方案說(shuō)明1.簡(jiǎn)介1.1.文檔內(nèi)容方案說(shuō)明文檔內(nèi)容為摩托車16位ECU軟件開(kāi)發(fā)需求文檔，文檔將重點(diǎn)講述軟件邏輯分析。12相關(guān)文檔13繼承平臺(tái)LEC1A8位ECU平臺(tái)代碼，基于速度密度法的軟件的代碼。2.系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)初始化及任務(wù)初始化系統(tǒng)初始化，完成的主要工作包括：核心寄存器初始化、Flash檢查、外設(shè)寄存器初始化、外設(shè)自檢、標(biāo)定數(shù)據(jù)讀取、變量賦初值、外圍器件初始狀態(tài)設(shè)置、傳感器自檢。核心寄存器初始化/Flash檢查A外設(shè)寄存器初始化]-外設(shè)自檢任務(wù)任務(wù)分解禁止中斷核心寄存器初始化設(shè)定系統(tǒng)時(shí)鐘1.簡(jiǎn)介1.1.文檔內(nèi)容文檔內(nèi)容為摩托車16位ECU軟件開(kāi)發(fā)需求文檔，文檔將重點(diǎn)講述軟件邏輯分析。12相關(guān)文檔13繼承平臺(tái)LEC1A8位ECU平臺(tái)代碼，基于速度密度法的軟件的代碼。2.系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)初始化及任務(wù)初始化系統(tǒng)初始化，完成的主要工作包括：核心寄存器初始化、Flash檢查、外設(shè)寄存器初始化、外設(shè)自檢、標(biāo)定數(shù)據(jù)讀取、變量賦初值、外圍器件初始狀態(tài)設(shè)置、傳感器自檢。核心寄存器初始化Flash檢查外設(shè)寄存器初始化核心寄存器初始化Flash檢查外設(shè)寄存器初始化]-外設(shè)胄檢▼標(biāo)定數(shù)據(jù)讀取變量蛾初值外圍器件初始化傳感器自檢T方案說(shuō)明任務(wù)任務(wù)分解方案說(shuō)明禁止中斷核心寄存器初始化設(shè)定系統(tǒng)時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)傳感器信號(hào)采集、噴油量計(jì)算、點(diǎn)火提前角度計(jì)算、點(diǎn)火閉合時(shí)間計(jì)算、目標(biāo)怠速計(jì)算、怠速步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)腳步計(jì)算、自學(xué)習(xí)功能、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算、數(shù)尺邏輯、進(jìn)氣壓力判缸、OBD診斷算法。任務(wù)任務(wù)分解方案說(shuō)明傳感器信息采集電池電壓讀取啟動(dòng)AD、濾波、轉(zhuǎn)化為電壓真實(shí)值氧傳感器信號(hào)讀取啟動(dòng)AD、濾波，轉(zhuǎn)化為電壓真實(shí)值冷卻水溫信號(hào)讀取啟動(dòng)AD、濾波，查表轉(zhuǎn)化為溫度真值進(jìn)氣壓力及溫度信號(hào)讀取啟動(dòng)AD、濾波，轉(zhuǎn)化為真值節(jié)氣門位置信號(hào)讀取啟動(dòng)AD、濾波。曲軸信號(hào)讀取在每個(gè)曲軸信號(hào)下降沿中斷，進(jìn)行數(shù)齒，對(duì)應(yīng)齒進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的計(jì)算降功率信號(hào)讀取定時(shí)查詢10端口電平，做防抖處理，程序中暫時(shí)保留四驅(qū)信號(hào)讀取定時(shí)查詢10端口電平，做防抖處理，程序中暫時(shí)保留急停信號(hào)讀取定時(shí)查詢10端口電平，做防抖處理，程序中暫時(shí)保留空檔信號(hào)讀取定時(shí)查詢10端口電平，做防抖處理，程序中暫時(shí)保留倒車信號(hào)讀取定時(shí)查詢10端口電平，做防抖處理，程序中暫時(shí)保留轉(zhuǎn)速信號(hào)采集及相位信號(hào)處理曲軸信號(hào)讀取使用捕獲中斷采集脈沖下降沿時(shí)間，信號(hào)盤轉(zhuǎn)一圈計(jì)算一次轉(zhuǎn)速噴油模塊充氣溫度計(jì)算根據(jù)進(jìn)氣溫度、冷卻液溫度、充氣溫度系數(shù)，通過(guò)充氣溫度模型計(jì)算出充氣溫度充氣效率計(jì)算空燃比計(jì)算噴油脈寬計(jì)算氧傳感器閉環(huán)修正計(jì)算塊學(xué)習(xí)修正計(jì)算加減速燃油修正計(jì)算點(diǎn)火模塊點(diǎn)火提前角計(jì)算點(diǎn)火閉合角計(jì)算

1.1.關(guān)機(jī)處理算法鑰匙電壓由高至低判定信息數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼生成關(guān)機(jī)處理算法信息數(shù)據(jù)寫入關(guān)閉主繼電器1.1捕獲中斷捕獲中斷：捕捉曲軸信號(hào)用于計(jì)算轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)相位確定以后進(jìn)行噴油點(diǎn)火操作。12定時(shí)中斷定時(shí)中斷的周期為lOOus,產(chǎn)生定時(shí)中斷后設(shè)置lOOus時(shí)間標(biāo)志位，作為主循環(huán)中的時(shí)間基準(zhǔn)。L3.AD采樣中斷AD采樣中斷：每次完成AD采樣時(shí)會(huì)觸發(fā)中斷，按照順序?qū)⒉蓸咏Y(jié)果送