微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的系統(tǒng)稱為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，也稱它為數(shù)字控制系統(tǒng)。若不考慮量化問題，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)即為采樣系統(tǒng)。進(jìn)一步，若將連續(xù)的控制對(duì)象和保持器一起離散化，那么采樣控制系統(tǒng)即為離散控制系統(tǒng)。所以采樣和離散系統(tǒng)理論是研究計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)。隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，在冶金、化工、電力、自動(dòng)化機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人控制、柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等工業(yè)控制方面已取得了令人矚目的研究與應(yīng)用成果，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來越大的作用。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，如在機(jī)械、冶金、化工、電力、建材等方面，已經(jīng)取得了令人矚目的研究與應(yīng)用成果，并且在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來越大的作用。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以自動(dòng)控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，自動(dòng)控制理論的發(fā)展給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)增添了理論工具，而計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展為新型控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)、構(gòu)造高性能的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供了物質(zhì)基礎(chǔ)，兩者的結(jié)合極大地推動(dòng)了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩大部分組成，而一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由下列幾部分組成：被控對(duì)象、主機(jī)、外部設(shè)備、外圍設(shè)備、自動(dòng)化儀表和軟件系統(tǒng)。而我們學(xué)習(xí)的課本《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》主要分為九章，這些章節(jié)主要講述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概述，典型形式等，主要讓我們對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有了初步的入門知識(shí)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)，討論了輸入輸出接口與過程通道的硬件和軟件設(shè)計(jì)；數(shù)字控制技術(shù)討論了數(shù)字程序控制技術(shù)，重點(diǎn)介紹了逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理和步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)；常規(guī)復(fù)雜控制技術(shù)，主要學(xué)習(xí)數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)、數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)技術(shù)以及相關(guān)的各類控制算法，了解了常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)；現(xiàn)代控制技術(shù)，主要介紹了采用狀態(tài)空間的輸出反饋設(shè)計(jì)法、極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法、最優(yōu)化設(shè)計(jì)法；先進(jìn)控制技術(shù)，控制技術(shù)中的模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、專家控制技術(shù)和預(yù)測(cè)控制技術(shù)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，重點(diǎn)放在數(shù)據(jù)處理、數(shù)字控制器的工程實(shí)現(xiàn)以及軟件抗干擾技術(shù)；分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，學(xué)習(xí)了分散型測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，講述了通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、DCS控制技術(shù)，另外還學(xué)習(xí)了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。另外本課程還開設(shè)了實(shí)驗(yàn)課程，讓我們?cè)趯W(xué)習(xí)理論的同時(shí)有了一個(gè)實(shí)踐的機(jī)會(huì)，不僅鞏固了理論知識(shí)，而且使所學(xué)知識(shí)得到了驗(yàn)證。在經(jīng)過一個(gè)學(xué)期的時(shí)間后，我們也將這門課和這么課的課程設(shè)計(jì)圓滿的結(jié)束了。學(xué)完這門課后，自己還是有一點(diǎn)心得體會(huì)。這門課是一門實(shí)踐性與理論性很強(qiáng)的技術(shù)課程，它要求有較強(qiáng)的編程、操作及理論、算法分析能力。學(xué)習(xí)的重點(diǎn)是理解各種控制系統(tǒng)的工作原理，理解掌握不同控制系統(tǒng)的算法，要學(xué)會(huì)自己設(shè)計(jì)控制器。通過本課程的學(xué)習(xí)，使自己掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)方法。使自己在學(xué)完微機(jī)原理及應(yīng)用的基礎(chǔ)上，掌握了輸入輸出接口電路設(shè)計(jì)方法；進(jìn)而學(xué)習(xí)了將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各種物理量引入計(jì)算機(jī)中的方法。通過學(xué)習(xí)典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力。在學(xué)習(xí)的過程中會(huì)遇到很多的比較難得問題，這就需要自己及時(shí)的向同學(xué)和老師尋求幫助，我覺得遇到問題能夠及時(shí)的解決，這對(duì)自己是很有幫助的。因?yàn)樽约河龅降膯栴}很可能牽扯到其他的知識(shí)點(diǎn)，只有將自己的難題及時(shí)的得到解決，才會(huì)使自己的學(xué)習(xí)更加的順暢。還有就是在上課的時(shí)候注意聽講老師所提到的知識(shí)點(diǎn)，遇到重要的點(diǎn)后要及時(shí)的做好筆記。在上完課的時(shí)候要及時(shí)的拿出筆記進(jìn)行鞏固所學(xué)到的知識(shí)。丁老師在本課程的教學(xué)中，注重與同學(xué)之間的交流，在上課的過程中能及時(shí)的解決問題，有時(shí)上課時(shí)會(huì)提問一些問題來了解同學(xué)們的掌握情況，還有