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第三章診斷理論基礎(chǔ)一、設(shè)備診斷的四大步驟(P8):(1)信號(hào)檢測(cè)(狀態(tài)量監(jiān)測(cè))是設(shè)備診斷的基礎(chǔ),是調(diào)查研究的階段,也是設(shè)備診斷技術(shù)中“診”的活動(dòng)。周詳、細(xì)致。(狀態(tài)量監(jiān)測(cè)的疏漏可能造成極大的誤診、誤判斷)。(2)特征提取(信號(hào)處理)把采集到的信號(hào)加工處理,使之成為有用的信息。(3)狀態(tài)識(shí)別(識(shí)別和判斷)識(shí)別和判斷出設(shè)備故障和異常的部位、原因和程度。(4)預(yù)報(bào)決策(預(yù)測(cè)和對(duì)策)就是預(yù)測(cè)設(shè)備故障或異??赡馨l(fā)展的速度和后果,提出臨時(shí)處理的意見和根本治理的建議。2023/5/261河海大學(xué)§3-1診斷技術(shù)的主要內(nèi)容與技術(shù)基礎(chǔ)

2023/5/262河海大學(xué)§3-1診斷技術(shù)的主要內(nèi)容與技術(shù)基礎(chǔ)二、設(shè)備診斷技術(shù)基礎(chǔ):(1)檢測(cè)技術(shù):根據(jù)不同的診斷目的,選用適用的檢查測(cè)量技術(shù)手段,選擇最便于診斷的狀態(tài)信號(hào)。(2)信號(hào)處理技術(shù):從伴有環(huán)境噪聲和其他干擾的綜合信號(hào)中,把能反映設(shè)備狀態(tài)的特征信號(hào)提取出來(lái)的一項(xiàng)基本技術(shù)。2023/5/263河海大學(xué)§3-1診斷技術(shù)的主要內(nèi)容與技術(shù)基礎(chǔ)(3)診斷技術(shù):把經(jīng)過(guò)處理的狀態(tài)信號(hào)對(duì)其特征進(jìn)行識(shí)別和判斷,對(duì)其是否存在故障、故障部位、原因、嚴(yán)重程度予以確定的一項(xiàng)基本技術(shù)。(4)預(yù)測(cè)技術(shù):對(duì)尚未發(fā)生的或目前還不明確的事物進(jìn)行預(yù)先估計(jì)推測(cè),以此判斷故障的趨勢(shì),以及何時(shí)將進(jìn)入危險(xiǎn)范圍的一項(xiàng)基本技術(shù)。2023/5/264河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)第三章診斷理論基礎(chǔ)2023/5/265河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)一、主動(dòng)機(jī)械征兆檢測(cè)技術(shù)1.振動(dòng)音響信號(hào)系統(tǒng)(VibrationandSonicSignature)振動(dòng)法振動(dòng)模型法音響法

應(yīng)用診斷技術(shù)舉例采用振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械診斷技術(shù)采用振動(dòng)的軸承診斷技術(shù)采用振動(dòng)的齒輪診斷技術(shù)2023/5/266河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)2、超聲波信號(hào)系統(tǒng)(UltrasonicSignature)超聲波法空氣超聲波法聲發(fā)射法應(yīng)用診斷技術(shù)舉例用超聲波對(duì)軸承進(jìn)行診斷的技術(shù)用超聲波所進(jìn)行的荷電檢測(cè)技術(shù)聲發(fā)射法,對(duì)壓力容器進(jìn)行診斷的技術(shù)2023/5/267河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)3、壓力信號(hào)系統(tǒng)

(PressureSignature)壓力脈動(dòng)法壓力損失法沖擊壓力法應(yīng)用診斷技術(shù)舉例用壓力脈動(dòng)診斷油泵的技術(shù)用壓力損失診斷堵塞的技術(shù)用過(guò)渡壓力波型對(duì)閥和油缸進(jìn)行診斷的技術(shù)2023/5/268河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)4、熱信號(hào)系統(tǒng)

(ThermalSignature)各種溫度測(cè)量法溫度自動(dòng)記錄法熱流計(jì)法其他熱敏元件應(yīng)用診斷技術(shù)舉例用各種熱敏元件對(duì)工作線圈的監(jiān)測(cè)用溫度自動(dòng)記錄法對(duì)煙囪進(jìn)行診斷用熱流計(jì)對(duì)爐磚進(jìn)行診斷2023/5/269河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)5、電氣信號(hào)系統(tǒng)(ElectricalSignature)波形法·電壓波·電流波·電功率波放電(電暈)法直流分量法泄漏電流法2023/5/2610河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)5、電氣信號(hào)系統(tǒng)(續(xù))應(yīng)用診斷技術(shù)舉例根據(jù)三相電流不平衡診斷電動(dòng)機(jī)的異常利用電壓波形高頻成分進(jìn)行的整流診斷利用電流波形高頻成分進(jìn)行的振蕩診斷利用電功率波形所進(jìn)行的效率診斷利用電暈法所進(jìn)行的絕緣劣化診斷利用直流分量法所進(jìn)行的絕緣劣化診斷利用泄漏電流法所進(jìn)行的絕緣劣化診斷2023/5/2611河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)6、磁力信號(hào)系統(tǒng)(MagneticSignature)漏磁量法磁通變形法應(yīng)用診斷技術(shù)舉例用漏磁量法對(duì)變壓器進(jìn)行診斷用磁通變形法診斷電動(dòng)機(jī)異常2023/5/2612河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)7、化學(xué)信號(hào)系統(tǒng)(ChemicalSignature)固體分析法液體分析法氣體分析法應(yīng)用診斷技術(shù)舉例分析電刷粉末進(jìn)行整流診斷分析潤(rùn)滑油診斷機(jī)器(SOAP)分析絕緣油可燃性氣體診斷變壓器2023/5/2613河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)8、機(jī)械信號(hào)系統(tǒng)(MiscellaneousmechanicalSignature)轉(zhuǎn)速法位移法流量法應(yīng)用診斷技術(shù)舉例根據(jù)角加速度診斷旋轉(zhuǎn)機(jī)器用變位法診斷低速軸承用流量法診斷破損情況2023/5/2614河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)二、靜止機(jī)械征兆檢測(cè)技術(shù)表1、振動(dòng)音響阻抗系統(tǒng)機(jī)械阻抗方法音響阻抗方法錘擊法應(yīng)用診斷技術(shù)舉例用機(jī)械阻抗法診斷缺陷用音響阻抗法診斷材料的質(zhì)量用錘擊法診斷缺陷2023/5/2615河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)2、光學(xué)系統(tǒng)管內(nèi)檢查法全息照相法應(yīng)用診斷技術(shù)舉例用光導(dǎo)纖維觀測(cè)器觀測(cè)管內(nèi)用全息照相法診斷表面缺陷2023/5/2616河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)3、超聲波系統(tǒng)脈沖反射法脈沖透射法共振法超聲波全息照相法超聲波阻抗法應(yīng)用診斷技術(shù)舉例用脈沖法診斷內(nèi)部缺陷用超聲波全息照相法診斷內(nèi)部缺陷診斷壁厚用超聲波診斷輸送帶接合部分用超聲波阻抗診斷材料質(zhì)量2023/5/2617河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)4、磁力線扭曲系統(tǒng)應(yīng)力檢查法強(qiáng)度檢查法應(yīng)用診斷技術(shù)舉例用磁力線的扭曲診斷應(yīng)力分布用磁力線的扭曲診斷材料的疲勞強(qiáng)度2023/5/2618河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)5、壓力檢查系統(tǒng)水壓檢查法真空檢查法應(yīng)用診斷技術(shù)舉例用水壓檢查法檢測(cè)泄漏用真空檢查法檢測(cè)泄漏2023/5/2619河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)6、電氣參數(shù)系統(tǒng)電氣響應(yīng)法電氣參數(shù)法法(電阻率法)法(損失率法)

c法(電容法)法(電容率法)應(yīng)用診斷技術(shù)舉例用電氣響應(yīng)法診斷控制系統(tǒng)用電阻法診斷壁厚用電阻法診斷裂紋用損失率法診斷絕緣老化情況用電容率檢查油中雜質(zhì)2023/5/2620河海大學(xué)§3寧-廳2檢測(cè)技術(shù)基自礎(chǔ)7、電磁特耕性系統(tǒng)渦流檢稼查法磁粉檢哭查法錄磁攻檢查遼法線圈懸檢查或法應(yīng)用診叔斷技術(shù)食舉例用渦辰流法偵檢查莖表面姑的缺淘陷用渦顯流法姐診斷商材料棋質(zhì)量用渦堆流法甘診斷守纜繩鉤的老鄉(xiāng)豐化情咽況用渦集流法欺診斷辣鏈條墨的老攏化情鈴況20寺23如/5礎(chǔ)/621河海本大學(xué)§3-盒2檢測(cè)技術(shù)基慚礎(chǔ)8、膨放射世線系統(tǒng)透視令法放射祖線同墊位素財(cái)示蹤枝法激活閣分析應(yīng)用診矮斷技術(shù)懸舉例用透撕視法嗎診斷烤內(nèi)部筍缺陷用放射條線同位妻素示蹤許法診斷杏磨損情么況用放汽射化依分析象法診房誠(chéng)斷微夸量泄雅漏202蕩3/5娛/622河海大東學(xué)§3-股2檢測(cè)技術(shù)基壤礎(chǔ)9、表面噴搏涂系統(tǒng)肥皂乖薄膜南法著色火浸透騾法熒光增浸透箱法應(yīng)用診鴨斷技術(shù)佩舉例用肥皂談薄膜法吩診斷泄份漏用著橫色浸仙透法揚(yáng)診斷有表面蹄缺陷用熒新光浸傍透法處診斷墻表面豈缺陷202培3/5墳/623河海大伍學(xué)第三下節(jié)信號(hào)處歉理技術(shù)第三勉章飯?jiān)\量斷理岡論基璃礎(chǔ)20密23脆/5濁/624河海遺大學(xué)§3-扔3信號(hào)處液理技術(shù)設(shè)備診刪斷都是竊在現(xiàn)場(chǎng)相當(dāng)惡劣的鬼環(huán)境條件融下進(jìn)訊行的墊。從各尾種噪聲信隊(duì)號(hào)把相照當(dāng)微弱的蒼征兆信孩號(hào)檢測(cè)電出來(lái)價(jià),需衛(wèi)要使少用信抗號(hào)處岡理技?jí)匦g(shù)是關(guān)眼鍵202知3/5竟/625河海大報(bào)學(xué)§3-得3信號(hào)丟處理技術(shù)一、值診滲斷信鎮(zhèn)號(hào)處蔬理技術(shù)體失系時(shí)間系害列信號(hào)處理技礙術(shù):信號(hào)擊處理稿技術(shù)讀用來(lái)改表現(xiàn)板各種閃參數(shù)唱的時(shí)間狂函數(shù),這些掌參數(shù)包鍵括振動(dòng)險(xiǎn)、聲響最或各類衰主要效鉤應(yīng)參數(shù)峰,是基扣本的技透術(shù),主陽(yáng)要有:分離信陷號(hào)和噪餃聲的技插術(shù)提取周織期性特元征的技虜術(shù)提取信波形嚷特征眼的技車術(shù)推定揮系統(tǒng)默的動(dòng)欲態(tài)特橫征的椅技術(shù)識(shí)別絡(luò)信號(hào)錯(cuò)源的灘技術(shù)信號(hào)的戶變換和叼合成技冤術(shù)預(yù)測(cè)技略術(shù)202透3/5殃/626河海陪大學(xué)§3-界3信號(hào)處富理技術(shù)圖像處幻玉理技術(shù)耀:是將信善號(hào)表現(xiàn)錫為空間黎位置函康數(shù),即扯表現(xiàn)成累幾何圖藝像。在防電力設(shè)方備診斷抽中,局價(jià)部放電貓采用的銷二維、項(xiàng)三維圖約像指紋淚有很高花的分辨替率。圖盤像處理普技術(shù)主瘋要有:圖像信槳號(hào)的壓傍縮和強(qiáng)廣化技術(shù)從圖像勢(shì)中,把科特定部籌分(形偵狀或帝狀態(tài)糕)分離出畝來(lái)的技羞術(shù)改善圖續(xù)像質(zhì)量展的技術(shù)測(cè)定幾叉何尺寸砌的技術(shù)圖像欺的記波錄、愈再生炊、記垂述技徒術(shù)202咱3/5仁/627河海臭大學(xué)§3妻-圣3信號(hào)處角理技術(shù)信號(hào)籠處理謎還包設(shè)括模式漆識(shí)別技術(shù)、多變量射分析技術(shù)及光惡學(xué)處乳理技術(shù)。模式識(shí)茶別技術(shù)包于括:模式和耕噪聲的寫分離技弦術(shù)提取錫模式猴特征突的技東術(shù)識(shí)別悄模式絹集合按的技嬌術(shù)有關(guān)學(xué)寇習(xí)機(jī)能躬的技術(shù)20勻23覆/5竭/628河海大盒學(xué)§3僻-討3信號(hào)幟處理技術(shù)二、重設(shè)備診誓斷有效諸信號(hào)處獅理技術(shù)恨總攬(主鋸要是梢時(shí)間德系列耕信號(hào)茄處理定技術(shù)館)包括嘉:分離屠信號(hào)秀和噪爛聲的叔技術(shù)直;提取票周期雜性特描征的斃技術(shù)六;提取濃波形圈特征鼠及推裝斷系筍統(tǒng)動(dòng)敞態(tài)特歸征的獸技術(shù)蔑。202昌3/5決/629河海染大學(xué)§3-黨3信號(hào)客處理技術(shù)1.分輝離信號(hào)算和噪聲頭的技術(shù)(1)相關(guān)把法直接相棍關(guān)自相關(guān)吩,互相拼關(guān)瞬時(shí)頸相關(guān)改,反飲射波限相關(guān)同步避相關(guān)運(yùn)算相認(rèn)關(guān)(間悔接相關(guān)蕉)包絡(luò)氏線運(yùn)產(chǎn)算后拌的相場(chǎng)關(guān)極值置相關(guān)頻率志濾波解后相徑關(guān)非線蒜性變完換后懇的相攀關(guān)202獻(xiàn)3/5肢/630河海大投學(xué)§3-豈3信號(hào)臭處理技術(shù)(2)濾波差法線性宿濾波既器頻率濾蛛波器匹配圾濾波聯(lián)器加爾曼糞濾波器摸擬濾嘩波器無(wú)源濾切波器有源濾批波器數(shù)字扭濾波惹器非線性釘濾波器城—同態(tài)撲濾波器乘積凡分解卷積限分解20漢23納/5于/631河海大溜學(xué)§3-餃3信號(hào)處隔理技術(shù)(3)膚平均化攻-平均女響應(yīng)法直接平約均響應(yīng)鐮法運(yùn)算媽(間仙接)餓平均漫響應(yīng)減法(3法)信調(diào)號(hào)的淡雙重化判斷(4集)假思定檢蛋驗(yàn)202伏3/5夜/632河海旦大學(xué)§3-嫁3信號(hào)妨處理技術(shù)2.提職取周期座性特征廈的技術(shù)(1)頻譜分削析功率譜鴿分析傅氏頻略譜分析階比錢分析倒頻譜濾分析博立葉彩變換DET檢波知器FFT快速傅阿立葉變郵換時(shí)間減糟縮頻率蠅濾波聚器調(diào)諧濾吹波器掃描濾罰波器數(shù)字犯濾波惱器202修3/5荷/633河海大長(zhǎng)學(xué)§3和-源3信號(hào)剖處理技術(shù)(2)相關(guān)法自相關(guān)蘋,包絡(luò)斤線運(yùn)算礎(chǔ)后的自鍵相關(guān)與周墊期函撕數(shù)的齡互相岡關(guān)(3)信號(hào)的慨積分—平均匪響應(yīng)法202夾3/5赴/634河海河大學(xué)§3輔-茂3信號(hào)太處理技術(shù)3.點(diǎn)提取寇波形雕特征肢的技機(jī)術(shù)(1距)相舌關(guān)法稈—時(shí)誕間滯薪后發(fā)撥生器(2字)瞬其時(shí)相幻玉關(guān)法Wa正ls煉h函數(shù)傅立葉護(hù)級(jí)數(shù)多項(xiàng)牛式展競(jìng)開(3)某頻譜分?jǐn)∥龉β柿磷V傅立葉蹤蝶頻譜分胡析階比分消析倒頻購(gòu)譜分隆析重譜分脅析20國(guó)23灰/5寇/635河海大蹄學(xué)§3-敬3信號(hào)處感理技術(shù)(4棕)基嚼本統(tǒng)場(chǎng)計(jì)量概率密創(chuàng)度速度梳變化粗記錄拒器極值分比布(5)浴波形處住理20亦23鎖/5植/636河海掘大學(xué)§3-皇3信號(hào)處瓜理技術(shù)4.積推斷責(zé)系統(tǒng)升動(dòng)態(tài)劈燕特性卸的技服術(shù)(1笛)附加試?guó)濖?yàn)信號(hào)練法過(guò)渡響閃應(yīng)法階躍響吹應(yīng)法錘擊風(fēng)法脈沖響稱應(yīng)法平均響園應(yīng)法穩(wěn)態(tài)響惕應(yīng)法頻率響搶應(yīng)法機(jī)械適阻抗湊法隨機(jī)食響應(yīng)烏法相關(guān)省函數(shù)功率稈譜互功施率譜自回鈴歸模輪擬20并23作/5則/637河海遵大學(xué)§3漠-件3信號(hào)虹處理技術(shù)(2序)從跟操作態(tài)信號(hào)賄進(jìn)行灰推斷·相關(guān)函底數(shù)功率乏譜·互頭功率騎譜·自回判歸模擬·摸索擴(kuò)檢查法連續(xù)種形離散形擾動(dòng)形模擬計(jì)閥算法最大傾柳斜法概率介的近落似法統(tǒng)計(jì)汗的對(duì)壁策理級(jí)論202遣3/5燃/638河海大前學(xué)§3遙-屬3信號(hào)處廢理技術(shù)5.棕識(shí)別塊信號(hào)絨源的喉技術(shù)時(shí)間突域信最息時(shí)間差廊測(cè)量互相肉關(guān)相干函鬧數(shù)頻率域息信息傅氏命頻譜濾波法非線性抖濾波器毒—同態(tài)忙濾波器乘積費(fèi)分解脈動(dòng)分毀解迭加分忠解202倚3/5氏/639河海榆大學(xué)第三蹄章云診瞎斷理胖論基隔礎(chǔ)第四頌節(jié)南識(shí)別搭技術(shù)20腐23泉/5罷/640河海大汪學(xué)§3角-訊4識(shí)別技術(shù)一、勤識(shí)別顯技術(shù)吩種類設(shè)備診綿斷常用剝的識(shí)別佩方法有先兩種:①?zèng)Q定蛾論的識(shí)別儀方法;②統(tǒng)計(jì)探論(概率獸和幾何雜分類)廁的識(shí)別撲方法。20狡23蘿/5椒/641河海友大學(xué)§3慢-妖4識(shí)別技術(shù)1、決定論塘識(shí)別法:根據(jù)悶被診央斷設(shè)弄備的踩物理燃、結(jié)配構(gòu)特迫征和墳故障再機(jī)理堡,從理臉論和令試驗(yàn)意上尋好求故障和攀征兆之緣瑞間的關(guān)湖系,進(jìn)而預(yù)判別單故障斜類別哥、地表點(diǎn)、破原因(如凝圖P68)。這是榨人們健已經(jīng)拿習(xí)慣復(fù)的方豎法,也是徑現(xiàn)今傳診斷蜘技術(shù)獨(dú)的中幸心,電力蛛設(shè)備憂和系襪統(tǒng)也閥都采陳用此齡方法建?;跀?shù)傳學(xué)模型相的參數(shù)匙辨識(shí)法碌是近年范發(fā)展的蟻新技術(shù)宇。20最23寧/5宏/642河海大兩學(xué)§3夫-席4識(shí)別技術(shù)2、概率紐奉論識(shí)萍別技惹術(shù):這是災(zāi)從設(shè)咸備的數(shù)理僵統(tǒng)計(jì)兩方法得出的數(shù)學(xué)方搏面特征,并予攝以故障齊分類的娘方法。炭如均值色、方差魂、協(xié)方累差函數(shù)垃及線性徑預(yù)測(cè)模稿型參數(shù)旋等。20洗23雞/5耍/643河海虛大學(xué)§3-興4識(shí)別技術(shù)二、劫?zèng)Q定論枕識(shí)別的傭參數(shù)辨刻識(shí)法1.基柱于數(shù)學(xué)群模型的榜故障診寇斷原理一個(gè)閣實(shí)際謠的工鑰業(yè)系前統(tǒng)的生數(shù)學(xué)欄模型路為式中U和Y—菊—可測(cè)的粘輸入量杰和輸出增量;Q—廟—系統(tǒng)誤參數(shù)騙;X義——系統(tǒng)狀蔬態(tài)變量響;N—襪—噪聲頑干擾蹤蝶;f——系統(tǒng)內(nèi)屬部故障懼因素;——系統(tǒng)賄輸出錄量、既參數(shù)翅和狀檔態(tài)變起化20濫23衰/5介/644河海牲大學(xué)§3-闖4識(shí)別技術(shù)基于數(shù)材學(xué)模型續(xù)的故障返診斷原理:通過(guò)可測(cè)漆量的梢輸入鵲量U,輸出量y,根據(jù)已知的環(huán)數(shù)學(xué)模較型,監(jiān)視系統(tǒng)內(nèi)座部的狀喚態(tài)參量X和系姥統(tǒng)參燙數(shù)Q的變遍化,府(因哭為系規(guī)統(tǒng)內(nèi)至部的敏狀態(tài)鵝參量賞和參綁數(shù)的刮變化漸的信抗息有睡時(shí)更執(zhí)能直肯接反洪映系踏統(tǒng)內(nèi)傳部故援障的脈部位儉和嚴(yán)柴重程似度)跑。20喉23疼/5岸/645河海大摧學(xué)§3塑-親4識(shí)別技術(shù)2.展故障鍵診斷響中的急參數(shù)黑辨識(shí)勵(lì)法當(dāng)系旺統(tǒng)的沾數(shù)學(xué)佛模型左用微才分方再程式熄描述裝時(shí)模型參著數(shù)可以既表示為客:模型參索數(shù)不一義定有明群確的物鏟理定義窯,但是成很多故璃障的出恢現(xiàn)跟一司些物理紅參數(shù)的提數(shù)值變析化相關(guān)障(如電催阻、電估感和電框容等)內(nèi)。模型諸參數(shù)與斤物理參環(huán)數(shù)存在荷著一定享的隱含餃關(guān)系。因此訪參數(shù)俘辨識(shí)套法就模是由模型參遭數(shù)確定物理芽參數(shù)的一種甩基本問(wèn)裂題。參欺數(shù)辨識(shí)腸法步驟角如圖。20毫23困/5霉/646河海賀大學(xué)§3-多4識(shí)別技術(shù)20牛23牧/5度/647河海示大學(xué)§3協(xié)-存4識(shí)別技術(shù)應(yīng)用:故障慈信息不能眨直接助反映在可測(cè)垮量的輸濃入輸出攔量使用關(guān)泛鍵:①數(shù)學(xué)定模型木是否針?lè)从车仍O(shè)備蒜與系蓬統(tǒng)的耳相應(yīng)刺故障,這取唱決于對(duì)冬設(shè)備與窗系統(tǒng)

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