ICS29020

CCSK.09

中華人民共和國國家標準

GB/T419973—2022

.

機械電氣安全基于視覺的電敏保護設(shè)備

第3部分采用立體視覺保護器件特殊要求

:

Electricalsafetyofmachinery—Visionbasedelectro-sensitiveprotectiveequipment—

Part3Particularreuirementsfordevicesusinstereovisiontechniues

:qgq

2022-10-12發(fā)布2023-05-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T419973—2022

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義縮略語

3、………………………2

術(shù)語和定義

3.1…………………………2

縮略語

3.2………………3

功能設(shè)計和環(huán)境要求

4、……………………4

功能要求

4.1……………4

設(shè)計要求

4.2……………6

環(huán)境要求

4.3……………11

試驗

5………………………12

總體要求

5.1……………12

功能試驗

5.2……………15

故障條件下的性能試驗

5.3……………17

環(huán)境試驗

5.4……………18

標識和安全使用標志

6……………………26

總體要求

6.1……………26

專用電源供電的

6.2ESPE……………26

內(nèi)部電源供電的

6.3ESPE……………26

調(diào)整

6.4…………………26

外殼

6.5…………………26

控制裝置

6.6……………26

端子標記

6.7……………26

標志耐久性

6.8…………………………27

隨附文件

7…………………27

附錄規(guī)范性的選擇功能

A()ESPE……………………28

總體要求

A.1…………………………28

外部裝置監(jiān)控

A.2(EDM)……………28

停止性能監(jiān)控器

A.3(SPM)…………28

副開關(guān)電器

A.4(SSD)…………………28

起動聯(lián)鎖

A.5…………………………28

重新起動聯(lián)鎖

A.6……………………28

Ⅰ

GB/T419973—2022

.

抑制

A.7………………28

設(shè)置檢測區(qū)和或其他安全相關(guān)參數(shù)

A.8/……………28

選擇多個檢測區(qū)

A.9…………………29

附錄規(guī)范性影響電氣設(shè)備的單一故障一覽表

B()ESPE……………30

總體要求

B.1……………30

導(dǎo)線和連接器

B.2………………………30

開關(guān)

B.3…………………30

分立電氣元件

B.4………………………30

固態(tài)電氣元件

B.5………………………30

電動機

B.6………………30

成像傳感器

B.7…………………………30

參考文獻

……………………32

圖的視圖

1VBPDST3D…………………4

圖的視圖

2VBPDST2D…………………5

圖背景上的周期性表面結(jié)構(gòu)示例

3……………………16

圖背景上的間接光干涉試驗設(shè)置圖

4…………………23

圖有相同設(shè)計的的測試設(shè)置

5PAPTVBPDST………23

圖敏感裝置直接光干擾的試驗配置

6…………………24

表檢測能力要求的驗證

1………………13

表光干擾試驗概述

2……………………19

表電動機故障一覽表

B.1………………30

表成像傳感器故障一覽表

B.2…………30

Ⅱ

GB/T419973—2022

.

前言

本文件按照標準化工作導(dǎo)則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是機械電氣安全基于視覺的電敏保護設(shè)備的第部分已經(jīng)發(fā)

GB/T41997《》3。GB/T41997

布了以下部分

:

第部分通用技術(shù)要求

———1:;

第部分采用參考模式的視覺保護器件特殊要求

———2:;

第部分采用立體視覺保護器件特殊要求

———3:。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC231)。

本文件起草單位國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心深圳市艾貝特電子科技有限公司廈門三行電子有

:、、

限公司琦星智能科技股份有限公司中國石油大學(xué)北京合肥工業(yè)大學(xué)山東萊恩光電科技公司

、、()、、、

北京聯(lián)華科技有限公司廣東強勁機電工程有限公司廣東奧天美數(shù)字科技有限公司西安凱益金電子

、、、

科技有限公司西安新林達數(shù)字科技有限公司義烏市寶能模具科技有限公司

、、。

本文件主要起草人薛瑞娟王金江張鳳麗吳文俊胡進方王文浩周旋李東流謝宏亮

:、、、、、、、、、

黃德峪謝增強劉緒方向梅吳財政張德銀

、、、、、。

Ⅲ

GB/T419973—2022

.

引言

電敏保護設(shè)備適用于存在人身傷害風(fēng)險的機械在人員處于危險情況之前它使機械恢復(fù)

(ESPE),,

到安全狀態(tài)以提供保護作為機械設(shè)備的安全防護裝置基于視覺的電敏保護設(shè)備關(guān)乎工作人員的人

。,

身安全和機械設(shè)備的穩(wěn)定運行本文件提供基于視覺保護裝置的電敏保護設(shè)備的設(shè)計制造

。(VBPD)、

和試驗有關(guān)信息對指導(dǎo)我國電敏保護設(shè)備產(chǎn)品的設(shè)計生產(chǎn)具有重要意義由三部分

,、。GB/T41997

構(gòu)成

。

第部分通用技術(shù)要求目的是確立基于視覺的電敏保護設(shè)備的通用技術(shù)要求

———1:。。

第部分采用參考模式的視覺保護器件特殊要求目的是確立以被動的參考模式作為背景

———2:。

的電敏保護設(shè)備的特殊要求

。

第部分采用立體視覺保護器件特殊要求目的是確立基于立體視覺技術(shù)的電敏保護設(shè)備

———3:。

的特殊要求

。

的三個部分配套共同作為基于視覺的電敏保護設(shè)備的技術(shù)要求和試驗方法的重要

GB/T41997,

依據(jù)促進我國電敏保護設(shè)備產(chǎn)品性能和行業(yè)水平的提高

,。

Ⅳ

GB/T419973—2022

.

機械電氣安全基于視覺的電敏保護設(shè)備

第3部分采用立體視覺保護器件特殊要求

:

1范圍

本文件規(guī)定了采用立體視覺保護器件的電敏保護設(shè)備的設(shè)計制造和試驗要求描述了敏

(ESPE)、,

感功能為使用立體視覺技術(shù)的電敏保護設(shè)備的特殊要求

。

本文件僅限于的功能及其與機械連接的方式檢測原理是基于對來自不同觀察點立體視

ESPE。(

圖的評估圖像以確定距離信息該距離信息用于確定物體的位置

)。。

本文件適用于

:

基于視覺的其制造期間不同的固定成像裝置之間具有固定的距離立體基座和方向

———ESPEs,();

基于視覺的距離敏感裝置至檢測區(qū)的最小距離是立體基座的倍

———ESPEs,4;

基于視覺的可以檢測在圖像平面上至少有個像素直徑的物體

———ESPEs,5;

基于視覺的不要求人為干預(yù)檢測

———ESPEs,;

基于視覺的檢測進入或存在于檢測區(qū)的物體

———ESPEs,;

使用波長在范圍內(nèi)的輻射的

———400nm~1500nmVBPDSTs;

檢測能力在范圍內(nèi)的

———200mmVBPDSTs。

本文件未涉及

:

檢測區(qū)的尺寸或配置及其與任何特定應(yīng)用的危險部件相關(guān)的配置

———;

任何機械的危險狀態(tài)

———;

被檢測物體的復(fù)雜分類或區(qū)分所要求的方面

———;

移動裝置的方面

———ESPE;

電磁兼容發(fā)射要求

———(EMC);

附加要求和試驗可適用于下列情況

:

使用多光譜彩色技術(shù)

———(