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時(shí)間：321日-33速度開環(huán)下巡線除較大轉(zhuǎn)角彎外 Timer_ReadStatusRegister()報(bào)錯(cuò)未定義，timer頭文件也找不到名稱類似紅外線距離傳感器的數(shù)據(jù)不穩(wěn)組（劉人總4如何工作引入速閉環(huán)。就正交器，返值包含了的速以及向信息我們會(huì)編就調(diào)用oc4中時(shí)鐘塊，ADD編模塊使用已的代碼發(fā)現(xiàn)函數(shù))排） Timer_ReadStatusRegister()報(bào)錯(cuò)未定義，timer頭文件也找不到名稱類似組員（人總現(xiàn)思路為小車在任務(wù)進(jìn)保持緊貼左側(cè)墻壁行駛。具體代碼實(shí)現(xiàn)思路如25時(shí)，表明小車距離左側(cè)墻壁過(guò)遠(yuǎn)，小車左轉(zhuǎn)調(diào)小組試驗(yàn)時(shí)，已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)了巡線任紅外線距離傳感器的數(shù)據(jù)不穩(wěn) 組員（徐人總感謝幫我們做了個(gè)新的拓展的數(shù)（#define_left_forward35006000根據(jù)三個(gè)巡線傳感器判斷道路是左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)，然后調(diào)整波的輸出從而調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，這里簡(jiǎn)單地做了控 兒，使得小車轉(zhuǎn)向調(diào)整。組員人總本周開會(huì)時(shí)小車還是出現(xiàn)了無(wú)法終于發(fā)現(xiàn)了之前一直沒能的問(wèn)個(gè)持續(xù)了幾周沒有發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤還是提出了問(wèn)題只靠猜測(cè)故障的位置還是靠修好車后我們進(jìn)行了巡線代碼的CCD檢測(cè)彎道的急緩程度有一小車的實(shí)際表現(xiàn)

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