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交通信號控制的基本理論交通控制的基本概念本概念。下面對信號配時設(shè)計中部分參數(shù)作一介紹。(l)相位1 相位2 相位3 相位圖1四相位信號相序控制示意圖周期時長:信號燈發(fā)生變化,信號運行一個循環(huán)所需的時間,等于綠、(一般是固定的180限。圖1第一、三配時表(對一指定相位)度之比。相位差()言,是指兩個相鄰交叉口它們同一相位綠燈(或紅燈)開始時間之差??谙鄬τ跇藴事房诘南辔徊罱薪^對相位差。綠燈間隔時間:是指從失去通行權(quán)的相位的綠燈結(jié)束,到下一個得到通關(guān)距離,以及車行駛這段距離所需的時間。有效綠燈時間:是指被有效利用的實際車輛通行時間。它等于綠燈時間在實際工作中,損失時間的精確計算是非常困難的,也沒有必要。通常取綠燈時間代替有效綠燈時間交通信號控制類型簡述定時控制定義配時方案的配時方法。定時控制是單個交叉路口最基本的控制方法。適用條件及優(yōu)點通數(shù)據(jù)和反饋,使得各種費用使用較低。缺點潮汐控制稱為定時控制;而一天按多個時段采用不同配時方案的稱為潮汐控制。潮汐控制比定時控制方法有一定的優(yōu)越性,但是對于交通流量變化大的地區(qū),控制效果仍不理想。模糊控制相位、相序設(shè)計與信號配時相位、相序設(shè)計與信號配時的關(guān)系無論采用哪種控制方法,都需要先了解交叉路口的幾何狀況,交通流狀況,HCM方案,再先進的配時模型也只能得到偽最優(yōu)解。相位設(shè)計般來說,交叉口形狀越復雜,相位方案也越復雜。確定信號相位時需要考慮以下幾點:交通安全相位數(shù),減少同一相位中沖突方向交通流的數(shù)量,可以提高安全性。交通效率效率。反之,太少的相位也會使交叉口因混亂而降低效率。交通狀況動車流量流向、橫過行人數(shù)等。交叉口幾何條件設(shè)置、車輛排隊長度等。協(xié)調(diào)控制的要求相序需相互匹配,否則不利于駕駛員適應。相序安排慮以下幾點:性,對于行人信號可不局限于此原則。證它們所在信號相位的連續(xù)顯示。(4)(5)兩向相位相序設(shè)計應盡量對稱,便于駕駛員理解。于直行與左轉(zhuǎn)機動車,應考慮左轉(zhuǎn)車道可停放的車輛數(shù)。若到達的左轉(zhuǎn)車。在一般路口和有左轉(zhuǎn)待候區(qū)的路口多是先放直行車,后放左轉(zhuǎn)車。有特殊方案相位,其前后應盡可能銜接與特殊方案相容的基本方案。行深入的研究。交叉路口常用性能指標及計算方法時間最短或停車次數(shù)最少。當然,除了上述四項基本評價指標以外,還有一些其它評價指標,例如:車輛運營費用(包括燃油消耗、輪胎和機械磨損)、廢氣排放量、噪聲污染、運營成本(計入乘客旅程時間折合的經(jīng)濟價值等)以及安全舒適程度的差異等等。但這些都是由上述四項基本評價指標派生出來的次級參數(shù),即以延誤時間和停車次數(shù)為自變量的函數(shù),常稱作“輔助參數(shù)”。下面具體介紹車輛延誤、停車率、通行能力、飽和度、平均排隊長度和通行權(quán)轉(zhuǎn)移度。車輛延誤延誤是由于交通干擾、交通管理和控制設(shè)施等因素引起的車輛運行時間損是最常用的評價信號交叉口運行狀況的指標??梢?,兩者是相互關(guān)聯(lián),互為補充,不可相互替代的,它們是影響交叉口通行能力的兩個關(guān)鍵因素。停車率項信號交叉口評價的綜合指標之一,停車率的大小不僅反映了交叉口的服務水平,同時從車輛耗油、環(huán)境及出行費用等幾方面反映了信號控制的合理性。通行能力/個交叉口的通行能力并不重要。飽和流量:在通常的道路、交通條件下,在整個小時都是綠燈的條件下,連續(xù)通過交叉口指定引道的最大流量。所以,可見影響信號交叉口的通行能力的主要因素有三個:(l)車行道條件,即交叉口的幾何條件。包括:車道類型,車道數(shù),交叉口幾何形狀。(2)信號設(shè)計條件。即信號燈配時的各個參數(shù)及相序、相位設(shè)計。(3)交通流條件。每條引道的交通量,流向,流向內(nèi)車型的分布。美國HCM給出的飽和流量(率)計算公式為:S=S0NfwfHVfgfpfbbfafRTfLT (2.1)S01800/f數(shù),fHV
為交通流中重型車輛校正系數(shù),fg
為引道坡度校正系數(shù),fp
為臨近車道停車情況及該車道停車次數(shù)校正系數(shù),fbb
為公共汽車停在交叉口范圍內(nèi)阻塞影響作用校正系數(shù),fa
為地區(qū)類型校正系數(shù),fRT
為車道組中右轉(zhuǎn)車校正系數(shù),f 為車道組中左轉(zhuǎn)車校正系數(shù)。LT通行能力是以飽和流量為基礎(chǔ)進行分析的。交叉口的總通行能力是通過各進口車道組(引道)的通行能力之和。每一車道組的通行能力根據(jù)其車道功能不同按下式(2.2)計算:C Si i i
(2.2)igT0 i其中,Ci為綠信比。飽和度
為車道組的通行能力,Si
為車道組i的飽和流量(輛/綠燈小時),i飽和度是針對每一車道(車道組)而言的。計算公式(2.3)如下:X Ci i
V i
gTC
i
Si i
(2.3)其中,Xi
為第i個車道組的飽和度,Vi
為第i個車道組的交通流量。X表示。從1就應該滿足各方向車流的通行要求。然而,1時,交叉口的實際
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