適用班級：起重機售后服務汽車起重機底盤課件汽車型號的編制規(guī)則起重機底盤主要技術參數(shù)概念術語起重機底盤的構(gòu)造及工作原理起重機底盤常規(guī)檢查及調(diào)整起重機底盤故障分類起重機底盤常見故障的診斷與排除目錄企業(yè)名稱代號：識別車輛制造企業(yè)的代號三一汽車制造有限公司用“SYM”表示湖南汽車制造有限責任公司用“SYM”表示例如：汽車型號的編制規(guī)則產(chǎn)品序號

表示主參數(shù)代號相同的車輛的投產(chǎn)順序號。用阿拉伯數(shù)字表示，首次設計生產(chǎn)的（基本型）產(chǎn)品序號以阿拉伯數(shù)字“0”表示。專用汽車分類代號專用汽車型式罐式汽車專用自卸汽特種結(jié)構(gòu)汽車起重舉升汽車倉柵式汽車專用汽車代號XGZJC企業(yè)內(nèi)部用企業(yè)自定代號

企業(yè)按需要自行規(guī)定的企業(yè)內(nèi)部管理活動中使用的補充代號

動力性…………最高速度、最大爬坡度、加速性能經(jīng)濟性……燃油經(jīng)濟性(百公里油耗)、輪胎消耗制動性…………制動效能（制動距離和減速度）操縱穩(wěn)定性……轉(zhuǎn)向性能（不足轉(zhuǎn)向）、車身側(cè)傾角行駛舒適性……平順性、車內(nèi)噪聲、乘坐環(huán)境通過性…………最小轉(zhuǎn)彎直徑、最小地隙、接近角離去角可靠性維修接近性汽車的基本性能評價指標起重機底盤主要技術參數(shù)的概念、術語

1、整機全長全部裝備的起重機，在垂直于整機縱向軸線，并分別貼靠在整機前后最外端突出部位的兩垂面之間的距離。如圖一中尺寸L∑，單位為mm2、整機全寬全部裝備的起重機，在平行于整機縱向軸線，并分別貼靠在整機兩側(cè)固定突出部位的兩垂面之間的距離。如圖二中尺寸2495，單位為mm3、整機全高全部裝備的起重機，自支承地面到與整機最高突出部位相貼靠的水平面之間的距離。如圖一中尺寸H∑，單位為mm概念術語圖二4、軸距分別通過起重機前后輪中心，并垂直于起重機縱向軸線的兩平面之間的距離。如圖尺寸L，單位為mm。對于三軸起重機，前軸和中軸的距離稱第一軸距；中軸和后軸的距離為第二軸距；同樣，多軸的底盤還有第三軸距、第四軸距等?？傒S距為各軸距之和。5、輪距同一軸上左右兩輪的輪胎在支承地面上留下的輪跡中心線之間的距離。如圖二中尺寸2079，單位為mm。質(zhì)量參數(shù)的概念、術語1、行駛狀態(tài)整機自重（整機總質(zhì)量）處于行駛狀態(tài)的起重機和隨機配備的隨機工具、備件、乘員及按規(guī)定加注的工作油液等重量之和。單位為kg。2、整機自重（整機整備質(zhì)量）處于停駛狀態(tài)的起重機，除掉乘員以外的起重機重量之和。即包括隨機工具、備件、按規(guī)定加注的工作油液等起重機重量之和。單位為kg。3、軸荷整機自重分配在底盤輪軸上的載荷。單位為kg。

行駛參數(shù)的概念、術語1、最高行駛速度Vmax在水平良好的路面（瀝青或混凝土）上汽車能達到的最高行駛車速。單位為km/h。2、最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin起重機轉(zhuǎn)彎行駛時，轉(zhuǎn)向器處于極限位置，前外轉(zhuǎn)向輪的中心平面與支承地面接觸點的軌跡到轉(zhuǎn)向中心的距離。如圖二中尺寸R1，單位為m。最小轉(zhuǎn)彎直徑為2×R1。R2為臂頭最小轉(zhuǎn)彎半徑；R3為尾部回轉(zhuǎn)半徑。

圖二最小轉(zhuǎn)彎半徑尺寸

圖三爬坡度計算3、最小離地間隙Hmin除與支承地面相接觸的輪胎外，固定在底盤下部的剛性部件的最低點到支承地面的距離。如圖一所示單位為mm。4、最大爬坡度Imax處于行駛狀態(tài)的起重機在規(guī)定的坡道上以最低的行駛速度，能通過的最大坡度。由I＝h/S的比值確定的，通常以百分數(shù)表示。h為在規(guī)定的路面上，底長等于S的兩點高度差；B為起重機的軸距（如圖所示，圖中的尺寸h、S、B單位為mm）。

到目前為止，三一汽車起重機公司共研發(fā)、批量生產(chǎn)QY20、QY25、QY50三種的產(chǎn)品。QY100樣車已下線。分別對應底盤SYM5240J、SYM5290J、SYM420J和SYM5550J下面將分別列出上述產(chǎn)品的具體技術參數(shù)。底盤技術參數(shù)及行業(yè)對比序號性能參數(shù)SYM5240J徐工QY16D浦沅QY16H-31尺寸參數(shù)整機全長mm11770（整車）11990120002整機全寬mm2500250025003整機全高mm3240（整車）335033004第一、二軸距mm40755第二、三軸距mm13506一軸輪距mm20477二、三軸輪距mm1834QY20汽車起重機底盤（SYM5240J）的技術參數(shù)序號性能參數(shù)SYM5240J徐工QY16D浦沅QY16H-38重量參數(shù)行駛狀態(tài)整機質(zhì)量kg24500（整車）24000230009一軸負荷kg7000（整車）640010二、三軸負荷kg17500（整車）1760011動力參數(shù)發(fā)動機型號上柴6C215-2上柴6C215-2玉柴YC6A220-20

12發(fā)動機額定功率kW/(r/min)158/2200158/2200162/220013發(fā)動機額定扭矩N?m/(r/min)790/1400790/1400790/160014發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速r/min220022002200序號底盤配置SYM5240J徐工QY16D浦沅QY16H-323發(fā)動機上柴6C215-2上柴6C215-2玉柴YC6A220-2024變速箱陜齒6J90TA綦齒QJ6東風17PY1-0002025驅(qū)動橋重慶大江2500TSY/2400TSY不帶輪邊減速徐州美馳18TMRF-C223SB不帶輪邊減速東風橋不帶輪邊減速26前橋重慶大江3000BSY徐州美馳105E東風橋27轉(zhuǎn)向器整體式帶角轉(zhuǎn)向器整體式不帶角轉(zhuǎn)向器整體式帶角轉(zhuǎn)向器28駕駛室齊星全寬駕駛室齊星全寬駕駛室長平全寬駕駛室29輪胎11.00-2018PR11.00-2018PR11.00-2018PR30車架材料HG70HG60HG6020噸底盤配置QY25C汽車起重機底盤（SYM5290J）的技術參數(shù)序號性能參數(shù)SYM5290J徐工QY25K浦沅QY25H1尺寸參數(shù)整機全長mm12000（整車）12360129002整機全寬mm2500250025003整機全高mm3440（整車）338033204第一、二軸距mm412540255第二、三軸距mm135013506一軸輪距mm20797二、三軸輪距mm1844序號性能參數(shù)SYM5290J徐工QY25K浦沅QY25H8重量參數(shù)行駛狀態(tài)整機質(zhì)量kg28450（整車）27900293009一軸負荷kg7000（整車）6100650010二、三軸負荷kg21500（整車）218002270011動力參數(shù)發(fā)動機型號康明斯C245-20上柴D6114杭發(fā)WD615.6412發(fā)動機額定功率kW/(r/min)180/2200158/2200175/220013發(fā)動機額定扭矩N?m/(r/min)1025/1400790/14001000/140014發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速r/min220022002200序號底盤配置SYM5290J徐工QY25K浦沅QY25H23發(fā)動機康明斯C24520杭發(fā)W615.64杭發(fā)W615.6424變速箱陜齒8JS118A綦齒QJ6陜齒6J90T25驅(qū)動橋徐州美馳驅(qū)動20/18TMRF-C223BCE貫通式雙級串聯(lián)驅(qū)動徐州美馳驅(qū)動橋20/18TMRF-C223BCE貫通式雙級串聯(lián)驅(qū)動徐州美馳20/18TMRF-C223BCE貫通式雙級串聯(lián)驅(qū)動自制SOMA橋26前橋徐州美馳前橋16DIF-C105K徐州美馳前16DIF-C105K徐州美馳16DIF-C105K27轉(zhuǎn)向器整體式帶角轉(zhuǎn)向器整體式帶角轉(zhuǎn)向器半整體式不帶角轉(zhuǎn)向器28駕駛室齊星全寬駕駛室齊星全寬駕駛室長平全寬駕駛室29輪胎11.00-2018PR11.00-2018PR11.00-2018PR30車架材料HG70HG60HG6025噸底盤配置QY50C汽車起重機底盤（SYM5420J）的技術參數(shù)序號性能參數(shù)SYM5420J徐州QY50K浦沅QY50V1尺寸參數(shù)整機全長mm13070（整車機全寬mm2750275027503整機全高mm3650（整車）335035504第一、二軸距mm14505第二、三軸距mm38506一軸輪距mm23007二、三軸輪距mm2059序號底盤配置SYM5420J徐州QY50K浦沅QY50V23發(fā)動機濰柴WD615.44濰柴WD615.46杭發(fā)WD615.4424變速箱陜齒RT11509C陜齒RT11509C陜齒RT11509C25驅(qū)動橋重慶大江橋雙級主減速輪邊減速徐州美馳雙級主減速輪邊減速重慶大江橋雙級主減速輪邊減速26前橋重慶大江橋徐州美馳重慶大江橋27轉(zhuǎn)向器整體式帶角轉(zhuǎn)向器整體式帶角轉(zhuǎn)向器整體式帶角轉(zhuǎn)向器28駕駛室齊星全寬駕駛室齊星全寬駕駛室齊星全寬駕駛室(全新)29輪胎12.00-2018PR12.00-2018PR12.00-2018PR30車架材料

HG70HG60HG6050噸底盤配置汽車起重機底盤的構(gòu)造及工作原理起重機底盤為二類特種底盤，由發(fā)動機、底盤、駕駛室和電氣設備四個基本部分組成底盤的基本結(jié)構(gòu)及工作原理底盤組成圖1、總述：20T發(fā)動機上柴6C215-2型25T發(fā)動機東風康明斯公司C245-2050T發(fā)動機濰柴斯太爾WD615.442、發(fā)動機結(jié)構(gòu)圖3-17為發(fā)動機外形圖圖3-18為發(fā)動機剖視圖發(fā)動機圖3-17斯太爾柴油發(fā)動機圖3-18發(fā)動機剖視圖20T發(fā)動機歐Ⅱ上柴6C215-2歐Ⅲ上柴SC8DK230Q325T發(fā)動機歐Ⅱ東風康明斯C245-20歐Ⅲ上柴SC8DK260Q3濰柴WP10.270東風康明斯ISLe29030

50T發(fā)動機歐Ⅱ上柴6C215-2歐Ⅲ上柴SC9DK320Q3濰柴WP10.336東風康明斯ISLe31030發(fā)動機排量：汽缸排氣量是指活塞從上止點到下止點所掃過的氣體容積，它取決于缸徑和活塞行程。發(fā)動機功率：一般用馬力或千瓦表示大小。一公制馬力的功率是指將75公斤的重量在1秒內(nèi)垂直提升1米的力。最大功率：表明發(fā)動機性能，一般排氣量越大，發(fā)動機的最大功率越高。最大扭矩：扭矩是指發(fā)動機運轉(zhuǎn)時從曲軸端輸出的平均力矩，相當于發(fā)動機的“轉(zhuǎn)勁”。扭矩越大，曲軸轉(zhuǎn)速的變化越快，汽車的爬坡能力、起步、加速性越好。發(fā)動機術語發(fā)動機相關定義術語燃燒室：汽缸蓋和活塞頂平面之間的空間部分叫燃燒室。（一般指在上止點時）壓縮比：指汽缸總?cè)莘e和燃燒室容積的比率，表示活塞到達上止點時混合氣壓縮的程度。壓縮比大表示發(fā)動機高功率、大扭矩、低油耗。沖程：活塞在汽缸中往復運動時，從汽缸的一端到另一端的長度叫做一個“沖程”。ECU：動力總成控制模塊簡稱，主要功能是處理傳感器信號，調(diào)整噴油正時及噴油量，保證發(fā)動機與變速箱處于最佳工作狀態(tài)。發(fā)動機術語發(fā)動機相關定義術語發(fā)動機組成發(fā)動機（柴油機）進氣供油冷卻潤滑排氣發(fā)動機組成空濾器、增壓器、中冷器、管路等噴油泵、噴油器、調(diào)速器，燃油箱、輸油泵、油水分離器、燃油濾清器、噴油提前器和高、低壓油管等膨脹箱、散熱器、水泵、節(jié)溫器、風扇、管道管路等排氣管、排氣制動閥、撓性軟管、消聲器機油濾清器、機油泵、油底殼、主油道等柴油發(fā)動機總成由機體與氣缸蓋、曲柄連桿機構(gòu)、供給系（包括燃油供給系、進排氣系）、配氣機構(gòu)、冷卻系、潤滑系、起動裝置等系統(tǒng)組成發(fā)動機的基本名詞術語

（1）上止點、下止點活塞在氣缸內(nèi)作往復運動的兩個極端位置稱為止點?；钊x曲軸旋轉(zhuǎn)中心最遠的位置稱為上止點，離曲軸旋轉(zhuǎn)中心最近的位置稱為下止點（2）活塞行程上下止點之間的距離稱為活塞行程，單位為mm。曲軸轉(zhuǎn)動半圈，相當于活塞移動一個行程（4）燃燒室容積活塞在氣缸內(nèi)作往復運動，氣缸內(nèi)的容積不斷變化。當活塞位于上止點位置時，活塞頂部與氣缸蓋內(nèi)表面所形成的空間稱為燃燒室?；钊挥谏现裹c時，活塞頂部上方的容積為燃燒室容積（5）氣缸最大容積活塞位于下止點時，活塞頂部上方的容積（6）排量氣缸工作容積與發(fā)動機氣缸數(shù)的乘積（7）壓縮比氣缸最大容積與燃燒室容積的比值稱為壓縮比。壓縮比越大，氣體在氣缸內(nèi)受壓縮的程度越大，壓縮終點氣體的壓力和溫度越高，功率越大，但壓縮比太高容易出現(xiàn)爆震。壓縮比是發(fā)動機的一個重要結(jié)構(gòu)參數(shù)。由于燃料性質(zhì)不同，不同類型的發(fā)動機對壓縮比有不同的要求。柴油機要求較大的壓縮比，一般在17左右。內(nèi)燃機的分類

（1）按所用燃料分為柴油機、汽油機和煤氣機。（2）按沖程數(shù)可以分為四沖程和二沖程內(nèi)燃機。四沖程內(nèi)燃機由四個沖程（曲軸旋轉(zhuǎn)兩周）完成一個工作循環(huán)，二沖程內(nèi)燃機由兩個沖程（曲軸旋轉(zhuǎn)一周）完成一個工作循環(huán)。（3）按氣缸數(shù)可以分為單缸和多缸內(nèi)燃機。（4）按氣缸排列可分為直列立式、直列臥式和V型內(nèi)燃機。V型布置是為了縮短內(nèi)燃機的長度，將多缸內(nèi)燃機分為兩排，并用同一根曲軸，兩排氣缸中心線相交呈V型，常見的有V型8缸和V型12缸內(nèi)燃機。（5）按冷卻方式可以分為水冷式和風冷式內(nèi)燃機。水冷式是用水作冷卻介質(zhì)，風冷式是用空氣作冷卻介質(zhì)。（6）按進氣方式可以分為增壓式和非增壓式內(nèi)燃機。增壓式內(nèi)燃機在進氣系統(tǒng)中裝有增壓器，非增壓式內(nèi)燃機則不裝。（7）按著火方式可以分為壓燃式和點燃式內(nèi)燃機。壓燃式內(nèi)燃機是利用空氣被壓縮后溫度升高的原理，使壓縮空氣的溫度超過燃油著火的溫度，燃油噴入燃燒室即能自行著火；點燃式內(nèi)燃機是利用火花塞放出電火花，點燃可燃混合氣。柴油機均采用壓燃式，汽油機和煤氣機多采用點燃式。(8)按用途可以分為固定式和移動式內(nèi)燃機。固定式內(nèi)燃機的特點是穩(wěn)定在一定的轉(zhuǎn)速下工作，可作為發(fā)電機、水泵、脫粒機等的動力；移動式內(nèi)燃機的特點是工況（轉(zhuǎn)速和功率）變化范圍較廣，可作為船舶、工程機械、機車、汽車和拖拉機等的動力。

四沖程柴油機工作原理四沖程內(nèi)燃機工作循環(huán)如圖3-20所示，由進氣沖程、壓縮沖程、作功沖程和排氣沖程組成一個工作循環(huán)圖3-20四沖程柴油機工作循環(huán)示意圖柴油機外特性

內(nèi)燃機的油門固定不動，內(nèi)燃機的功率、轉(zhuǎn)矩、燃油消耗率等性能參數(shù)隨轉(zhuǎn)速的變化關系，稱為內(nèi)燃機的速度特性。

當油門放在最大供油位置時的速度特性稱為內(nèi)燃機的外特性。將油門固定在最大供油位置，在轉(zhuǎn)速小于或等于標定轉(zhuǎn)速時，柴油機的性能參數(shù)隨轉(zhuǎn)速變化的關系，稱為柴油機的外特性；在轉(zhuǎn)速高于標定轉(zhuǎn)速時，柴油機的性能參數(shù)隨轉(zhuǎn)速變化的關系，稱為調(diào)速特性。內(nèi)燃機的外特性對配套的起重機具有重要意義。圖3-21斯太爾WD615.44型車用柴油機性能曲線圖3-21為斯太爾WD615.44型車用柴油機性能曲線。從圖中可以看出：功率Pe隨轉(zhuǎn)速升高而增大，在標定轉(zhuǎn)速為2200r/min時，Pe達到最大值；燃油消耗率ge曲線，不論負荷大小，都很平坦，略呈微翹形，最經(jīng)濟區(qū)的轉(zhuǎn)速范圍很寬，在1500r/min左右達到最小值。轉(zhuǎn)矩Me曲線變化比較平坦，在中低速區(qū)，轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速升高而增大，在1500r/min時達到最大值，然后隨轉(zhuǎn)速升高而降低。發(fā)動機保養(yǎng)一、各級保養(yǎng)項目…………………..1二、一級保養(yǎng)…………………..1三、二級保養(yǎng)………..2四、三級保養(yǎng)………..2一、各級保養(yǎng)項目各總成分級保養(yǎng)項目各總成分級保養(yǎng)項目保養(yǎng)項目首次檢查例行檢查一級保養(yǎng)二級保養(yǎng)三級保養(yǎng)四級保養(yǎng)發(fā)動機更換發(fā)動機機油(每年至少一次)●●●●●●更換機油濾清器或濾芯●每次更換發(fā)動機油時檢查、調(diào)整氣門間隙●●●●●檢查、調(diào)整噴油嘴開啟壓力●●更換燃油濾清器濾芯●●●●清洗燃油粗濾器或更換濾芯●●●●檢查冷卻液容量并加足●●●●●●更換冷卻液每隔24個月緊固冷卻管路管夾●各總成分級保養(yǎng)項目保養(yǎng)項目首次檢查例行檢查一級保養(yǎng)二級保養(yǎng)三級保養(yǎng)四級保養(yǎng)緊固進氣管路管夾●●●●緊固進氣管路軟管和凸緣連結(jié)件●●●●清潔空濾器的集塵杯●●●●●清潔空濾器主濾芯空濾器負壓指示器顯示時或每隔100小時清理更換空濾器主濾芯當主濾芯損壞時更換空濾器安全濾芯當主濾芯損壞或清洗5次主濾芯時檢查緊固三角皮帶●●●●●●檢查增壓器軸承間隙●●檢查噴油泵●檢查調(diào)整發(fā)動機油門開度●●調(diào)整怠速轉(zhuǎn)速●一級保養(yǎng)以潤滑、緊固為重點，主要內(nèi)容除每日的例行保養(yǎng)項目外，還包括以下項目：①清洗作業(yè)：擦拭發(fā)動機、清洗燃油泵、空氣濾清器、燃油濾清器；②檢查緊固作業(yè)：檢查發(fā)動機各部連接螺栓、螺母緊固狀態(tài)，必要時測試并加固。凡有規(guī)定扭矩的應予特別注意；③調(diào)整作業(yè)：檢查并按規(guī)定調(diào)整風扇皮帶松緊度。二級保養(yǎng)以檢查調(diào)整為重點，保養(yǎng)項目有：⑴一級保養(yǎng)的全部項目；⑵清洗機油濾芯、更換機油粗濾器紙濾芯；⑶更換發(fā)動機潤滑油；⑷放出燃油箱內(nèi)沉淀物，清洗燃油濾清器；⑸檢查并調(diào)整氣門間隙；⑹視需要拆檢噴油泵和輸油泵、檢查調(diào)整噴油壓力和噴霧情況；⑺檢查氣缸蓋螺母的緊固情況，并在熱狀態(tài)下擰緊到規(guī)定力矩；⑻清潔并潤滑起動機、發(fā)電機軸承；⑼清理或更換空壓機及空氣濾清器濾芯。在三級保養(yǎng)時，如發(fā)動機某些零件產(chǎn)生較大變形時，致使發(fā)動機性能顯著下降，油耗增加，可對發(fā)動機進行如下作業(yè)：1.拆下氣缸蓋、檢查氣門、氣門座、氣門導管、氣門彈簧、搖臂軸等件，必要時進行修磨或更換；2.檢查活塞環(huán)、活塞、氣缸套、連桿小頭襯套及聯(lián)桿軸瓦的磨損情況，必要時進行修磨或更換；3.測量曲軸的軸向間隙，檢查止推片，主軸瓦的磨損情況，軸瓦表面如有嚴重剝落、燒蝕、刮傷應予以更換；4.檢查正時齒輪，觀察傳動齒輪、嚙合面磨損情況，測量嚙合間隙，必要時進行修理和更換；5.清洗氣缸體，油底殼及機油集濾器濾網(wǎng)；6.走合保養(yǎng)：可參照一級保養(yǎng)的項目進行；7.換季保養(yǎng)：結(jié)合二級保養(yǎng)進行。注意：清洗發(fā)動機曲軸箱，更換潤滑油。發(fā)現(xiàn)發(fā)動機有異常現(xiàn)象，應查桿和曲軸軸瓦及缸壁情況，清除異常。發(fā)動機各附件系統(tǒng)

與底盤匹配相關的外圍系統(tǒng)：發(fā)動機供油系、發(fā)動機進氣系、發(fā)動機冷卻系、發(fā)動機排氣系、發(fā)動機懸置

（1）發(fā)動機供油系統(tǒng)①發(fā)動機供油系統(tǒng)的功用a、在適當?shù)臅r刻將一定數(shù)量的潔凈柴油增壓后以適當?shù)囊?guī)律噴入燃燒室。噴油定時和噴油量各缸相同且與柴油機運行工況相適應。噴油壓力、噴注霧化質(zhì)量及其在燃燒室內(nèi)的分布與燃燒室類型相適應。b、在每一個工作循環(huán)內(nèi)，各氣缸均噴油一次，噴油次序與氣缸工作順序一致。c、根據(jù)柴油機負荷的變化自動調(diào)節(jié)循環(huán)供油量，以保證柴油機穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，尤其要穩(wěn)定怠速，限制超速。d、儲存一定數(shù)量的柴油，保證汽車的最大行駛里程②發(fā)動機供油系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理燃油系統(tǒng)由油箱、低壓管路、濾清部件、低壓輸油泵、噴油泵、高壓管路及噴油器組成。燃油系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理如圖3-22所示。③第一次啟動前，需用手動泵油將管路內(nèi)的空氣排除干凈才允許使用馬達啟動，手動泵油時需將發(fā)動機高壓油泵上的放氣塞擰開，直至排出的油中不帶氣泡時將放氣塞擰緊。④柴油粗濾器的結(jié)構(gòu)可知，燃油流向不許逆向過濾，故進油方向（in）和出油方向（out）管路連接不得接反，否則發(fā)動機不能正常工作。裝配或維修更換柴油濾清器時需特別注意箭頭或標識所表示的燃油流向。

圖3-22發(fā)動機供油系統(tǒng)原理

1-燃油箱；2-輸油泵；3-燃油濾清器；4-放氣螺塞；5-高壓油泵；6-噴油器；7-單向閥；8-粗濾器進氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

起重機底盤匹配的發(fā)動機進氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理如圖3-27所示：圖3-27進氣系統(tǒng)1-空氣濾清器；2-管路；3-增壓器；4-中冷器圖3-26空氣濾清器1-安全濾芯分總成；2-主濾芯分總成；3-葉片環(huán)；4-標牌；5-外殼分總成；6-后蓋分總成；7-保養(yǎng)指示器須定期清潔空氣濾清器增壓升溫部分

經(jīng)過濾清的常溫、常壓氣體流入渦輪增壓器5進行增壓。增壓是發(fā)動機提高功率最有效的方法，可明顯改善高負荷區(qū)運行的經(jīng)濟性，特別是增壓中冷方式可明顯減少廢氣排放物，對歐Ⅱ以上排放要求的發(fā)動機，一般使用增壓技術。在各種增壓技術中，廢氣渦輪增壓技術最成熟，效率高，應用最廣。進入渦輪增壓器的空氣被壓縮并升溫。1-發(fā)動機排氣口；2-發(fā)動機排氣管；3-消聲器；4-排氣尾管圖3-28排氣系統(tǒng)把氣缸內(nèi)燃燒廢氣導出的零部件集合體稱為柴油機排氣系統(tǒng)。①發(fā)動機排氣系統(tǒng)的功用發(fā)動機燃燒后排出高溫、有害氣體并產(chǎn)生很大的噪聲。發(fā)動機排氣系統(tǒng)（本處不包括發(fā)動機的排氣歧管）的功用是：a、將發(fā)動機產(chǎn)生的排氣噪聲降低到滿足法規(guī)的要求；b、將燃燒后排出的有害氣體（可吸入微粒物、CO、CO2、NOX等物），排到遠離操作間進氣口的地方；c、使排氣遠離發(fā)動機進氣口和冷卻、通風系統(tǒng)以降低發(fā)動機工作溫度并保證其性能。②柴油機排氣系統(tǒng)組成如圖3-28。排氣系統(tǒng)

在發(fā)動機工作期間，最高燃燒溫度可能高達2500℃，即使在怠速或中等轉(zhuǎn)速下，燃燒室的平均溫度也在1000℃以上。因此，與高溫燃氣接觸的發(fā)動機零件受到強烈的加熱。在這種情況下，若不進行適當?shù)睦鋮s，發(fā)動機將會過熱，工作過程惡化，零件強度降低，機油變質(zhì)，零件磨損加劇，最終導致發(fā)動機動力性、經(jīng)濟性、可靠性及耐久性的全面下降。但是冷卻過度也是有害的。過度冷卻或使發(fā)動機長時間在低溫下工作，均會使散熱損失及摩擦損失增加，零件磨損加劇，排放惡化，發(fā)動機工作粗暴，發(fā)動機功率下降及燃油消耗率增加。冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)

1-膨脹水箱；2-加水管；3-上水管；4-水泵；5-散熱器；6-風扇；7-下水管；

圖3-29冷卻系統(tǒng)柴油機的冷卻方式分為空氣冷卻和液體冷卻兩種，一般汽車用柴油機多采用液體冷卻。冷卻液使用的長效防凍冷卻液，它是由一定比例的水和乙二醇組成的混合溶液，根據(jù)使用的環(huán)境溫度而使用不同的配比。

起重機底盤的冷卻液是含有50%的水和50%的乙二醇的溶液，防凍液除進行熱交換外，還具有防凍和防沸的雙重特性，同時還具有防腐蝕等功能。在標準大氣條件下，沸點為108℃，冰點為-37℃。在密封良好的冷卻系中，無需經(jīng)常添加冷卻液，減少保養(yǎng)工作量。發(fā)動機潤滑系統(tǒng)原理：機油流程從油底殼開始，經(jīng)過粗濾器2通過吸油管進入機油泵3，機油泵出口設置了安全閥4，當機油壓力超過11.2kg/cm2時打開，壓力降至8.8kg/cm2時關閉。①機油進入機體內(nèi)的油道后，機油流經(jīng)路線有二路：第一路：即正常工作狀況下進入機油冷卻器；第二路：在機油冷卻器發(fā)生阻塞的情況下，進出口壓力差升高至3.3kg/cm2時，防止阻塞的旁通閥打開，當閥兩端的壓差降至2.7kg/cm2時旁通閥關閉。②經(jīng)過機油冷卻器或旁通閥的機油有三個流向：第一路：進入旁通濾清器而后回到油底殼；潤滑系：第二路：經(jīng)過全流式濾清器9；第三路：與全流式濾清器并聯(lián)的有安全閥，在全流式濾清器發(fā)生阻塞時，其兩端的壓力差升至2.8kg/cm2時，旁通閥開啟，直至壓差降至2.2kg/cm2時，旁通閥關閉。③流經(jīng)全流式濾清器和旁通閥的機油匯合后，再分三路：第一路：進增壓器，流經(jīng)增壓器后回油底殼第一路：進增壓器，流經(jīng)增壓器后回油底殼；第二路：去空氣壓縮機，經(jīng)齒輪室回油底殼；第三路：繼續(xù)前行進機體主油道底盤基本構(gòu)造

汽車底盤部分有4個大系統(tǒng)，即傳動系、轉(zhuǎn)向系、制動系和行駛系（如圖3-31所示）

1-發(fā)動機；2-離合器；3-變速箱；4-萬向節(jié)；5-后橋殼；6-差速器；7-半軸；8-后橋；9-中橋；10-主減速器；11-傳動軸圖3-31汽車底盤基本構(gòu)造（1）轉(zhuǎn)向系概述

轉(zhuǎn)向系是通過對左、右轉(zhuǎn)向車輪不同轉(zhuǎn)角之間的合理匹配來保證汽車能沿著設想的軌跡運動的機構(gòu)。（2）轉(zhuǎn)向系的基本組成轉(zhuǎn)向系的基本組成包括轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)三大部分。a、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)：駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器的工作機構(gòu)，主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成；b、轉(zhuǎn)向器：將轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，并對轉(zhuǎn)向操縱力進行放大的機構(gòu)。c、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)：將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳給車輪（轉(zhuǎn)向節(jié)），并使左、右車輪按一定關系進行偏轉(zhuǎn)的機構(gòu)。轉(zhuǎn)向系1-轉(zhuǎn)向盤；2-轉(zhuǎn)向柱管支架；3-鎖止手柄；4-轉(zhuǎn)向柱管；5-導向銷；6-轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)支架；7-上萬向節(jié)；8-花鍵軸；9-花鍵套；10-下萬向節(jié)；11-角轉(zhuǎn)向器；12-中間傳動軸；13-動力轉(zhuǎn)向器；14-轉(zhuǎn)向垂臂；15-轉(zhuǎn)向直拉桿；圖3-63起重機底盤操縱機構(gòu)與轉(zhuǎn)向器布置圖

25噸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)50噸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)50噸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)50噸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)50噸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1-轉(zhuǎn)向油罐；2-轉(zhuǎn)向油泵進油管；3-回油管；4-轉(zhuǎn)向油泵；5-轉(zhuǎn)閥；6-轉(zhuǎn)向油泵出油管；7-動力轉(zhuǎn)向器圖3-68液壓常流轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理制動系功能1、使行駛中的汽車減低速度或停止行駛行車制動、應急制動、自動制動2、使下坡中的汽車減低速度或保持穩(wěn)定速度輔助制動——排氣制動、緩速器3、使已停駛的汽車保持不動

駐車制動分類機械制動液壓制動氣壓制動電磁制動按制動能源分類鼓式制動器盤式制動器按制動器分類1-膜片式制動氣室；2-制動調(diào)整臂；3-制動鼓；4-制動凸輪；5-回位拉簧；6-制動蹄；7-摩擦片；8-定位銷圖3-73凸輪式鼓式制動器制動器工作原理凸輪促動的氣壓制動車輪制動器。制動時，制動調(diào)整臂在制動氣室推桿推動下，使凸輪軸轉(zhuǎn)動，凸輪推動兩制動蹄張開，壓緊在制動鼓上，制動鼓與摩擦片之間產(chǎn)生制動力，使汽車減速。解除制動，壓縮空氣從氣管回到制動控制閥，排入大氣。制動蹄在回位彈簧拉動下離開制動鼓，車輪又可轉(zhuǎn)動

制動系統(tǒng)的組成及工作過程空氣壓縮機空氣干燥器四回路保護閥再生儲氣筒前制動用儲氣筒手制動用儲氣筒氣制動總閥快放閥前制動氣室繼動閥后制動氣室駐車制動總閥差動繼動閥后制動氣室輔助用氣設備后制動用儲氣筒制動氣路注：1—進氣口2—出氣口3—排氣口4—控制口制動氣路注：1—進氣口2—出氣口3—排氣口4—控制口三一系列起重機底盤是采用雙回路制動的主制動系統(tǒng)、彈簧貯能放氣制動的停車制動、應急制動系統(tǒng)以及排氣制動的輔助制動系統(tǒng)。所謂“雙回路”主制動系統(tǒng)即是將前橋與（中）后橋分成既相關聯(lián)又相獨立的兩個回路，當其中任一回路出現(xiàn)故障時不影響另一回路的正常工作，以確保制動的可靠主要制動元件

①四回路保護閥（CP3515BA0103515CF1-01&3515N-010）四回路保護閥用于多回路氣制動系統(tǒng)。其中一條回路失效時，該閥能夠使其它回路的充氣和供氣不受影響。②雙腔串聯(lián)制動閥（3514CF1-020DG）雙腔串聯(lián)制動閥四回路保護閥

圖3-77手控閥手控閥如圖3-77所示，用于操縱具有彈簧制動的緊急制動和停車制動，起開關作用。在行車位置至停車位置之間，操縱手柄能夠自動回到行車位置，處于停車位置時能夠鎖止。手控閥工作原理：當手柄處于0-10°時，進氣閥門A全開，排氣閥門B關閉，氣壓從1口進，從2口輸出，整車處于完全解除制動狀態(tài)；當手柄處于10°-55°時，在平衡活塞b和平衡彈簧g的作用下，2口壓力P2隨手柄轉(zhuǎn)角的增加而呈線性下降至零；當手柄處在緊急制動止推點時，整車處于完全制動狀態(tài)；當手柄處于73°時手柄被鎖止，整車完全處于制動狀態(tài)。

圖3-79快放閥快放閥總成（RL3516&JW3533N-010）在長軸距和制動氣室容積較大的汽車上，一般在前軸加裝快放閥，如圖3-79所示，其功能是在放松制動過程中使制動氣室壓縮空氣從該閥直接排放到大氣中，起快速放氣的作用。圖3-80繼動閥繼動閥總成（3527Z26-010）

繼動閥如圖3-80所示，其功用是使制動過程中制動氣室能直接從儲氣筒獲得所需氣壓，從而縮短操縱氣路中的制動反應時間和解除制動時間，起加速和快放的作用。繼動閥工作原理：制動時，從氣制動閥來的壓縮空氣由4口進入A腔，使活塞1下行關閉排氣門3，繼而打開進氣門2，來自儲氣筒的壓縮空氣即從1口進入B腔，再經(jīng)2口輸往制動氣室。在達到平衡狀態(tài)時，進、排氣門同時關閉。解除制動時A腔氣壓下降，于是活塞上行使進氣門關閉而排氣門開啟，制動氣室壓縮空氣即從3口迅速排入大氣圖3-81差動繼動閥差動繼動閥如圖3-81所示，其功用是防止行車及停車制動系統(tǒng)同時操縱時，組合式彈簧制動缸及彈簧制動室中力的重疊，從而避免機械件超負荷，使彈簧制動缸迅速充、排氣。差動繼動閥工作原理：行車狀態(tài)下，手制動閥經(jīng)42口不斷向A腔供氣?；钊╝）及活塞（b）受壓向下，關閉排氣閥門（e），并推動閥桿（c）向下，打開進氣閥門（d），通過1口從貯氣筒來的壓縮空氣經(jīng)2口輸出，與2口相連的彈簧制動室從而被提供壓縮空氣，彈簧制動得以解除。

彈簧制動氣室是在使用行車制動時壓縮空氣從11口進入A腔，作用在膜片a上，將推桿b推出，對車輪產(chǎn)生制動作用彈簧制動氣室制動系統(tǒng)的故障診斷制動不靈或失效現(xiàn)象：制動時，各車輪的制動作用不好或不起制動作用故障的診斷及其排除制動發(fā)咬現(xiàn)象：抬起制動踏板后，制動閥排氣緩慢或不排氣，不能立即解除制動，或排氣雖快，但仍有制動作用，致使汽車起步困難或行車無力。制動跑偏(單邊)現(xiàn)象：制動時，同軸兩車輪不能同時制動，汽畫不能沿立腳點直行方向停車而偏向一側(cè)。制動不靈或失效制動不靈或失效現(xiàn)象：制動時，各車輪的制動作用不好或不起制動作用空氣壓縮機工作不良，而使貯氣筒內(nèi)氣壓低或無氣氣管破裂或接頭松動制動閥膜或制動氣室膜片破裂制動踏板自由行程過大制動臂蝸桿調(diào)整不當，使制動氣室推桿伸出過多摩擦片與制動鼓間隙過大或摩擦片有油污如壓表指示數(shù)為“0”可踏下制動踏板，松起時如有放氣聲，即說明氣壓表有故障，應更換氣壓表。如無放氣聲，則檢查空氣壓縮機皮帶和由空氣壓縮機至貯氣筒一段氣管的情況。經(jīng)上述檢查，情況良好，如氣壓表指示數(shù)很低，則故障在空氣壓縮機，應檢查排氣閥或汽缸內(nèi)部技術狀況，予以修復。如氣壓表指示壓力數(shù)值合乎標準，可踏下踏板，檢查由制動閥至各車輪間有無漏氣之處。如無漏氣處，則檢查踏板自由行程和調(diào)整制動蹄摩擦片與制動鼓的間隙制動發(fā)咬制動發(fā)咬現(xiàn)象：抬起制動踏板后，制動閥排氣緩慢或不排氣，不能立即解除制動，或排氣雖快，但仍有制動作用，致使汽車起步困難或行車無力。制動踏板無自由行程制動閥的排氣閥調(diào)整墊片過薄，其回位彈簧過軟、折斷或橡膠閥座老化發(fā)脹制動閥挺桿銹蝕制動踏板至制動閥位臂之間傳動件發(fā)卡制動凸輪軸與支架襯套銹蝕發(fā)卡制動鼓與摩擦蹄片間隙過小制動蹄支銷銹污或回位彈簧過軟、折斷半軸套管與其后橋殼或輪轂軸承配合處磨損造成松動制動氣室膜片老化變形，單層膠膜破裂鼓起或制動軟管老化，氣流不暢診斷：抬起制動踏板時制動閥排氣緩慢或不排氣，多屬制動閥故障，表現(xiàn)為各輪制動鼓均發(fā)熱。若排氣聲怯或繼續(xù)排氣而制動發(fā)咬，一般為個別輪制動發(fā)咬，摸試各輪制動鼓溫度高者即為有故障之輪。1.若確定制動閥有故障，應先檢查制動踏板自由行程。若自由行程太小或沒有，應予以調(diào)整。若自由行程正常，可旋松排氣閥試驗。如有好轉(zhuǎn)，則為排氣閥調(diào)整墊片過薄。仍無好轉(zhuǎn)，可檢查排氣閥回位彈簧及膠座以上均正常，則應檢查制動挺桿是否銹污及制動傳遞桿件是否活動靈活。2.個別輪發(fā)咬，可在抬起制動踏板時，觀察制動氣室推桿回位情況。若其回位緩慢或不回位，應檢查制動凸輪軸與其支架套是否失去潤滑或不同軸度過大而發(fā)卡。若架起車輪檢查該間隙正常，而落下車輪后間隙在變化，則系輪轂軸承松曠或半軸套管與后橋殼配合松動。若間隙正常，可檢查制動氣室膜片及回位彈簧是否有問題。制動跑偏(單邊)制動跑偏(單邊)現(xiàn)象：制動時，同軸兩車輪不能同時制動，汽畫不能沿立腳點直行方向停車而偏向一側(cè)。左右車輪摩擦片與制動鼓的間隙大小不均個別車輪摩擦片有油污、硬化或鉚釘頭露出左右車輪摩擦片材料不一致或接觸不良個別車輪凸輪軸發(fā)卡或制動氣室有問題個別輪制動鼓失圓度過大或鼓壁磨出溝槽兩前輪鋼板彈簧的彈力不等診斷：首先進行路試。制動時，汽車向左偏斜即為右邊車輪制動不靈，向右邊偏斜好為左邊車輪制動不靈。停車后察看左右兩邊車輪在地面上的拖痕，拖痕短而輕的一邊車輪制動不靈。參照上述原因進行排除，如是摩擦片有問題，可進行修復、更換、調(diào)整、緊固等。氣壓制動跑偏與液壓制動跑偏有許多相同之處，可以互相參考。有負前束橫、直接桿球頭銷或垂臂松曠制動間隙的調(diào)整先擰至輪胎不能轉(zhuǎn)動，再反擰3~4響，轉(zhuǎn)動輪胎時感覺無阻礙，并有慣性擺動至停。要求制動間隙在0.4~0.8之間（1）概述行駛系包括車架、車橋（轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋）、車輪、懸架。汽車行駛系的功用是接受發(fā)動機經(jīng)傳動系傳來的扭矩，并通過驅(qū)動輪與路面間附著作用，產(chǎn)生路面對汽車的牽引力，以保證整車正常行駛；此外，它應盡可能緩和不平路面對車身造成的沖擊和振動，保證汽且與汽車轉(zhuǎn)向系很好地配合工作，實現(xiàn)汽車行駛方向的正確控制，以保證汽車操縱穩(wěn)定性。行駛系由車架、車橋、懸架和車輪等部分組成。

行駛系①轉(zhuǎn)向橋的功用與組成轉(zhuǎn)向橋能使裝在前端的左、右車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，還應該能承受垂直載荷和由道路、制動等力產(chǎn)生的縱向力和側(cè)向力以及這些力所形成的力矩。因此，轉(zhuǎn)向橋必須有足夠的強度和剛度；車輪轉(zhuǎn)向過程中相對運動的部件之間摩擦力應該盡可能?。槐ＷC車輪正確的安裝定位，從而保證汽車轉(zhuǎn)向輕便和方向的穩(wěn)定性。（2）轉(zhuǎn)向橋

1-前軸；2-轉(zhuǎn)向橫拉桿；3-轉(zhuǎn)向節(jié)臂；4-梯形臂；5-楔形鎖銷；6-主銷；7-內(nèi)輪轂軸承；8-制動轂；9-輪轂；10-前輪螺栓；11-外輪轂軸承；12-開槽螺母；13-墊圈；14-轉(zhuǎn)向節(jié)；15-減磨襯套；16-螺套17-止推軸承圖3-84起重機底盤工字梁式轉(zhuǎn)向橋②轉(zhuǎn)向車輪定位轉(zhuǎn)向橋在保證汽車轉(zhuǎn)向功能的同時，應使轉(zhuǎn)向輪有自動回正的作用，以保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。當轉(zhuǎn)向輪偶遇外力作用發(fā)生偏轉(zhuǎn)時，一旦外力消失能立即自動回到直線行駛狀態(tài)。這種自動回正作用是由轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)來實現(xiàn)的，就是汽車的每個轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸與車架的安裝應保持一定的相對位置。車輪定位參數(shù)包括主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾和前輪前束四個參數(shù)。通常車輪定位是指前輪定位，現(xiàn)在也有許多車輛需要除前輪定位的后輪定位，即四輪定位。

a、主銷后傾在汽車的縱向平面內(nèi)（汽車側(cè)面），主銷上部向后傾一個角度γ，稱為主銷后傾角，如圖3-85所示。主銷后傾角通過底盤總布置來確定。圖3-85圖3-86b、主銷內(nèi)傾在汽車的橫向平面內(nèi)，主銷上部向內(nèi)傾一個角度，主銷軸線與路面垂線之間的夾角β稱為主銷內(nèi)傾角，如圖3-86（a）所示。主銷內(nèi)傾角也具有使車輪自動回正的作用。c、前輪外傾前輪外傾角是通過車輪中心的輪胎中心線與地面垂線之間的夾角α，如圖3-86（a）所示。它可以避免汽車重載時車輪產(chǎn)生負外傾即內(nèi)傾，同時也與拱形路面相適應。由于車輪外傾使輪胎接地點向內(nèi)縮，縮小了主銷偏移距，從而使轉(zhuǎn)向輕便并改善了制動時的方向穩(wěn)定性。

d、前束前輪前束給車輪一個向內(nèi)滾動的趨勢，保證車輪在每一瞬時滾動方向接近于向著正前方，從而在很大程度上減輕和消除了由于車輪外傾向外滾開的趨勢。前輪前束可通過改變橫拉桿的長度來調(diào)整，起重機底盤前束值一般為2mm-4mm。圖3-87前輪前束驅(qū)動橋

①驅(qū)動橋的功用：a、將萬向傳動裝置（傳動軸）傳來的發(fā)動機動力（轉(zhuǎn)矩）通過主減速器、差速器、半軸等傳遞到驅(qū)動車輪，實現(xiàn)降速、增矩的功用。b、通過主減速器圓錐齒輪輪副（傳動副）改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向。c、通過差速器實現(xiàn)兩側(cè)車輪的差速作用，保證內(nèi)、外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向。d、橋（橋殼）有一定的承載能力（軸荷）

②驅(qū)動橋組成及工作原理驅(qū)動橋的類型有斷開式驅(qū)動橋和非斷開式驅(qū)動橋兩種。起重機底盤采用的是非斷開式驅(qū)動橋，驅(qū)動橋由主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋殼等部分組成，其工作原理如圖3-88所示。動力從變速器（或分動器）→傳動軸→主減速器（降速、增矩）→差速器→左、右半軸（外端凸緣盤法蘭）→輪轂（輪轂在半軸套管上轉(zhuǎn)動）→輪胎輪輞（鋼圈）。驅(qū)動橋通過懸架系統(tǒng)與車架連接，由于半軸與橋殼是剛性連成一體的，因此半軸和驅(qū)動輪不能在橫向平面運動。故稱這種驅(qū)動橋為非斷開式驅(qū)動橋，亦稱整體式驅(qū)動橋。圖3-88非斷開式驅(qū)動橋工作原理③主減速器主減速器的功能是進一步降低轉(zhuǎn)速，將傳動軸輸入轉(zhuǎn)矩進一步增大，改變轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向，以滿足驅(qū)動輪克服阻力矩，使汽車正常起動和行駛。1-差速器軸承蓋2-軸承調(diào)整螺母3、13、17-圓錐滾子軸承4-主減速器；5-差速器殼6-支承螺栓；7-從動錐齒輪8-進油道；9、14-調(diào)整墊片10-防塵罩；11-叉形凸緣12-油封；15-軸承座16-回油道；18-主動錐齒輪19-圓柱滾子軸承20-行星齒輪墊片21-行星齒輪22-半軸齒輪推力墊片23-半軸齒輪24-行星齒輪軸25-螺栓圖3-89單級主減速及差速器總成構(gòu)造圖④差速器差速器的功用是當汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右驅(qū)動車輪以不同的轉(zhuǎn)速滾動，即保證兩側(cè)驅(qū)動車輪作純滾動運動。車輪對路面的滑動不僅會加速輪胎磨損，增加汽車的動力消耗，而且可能導致轉(zhuǎn)向和制動性能的惡化。

7-差速器殼；8-螺栓；9-行星齒輪；10-行星齒輪球面墊片；11-行星齒輪（十字軸）圖3-90齒輪式差速器構(gòu)造圖1-差速器殼；2-半軸齒輪推力墊片；3-半軸齒輪；4-行星齒輪；5-半軸齒輪；6-半軸齒輪推力墊片；圖3-91差速器的轉(zhuǎn)矩分配圖（4）車輪與輪胎車輪與輪胎是汽車行駛系統(tǒng)中的重要部件，其功用是：支承整車；緩和由路面?zhèn)鱽淼臎_擊力；通過輪胎同路面間的附著作用來產(chǎn)生驅(qū)動力和制動力；汽車轉(zhuǎn)彎行駛時產(chǎn)生平衡離心力的側(cè)抗力，在保證汽車正常轉(zhuǎn)向行駛的同時，通過車輪產(chǎn)生自動回正力矩，使汽車保持直線行駛方向；承擔越障提高通過性的作用等。車輪與輪胎1-輻板；2-檔圈；3-輪輞；4-氣門嘴孔圖3-94輻板式車輪D-輪輞直經(jīng);B-輪輞寬度;E-偏置量(距)D1-螺栓孔分布圓直經(jīng)D2-輪轂直經(jīng);D3-螺栓孔直經(jīng)圖3-95車輪的規(guī)格尺寸車輪的規(guī)格車輪的規(guī)格表示表示了車輪的重要尺寸參數(shù)，如圖3-95所示。車輪在選用時注意該規(guī)格的車輪是否與車軸、輪胎相匹配。如車輪8.00V-20其規(guī)格含義是:“8.00”表示輪輞的名義寬度代號B（in）；“20”表示輪輞名義直經(jīng)代號D（in）；“-”表示是分體式車輪。②輪胎a、輪胎應滿足的使用要求現(xiàn)代汽車一般采用充氣輪胎。汽車輪胎應滿足如下的使用要求：（a）能承受足夠的負荷和使用車速并能保證有足夠的可靠性與安全性和側(cè)偏能力；（b）良好的縱向和側(cè)向路面附著性能，有利于汽車的通過性和操縱穩(wěn)定性；（c）滾動阻力小、行駛噪聲低；（d）額定輪胎氣壓的保持時間長、具有良好的氣密封性能；（e）良好的徑向柔順性、緩沖特性和吸振能力，有利于乘坐舒適性和平順性；（f）磨耗均勻、耐磨性好，耐刺扎、耐老化，使用壽命長，價格低廉；（g）質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量小并有良好的均勻性和質(zhì)量平衡；（h）互換性好，拆裝方便，車輪內(nèi)有足夠的安裝制動器的空間；（i）越野汽車的輪胎還需其接地面積的比壓低，應能適應對輪胎氣壓的調(diào)節(jié)要求。D-外經(jīng)；d-內(nèi)經(jīng)；H-斷面高度；B-斷面寬度圖3-96輪胎尺寸標記普通斷面斜交輪胎:11.00-20，其中11.00-輪胎名義斷面寬度B（in）；20-輪輞名義直經(jīng)d（in）普通斷面子午線輪胎:11.00R20，其中R-子午線結(jié)構(gòu)代號（Radial），其余表示相同

（5）懸架懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代汽車懸架有著各種不同的結(jié)構(gòu)形式。其基本組成有彈性元件、導向裝置、減振器和橫向穩(wěn)定桿。①懸架的功用、類型和組成a、懸架的功用懸架的功用是把路面作用于車輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力（牽引力和制動力）和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩都要傳遞到車架（或承載式車身）上，以保證汽車的正常行駛。

懸架b、懸架的組成汽車起重機底盤的懸架由彈性元件、減振器、導向機構(gòu)三部分組成。c、鋼板彈簧式非獨立懸架我司起重機鋼板彈簧都是縱向安置的。這種用鉸鏈和吊耳將鋼板彈簧兩端固定在車架上的結(jié)構(gòu)是目前廣泛采用的一種連接形式，如圖3-100所示為26T起重機底盤前懸架，即為縱置板簧式非獨立懸架的典型結(jié)構(gòu)。1-減振器；2-U形螺栓；3-前鋼板彈簧；4-前簧前支架總成；5-前簧前吊耳銷；6-前簧蓋板；7-前簧限位塊；8-前簧后支架總成；9-前簧后吊耳銷；10-減振器支架圖3-10026T起重機底盤前懸架我公司起重機底盤的平衡懸架結(jié)構(gòu)簡圖1-中心軸；2-推力桿總成；3-對拉螺栓；4-推力桿支架；5-后簧限位塊（上）；6－后簧后支架總成；7－后簧后吊耳銷；8-后鋼板彈簧蓋板；9-后鋼板彈簧；10-中心支座總成；11-平衡梁總成；12-中后橋限位板；13－中后橋減振墊；14－中后橋限位塊；15－后簧前支架總成；16－后簧前吊耳銷圖3-102起重機底盤平衡懸架

減振器（a）一般減振器的要求在懸架壓縮行程內(nèi)，阻尼力應較小，充分利用彈性元件的彈性緩和沖擊力；在懸架伸張行程內(nèi)，減振器的阻尼力應大，以求迅速減振；當車橋與車架的相對速度過大時，減振器應當能自動加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，以避免承受過大的沖擊載荷。（b）雙向作用筒式減振器壓縮和伸張兩行程內(nèi)均能起減振作用的減振器稱為雙向作用筒式減振器。我司底盤采用雙向作用筒式減振器。車架是汽車起重機的骨架，是汽車起重機三大結(jié)構(gòu)件中的一個重要部件。汽車起重機車架多采用由鋼板焊接而成的多室箱形薄壁結(jié)構(gòu)，構(gòu)造復雜。它不僅承受著起重機的自身載荷，還傳遞著路面的支承力和沖擊力。在不平路面上行駛時，車架在載荷作用下可能產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形以及在縱向平面內(nèi)產(chǎn)生彎曲變形，當一邊車輪遇到障礙時，還可能使整個車架扭曲變形。在工作中，它是整個機器的基礎，其強度和剛度對保證整車正常工作具有重要意義。車架汽車起重機車架由車架前段、車架后段、前固定支腿箱總成、后固定支腿箱總成等拼焊而成，如圖3-105所示。

車架截面

1-保險杠總成;2-儀表板總成;3-方向盤;4-前擋風玻璃;5-后視鏡6-車門窗玻璃;7-車門;8-殼體;9-座椅;10-腳踏板圖3-10726T起重機駕駛室駕駛室到目前為止，三一汽車起重機已經(jīng)順利完成了QY17、QY26、QY52三個系列產(chǎn)品的市場開發(fā)，其優(yōu)越的技術性能在國內(nèi)市場已突顯出較強的競爭實力。1、底盤的技術特點（1）獨具特色的CBD造型和操縱舒適的全景駕駛室（如圖4-1所示）。通過引進國際先進的工業(yè)造型技術(CBD工業(yè)造型公司)，并融入三一系列產(chǎn)品的整體風格，不斷提升汽車起重機底盤的外觀質(zhì)量，形成一種美觀向上、不斷進取的流線型整體風格（如圖4-1所示）。底盤駕駛室采用國內(nèi)名牌產(chǎn)品——湖北齊星全寬駕駛室。駕駛室為流線型全寬駕駛室，駕駛室前擋風玻璃為夾層安全玻璃，內(nèi)裝配全覆蓋軟化內(nèi)飾，內(nèi)飾裝配材料的阻燃性符合國家有關標準規(guī)定，地板覆蓋地板墊。駕駛室不僅具有視野開闊，外觀漂亮等特點，同時駕駛室按人機工程原理設計，操縱方便，安全舒適。駕駛室?guī)∨b置和空調(diào)系統(tǒng)極大地改善了操作人員的駕乘舒適性，提高了行車的可靠性和安全性。（2）底盤的技術性能特點：液壓動力轉(zhuǎn)向；氣壓助力分離；輪間軸間差速鎖；制動系統(tǒng)包括行車制動、應急和駐車制動。液壓動力轉(zhuǎn)向------用以將發(fā)動機輸出的部分機械能轉(zhuǎn)化為液壓能，并在駕駛員的控制下，對轉(zhuǎn)向傳動裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動件施加不同方向的液壓作用力，以減輕駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱力，這一方式稱為液壓動力轉(zhuǎn)向。我司現(xiàn)有產(chǎn)品均采用液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置。動力轉(zhuǎn)向泵均由發(fā)動機配帶。該方式的優(yōu)點是在正常行使情況下，轉(zhuǎn)向所需能量大部分由發(fā)動機提供，大大減輕了駕駛員的勞動強度。技術性能特點

氣壓助力分離------當踩下離合器踏板時，作用在離合器總泵上的踏板力推動液壓油進入離合器助力缸，打開離合器助力缸進氣口，氣源經(jīng)進氣口進入離合器助力缸，推動離合器分離杠桿動作，達到離合器脫離的目的，這一方式稱為氣壓助力分離。

我司現(xiàn)有產(chǎn)品的離合器操縱均采用氣壓助力分離。該方式的優(yōu)點是摩擦阻力小，傳動效率高，質(zhì)量小，布置方便，結(jié)合柔和。車架的變形及發(fā)動機的振動不會影響其工作。系統(tǒng)剛度好并有助于減少踏板自由行程，也便與遠距離操縱。

輪間軸間差速鎖------為了提高汽車在壞路上的通過能力，可采用各種形式的防滑差速器。起共同出發(fā)點都是在一個驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，設法使大部分轉(zhuǎn)矩傳給不滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪，以充分利用這一側(cè)驅(qū)動輪的附著力而產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力，是汽車能繼續(xù)行使，為實現(xiàn)上述要求，最簡單的方法是在對稱式錐齒輪差速器上設置差速鎖。我公司26t(含25t)、52t產(chǎn)品都裝有輪間和軸間差速鎖。17T產(chǎn)品僅有軸間差速鎖。

制動系統(tǒng)齊備-----我司產(chǎn)品均同時具有行車制動、應急和駐車制動、發(fā)動機排氣輔助制動。行車制動系統(tǒng)是使行使中的汽車減低速度直至停車的一套專門裝置。駐車制動系統(tǒng)是使已停使的汽車駐留原地不動的一套裝置。發(fā)動機排氣輔助制動是在汽車下長大坡時用以穩(wěn)定車速的一套裝置。汽車底盤用油品知識燃油選用柴油機應使用清潔的燃油，且需根據(jù)環(huán)境溫度選擇適當?shù)娜加团铺?。適用環(huán)境溫度燃油名稱及牌號4℃以上0號柴油-5℃以上-10號柴油-14℃以上-20號柴油-29℃以上-35號柴油-44℃以上-50號柴油汽車底盤用油品知識機油選用康明斯發(fā)動機推薦使用15W/40CF-4機油斯泰爾發(fā)動機300Ps以上機型推薦使用CF-4級潤滑油，300Ps以下推薦使用CD級潤滑油玉柴發(fā)動機推薦機油不低于CD級潤滑油柴發(fā)動機建議使用上柴專用機油注：CD、CF等為質(zhì)量級別

15W、20W

30、40等為粘度級別

汽車底盤用油品知識齒輪油選用API將車輛齒輪油按使用性能分為GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5和GL-6六類。其性能水平順序逐級提高。SAE粘度標號。齒輪油按100℃時的運動粘度和低溫表現(xiàn)粘度達150000mPa.S時的最高溫度，分為7OW、75W、8OW、85W、90、140、250等七個標號。SAE8OW/90，即表示其低溫粘度符合SAE8OW的要求，而高溫粘度又符合SAE90的要求API-美國石油學會，

SAE--美國汽車工程師學會粘度標號適用的最低溫度運動粘度100℃/S最大最小70W-554．1-75W-404．1-80W-267．0-85W-1211．0-90-13．5-140-24．0小于24。0250-41．0小于41。0汽車底盤用油品知識抗磨液壓油選用標準分類油品名稱組成

HL通用機床油具有防銹抗氧性能的精制礦物潤滑油

HM抗磨液壓油具有防銹抗氧、抗磨性能的精制礦物潤滑油

HG液壓導軌油具有防銹抗氧、抗磨和抗粘滑性的精制礦物潤滑油

HV低溫液壓油具有防銹、抗氧、抗磨性能，加增粘劑的精制礦物潤滑油

HS合成烴低溫液壓油具有防銹抗氧、抗磨性能的合成烴油以上五種產(chǎn)品，按40oC運動粘度共分41個級號。

HL：一等品有15、22、32、46、68、100六個級號

HM：一等品有15、22、32、46、68、100六個級號

HG：一等品有32、68兩個級號

HV：一等品也有10、15、22、32、46、68、100七個級別

HS：優(yōu)等品、一等品各有10、15、22、32、46五個級別汽車底盤用油品知識制動液選用常用的進口制動液有DOT3、DOT4二種。DOT是美國汽車安全標準規(guī)定標稱，其數(shù)字越大，級別越高。DOT3與DOT4的不同之處主要在于沸點不同，DOT4比DOT3更耐高溫。國產(chǎn)制動液依據(jù)其平衡回流沸點，可分為JG0、JG1、JG2、JG3、JG4、JG5六個質(zhì)量等級，序號越大平衡回流沸點越高，高溫抗氣阻性越好，行車制動安全性越高。國產(chǎn)的“萊克901”達到DOT3(JG3)標準。工作情況DOT3DOT4干205°C以上230°C以上濕140°C以上155°C以上汽車底盤用油品知識潤滑脂選用目前國際上通用的稠度等級是按照美國潤滑脂協(xié)會（NLGI）的稠度等級劃分的。將潤滑脂的稠度分為九個等級：000、00、0、1、2、3、4、5、6。NLGI號

適

用

場

合

000#，00#主要用于開式齒輪，齒輪箱和減速箱的滑，潤滑性、抗震性好。

0#

主要用于開式齒輪，齒輪箱或集中潤滑系統(tǒng)潤滑。

1#

主要用于轉(zhuǎn)速較高的針型軸承和滾子軸承潤滑。

2#

主要用