多個割炬，則需分流排進(jìn)行氣體的分流，是每一個割炬都能正常工作。此處割炬數(shù)為一，因此可不許用分流排分流。氣體壓力控制閥為四個，兩個是預(yù)熱氧，一個是切割氧，一個是燃?xì)狻ｎA(yù)熱氧又分為高溫預(yù)熱和低溫預(yù)熱。每個氣管連接端需用喉箍緊固，以防氣體壓力過大導(dǎo)致連接破壞從而引起事故。此處單向止回閥安裝在預(yù)熱氧氣路中。當(dāng)切割開始預(yù)熱時，先采用低溫余熱，達(dá)到低溫預(yù)熱效果后在采用高溫預(yù)熱，增加預(yù)熱氧的壓力，高溫預(yù)熱氧氣壓力加大從而使單向止回閥關(guān)閉，低溫余熱結(jié)束進(jìn)入高溫預(yù)熱階段。當(dāng)預(yù)熱達(dá)到切割要求時，關(guān)閉預(yù)熱氧，進(jìn)行切割。電路系統(tǒng)主要是驅(qū)動控制和切割控制，電氣控制部分集中于電器控制柜內(nèi)，主要包括主控制板、液晶顯示器、面板、按鍵、X及Y向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電源等。當(dāng)系統(tǒng)配有調(diào)高裝置及多把割炬時，電氣原理及連接如圖所示。圖6.1系統(tǒng)電源電路圖結(jié)論通過對數(shù)控火焰切割機(jī)的整體設(shè)計(jì)，確定了一臺合理的立式機(jī)床結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)過程中，通過每一步的分析選型計(jì)算，逐步深入了解數(shù)控切割機(jī)的構(gòu)造及工作原理。每一步都會遇到很多問題，但在老師同學(xué)的幫助下以及自己的查閱資料，許多問題都能及時解決。還存在一些我沒能解決的問題，例如行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)，雖然在理論上面減速機(jī)可以工作，但是在實(shí)際生產(chǎn)中，問題很多。在設(shè)計(jì)過程中，我認(rèn)為自己的成績是把火焰切割機(jī)部分配置進(jìn)行了優(yōu)化，在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)。由于能力有限，我所設(shè)計(jì)的火焰切割機(jī)相對簡單，只適用于切割精度要求不高的板材切割。其前身就是手持便攜式切割機(jī)。通過的我的改進(jìn)設(shè)計(jì)，把原有的手持部件固定在行走車架上，并配備自動調(diào)控系統(tǒng)，大大的提高了切割精度。并且切割的樣式可以有很多種類，比原有的工作性能有很大的提高。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我學(xué)習(xí)的一次考核，我非常認(rèn)真的對待。在設(shè)計(jì)過程中，我把自己的想法和設(shè)計(jì)理念加以體現(xiàn)，雖有很多參考，并存在很多錯誤，但是我認(rèn)為我自己的成果也是值得肯定的。由于我的個人能力有限，所以做的畢業(yè)設(shè)計(jì)會存在很多問題，可能有些錯誤比較明顯我也未能發(fā)覺。相信自己會在以后的工作中慢慢積累更多的經(jīng)驗(yàn)，讓自己對機(jī)械有更加深入的理解，做出好的成績。致謝在即將完成畢業(yè)論文本科學(xué)習(xí)之際，我表達(dá)以下衷心的感謝：首先要感謝江蘇大學(xué)給我這樣一個學(xué)習(xí)深造的機(jī)會，而且提供了良好的學(xué)校環(huán)境和學(xué)習(xí)環(huán)境，使我能能以更好的狀態(tài)投入學(xué)習(xí)，在這里感謝母校！感謝我的指導(dǎo)老師王化柱老師。本文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)和幫助下完成的，老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)而寬松的治學(xué)態(tài)度、活躍的思維對我的學(xué)習(xí)和課題研究起了很大的幫助，使我收益匪淺。我還要感謝教導(dǎo)過我的各位老師、幫助過我的同學(xué)，支持和鼓勵我完成學(xué)業(yè)的親人朋友。你們的幫助和支持使我能夠克服各種困難，完成學(xué)業(yè)。謝謝你們！參考文獻(xiàn)[l]張學(xué)仁.數(shù)控電火花線切割加工技術(shù)．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)出版社，2000[2]甘永立.幾何量公差與測量.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2005[3]鄭玉華．典型機(jī)械（電）產(chǎn)品構(gòu)造.北京：北京科學(xué)出版社，2006[4]陳嬋娟.數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006[5]程志紅.機(jī)械設(shè)計(jì).南京：東南大學(xué)出版社，2006[6]文秀蘭等，超精密加工技術(shù)，與設(shè)備．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006[7]劉延龍.數(shù)控切割機(jī)使用指南.徐州：徐州中歐科技有限公司，2009[8]胡傳聽．特種加-工手冊，北京：北京出版社，2001[9]程志紅、唐大放.機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì).南京：東南大學(xué)出版社，2006[10]干愛玲.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)．兵器工業(yè)業(yè)出版社，1999[11]趙力生.電火花加工技術(shù)．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)出版社，2000[12]徐灝.新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊．機(jī)械工業(yè)出版社版，2006[13]余承業(yè)等.特種加工新技術(shù)，北京：北京國防工業(yè)出版社，1995[14]單麗云、張穎懷等.工程材料.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2002[15]劉書華．?dāng)?shù)控機(jī)床與編程．機(jī)械工業(yè)出版社，2001[16]馮之敬.機(jī)械制造工程原理.北京：清華大學(xué)出版社，2008[17]莊宗元.autocad2004使用教程.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2004[18]張玉、劉平.幾何量公差與測量技術(shù).沈陽：東北大學(xué)出版社，1999[19]馮辛安.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998[20]方子良等.機(jī)械制造基礎(chǔ).上海：上海交通大學(xué)出版社，2004[21]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》聯(lián)合編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第2版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社1987[22]錳鋼合金材料介紹.百度文庫[23]李愛軍、陳國平.畫法幾何級機(jī)械制圖.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2006[24]KyungJoonSohn,HyunYongLee,joonyeobsong.developmentofoperatingprotocol,Vo1.8,No.1pp45-52,1995[25]RORZE株式會社．RORZE綜合手冊．1996[26]S.卡爾帕基安，S.R.施密德.制造工程與技術(shù)（機(jī)加工）（英文版）及學(xué)習(xí)輔導(dǎo)（上冊）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998有需要圖紙可以加我QQ472237136基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基