商務合作請簡要描述需求至合作郵箱collaboration@義上的自動駕駛，雖然目前已量產智能汽車有些已經到達?智能駕駛：包含了現階段的ADAS高級輔助駕駛及未來將逐來源：灼鼎咨詢什么是…ADAS人類駕駛汽車事故致因人類駕駛汽車事故致因智能駕駛的出現智能駕駛的出現被動安全被動安全是否是是否是是否是是是否是是否是否 -0、0中國道路天氣情況復雜中國道路天氣情況復雜交通復雜大霧天氣《汽車駕駛自動化分級》感知層決策層執(zhí)行層I主流自動駕駛解決方案-感知層I主流自動駕駛解決方案-感知層I主流自動駕駛解決方案-決策層I主流自動駕駛解決方案-決策層路—法—汽達—達——感知層-多傳感器融合感知感知層-多傳感器融合感知主流車載傳感器對比高元動高內警別感知層1-激光雷達2021-2030年整車搭載激光雷達價格測算3————5————2021.09.152022.09.212021.01.092022.06.212022.05.072021.09.152022.09.212021.01.092022.06.212022.05.072021.10.22223334 角距離相對角感知層2-毫米波雷達角距離相對角感知層2-毫米波雷達 波段成為發(fā)展主流.傲酷（Eagle安裝位置：主要車身的前后優(yōu)點：由于檢測距離大，多安裝位置：主要車身的前后優(yōu)點：由于檢測距離大，多普勒效應和溫度干擾小，檢HSAE航盛集團感知層3-超聲波雷達大APA感知層4-車載攝像頭感知層4-車載攝像頭-車身感知定位系統(tǒng)主要由慣性導航、衛(wèi)星導航系統(tǒng)和高精度地圖組成。主要是以高精地圖為依托，通過慣性導航系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)（GlobalNavigationSatellite主要負責實現車輛與外界的網聯(lián)通信以此來獲得道路信息、行人信息等，主要包括各類路側設備、車載公司名稱高精地圖相關進展主要客戶公司名稱高精地圖相關進展主要客戶感知層5-高精地圖相關進展已覆蓋全國32萬+公里高速，以及全國超5000公里的城市內部路寶馬、上汽、京東等2020年7月宣布與地平線聯(lián)合打造高精地圖及智能交通車聯(lián)網動態(tài)解決方案地平線、美團等奧迪、福特等立德空間推出了L4級HD高精地圖一汽、上汽等百度-長地萬方支持面向城市復雜道路的ANP高級別智能駕駛解決方案及AVP自主泊車方案集度等阿里-高德2021年第三代車載導航利用車輛的視覺感知和高精最新動態(tài)地圖進行融合實現車道級導航小鵬等騰訊-大地通途完成了對全國高速和快速路的高精度地圖制作蔚來等推出了地圖服務平臺PetalMapsPlatform,并提供地圖、搜索、定位和規(guī)劃問界、極狐等上市時間V2X配置感知層5-V2X配置上市時間V2X配置感知層5-V2X配置蔚來ET72022均勝電子子公司均聯(lián)智行獲得蔚來5G-V2X平臺項目定點，2021年底部署于蔚來ET7，包括5GT-Box和5GV-Box長城摩卡2021.05基于咖啡智能平臺打造，搭載高通8155芯片、車規(guī)級5G-V2XMarvelR2021.02采用上汽集團旗下聯(lián)創(chuàng)汽車電子的5GV2Xi-BOX，集成5G、V2X、高精度定位功能；V2X和ADAS功能可選裝價值3萬元的“R-Pilot智駕成長包“上汽通用別克GL8Avenir2020.12采用移遠通信車規(guī)級C-V2X模組AG15和車規(guī)級LTE模組AG35；可選裝V2X智能交通技術，售價1萬元一汽紅旗E-HS92020.12搭載和東軟聯(lián)合開發(fā)的C-V2X智能天線，采用基于高通9150C-V2X芯片組的移遠通信AG15模組，搭載內置高通MDM9628芯片的億元LTE車規(guī)級模組AG35，模組自帶的行尾推測和高精融合定位，可實現亞米級高精度定位2020.09搭載均聯(lián)智行5G-V2X產品，采用移遠通信5G+G-V2X車載模組AG550Q，均聯(lián)智行提供車載網聯(lián)終端廣汽傳祺2020.06搭載華為5G車載模組MH5000，選裝5G先鋒套裝來獲得5G網絡功能配置，限量選裝包價格9600元決策層-架構分布決策層-架構分布工具安全體系鏈(開發(fā)&仿真&調試&測試I決策層1-計算平臺與芯片I決策層1-計算平臺與芯片Xavier4.2決策層2-操作系統(tǒng)決策層2-操作系統(tǒng)自動駕駛操作系統(tǒng)自動駕駛操作系統(tǒng)-線控底盤線控油門系統(tǒng)線控油門線控制動線控轉向系統(tǒng)空氣懸架線控底盤線控油門系統(tǒng)線控油門線控制動線控轉向系統(tǒng)空氣懸架線控減震線控懸架線控換擋線控換擋系統(tǒng)執(zhí)行層-線控底盤線控底盤屬于汽車自動輔助駕駛的執(zhí)行系統(tǒng)，通過探測器將駕駛員操作中釋放的機械信號轉換為電信號，再通過控制器與執(zhí)行器完成相關的行車決策。因此與傳動底盤系統(tǒng)相比，線控底盤系統(tǒng)的最大特點為ECU/電機等電子零部件所占比例的提升。發(fā)展難點線控轉向參與者政策法規(guī)成本安全冗余安全冗余數據閉環(huán)方案百度自動駕駛訓練評估算法研發(fā)數據標注數據入庫數據傳輸數據處理場景挖掘場景仿真場景庫數據閉環(huán)數據閉環(huán)方案百度自動駕駛訓練評估算法研發(fā)數據標注數據入庫數據傳輸數據處理場景挖掘場景仿真場景庫數據閉環(huán)算法模型庫算法模型庫數據采集數據采集仿真報告仿真報告數據發(fā)展難點數據發(fā)展難點自動駕駛數據呈長尾分布，因此需要大量的數據，不斷地解決CornerCases