畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題名稱試卷分揀裝訂機(jī)設(shè)計(jì)院系專業(yè)年級(jí)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師二〇二二年三月二十二日獨(dú)創(chuàng)性聲明本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的。文中引用他人研究成果的部分已在標(biāo)注中說(shuō)明；其他同志對(duì)本設(shè)計(jì)（論文）的啟發(fā)和貢獻(xiàn)均已在謝辭中體現(xiàn)；其它內(nèi)容及成果為本人獨(dú)立完成。特此聲明。論文作者簽名：日期：關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解學(xué)院有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)院有權(quán)保留送交論文的印刷本、復(fù)印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱；學(xué)院可以公布論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其他復(fù)制手段保存論文。保密的論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定。論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：摘要第1章緒論1.1研究意義及目的本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題來(lái)自生產(chǎn)實(shí)際，針對(duì)試卷批量裝訂問(wèn)題實(shí)際需求設(shè)計(jì)一款機(jī)械設(shè)備，設(shè)計(jì)了多種解決方案，結(jié)合實(shí)際需求選擇適宜的設(shè)計(jì)方案，基于機(jī)械動(dòng)作流程完成了本次設(shè)計(jì)任務(wù)。通過(guò)此次設(shè)計(jì)全流程的學(xué)習(xí)，需要能夠充分了解掌握常見(jiàn)機(jī)械設(shè)備的正常設(shè)計(jì)流程，需要儲(chǔ)備更多的機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)和技術(shù)方法，需要能夠基于實(shí)際需求綜合應(yīng)用各種機(jī)械相關(guān)知識(shí)，要求能夠理論結(jié)合實(shí)踐，能夠把在校期間所學(xué)的各種專業(yè)知識(shí)應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐，進(jìn)一步培養(yǎng)自身的創(chuàng)新能力，持續(xù)提高自身的設(shè)計(jì)水平。本次設(shè)計(jì)試卷分揀裝訂機(jī)供學(xué)校使用，適用紙張為常用的A3或A4型，裝訂厚度為2~5張。設(shè)計(jì)的試卷裝訂機(jī)目的是把試卷手工分揀、裝訂工作機(jī)械化，為老師節(jié)省時(shí)間，輕松教學(xué)。在本次試卷分揀機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中，基于現(xiàn)有工業(yè)研發(fā)制造水平設(shè)計(jì)制造設(shè)備，確保設(shè)備能夠根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)量化生產(chǎn)，可以有效解決某種生產(chǎn)問(wèn)題，同時(shí)能夠?yàn)榻窈髾C(jī)械設(shè)計(jì)工作積累經(jīng)驗(yàn)和奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。1.2發(fā)展現(xiàn)狀介紹最早使用裝訂機(jī)的可能是法王路易十五。他所使用的訂書(shū)釘都是手工精心打造，上面印有皇家標(biāo)志，用于將皇室文件裝訂在一起。1868年查爾斯·古爾德（CharlesGould）獲得了一種鐵絲裝訂機(jī)的英國(guó)專利。他用鐵絲做材料，將鐵絲截成一定長(zhǎng)度，鐵絲尖頭用力穿過(guò)紙張然后折下。這是現(xiàn)代裝訂機(jī)的直接原型。1869年，美國(guó)馬薩諸塞州波士頓的托馬斯·布里格斯發(fā)明了一個(gè)能擔(dān)當(dāng)此任的機(jī)器。他創(chuàng)辦了一家制造和銷售這種機(jī)器的“波士頓鐵絲裝訂機(jī)公司”。他的機(jī)器將鐵絲軋斷并使它彎成U形，然后用它來(lái)釘穿書(shū)頁(yè)，最后再?gòu)澮幌聦?shū)恰當(dāng)?shù)毓潭ê?。布里格斯最初的裝訂機(jī)是相當(dāng)復(fù)雜的，因?yàn)樗心敲炊嗟啦僮鞯牟襟E。1894年，他在采用了一種制造工序，該工序首先將鐵線軋斷并弄彎，做成一串“U”形訂書(shū)釘。這些釘子可以裝進(jìn)一個(gè)簡(jiǎn)單得多的機(jī)器里，該機(jī)器可以把這些釘子嵌入紙張中。這個(gè)機(jī)器就是如今裝訂機(jī)的原型。早期的“U”形釘包在紙里，或者單個(gè)地裝進(jìn)裝訂機(jī)里。20世紀(jì)20年代裝訂機(jī)的使用在日益普及，而在當(dāng)時(shí)，U形釘已可以被黏合成一長(zhǎng)條投放市場(chǎng)。目前，國(guó)內(nèi)裝訂機(jī)市場(chǎng)也在向國(guó)際市場(chǎng)接軌，裝訂機(jī)正向著產(chǎn)品多樣化、系列化、功能化、操作簡(jiǎn)單化、自動(dòng)化等方向發(fā)展。如，全功能微調(diào)專業(yè)裝訂機(jī)等，國(guó)內(nèi)有幾十個(gè)廠家仿照國(guó)外類似樣機(jī)開(kāi)發(fā)制造出半自動(dòng)化裝訂設(shè)備，但問(wèn)題多，故障率較高。因此，工作和生活對(duì)裝訂聯(lián)合設(shè)備迫切需求。1.3本設(shè)計(jì)工作內(nèi)容研究分析本文設(shè)計(jì)針對(duì)試卷分揀批量裝訂問(wèn)題實(shí)際需求設(shè)計(jì)一款機(jī)械設(shè)備，結(jié)合國(guó)內(nèi)外實(shí)際情況，綜合各項(xiàng)相關(guān)因素，最終選用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)完成以下主要工作內(nèi)容：1、結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際中的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，綜合考慮各種相關(guān)因素，設(shè)計(jì)確定本文設(shè)計(jì)試卷分揀裝訂機(jī)由給送紙、整理壓平送出和裝訂裝置組成，以電機(jī)為整個(gè)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)力，來(lái)完成動(dòng)力、傳輸、和功能等方面，基于設(shè)備的使用要求和各項(xiàng)設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)了設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)要介紹了本文設(shè)計(jì)試卷分揀裝訂機(jī)的工作原理及其基本組成，并做出設(shè)備的結(jié)構(gòu)草圖。2、基于設(shè)定的總體設(shè)計(jì)方案，對(duì)裝訂機(jī)所用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行選型設(shè)計(jì)，并對(duì)其主要參數(shù)進(jìn)行校核計(jì)算，確保所用驅(qū)動(dòng)裝置能夠滿足本文設(shè)計(jì)分揀裝訂的實(shí)際的工作需求。3、對(duì)本文設(shè)計(jì)給送紙、整理壓平送出和裝訂裝置的主要機(jī)構(gòu)和核心部件進(jìn)行校核計(jì)算，確保它們的強(qiáng)度滿足實(shí)際應(yīng)用情況。4、利用繪圖軟件繪制本文設(shè)計(jì)試卷分揀裝訂機(jī)的各項(xiàng)圖紙。5、基于機(jī)械設(shè)備的一般設(shè)計(jì)流程編寫設(shè)備設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。第2章設(shè)計(jì)方案第2章設(shè)計(jì)方案2.1總體設(shè)計(jì)原則與設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)此次設(shè)計(jì)中的試卷分揀裝訂機(jī)的時(shí)候，最先要關(guān)注的內(nèi)容便是各種機(jī)械加工工藝，選擇的總體設(shè)計(jì)方案首先要能夠滿足實(shí)際設(shè)計(jì)任務(wù)要求，然后方案要盡量合理，選用的材料在滿足性能要求的前提下要盡量便宜，需要滿足經(jīng)濟(jì)性設(shè)計(jì)原則，設(shè)備方案要考慮后期保養(yǎng)及維修情況，過(guò)程要盡量簡(jiǎn)單，花費(fèi)的成本要盡量低，總體結(jié)構(gòu)方案簡(jiǎn)潔明了，將加工制造成本控制在合理的范圍以內(nèi)。此次機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)中，需要遵循的機(jī)械設(shè)計(jì)原則有以下方面，分別是：1、試卷分揀裝訂機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案需要考慮所需的功能板塊，首要要求是滿足設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的各項(xiàng)功能要求，裝配得到整個(gè)設(shè)備后，設(shè)備要能夠靈活運(yùn)轉(zhuǎn)，可根據(jù)要求完成既定的工作內(nèi)容。2、試卷分揀裝訂機(jī)設(shè)計(jì)盡量選擇使用新方法，采用各種新技術(shù)方案，設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案及參數(shù)設(shè)定需要合理，其制造成本費(fèi)用要控制在設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)所要求的標(biāo)準(zhǔn)以內(nèi)，設(shè)備質(zhì)量也需要達(dá)到預(yù)定的設(shè)計(jì)要求，設(shè)備的生產(chǎn)制造方案要盡量簡(jiǎn)單，易于推廣大規(guī)模應(yīng)用。3、試卷分揀裝訂機(jī)各個(gè)元件的設(shè)計(jì)中，最好能夠選用標(biāo)準(zhǔn)件，如此能夠降低設(shè)計(jì)難度及縮短設(shè)計(jì)周期，利于大批量的生產(chǎn)模式，設(shè)備的組成元件也能夠有不錯(cuò)的通用互換性，利于后續(xù)設(shè)備維護(hù)。4、試卷分揀裝訂機(jī)總體結(jié)構(gòu)方案要簡(jiǎn)潔明了，要易于操作使用。2.2設(shè)計(jì)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是基于設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)一種試卷分揀裝訂機(jī)，能為學(xué)校減少大量的專職試卷裝訂工作人員，節(jié)省勞務(wù)成本，降低試卷裝訂中人為的差錯(cuò)率?；诖舜卧O(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)要求及各原始數(shù)據(jù)完成設(shè)計(jì)：1、電源：220V200W；2、總體尺寸：長(zhǎng)寬高1.2m×0.8m×1.1m；3、紙盒數(shù)量：5個(gè)；4、最大紙型：A3；5、裝訂速度：20秒／份。2.3總體方案的設(shè)計(jì)2.3.1機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)流程在本文設(shè)計(jì)的試卷分揀裝訂機(jī)中，包括主體框架、工作臺(tái)部分，是由給送紙機(jī)構(gòu)、整理壓平送出機(jī)構(gòu)、裝訂機(jī)構(gòu)以及機(jī)架部分等基本構(gòu)成。設(shè)計(jì)試卷分揀裝訂機(jī)工作臺(tái)部分的時(shí)候需要重點(diǎn)考慮動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分和功能部分三個(gè)主要方面的內(nèi)容。我們?cè)O(shè)計(jì)思路：首先設(shè)計(jì)的試卷分揀裝訂機(jī)工作臺(tái)要利于安裝設(shè)備的各個(gè)機(jī)構(gòu)和零部件，其次試卷分揀裝訂機(jī)工作臺(tái)的強(qiáng)度需要滿足實(shí)際工況，在正常運(yùn)行過(guò)程中要足夠可靠。本文設(shè)計(jì)的主要技術(shù)路線如下所示：編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)繪制裝配圖設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)計(jì)算相關(guān)數(shù)據(jù)確定整體方案查閱資料、撰寫開(kāi)題報(bào)告任務(wù)書(shū)2.3.2總設(shè)計(jì)工作原理本設(shè)計(jì)試卷分揀裝訂機(jī)能動(dòng)功能由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架裝置以及功能部分等部分共同構(gòu)成，根據(jù)功能的不同部位，由44個(gè)步進(jìn)電機(jī)、2個(gè)伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的動(dòng)力功能，利用同步帶裝置、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副裝置、電動(dòng)推桿、傳動(dòng)軸、拉簧及凸輪裝置等完成傳動(dòng)，確保試卷分揀裝訂機(jī)主體部分的給紙、送紙、整理、壓平、裝訂、送出等功能得以實(shí)現(xiàn)。本文設(shè)計(jì)試卷分揀裝訂機(jī)總結(jié)構(gòu)如下圖2-1所示：3265413265411-給紙機(jī)構(gòu)2-送紙機(jī)構(gòu)3-機(jī)架4-裝訂機(jī)構(gòu)5-整理壓平輸出機(jī)構(gòu)6-出卷口圖2-1本設(shè)計(jì)試卷分揀裝訂機(jī)總結(jié)構(gòu)圖按功能結(jié)構(gòu)本設(shè)計(jì)由給送紙機(jī)構(gòu)、整理壓平送出機(jī)構(gòu)和裝訂機(jī)構(gòu)三大部分組成：（1）給送紙機(jī)構(gòu)，包括步進(jìn)電機(jī)、同步帶、拉簧、搓紙輪、傳動(dòng)軸、軸承、滾輪及相關(guān)組件等；（2）整理壓平送出機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、同步帶、電動(dòng)推桿、直線軸承及相關(guān)組件等；（3）裝訂機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、同步帶、凸輪、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副及相關(guān)組件等。2.4功能機(jī)構(gòu)的工作原理2.4.1給送紙機(jī)構(gòu)工作原理給送紙機(jī)構(gòu)由給紙和送紙兩部分構(gòu)成。如圖2-2所示：圖2-2本設(shè)計(jì)給送紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖1、給紙部分是由撥紙裝置和滑動(dòng)紙槽組成，工作原理：撥紙給進(jìn)功能的實(shí)現(xiàn)是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶控制動(dòng)搓紙輪撥紙向前從而完成把試卷紙撥入送紙機(jī)構(gòu)的傳送滾筒內(nèi)，然后拉簧通過(guò)連桿拉回前端功能裝置。如下圖2-2(a)(b)所示：43765214376521(a)進(jìn)紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)(b)撥紙裝置1-撥紙裝置2-滑動(dòng)紙槽3-送紙滾筒4-同步帶5-PM步機(jī)電機(jī)6-拉簧連桿7-搓紙輪圖2-3本設(shè)計(jì)給紙部分結(jié)構(gòu)圖2、送紙部分是由上下兩排組滾筒裝置交錯(cuò)安裝組成，工作原理：由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾筒軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上排與下排相向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，完成將試卷紙向前傳送的作業(yè)。如下圖2-4所示：412341231-步進(jìn)電機(jī)2-傳動(dòng)軸3-滾輪4-軸承圖2-4本設(shè)計(jì)送紙部分結(jié)構(gòu)圖2.4.2整理壓平送出機(jī)構(gòu)工作原理整理壓平送出機(jī)構(gòu)由整理壓平和送出兩部分構(gòu)成，試卷通過(guò)給送機(jī)構(gòu)傳送至整理平臺(tái)后可能會(huì)疊放不整齊需要理齊并壓平，裝訂后送至出口擋板。其工作原理：（1）機(jī)構(gòu)上方正中心位電動(dòng)推桿（里面采用絲桿螺母機(jī)構(gòu)）推動(dòng)平裝裝置上下伸縮，配合四組直線軸承可以更平穩(wěn)下壓。如圖2-5所示：3213211-電動(dòng)推桿2-直線軸承3-壓紙輪圖2-5本設(shè)計(jì)整理壓平裝置結(jié)構(gòu)圖（2）試卷裝訂好后，機(jī)構(gòu)下方伺服電機(jī)啟動(dòng)將動(dòng)力通過(guò)同步帶傳送至主動(dòng)軸，軸將力作用在V帶上，帶動(dòng)兩端從動(dòng)軸向試卷右邊方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將試卷送至出口，在重力的作用下，試卷平穩(wěn)落入出口斜擋板，完成機(jī)構(gòu)整體作業(yè)。如圖2-6(a)(b)所示：1212(a)送出裝置3467534675(b)送出動(dòng)力傳動(dòng)裝置1-機(jī)架2-出口斜檔板3-伺服電機(jī)4-同步帶5-主動(dòng)軸6-從動(dòng)軸7-V帶圖2-6本設(shè)計(jì)送出部分結(jié)構(gòu)圖2.4.3裝訂機(jī)構(gòu)工作原理裝訂機(jī)構(gòu)由推進(jìn)和裝訂兩部分構(gòu)成，如圖2-7所示。21211-推進(jìn)裝置2-裝訂裝置圖2-7本設(shè)計(jì)裝訂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖工作原理：推進(jìn)部分的伺服電機(jī)將動(dòng)力通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲桿滾動(dòng)，從而帶動(dòng)裝訂器底座沿直線導(dǎo)軌將裝訂器向前推進(jìn)至試卷裝訂線區(qū)，裝訂器上伺服電機(jī)通過(guò)同步帶將動(dòng)力作用到傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸帶動(dòng)軸上凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)頂起裝訂器壓柄下壓將訂書(shū)針在試卷上壓形，完成作業(yè)后裝訂器向后滑動(dòng)退出作業(yè)。結(jié)構(gòu)如圖2-8(a)(b)所示：43214321(a)推進(jìn)裝置6158761587(b)裝訂器裝置1-伺服電機(jī)2-聯(lián)軸器3-絲桿4-直線導(dǎo)軌5-壓形器6-壓柄7-同步帶8-凸輪機(jī)構(gòu)圖2-8本設(shè)計(jì)裝訂機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)圖第3章給送紙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)第3章給送紙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)撥紙裝置由電機(jī)、滾紙輪，滾紙軸、同步帶、支架等機(jī)構(gòu)組成。本章重點(diǎn)設(shè)計(jì)電機(jī)、同步帶機(jī)構(gòu)、滾紙軸等重要部件。3.1步進(jìn)電機(jī)選型本設(shè)計(jì)試卷分揀裝訂機(jī)確定總體設(shè)計(jì)方案的時(shí)候，選用電機(jī)型號(hào)的時(shí)候必須考慮功率是否適宜，首先要能夠滿足設(shè)備的工作需要，然后要盡量考慮所選電機(jī)的經(jīng)濟(jì)性情況。此次設(shè)計(jì)綜合研究對(duì)比各種所涉及的因素，然后在給送紙機(jī)構(gòu)選擇43個(gè)PM步進(jìn)電機(jī)。此次設(shè)計(jì)設(shè)備的動(dòng)力由35BY24H型PM步進(jìn)電機(jī)提供，具體性能參數(shù)如下：35BY24H型PM步進(jìn)電機(jī)屬于打印及復(fù)印設(shè)備中比較常用的一種步進(jìn)電機(jī)類型。如圖3-1所示：圖3-1本設(shè)計(jì)PM步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖35BY24H型PM步進(jìn)電機(jī)具體外形參數(shù)如下：電機(jī)的總體結(jié)構(gòu)比較牢固，性能穩(wěn)定，運(yùn)行作業(yè)過(guò)程可靠安全，使用過(guò)程中的維修和保養(yǎng)作業(yè)過(guò)程都比較方便，具有很好的事業(yè)性能，PM步進(jìn)電機(jī)能夠根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要在滿載狀態(tài)下正常啟動(dòng)。3.2同步帶的設(shè)計(jì)3.2.1同步帶的選型同步帶是搓紙輪的動(dòng)力傳輸裝置。結(jié)合設(shè)備的工況情況及設(shè)計(jì)制造成本費(fèi)用，綜合考慮各項(xiàng)相關(guān)因素，最終選用PM步進(jìn)電動(dòng)機(jī)裝置作為給紙的驅(qū)動(dòng)源，該款電機(jī)裝置的額定電壓是12V。帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分主動(dòng)皮帶輪，從動(dòng)皮帶輪和皮帶。本文給紙的動(dòng)力部分的基本工作原理是：由PM步進(jìn)電動(dòng)機(jī)裝置提供驅(qū)動(dòng)力，電機(jī)直接帶動(dòng)主動(dòng)皮帶輪，利用同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從動(dòng)帶輪，從而將電機(jī)的動(dòng)力傳遞，從動(dòng)輪與搓紙輪軸是同軸，從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)同時(shí)搓紙輪軸也作旋轉(zhuǎn)作業(yè)。如圖3-2所示：圖3-2本設(shè)計(jì)同步帶結(jié)構(gòu)圖本設(shè)計(jì)試卷分揀裝訂機(jī)在設(shè)計(jì)中使用了7組同步帶，將在本章節(jié)具體講解參數(shù)設(shè)計(jì)，之后的章節(jié)設(shè)計(jì)不再贅述。3.2.2同步帶參數(shù)設(shè)定基于本文設(shè)計(jì)情況，選用35BY24H型PM步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)備的動(dòng)力源，該款電機(jī)的額定功率是,該款電機(jī)裝置對(duì)應(yīng)的調(diào)速區(qū)間大小是，該款電機(jī)裝置對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比大小是。1、功率大小設(shè)計(jì)計(jì)算基于本文設(shè)計(jì)情況，選定，通過(guò)下式設(shè)計(jì)計(jì)算電機(jī)裝置的實(shí)際功率參數(shù)，具體如下：P2、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)基于本文設(shè)計(jì)情況，選定3M型圓弧齒結(jié)構(gòu)的同步帶作為本文傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶。3、帶輪參數(shù)計(jì)算設(shè)定兩帶輪部件的齒數(shù)大小是28齒，基于本文設(shè)計(jì)情況，設(shè)定帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中小帶輪基準(zhǔn)直徑尺寸參數(shù)為：dd1=dd2=40mm，計(jì)故能夠基于帶輪的基本參數(shù)得到3M型圓弧齒4、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶速大小設(shè)計(jì)驗(yàn)算v=已知帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中帶的許用帶速范圍區(qū)間為5~25m/s，故設(shè)計(jì)合理，設(shè)計(jì)帶滿足本文設(shè)計(jì)的實(shí)際工況。5、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度尺寸參數(shù)及其中心設(shè)計(jì)計(jì)算同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中帶的中心需要滿足關(guān)系0.7(d1+故本文設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度尺寸參數(shù)是由故本文設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶中心距尺寸參數(shù)的合理變化范圍區(qū)間是；6、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶包角參數(shù)設(shè)計(jì)驗(yàn)算基于上述驗(yàn)算結(jié)構(gòu)可知，本文設(shè)計(jì)合理。7、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶初拉力參數(shù)設(shè)計(jì)近似單位長(zhǎng)度A型、帶的質(zhì)量參數(shù)是，則有，已知需要滿足8、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶帶軸受力情況分析通過(guò)下式計(jì)算可得帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶帶軸的最小壓軸力大?。?.3滾子軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.3.1滾子軸基本設(shè)計(jì)原則軸元件在不同類型的機(jī)械設(shè)備中都發(fā)揮著比較重要的功能及作用，既能夠完成動(dòng)力的傳輸，還可以根據(jù)要求完成扭矩的傳遞，設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)備的時(shí)候，必須重點(diǎn)設(shè)計(jì)軸元件。由于軸安裝于設(shè)備內(nèi)容，其需要安裝設(shè)備作業(yè)所需的相關(guān)部件，為了設(shè)計(jì)的設(shè)備能夠更好的發(fā)揮自身的相關(guān)功能，安裝精度需要達(dá)到設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)要。滿足相關(guān)要求的情況下，軸元件的總體結(jié)構(gòu)方案要盡量簡(jiǎn)單，要能夠容易的被加工，這會(huì)對(duì)軸元件的費(fèi)用產(chǎn)生很大的影響。如果軸的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)的不合理，既然增大軸的總體尺寸，還會(huì)對(duì)設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的使用性能造成比較大的影響，這些都是我們?cè)谠O(shè)計(jì)中不想見(jiàn)到的，需要規(guī)避。如下圖所示的是此處設(shè)計(jì)方案中滾子軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案圖：圖4-4輪子軸圖（1）軸元件的一項(xiàng)重要功能便是安裝設(shè)備所需的各個(gè)功能部件，所以軸設(shè)計(jì)方案首要需要滿足的就是安裝各個(gè)組件的需求，同時(shí)要能夠滿足實(shí)際任務(wù)書(shū)所要求的定位功能，正常情況下，需要根據(jù)軸上各個(gè)功能零件的具體尺寸確定軸尺寸。軸元件安裝的功能組件數(shù)量越多，安裝精度要求越高，軸元件的制造成本費(fèi)用也會(huì)隨之越高，所以軸元件的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案要盡量簡(jiǎn)單，才能滿足經(jīng)濟(jì)性設(shè)計(jì)原則的基本要求。（2）軸元件在振動(dòng)穩(wěn)定性方面所表現(xiàn)出現(xiàn)的實(shí)際情況在一定程度上會(huì)直接影響它的工作能力，軸元件的剛度情況和強(qiáng)度情況同樣會(huì)對(duì)其工作能力產(chǎn)生一定的影響。軸元件的應(yīng)用過(guò)程中需要杜絕產(chǎn)生變形情況，需要有足夠穩(wěn)定的運(yùn)行作業(yè)狀態(tài)，只有這樣才能夠把軸元件的工作狀態(tài)發(fā)揮到最佳狀態(tài)，故軸元件采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)。（3）軸元件的參數(shù)設(shè)計(jì)需要參考設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)要求，同時(shí)需要根據(jù)軸上安裝零件的具體參數(shù)。如果軸元件上開(kāi)設(shè)了一個(gè)或多個(gè)鍵槽，軸徑需要根據(jù)具體的設(shè)計(jì)方案適當(dāng)增大，增強(qiáng)軸的剛度以及強(qiáng)度，確保其能夠滿足設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)設(shè)計(jì)要求。（4）軸元件選擇階梯軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，如此能夠更好的安裝各個(gè)功能組件，也利于軸元件自身的加工。3.3.2設(shè)計(jì)滾子軸各個(gè)功能區(qū)間的安裝精度取級(jí)，裝配方式選用過(guò)度配合，已知，軸徑。當(dāng)，。當(dāng)，。基于本文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況，此次設(shè)計(jì)方案中軸材選擇45鋼，在調(diào)質(zhì)處理后，軸的各項(xiàng)性能能夠滿足設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)要求?；诒疚脑O(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況，此次設(shè)計(jì)方案中??；如下是具體計(jì)算過(guò)程：（4-1）計(jì)算可得：計(jì)算得：基于計(jì)算所得的參數(shù)結(jié)果可定軸徑；此次設(shè)計(jì)方案中的軸元件需要開(kāi)設(shè)鍵槽，故需要把該軸元件的軸徑適當(dāng)增大設(shè)計(jì)，最終確定軸徑；3.3.3校核滾子軸強(qiáng)度研究分析下圖3-4的傳動(dòng)軸受力分析示意圖能夠得到，此次設(shè)計(jì)方案中軸元件的受力狀態(tài)為左右對(duì)稱，軸元件的質(zhì)心處于軸元件正上方，其具體位置垂直于該軸元件時(shí)，軸元件所受作用力達(dá)到最大值，即為，包括軸元件質(zhì)量及其所受的向心力。圖3-4傳動(dòng)軸受力分析示意圖如下是校核計(jì)算軸元件強(qiáng)度的具體過(guò)程：——；——；、——；則有：如下是軸元件所受彎矩的具體計(jì)算過(guò)程：如下是電機(jī)扭矩的具體計(jì)算過(guò)程：N·m如圖3-5所示的是軸元件受力彎矩圖以及扭矩圖，分別如下：圖3-5傳動(dòng)軸元件受力彎矩圖以及扭矩圖基于本文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況，此次設(shè)計(jì)方案中傳動(dòng)軸元件取α≈0.6；如下是傳動(dòng)軸元件彎曲截面系數(shù)的具體計(jì)算過(guò)程：如下是傳動(dòng)軸計(jì)算應(yīng)力的具體計(jì)算過(guò)程：已知：σca=則有：σca=[][]——傳動(dòng)軸元件許用彎曲應(yīng)力，[]；基于本文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況及計(jì)算的參數(shù)結(jié)果，此次設(shè)計(jì)方案中傳動(dòng)軸強(qiáng)度足夠，滿是設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)要求。3.3滾動(dòng)軸承選型設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)選用6001型深溝球軸承作為本文設(shè)計(jì)所用軸承?；瑒?dòng)軸承的基本構(gòu)件有軸瓦元件和軸承元件，軸承在實(shí)際工作中會(huì)和它的所有工作面進(jìn)行接觸，這些位置容易磨損，容易使得軸承出現(xiàn)失效情況，故軸承主要元件需要選用耐磨性相對(duì)較好的材料加工制造，還需要在軸承工作表面涂潤(rùn)滑劑，盡量降低摩擦情況，減少磨損，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，還可以獲得更加理想的工作性能。如下圖3-6所示：圖3-6本設(shè)計(jì)軸承結(jié)構(gòu)圖（1）滾動(dòng)軸承裝置選用設(shè)計(jì)本文設(shè)計(jì)設(shè)備基于實(shí)際需要選用6001型深溝球軸承，已知6002型深溝球軸承的各項(xiàng)基本參數(shù)分別是KN，KN，，。（2）軸承裝置的壽命長(zhǎng)度設(shè)計(jì)驗(yàn)算通過(guò)下式設(shè)計(jì)計(jì)算6001型深溝球軸承所受支反力的合力大小，具體如下：N，N已知，N基于軸承B實(shí)際的受力情況進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)算，具體如下：hh=年已知本文設(shè)計(jì)傳動(dòng)軸在實(shí)際工作運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中能夠相對(duì)較好的處于平穩(wěn)運(yùn)行狀態(tài)，故選用使用壽命周期長(zhǎng)度相對(duì)較長(zhǎng)的軸承裝置較為適宜，基于上述參數(shù)計(jì)算情況可知，本文設(shè)計(jì)選用的6001型深溝球軸承能夠較好滿足實(shí)際使用情況，非常合理第4章整理壓平送出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)第4章整理壓平送出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4.1伺服電機(jī)選型4.1.1伺服電機(jī)的基本工作原理電機(jī)類型形式多樣，最為特殊的一種電機(jī)類型是電磁機(jī)械式電機(jī)，伺服電機(jī)這種電機(jī)類型也十分特殊，其能夠根據(jù)實(shí)際作業(yè)需求轉(zhuǎn)化電脈沖信號(hào)，形成預(yù)定的作業(yè)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能?；谒欧姍C(jī)的基本工作原理及其特性，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床設(shè)備和打印機(jī)設(shè)備中，伺服電機(jī)的啟停作業(yè)過(guò)程較為迅速，伺服過(guò)程較為精確，能夠適應(yīng)惡劣工況，故機(jī)械設(shè)備應(yīng)用伺服電機(jī)可以獲得較高精度，運(yùn)行過(guò)程較為安全可靠，還能夠簡(jiǎn)化設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)，能夠顯著降低設(shè)備的總質(zhì)量。如圖4-1所示：圖4-1本設(shè)計(jì)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖4.1.2伺服電機(jī)參數(shù)計(jì)算本文設(shè)計(jì)設(shè)備的動(dòng)力源選用型電動(dòng)機(jī)，該型伺服電動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)基本參數(shù)如下所示：電機(jī)裝置的容量大小Pw通過(guò)下式設(shè)計(jì)計(jì)算：式中：1、滑動(dòng)副機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)速度設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算電機(jī)裝置轉(zhuǎn)速大?。?，，通過(guò)下式設(shè)計(jì)計(jì)算總傳動(dòng)比大小由，通過(guò)下式計(jì)算可得電機(jī)的最大速度，具體如下：基于上述計(jì)算所得的具體參數(shù)，綜合考量各種相關(guān)設(shè)計(jì)因素，選用電機(jī)的最大速度必須大于。2、電機(jī)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算表示設(shè)備的總傳動(dòng)效率。分別表示電機(jī)、聯(lián)軸器、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)效率大小、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)效率大小、螺母效率大小。依次為，故可得設(shè)備整個(gè)系統(tǒng)的總效率是：(3-1)已知選用伺服電對(duì)應(yīng)的額定扭矩參數(shù)是，電機(jī)安全系數(shù)通過(guò)下式計(jì)算可得：，故選用的電機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)過(guò)程中是足夠安全的。3、電機(jī)制動(dòng)力矩參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算若電機(jī)突然斷電，電機(jī)的軸向負(fù)載能力必須達(dá)到，只有這樣才能確保其不損壞。大小通過(guò)下式設(shè)計(jì)計(jì)算：大小通過(guò)下式設(shè)計(jì)計(jì)算：大小通過(guò)下式設(shè)計(jì)計(jì)算：大小通過(guò)下式設(shè)計(jì)計(jì)算：已知選用伺服電對(duì)應(yīng)的額定扭矩參數(shù)是，電機(jī)安全系數(shù)通過(guò)下式計(jì)算可得：，故選用的電機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)過(guò)程中是足夠安全的。本文設(shè)計(jì)設(shè)備的動(dòng)力源選用型電動(dòng)機(jī)較為合理，型伺服電動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)內(nèi)容匯總?cè)缦卤恚罕?-1型伺服電動(dòng)機(jī)參數(shù)匯總表4.2聯(lián)軸器選型設(shè)計(jì)（1）載荷基于本文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況，此次設(shè)計(jì)方案中取。如下是具體計(jì)算過(guò)程：（2）聯(lián)軸器具體型號(hào)確定本基于本文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況，此次設(shè)計(jì)方案中選用的彈性套柱銷聯(lián)軸器元件為TL1型，其具體參數(shù)是，孔徑，軸徑；故可得該型聯(lián)軸器從動(dòng)端孔孔徑，如此便能夠準(zhǔn)確獲取軸孔長(zhǎng)度是?；诒疚脑O(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況，此次設(shè)計(jì)方案中選用的彈性套柱銷聯(lián)軸器元件為TL1型，聯(lián)軸器型號(hào)：。4.3機(jī)架設(shè)計(jì)機(jī)架是設(shè)備各機(jī)構(gòu)的安裝平臺(tái)，其能夠根據(jù)設(shè)計(jì)要求及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)安裝設(shè)備的各個(gè)功能機(jī)構(gòu)，既需要為設(shè)備各個(gè)機(jī)構(gòu)組建提供合適的安裝口位，還需要遵循人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)里面，需要確保設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中保持穩(wěn)定狀態(tài)，故機(jī)架是設(shè)備設(shè)計(jì)中是非常重要的一項(xiàng)內(nèi)容。根據(jù)此次設(shè)計(jì)試卷分揀裝訂機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)際的布置情況，在設(shè)備工作臺(tái)的下方位置安裝攪拌裝置，既能夠讓設(shè)備變得比較美觀，還能夠?yàn)樗欧姍C(jī)以及設(shè)備的動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圍擋，確保設(shè)備的動(dòng)力組件能夠有較好的工作環(huán)境，不會(huì)受外界影響，使得電機(jī)裝置有著更長(zhǎng)的使用壽命周期。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)于設(shè)備的后側(cè)位置，能夠?qū)⒃O(shè)備機(jī)架工作臺(tái)部分的面積有效利用，可以減少使用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該能夠縮減傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)，保障設(shè)備安全運(yùn)行，能夠大幅降低設(shè)備在后期使用過(guò)程中的維護(hù)費(fèi)用以及使用成本費(fèi)用。控制臺(tái)安裝在設(shè)備的正上方位置，如此設(shè)計(jì)利于操作人員完成相關(guān)作業(yè)內(nèi)容。破碎旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需要根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計(jì)安裝在家用垃圾處理器設(shè)備的內(nèi)部位置，如此設(shè)計(jì)能夠讓它的震動(dòng)情況降至最低。為了讓此次設(shè)計(jì)設(shè)備在實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程中具有足夠高的穩(wěn)定性，機(jī)架的質(zhì)量需要達(dá)到一定標(biāo)準(zhǔn)，其強(qiáng)度需要達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，滿足使用情況的條件下，組件的質(zhì)量需要盡量輕量化，此次設(shè)計(jì)中，由不銹鋼材料沖壓得到側(cè)板。利用螺栓把各個(gè)設(shè)備組件安裝固定在設(shè)備的機(jī)架上，當(dāng)某個(gè)組件在使用過(guò)程中發(fā)生損壞，直接拆下更換或是維修即可滿足要求，比較簡(jiǎn)單。除此之外，Q235材料也是生產(chǎn)實(shí)際中用于加工設(shè)備機(jī)架較為多用的材料。第5章裝訂機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)第5章裝訂機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.1直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副設(shè)計(jì)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的構(gòu)成元件有滑塊、導(dǎo)軌、滾動(dòng)體和反向器等，滑塊元件和導(dǎo)軌元件間發(fā)生相對(duì)移動(dòng)的時(shí)候，滾動(dòng)體滾從機(jī)構(gòu)中的反向器位置，滾動(dòng)體的位置是由工作負(fù)荷區(qū)移動(dòng)至非工作負(fù)荷區(qū)，循環(huán)作業(yè)，把軌道元件和滑塊元件間所存在的相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，然后再把滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成滾動(dòng)體元件的滾動(dòng)作業(yè)，這便是直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的基本工作原理。5.1.1導(dǎo)軌選型設(shè)計(jì)在工作臺(tái)中，選用的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)配置了兩個(gè)導(dǎo)軌元件以及四個(gè)滑塊元件。因?yàn)橐苿?dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)需過(guò)大的受力，機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中的負(fù)載情況相對(duì)比較平穩(wěn)?；诒疚脑O(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況及計(jì)算的參數(shù)結(jié)果，此次設(shè)計(jì)方案中選用型直線導(dǎo)軌。已知送紙區(qū)為，故確定導(dǎo)軌長(zhǎng)度為。5.1.2額定壽命L設(shè)計(jì)計(jì)算基于本文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況及計(jì)算的參數(shù)結(jié)果，此次設(shè)計(jì)方案中選用型直線導(dǎo)軌，其滾道硬度在以上，考慮到機(jī)構(gòu)具體的使用情況，其加工制造精度取4級(jí)，確定各項(xiàng)參數(shù)是f=0.9，f，f=0.81，f，f，如下是具體計(jì)算過(guò)程：L=基于本文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況及計(jì)算的參數(shù)結(jié)果，此次設(shè)計(jì)方案中選用型直線導(dǎo)軌的壽命滿足要求。5.1.3滾珠絲杠螺母副選型設(shè)計(jì)基于本文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況及計(jì)算的參數(shù)結(jié)果，此次設(shè)計(jì)方案中移動(dòng)件總體質(zhì)量為80g，則有：Ｇ＝800N；。如下是工作載荷具體的計(jì)算過(guò)程：=686N=0.686kN?；诒疚脑O(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況及計(jì)算的參數(shù)結(jié)果，此次設(shè)計(jì)方案中選用型直線導(dǎo)軌，其具體參數(shù)是：，。1、工作載荷Fm單個(gè)滑塊元件滿載即為危險(xiǎn)情況，則有：根據(jù)設(shè)計(jì)條件：基于本文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況及計(jì)算的參數(shù)結(jié)果，此次設(shè)計(jì)方案中型直線導(dǎo)軌?。海?，，Ｇ＝800N，，。如下是最大工作載荷具體的計(jì)算過(guò)程：2、工作載荷FQ基于本文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況及計(jì)算的參數(shù)結(jié)果，此次設(shè)計(jì)方案中取，如下是絲杠元件實(shí)際轉(zhuǎn)速具體的計(jì)算過(guò)程：?；诒疚脑O(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況及計(jì)算的參數(shù)結(jié)果，此次設(shè)計(jì)方案中取,6；；,；計(jì)算可得：FQ=3、確定滾珠絲杠螺母副機(jī)構(gòu)具體的型號(hào)基于本文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況及計(jì)算的參數(shù)結(jié)果，此次設(shè)計(jì)方案中選用的滾珠絲杠副機(jī)構(gòu)為型。4、傳動(dòng)效率η基于本文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況及計(jì)算的參數(shù)結(jié)果，此次設(shè)計(jì)方案中取,,d0，，，,計(jì)算可得：。5、驗(yàn)算滾珠絲杠副的剛度基于本文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況及計(jì)算的參數(shù)結(jié)果，此次設(shè)計(jì)方案中??；，，。如下是絲杠截面尺寸具體的計(jì)算過(guò)程：S=。如下是具體的計(jì)算過(guò)程：。根據(jù)設(shè)計(jì)條件：，基于本文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況及計(jì)算的參數(shù)結(jié)果，此次設(shè)計(jì)方案中取，Z，計(jì)算可得：，所需該機(jī)構(gòu)需要滾珠元件60個(gè)。如下是軸向預(yù)緊力具體的計(jì)算過(guò)程：；基于本文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況及計(jì)算的參數(shù)結(jié)果，此次設(shè)計(jì)方案中計(jì)算值取，故實(shí)際機(jī)構(gòu)取。根據(jù)條件，計(jì)算可得基于本文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況及計(jì)算的參數(shù)結(jié)果，此次設(shè)計(jì)方案中滾珠絲杠副機(jī)構(gòu)的有效行程為，元件的制造精度取5級(jí)，偏差不能超過(guò)5。6、校核滾珠絲杠副機(jī)構(gòu)的壓桿穩(wěn)定性臨界載荷，基于本文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況及計(jì)算的參數(shù)結(jié)果，此次設(shè)計(jì)方案中取=1，；滾珠絲杠副截面慣性矩具體的計(jì)算過(guò)程：，基于本文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況及計(jì)算的參數(shù)結(jié)果，此次設(shè)計(jì)方案中取，，則有：?；诒疚脑O(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)情況及計(jì)算的參數(shù)結(jié)果，此次設(shè)計(jì)方案中滾珠絲杠副機(jī)構(gòu)在壓桿穩(wěn)定性方面滿足條件。5.2凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)輪組成。凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動(dòng)件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)從動(dòng)件作規(guī)定往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)中采用回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，本設(shè)計(jì)采用曲線輪廓設(shè)計(jì)。如圖5-1所示：21211-凸輪2-從動(dòng)輪圖5-1本設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖凸輪機(jī)構(gòu)在應(yīng)用中的基本特點(diǎn)在于能使從動(dòng)件獲得較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。因?yàn)閺膭?dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應(yīng)用時(shí)，只要根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以了。有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動(dòng)凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。從動(dòng)輪與凸輪作點(diǎn)接觸或線接觸，有滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件和尖端從動(dòng)件等。尖端從動(dòng)件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機(jī)構(gòu)中。本設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)，由于凸輪容易磨損，主要原因之一是接觸應(yīng)力較大，可在從動(dòng)輪軸端加一滾輪來(lái)減小磨損?？偨Y(jié)總結(jié)本次設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容是研究，總結(jié)學(xué)習(xí)了最近幾年中的相關(guān)研究?jī)?nèi)容，完成本次方案設(shè)計(jì)工作，借助三維軟件SolidWorks繪制了實(shí)體結(jié)構(gòu)模型，并繪制了核心組件的二維工程圖。本次設(shè)計(jì)主要完成以下工作內(nèi)容：1、收集匯總了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的相關(guān)文獻(xiàn)資料內(nèi)容以及各種不同類型的技術(shù)文件，基于本次設(shè)計(jì)的實(shí)際使用需求設(shè)計(jì)確定了整套設(shè)計(jì)方案。2、設(shè)計(jì)確定了核心部分的具體方案，繪制了相關(guān)原理設(shè)計(jì)圖。3、設(shè)計(jì)了各核心組件的具體結(jié)構(gòu)及其主要參數(shù)，并對(duì)它們的強(qiáng)度做了校核計(jì)算，確保滿足實(shí)際使用狀態(tài)。通過(guò)設(shè)計(jì)也讓我發(fā)現(xiàn)，理論知識(shí)不能和工程實(shí)踐的實(shí)際情況完全等同，二者間有一定的差距，我們不能根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)完全不顧實(shí)際情況，這是做不好設(shè)計(jì)工作的，也得不到最佳的設(shè)計(jì)方案，二者相輔相成，需要靈活巧妙的結(jié)合。機(jī)械設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)讓我在機(jī)械設(shè)計(jì)方面的各種能力都得到全面的提升，應(yīng)用CAD繪圖軟件的能力顯著提升，能夠根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的相關(guān)要求獨(dú)立繪制所需的機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙，能夠獨(dú)立確定機(jī)械設(shè)計(jì)方案，應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)方法和計(jì)算可以較好的解決各項(xiàng)問(wèn)題，這都為我開(kāi)展機(jī)械設(shè)計(jì)工作提供了參考。根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)過(guò)程的全新鍛煉，在此過(guò)程中積累了大量的專業(yè)理論知識(shí)和工程技術(shù)能力，思考能力在一定程度上得到較大的提升，可自己根據(jù)所遇到的實(shí)際問(wèn)題做出理性的思考，能夠?qū)λ嬖诘膯?wèn)題做出系統(tǒng)性的分析，然后根據(jù)實(shí)際情況找到合適的解決方案，這是我個(gè)人能力的提高，更是我將來(lái)立足社會(huì)的根本。通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)的工程實(shí)踐，我也從該過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己缺點(diǎn)，自身的知識(shí)面還依舊非常窄，存在的提升空間還是非常大的，需要我堅(jiān)持學(xué)習(xí)新知識(shí)，積累新技術(shù)和新方法，然后結(jié)合實(shí)際靈活運(yùn)用，才能得到更好的提高，這是我此次設(shè)計(jì)中最大的一項(xiàng)感悟。致謝致謝在我不懈努力下，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于圓滿結(jié)束，完成了既定的各項(xiàng)設(shè)計(jì)內(nèi)容。雖然設(shè)計(jì)過(guò)程一波三折，遇到諸多難題，但是在老師的幫助下都一一順利完成，非常感謝導(dǎo)師的幫助，向您表達(dá)最崇高的敬意。同時(shí)感謝畢業(yè)設(shè)計(jì)同組同學(xué)，大家一起努力學(xué)習(xí)，共同完成設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)過(guò)程中互幫互助，保質(zhì)保量的完成了各項(xiàng)任務(wù)，收獲滿滿?；诖舜卧O(shè)計(jì)過(guò)程的學(xué)習(xí)，機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)得到顯著提升，對(duì)機(jī)械設(shè)備的知識(shí)儲(chǔ)備又上升了一個(gè)層次，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)的掌握更加全面，能夠更快更好的收集查閱各種文獻(xiàn)資料內(nèi)容，還能夠基于設(shè)計(jì)需求利用CAD