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文檔簡介
第七章數(shù)控機床PLC現(xiàn)在是1頁\一共有25頁\編輯于星期六數(shù)控機床的控制對象
坐標軸運動的位置控制由伺服驅動系統(tǒng)執(zhí)行。
加工過程的順序控制由可編程控制器(PLC)完成。CNC機床控制對象現(xiàn)在是2頁\一共有25頁\編輯于星期六PLC在數(shù)控機床中的配置方式CNCCNCCNCPLCPLCn根線m根線m根線機床機床機床PLC接口PLC的配置方式現(xiàn)在是3頁\一共有25頁\編輯于星期六數(shù)控機床PLC的形式內裝型PLCCNCPLC輸入/輸出電路CNC裝置位置檢測CRT/MDI面板機床操作面板強電、氣液控制電路刀庫伺服單元主軸伺服單元進給伺服單元機床電器柜CNC機床PLC形式現(xiàn)在是4頁\一共有25頁\編輯于星期六數(shù)控機床PLC的形式獨立型PLC
CNC輸入/輸出電路輸入/輸出電路PLC輸入/輸出電路PLC裝置CNC裝置機床電器柜位置檢測CRT/MDI面板機床操作面板強電、氣動、液壓控制電路刀庫伺服單元主軸伺服單元進給伺服單元CNC機床PLC形式現(xiàn)在是5頁\一共有25頁\編輯于星期六PLC開關量的輸入/輸出接口直流開關量輸入接口PLC開關量I/O接口RVCNC(PLC)24V機床側I現(xiàn)在是6頁\一共有25頁\編輯于星期六PLC開關量的輸入/輸出接口直流開關量輸出接口CNC(PLC)DV機床側24VPLC開關量I/O接口現(xiàn)在是7頁\一共有25頁\編輯于星期六數(shù)控機床PLC的信號處理CNCPLC機床M、S、T功能操作信號處理急??刂谱鴺溯S控制主軸控制刀架控制冷卻控制導軌潤滑PLC的信號處理現(xiàn)在是8頁\一共有25頁\編輯于星期六主軸定向控制初始狀態(tài)AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5sORCM:主軸定向繼電器ORAR:定向到位信號主軸定向控制現(xiàn)在是9頁\一共有25頁\編輯于星期六主軸定向控制開始執(zhí)行M19定向指令主軸定向控制AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5s現(xiàn)在是10頁\一共有25頁\編輯于星期六主軸定向控制3.定向正常完成AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5s主軸定向控制現(xiàn)在是11頁\一共有25頁\編輯于星期六主軸定向控制4.定向報警時AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5s主軸定向控制現(xiàn)在是12頁\一共有25頁\編輯于星期六主軸正/反轉控制操作方式選擇、M代碼譯碼主軸轉動控制HSM:手動操作開關
ASM:自動操作開關MF(F7.0):M功能選通DEC:M功能譯碼現(xiàn)在是13頁\一共有25頁\編輯于星期六主軸正/反轉控制主軸轉動控制HAND:手動方式
AUTO:自動方式CWM:主軸正轉按鈕
CCWM:主軸反轉按鈕
OFFM
:主軸停轉按鈕主軸轉動控制現(xiàn)在是14頁\一共有25頁\編輯于星期六主軸變速換檔控制主軸換檔控制(動畫)主軸換檔控制HAND:手動方式
AUTO:自動方式SPLGEAR:低速換擋到位開關
SPHGEAR:高速換擋到位開關LGEAR:手動低速換擋開關
HGEAR:手動高速操作開關現(xiàn)在是15頁\一共有25頁\編輯于星期六潤滑系統(tǒng)自動控制潤滑油路潤滑系統(tǒng)控制通過潤滑油路分別對導軌、絲杠、齒輪及軸承等機械部位進行潤滑現(xiàn)在是16頁\一共有25頁\編輯于星期六潤滑系統(tǒng)自動控制潤滑系統(tǒng)控制潤滑系統(tǒng)工作流程現(xiàn)在是17頁\一共有25頁\編輯于星期六潤滑系統(tǒng)自動控制潤滑系統(tǒng)電氣控制接線圖潤滑系統(tǒng)控制現(xiàn)在是18頁\一共有25頁\編輯于星期六潤滑系統(tǒng)自動控制PLC的I/O設置輸入信號LUAL(X2.5):電機過載,QF4輔助觸點,常閉觸點。X2.5=1/0電機無/有過載報警LUPNE(X4.5):油壓開關,壓力傳感器SP2,常開觸點。
X4.5=0/1壓力不足/到達LUONE(X4.6):油量不足,液位傳感器SL,常開觸點。
X4.6=0/1油量充足/不足STNBY(X17.7):運轉準備,SB8按鈕(普通型)輸出信號MTAL(Y48.0):報警輸出,驅動指示燈HL1,閃爍工作。LUBST(Y86.6):油泵啟動輸出,驅動繼電器KA4。動作順序
Y86.6輸出→KA4吸合→KM4吸合→M4運轉潤滑系統(tǒng)控制現(xiàn)在是19頁\一共有25頁\編輯于星期六潤滑系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)報警壓力報警LEAK:油泵運轉15秒,SP2應閉合,X4.5=1,否則報警---------提示油路可能泄漏。(R600.3)SPUP:油泵停轉25分鐘,SP2應斷開,X4.5=0,否則報警---------提示油路可能堵塞。(R600.4)過載報警LUAL:斷路器QF4輔助觸點斷開,X2.5=0,則報警LUAL。油量不足報警LUONE:液位傳感器SL觸點閉合,X4.6=1,則報警LUONE。潤滑系統(tǒng)控制現(xiàn)在是20頁\一共有25頁\編輯于星期六潤滑系統(tǒng)自動控制梯形圖(0~15s正常運行)潤滑系統(tǒng)控制現(xiàn)在是21頁\一共有25頁\編輯于星期六潤滑系統(tǒng)自動控制梯形圖(15S~25min正常停止)潤滑系統(tǒng)控制現(xiàn)在是22頁\一共有25頁\編輯于星期六潤滑系統(tǒng)自動控制梯形圖
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