IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 前首先感謝您市匯川技術的IS500系列伺服驅(qū)動器本手冊為IS500系列伺服驅(qū)動器的操作指導手冊本手冊提供給使用者選型、安裝、參數(shù)設置、現(xiàn)場調(diào)試及故障診斷的相關注意事項及開箱驗在開箱時，請認真確認初次使由于致力于伺服驅(qū)動器的不斷改善，因此本公司所提供的資料變更，恕不另行通知-1第1章伺服系統(tǒng)選第2章伺服電機規(guī)格及外形第3章伺服驅(qū)動器規(guī)格及外形第4章線纜規(guī)格及外第5章配線第6章界面顯示與按鍵第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設第8章運行第9章調(diào)整第10章通信功能第11章與檢第12章附錄前 第1章伺服系統(tǒng)選 第2章伺服電機規(guī)格及外形 第3章伺服驅(qū)動器規(guī)格及外形 第4章線纜規(guī)格及外形 伺服電機主電路用電纜（S5-L-M**- 伺服電機編電纜（S5-L-P**- 伺服驅(qū)動器輸入/輸出電纜（S5-L-S00- 伺服驅(qū)動器PC通訊電纜（S5-L-T00- 伺服驅(qū)動器PLC通訊電纜（S5-L-T02- 伺服驅(qū)動器多機并訊電纜（S5-L-T01- 伺服驅(qū)動器模擬量監(jiān)視用電纜（S5-L-A01- 第5章配 編信號配 配線與對 第6章界面顯示與按鍵操 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 第八章運 第9章調(diào) 第10章通信功 第11章與檢 伺服驅(qū)動器的與檢 第12章附 第1章伺服系統(tǒng)選 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第1 伺服系統(tǒng)選伺服電機銘牌標識舉例HCSERVOMOTORISMH1-75B30CB- B條形enInovanceTechnologyCo.,IS500AIS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第1章伺服系統(tǒng)選伺服驅(qū)動器銘牌標識MODEL：MODEL：In=5.5A3PHAC220V3.7A3PHAC220V5.5A0-ISM□□-□□□□□□□-伺服驅(qū)動器型號H1（低慣量、小容量H2（低慣量、中容量H3（中慣量、中容量H4（中慣量、小容量380V等級ISM□□-□□□□□□□-伺服驅(qū)動器型號H2第1章伺服系統(tǒng)選 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手ISM□□-□□□□□□□-伺服驅(qū)動器型號H3ISM□□-□□□□□□□-伺服驅(qū)動器型號V3電機*******-S5-L--S5-L--S5-L--S5-L--S5-L--S5-L--S5--IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第1章伺服系統(tǒng)選(直頭*******-S5-S5-L-S5-L-S5-L-S5-L-S5-L-S5-L-(彎頭20-*******-------S5-(直頭(直/彎包括以下20-(直/彎S5-頭*******-包括以上S5-L-S5-L-S5-L-S5-L-S5-L-S5-L-20-------*******-(直/彎包括以上20-(直/彎注伺服電機編電纜包裝內(nèi)含CN1插頭接插套件包裝內(nèi) 2插頭，電機側(cè)主電路、編接插件和插針第1章伺服系統(tǒng)選 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 制動電阻·制動器電源裝單相--三相三相IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第1章伺服系統(tǒng)選 第1章伺服系統(tǒng)選 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第1章伺服系統(tǒng)選 主電路為三 第1章伺服系統(tǒng)選 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第2章伺服電機規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手第2章 DC500V,10MΩ以AC1800V1分鐘（400V級H1、H4：IP65(軸貫通部分除外)20～80%(不得結露正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW)旋ISMH/ISMV*min-*min-*10-ISMH1-20B30CB-ISMH1-40B30CB-ISMH1-75B30CB-ISMH2-10C30CB-ISMH2-15C30CB-ISMH2-10C30CD-ISMH2-15C30CD-ISMH2-20C30CD-ISMH2-25C30CD-*min-*min-*min-*10-ISMH2-30C30CD-ISMH2-40C30CD-ISMH2-50B30CD-ISMH3-85B15CB-ISMH3-13C15CB-ISMH3-87B10CB-ISMH3-12C10CB-ISMH3-87B10CD-ISMH3-12C10CD-ISMH3-85B15CD-ISMH3-13C15CD-5ISMH3-18C15CD-ISMH3-29C15CD-ISMH3-44C15CD-ISMH3-55C15CD-ISMH3-75C15CD-ISMH4-40B30CB-ISMV3-29C15CD-ISMV3-44C15CD-ISMV3-55C15CD-ISMV3-75C15CD- 第2章伺服電機規(guī)格及外形圖 2()內(nèi)的數(shù)值為帶制動器電機的值2作為冷卻條件，本特性為安裝下列散熱片時的ISMH1/ISMH4:250×250×6mm(鋁制）ISMH2-10C～25C:300×300×12mm(鋁制）ISMH2-30C～50C:400×400×20mm(鋁制）ISMH3-85B～18C:400×400×20mm(鐵制）ISMH3-29C～75C:360×360×5mm(雙層鋁板）ISMV3-29C～75C:360×360×5mm(雙層鋁板帶油封電機需要降額10%使ISMH1（Vn＝3000rpm，Vmax＝6000rpm）系列Φ14-Φ14-0Φ50- 截面Y-LISMH1-20B30CB-ISMH1-40B30CB-IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第2章伺服電機規(guī)格及外形Φ19-Φ19-0Φ70- 截面Y-LISMH1-55B30CB-ISMH1-75B30CB-ISMH1-10C30CB-注：()內(nèi)的數(shù)值為帶制動器電機的值第2章伺服電機規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手ISMH2（Vn＝3000rpm，Vmax＝6000/5000rpm）0.100.10Φ0.060Φ95- Φ78 8LISMH2-10C30CB(D)-ISMH2-15C30CB(D)-ISMH2-20C30CB(D)-ISMH2-25C30CB(D)-IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第2章伺服電機規(guī)格及外形0.100.10Φ0.060Φ110- Φ98 8LISMH2-30C30CD-ISMH2-40C30CD-ISMH2-50C30CD-注：()內(nèi)的數(shù)值為帶制動器電機的值第2章伺服電機規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手ISMH3（Vn＝1500/1000rpm，Vmax＝3000/2000rpm）0Φ110- 4- 88LS85B15CB(D)-22-13C15CB(D)-18C15CD-87B15CB(D)-12C15CB(D)-IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第2章伺服電機規(guī)格及外形LL301000Φ1143- Φ13.5 Φ13.5 8

ISMH3-55C15CD-***** 8截面Y-帶鍵和螺紋軸端LS29C15CD-044C15CD-055C15CD-0-75C15CD-0-注：()內(nèi)的數(shù)值為帶制動器電機的值第2章伺服電機規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手ISMH4（Vn＝3000rpm，Vmax＝6000rpm）系列1) Φ14- Φ14-0Φ50- 截面Y-LISMH4-40B30CB-IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第2章伺服電機規(guī)格及外形ISMV3（Vn＝1500rpm，Vmax＝1500rpm）系列0.100Φ1143- Φ13.5 Φ13.5

ISMV3-55C15CD-*****ISMV3-75C15CD- 截面Y-帶鍵和螺紋軸端詳LS29C15CD-044C15CD-055C15CD-0-75C15CD-0-注：()內(nèi)的數(shù)值為帶制動器電機的值第2章伺服電機規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 伺服電機的，或意想不到的事故。 注安裝注意事項的與機械的保持在一條直線上。安裝伺接編電纜一側(cè)，那么，編可能會因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。接編電纜一側(cè)，那么，編可能會因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。 注意軸端部分已涂抹“防銹劑”。在安裝伺服電機之前請擦凈該“防銹劑”定芯不充分時，會引起振動，可能損傷軸承安裝聯(lián)軸節(jié)時，不要使軸承受直接沖擊。否則可能會損壞安裝在負載相反側(cè)軸端上的編ABC從負載側(cè)看，伺服電機的正旋轉(zhuǎn)方向第2章伺服電機規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手伺服電機軸水平安裝時，對上下方向的耐沖擊性如下 沖擊次數(shù)：2次伺服電機軸水平安裝時，對上下、左右及前后3個方向的耐振性為振動加速度為伺服電機額定轉(zhuǎn)速時的振動級別為V15注：振動級別V15表示伺服電機單體在額定旋轉(zhuǎn)時的最大振幅為15μm以下IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第2章伺服電機規(guī)格及外形A（連續(xù)工作區(qū)域）B（短時間工作區(qū)域 第2章伺服電機規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手負載（電機額定電流倍數(shù)運行時間/負載（電機額定電流倍數(shù)運行時間/7653 第3章伺服驅(qū)動器規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手第3章SIZE-ASIZE-BSIZE-ASIZE-B驅(qū)動器型號連續(xù)輸出電流最大輸出電流單相AC200V-240V，+10~-單相AC200V-240V，+10~- 三相220VSIZE-BSIZE-C驅(qū)動器型號連續(xù)輸出電流最大輸出電流三相AC200V-240V，+10~-單相AC200V-240V，+10~-三相380VSIZE-CSIZE-DSIZE-E伺服驅(qū)動器型號連續(xù)輸出電流最大輸出電流三相AC380V-440V，+10~-單相AC380V-440V，+10~-IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第3章伺服驅(qū)動器規(guī)格及外形項項 描220V，380V：單相或三相全波省線式增量型：2500串行式增量型：17使用/溫度（注0～+40℃（環(huán)境溫度在40℃～55℃，請降額使用）-20～+8590%RH以下不得結露2低于1000m，高于1000m請降額使（注0～100%負載時：±0.01%以下在額定轉(zhuǎn)速下額定電壓±10%：0%(在額定轉(zhuǎn)速下25±25℃：±0.1以下在額定轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)矩控制精度（重復性0～10s(可分別設定加速與（注輸入電壓：最大±12V正指令時電機正轉(zhuǎn)約約輸入電壓：最大±12V正指令時正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令約約 項 描項 描0～65535指令單位1指令單位差分驅(qū)動器：最大集電極開路：最大清除信號輸入形態(tài)與指令脈沖相同（注使用DI1（CMD1）、DI2（CMD2）、DI7（CMD3）10路7路出、警告、伺服故障、警報代碼(3位輸出)P-OT、N- 0.001≤B/A≤熱器過熱、電源缺相、過速、編CPULED顯示功主電源CHARGE，5位LEDRS232、1：NRS485時，最大可為N=247 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第3章伺服驅(qū)動器規(guī)格及外形注2：速度變動率由下式定速度變動率

33注3：正轉(zhuǎn)是指從反負載側(cè)電機時呈順時針旋轉(zhuǎn)。若從負載側(cè)與軸側(cè)，則呈逆時針旋轉(zhuǎn)。對電柜的大小、伺服驅(qū)動器的配置以及冷卻的方法進行設計，以使伺服驅(qū)動器的周邊40℃以下為使伺服驅(qū)動器周圍的溫度保持在40℃以下 請控制因發(fā)熱體的熱輻射或?qū)α鞫斐傻纳郎貫楸苊庹駝觽鞯剿欧?qū)動器，請將防震器具安裝在伺服驅(qū)動器的安裝面請不要安裝在高溫、潮濕的場所，不要安裝在灰塵、金屬粉塵的環(huán)境下如下圖所示，安裝的方向需與墻壁的使用自然對流方式或風扇對伺服驅(qū)動器進行冷卻。請務必遵守該安裝方向的要求使用2處～4處根據(jù)容量不同安裝孔的數(shù)量不同)的安裝孔，將伺服驅(qū)動器牢固地固定在安風風第3章伺服驅(qū)動器規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手50mm50mm扇風 50mm安裝時，請使伺服驅(qū)動器的正面(操作人員的實際安裝面)面向操作人員，并使其垂直于為保證能夠通過風扇以及自然對流進行冷卻，請參照上圖，在伺服驅(qū)動器的周圍留有足夠的空并排安裝時，橫向兩側(cè)建議各留10mm以上間距（若受安裝空間限制，可選擇不留間距），縱向伺服驅(qū)動器額定輸出時的功率損耗如（有效值AWWW單相5-單/三相8三相（有效值AWWW（有效值AWWW三相8 SIZE－A單相220V等級：IS500□S0R7I、IS500□S0R9I、IS500□S1R6I、安裝尺寸SIZE－B第3章伺服驅(qū)動器規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手SIZE－C三相220V等級：IS500□S7R6I、三相380V等級：IS500□T1R9I、IS500□T3R5I、 SIZE－D三相380V等級：IS500□T8R4I、 SIZE－E三相380V等級：IS500□T017I、IS500□T021I、第4章線纜規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手第4章伺服電機主電路用電纜（S5-L-M**-S5-L-M03-ISMH1、ISMH4、ISMV14PinS5-L-M03-S5-L-M03-S5-L-M24-ISMH2、ISMV2系列ISMH3、ISMV3系列（包括）以下20-18S5-L-M24-S5-L-M24-S5-L-M25-ISMH3、ISMV3系列（包括）以上20-22S5-L-M25-S5-L-M25- 伺服電機主電路用電纜接插（1）S5-L-M03-3.0、S5-L-M03-5.0、S5-L-M03-10.0電纜接插44PinU1V2W34（2）S5-L-M24-3.0、S5-L-M24-5.0、S5-L-M24-10.0、S5-L-M25-3.0、S5-L-M25-5.0、L-M25-10.0電纜接插20-1820-18UBVIWFG20-22UAVCWEFIS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第4章線纜規(guī)格及外形伺服電機編電纜（S5-L-P**-伺服電機編電纜型S5-L-P00-ISMH1、ISMH4、ISMV19PinS5-L-P00-S5-L-P00-S5-L-P21-20-29S5-L-P21-S5-L-P21-伺服電機 電纜接插 4 （1）S5-L-P00-3.0、S5-L-P00-5.0、S5-L-P00-10.0電纜接插（2）S5-L-P21-3.0、S5-L-P21-5.0電纜接插伺服電機編電纜接線（1）S5-L-P00-3.0、S5-L-P00-5.0、S5-L-P00-10.0電纜接線13263245516498PE(網(wǎng)層7PE(網(wǎng)層第4章線纜規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手20-291A20-291A2B3C4D5E6FGHPE(網(wǎng)層JPE(網(wǎng)層 伺服驅(qū)動器輸入/輸出電纜（S5-L-S00-伺服驅(qū)動器輸入/輸出電纜型S5-L-S00-S5-L-S00-S5-L-S00- ABAB1白3藍2白4橙5白6綠2456789AB7白8棕9白AB7白8棕9白灰白紅白黃白紫紅PZ-藍紅橙紅綠紅棕紅灰紅黃紅紫紅黑黑藍黑橙黑綠黑棕黑灰 AB黑黃黑AB黑黃黑紫黑白棕橙PE(網(wǎng)層PE(網(wǎng)層PE(網(wǎng)層 伺服驅(qū)動器PC通訊電纜（S5-L-T00-伺服驅(qū)動器PCS5-L-T00-伺服驅(qū)動器PC 伺服驅(qū)動器PCAB51PC-32RS232-PC-23RS232-PE(網(wǎng)層PE(網(wǎng)層伺服驅(qū)動器PLC通訊電纜（S5-L-T02-伺服驅(qū)動器PLCS5-L-T02-IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第4章線纜規(guī)格及外形伺服驅(qū)動器PLC ABABRS485-殼體4567 伺服驅(qū)動器多機并訊電纜（S5-L-T01-伺服驅(qū)動器多機并訊電纜型S5-L-T01-伺服驅(qū)動器多機并訊電纜外形 伺服驅(qū)動器多機 訊電纜接線ABAB445566774567第4章線纜規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手PE(網(wǎng)層PE(網(wǎng)層伺服驅(qū)動器模擬量監(jiān)視用電纜（S5-L-A01-伺服驅(qū)動器模擬量監(jiān)視用電纜型S5-L-A01- AB1234建議彎曲半徑R小于90mm配線時盡量確保電纜勿使電纜之間產(chǎn)生相互干擾第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手第5章本部分說明主電路的配線實例、主電路端子的功能以及電源ON順序模擬量監(jiān)視示模擬量監(jiān)視示電1信接口入力UV接地碼圖5.1IS500伺服驅(qū)動器端子分布IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第5章配主回路電源輸入，只有L1、L2端子L1、L2間接入AC220V電源L1、L2、L1C、制動能力不足時，在B1/⊕-B3之間力不足時，請使B1/⊕-B2之間為開路（除短接線），并在B1/⊕-B3之間連12默認為在1-2之間連接短接線，抑制電源高次諧波時，拆除短接線在1-2之間外接直流電抗器（S0R7、S0R9、S1R6、S2R8沒有此功能，只提供端子）。U、V、伺服電機連接端子，和電機的U，V，W相連接 主電路電源連接器（彈簧式）1、電線尺剝開使用電線的外皮8～9mm用工具打開電源連接器的電線，開口方法第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手型號型號L1、L2、1.252.0L1C、1.25U、V、1.252.05.5B1/⊕、3.5PE2.0mm2 2、型號L1、L2、1.252.03.55.5L1C、1.25U、V、1.252.03.55.5B1/⊕、1.252.03.5PE2.0mm2IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第5章配單相220V 1）*在單相220V配線中，伺服驅(qū)動器不使用L3端子。進行接線三相220V配+（1服報報顯（C第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手三相380V（（1服顯（IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第5章配多臺伺服驅(qū)動器配線（警報輸出信號為常閉端子（NC）時1UWM1+1UWM1+D-M1/UMW11C+M-1/UMW1111MDM第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手多臺伺服驅(qū)動器配線（警報輸出信號為常開端子（NO）時斷路電開1濾波接通1伺服顯示抑制LL1M+（M-AMM繼電器電源ON順序在進行電源ON順序設計時，請考慮以下幾點1、請對電源ON順序進行如下設計：在輸出“伺服警報”的信號后，要使電源處于OFF狀態(tài)（詳細接線請參照上述電路圖2、伺服驅(qū)動器上電期間，輸出信號狀態(tài)變化如控制電源建控制程序初DO輸控制電源建立及控制程序初始化期間，DO輸出為關斷狀態(tài)1、不能將輸入電源線連到輸出端U、V、W。否則引起伺服驅(qū)動器損壞IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第5章配2、制動電阻不能直接接于直流母線（P）、（N）端子之間。否則可能引起火災3、配線時，電源線和信號線不要從同一管道內(nèi)穿過，更不要將其捆扎在一起，兩者應距離以上，以避免產(chǎn)生干擾4、信號線、編線請使絞電纜5、對于配線長度，指令輸入線最長為3m，編線最長為20m6、即使關閉電源，伺服驅(qū)動器內(nèi)也可能殘留有高電壓。在5分鐘之內(nèi)不要接觸電源端7、請在確認CHARGE指示燈熄滅以后，在進行檢查作業(yè)8、頻繁O(jiān)N/OFF電源，在需要反復的連續(xù)ON/OFF電源時，請控制在1分鐘1次以下編信號配5編信號線處51、省線式增量服服指控側(cè)C）外相*1、伺服電機側(cè)連接器配線針腳號因使用的伺服電機種類而異：是對應ISMH1、ISMH4、ISMV1系列伺服電機的針腳號*2 表示雙絞線第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手2、串行式增量 *1、伺服電機側(cè)連接器配線針腳號因使用的伺服電機種類而異3、6、9、8、7：是對應ISMH1、ISMH4、ISMV1系列伺服電機的針腳號A、B、G、H：是對應ISMH2、ISMV2系列、ISMH3、ISMV3系列伺服電機的針腳號*2 表示雙絞線編連接器（CN2）的端子排123456789PE（網(wǎng)層編信號配線注意事項推薦使用AWG26~AWG16的雙絞電纜，配線長度20m以內(nèi)IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第5章配輸入輸出信號（CN1）伺服驅(qū)動器的輸入輸出信號以及其與上位裝置的連接AI3+AI3+高精度模擬信號最大輸入范圍AI3-5V5模擬速度輸入大輸入范圍低通濾轉(zhuǎn)換12GNDAI2模擬轉(zhuǎn)矩低通濾波最大輸入范圍GND[CWA相]78[CCWB]1112置PL12集電極開PL2132輸入電PL3182+24V電源DI1(CMD1)DI2(CMD2)括號中為DI3(DIR-SEL)DI4(ALM-RST)DI5(S-ON)DI6(ZCLAMP)默認狀態(tài)下為導通低通濾波

最大

分頻脈 5 差分輸PZ-

原點信號集 開路輸DO1+(S-

DI7(CMD3) DI8(CMD4) DI9(JOGCMD+)DI10(JOGCMD-)

，

修改其正負部 24V工

連接器外 第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手1、位置控制模伺服5V5V12[CWA]78[CCW111232PL2132PL3182+24V電源DI3(DIR-SEL)DI4(ALM-RST)DI5(S-ON)

PZ-OUT 括號中為默認功DO1+(S-DO1-(S-RDY-DI8(CMD4)

了

DI10(JOGCMD-供 器無 外24V工

IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第5章配2、速度控制模

AI3+AI3-

5V12

GND

17PZ-OUT50 +24V

DO1+(S-

DI1(CMD1)DI2(CMD2)DI3(DIR-SEL)DI4(ALM-RST)DI5(S-ON)DI6(ZCLAMP)DI7(CMD3)

DO2-(V-CMP-DI8(CMD4)DI9(JOGCMD+)

DI10(JOGCMD-DI10(JOGCMD-器了 PE層與連24V 第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手3、扭矩控制模

AI1GNDAI2

5V2

GND

分頻脈

差分輸

17PZ-OUT50

DO1+(S-

DI1(CMD1)DI2(CMD2)DI5(S-ON)DI7(CMD3)

DO1-(S-RDY-DO2+(V-DO2-(V-CMP-DO3-(ZERO-DO4-(ALM-DI8(CMD4)

注由 服 DI10(JOGCMD-)

導通，可通過24V

修改其正負邏 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第5章配輸入輸出信號連接器（CN1）CN1端子排列輸入輸出信號（CN1）的名稱及其功 5 1、輸入信多段速度選擇多段速度選擇DIR-4ALM-多段速度選擇多段速度選擇78CW/CCW3PULS、SIGN以及CLR指令為集電極開路輸出時，供給+24V工作電源（伺服驅(qū)動器中內(nèi)置24V源通過2.4k電阻供給第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手596S-PZ-內(nèi)部24V電源，電壓范圍+20~28V，最大輸出電200mA內(nèi)部5V電源，最大輸出電流200mA12 與指令輸入電路的接1、模擬量輸入最大允許電壓輸入阻抗約：14kΩIS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第5章配伺服驅(qū)動 伺服驅(qū)動 2、位置指令輸入電下面就用戶接口連接器的指令脈沖輸入、指令符號輸入、偏差計數(shù)清除信號端子進行當為差分驅(qū)動器輸出時伺服驅(qū)動 5 請保證“2.8V≤（H電平）-（L電平）≤3.7V在輸入指令方向時，出現(xiàn)指令取反現(xiàn)象當為集電極開路輸出時使用伺服驅(qū)動器內(nèi)部24V電源時3（13PL1（PL2 3PULS+（SIGN+CLR+）7（11 COM使用用戶準備的外部電源時第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手V請參考對工作電阻R1的值進行設定，使其滿足電流在6mA~10mA范圍之間的條件VCCR1VCCR13、數(shù)字量輸入下面就用戶接口連接器的DI輸入端子進行說明當上級裝置為繼電器輸出時33DI1等46COM當上級裝置為集電極開路輸出時1、編分頻輸出電下面就用戶接口連接器A相分頻輸出信號、B相分頻輸出信號、Z相分頻輸出信號端子進行IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第5章配PAO-（PBO-、PZO-PAO+（PBO+、下面就用戶接口連接器集電極Z相分頻輸出信號端子進行說明 電流：DC50mA（最大2、數(shù)字量輸出下面就用戶接口連接器DO輸出端子進行DO1～DO4當上級裝置為繼電器輸入時29伺服驅(qū)動29當上級裝置為光耦輸入時第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手伺服驅(qū)動 電流：DC50mA（最大DO6～DO8 當上級裝置為繼電器輸入 29伺服驅(qū)動29當上級裝置為光耦輸入時29伺服驅(qū)動 29電流：DC50mA（最大IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第5章配 模擬量監(jiān)視信號連接器（CN5）1324第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手通信信號連接器 4）的端子排4為內(nèi)部并聯(lián)的兩個同樣的通信信號連接器。不能夠?qū)⒕€接到“保留”端子551地67428674282RS232-RS232接收端，與上位機的發(fā)送端3RS232-RS232發(fā)送端，與上位機的接收端45678+5V為了產(chǎn)品使用的安全、穩(wěn)定，請在配線時注意以下事項1、指令輸入以及編配線相關的電纜，連接距離最短的電纜2、接地配線盡可能使用粗線（2.0mm2以上）建議采用D種以上的接地（接地電阻值為100Ω以下）3、勿使電纜彎曲或承受張信號用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm，請使用4、防止射頻干擾，請使用噪音濾波5、要防止由于噪聲造成的誤動作，可以采用下述處理方配線時請將強電線路與弱點線路分開走線，并保持30cm以上的間隔。不要放入同一管道或捆扎在一起6、使用配線用斷路器或保險絲保護電源IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第5章配7、伺服驅(qū)動器沒有內(nèi)置接地保護電1、配線實下圖所示為考慮到措施的配線實例

5 音（3音（3TW序生（接地2.0mm上外上（作戶號3223.5mm11mm地 行用 否則，當伺服電機經(jīng)由機械接地時，開關干擾電流會從驅(qū)動器的電源電纜通過伺服電機的雜散容流動第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手b）請將以上接地處理，全部進行一點接地3、噪音濾波器使用注意請將輸入配線與輸出配線分離走線。也不要將兩者歸入同一管道內(nèi)或捆扎在一起 噪音濾波器的地線單獨與接地板連接 連接其他地線}}IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第5章配}}裝置內(nèi)的噪音濾波器地線處當在某個裝置內(nèi)部安裝噪音濾波器時，請將此濾波器的地線與其他機械的線連接在裝訂的接地板 上，然后在進行統(tǒng)一服服接接第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第6章界面顯示與按鍵操 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手第6章 SET長按功能：在需顯示多于5位數(shù)碼管的內(nèi)容時，可用于注：當發(fā)生警報時，請首先排除警報原因，然后再進行警位操作伺服驅(qū)動器的運行狀態(tài)由5只七段LED數(shù)碼管的顯示字符顯示，分別顯示如下LED顯示圖若要查看伺服的變量狀態(tài)，需要按MODE鍵切換到功能碼的H**組選擇相應的功能碼IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第6章界面顯示與按鍵操了需組按，該內(nèi)序的置此顯，菜置所要碼號，，能的數(shù)態(tài)也回回回回單功能碼組號I功能碼序號 功能碼參數(shù)值MODE返顯示位，此時按SHIFT，UP/DOWN，SET按鍵也不會有響應。有些參數(shù)只有在停機狀態(tài)才能設定，修改參數(shù)之前，需要將令伺服停止運行當設定參數(shù)范圍超出【-9999～99999】范圍時，，超過了五位數(shù)碼管的顯示范圍，需六位的數(shù)碼管字符進行顯示。在本系統(tǒng)中采取最多分4位×3頁顯示的方法進行顯示，此時每屏的最第6章界面顯示與按鍵操 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手一位字符中有一個閃爍的筆段，用于指示當前字符的屏序號例如要顯示的參數(shù)值為 .10，就分成【-】 】【.10】三頁進行顯示，長SHIFT能夠?qū)崿F(xiàn)翻頁“SHIFT”移位時會自號示示 ------S---%輸入信號監(jiān)視----參考輸出信號監(jiān)視-------P-1 ---P-0.1-----P---P---P據(jù)：32位10---P位10進制顯示-----------------r--上1次故上2次故9-上9次故10-------- 第6章界面顯示與按鍵操 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手---------------注在速度和轉(zhuǎn)矩，位置模式下，H0b- ,H0b-13和H0b-17都可計數(shù)。模式切換時，這些值不清零6H0b-07和H0b-17計數(shù)可斷電保持6H0b-13只能在伺服使能時計數(shù)當H05-36（機械原點偏移量）為0，在任意三個模式下，無論運行還是待機狀態(tài)下，通過將原點復歸功能碼H05-306，都可清零H0b-07和H0b-17。通過設定H05-36（機械原點偏移量），即可將H0b-17設置為所需值注2：DI/DO端子狀態(tài)的顯示方法881088765432887654320，DI9＝0；DI10＝0第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手第7章三種運行模式的區(qū)別速度模式（默認速度模 扭矩模位置模 速度模位置模 扭矩模位 速 扭矩混合模10-速度模式（默認速度模 扭矩模位置模 速度模位置模 扭矩模位 速 扭矩混合模10- 當功能碼H02-000，1，2時，表示當前伺服的控制模式為單一控制模式，分別為速度模式，位但是當用戶需要在各種模式之間切換時，需要設定功能碼H02-003，4，5，6，即速度模式?扭M1-M2-當選擇為3-6模式時，需要配置相對應的DI功能，請參考下表的對應關系IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設M1-M2-3-速度模式?扭矩1-S0-T4-位置模式?速度1-P0-S5-位置模式?扭矩1-P0-T6-位置?速度?扭矩混合11P10P01S00T0-數(shù)字給定（H06-點動速度指10S0-數(shù)字給定（H06-點動速度指多段速度指11S-SS 注：數(shù)字給定通過設定功能碼H06-03的速度值即可，此功能碼為運行設定方速度指令的方向切換可以使用DI控制，功能碼為FunIN.26。用于方向需第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手速度控制模式下，速度指令有兩組來源：來源A和來源B1、選擇來源A作為速度指令；2、選擇來源B作為速度指令；3、選擇來源A+來源B作為速度指令；4、通過外部I切換的方式選擇來源A和來源B；5、通訊給定。這五種來源的獲取方式，通過功能碼H0602設定。10S/CMD-ON-當前運行指令為此外，來源A和來源B都同時具有以下幾種產(chǎn)生方式 4、多段速度指令，就是內(nèi)部寄存器了16組速度指令和相關控制參數(shù)，用戶可以選擇用外DI選擇或內(nèi)部指定的方式選擇1段或最多16段速度0ms-0ms-注：通常的速度控制下，請設定為加時間為0[出廠設定]。H06-06：從電機最高轉(zhuǎn)速到達電機停止所需的時間IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設階躍指 斜坡函數(shù)控制

實際時間＝(速度指令÷電機最高轉(zhuǎn)速）×速度指令斜坡時間

間斜時間斜時0rpm-S0rpm-S0rpm-S速度控制模式下，伺服驅(qū)動器可以對速度指令的大小進行限制。速度指令限制包括三個內(nèi)容2、H06-08設定正向速度限制，正方向的速度指令若超過該設定值都將被限定為以該值輸3、H06-09設定負向速度限制，負方向的速度指令若超過該設定值都將被限定為以該值輸出4、電機最高轉(zhuǎn)速為默認的限制點，當匹配不機時，此參數(shù)會隨著電機參數(shù)而變更第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手正向轉(zhuǎn)速指令的幅度：|轉(zhuǎn)速指令|≤min{電機最大轉(zhuǎn)速、H06-07、H06-負向轉(zhuǎn)速指令的幅度：|負向轉(zhuǎn)速指令|≤min{電機最大轉(zhuǎn)速、H06-07、H06- 7.2.4速度反饋濾波0-速度反饋濾波1-10零位固定功能，是指在零位固定信號/ZCLAMP有效的狀態(tài)下，當模擬量通道輸入（AI1、AI2或AI13）的速度指令，低于零位固定值（H06-15）設定的轉(zhuǎn)速時，驅(qū)動器進行伺服鎖定狀態(tài)的功零位固定功能用于速度控制時，上位裝置為未構建位置環(huán)控制的系統(tǒng)術語：伺服鎖定是指位置控制模式下通過零位置指令使電機處于鎖定IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設伺服零位固定信x,y代表編號，如速 V-REF速度指零位固定設定

零位固定動

77ZCLAMS注：驅(qū)動器的零位固定功能只用于速度控制模式下，模擬速度指令（AI1、AI2或AI13）單獨作第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手H02-00-速度模式（默認H06-00=1，2，3H06-01=1，2，3H06-02=0，133-速度模式?扭矩44-位置模式?速度66-位置?速度?扭矩混合伺服脈沖輸出來源由H05-38來設定107編分頻輸7通過設置功能碼H05-17，伺服將編反饋的脈沖數(shù)按照設定值分頻后通過分頻輸出端口輸。該功能碼的值對應PAO/PBO每機械周期的脈沖數(shù)(4倍頻前) -信號以及輸出相位的編脈沖輸出：A編脈沖輸出：/A編脈沖輸出：B編脈沖輸出：/B編脈沖輸出：Z電機旋轉(zhuǎn)1圈輸出1個脈編脈沖輸出：/Z注：Z相脈沖為原點脈沖，是指示電機每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的1個脈沖指示信號IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 當編反饋脈沖輸出信號與上位機指令方向不同，可以通過更改伺服電機旋轉(zhuǎn)方向選擇功能H02-02和輸出脈沖反饋方向選擇H02-03進行調(diào)分分頻脈沖數(shù)不應超過電的分辨率（增過其 線數(shù)；絕過其每機械周期分辨率的1/4），否則會報Er.110(分頻脈沖輸出設定故障)如:所用伺服電機帶增量式編 內(nèi)最大的頻率不會超限,否則會報Er.510(分頻脈沖輸出過速)。計算方法:電機工作的速度范圍為+/2000r,由此計算出H05-17的最大設置值.H05-17的最大=1.6*10^6/(2000/60)=48000。 注注速度控制模式下的多段速功能是指驅(qū)動器內(nèi)部了16組速度相關的控制參數(shù)，參數(shù)中設定最第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手速度控制模式下，多段速度指令獲取方式的基本設定對運行速度進行切換的輸入信號如下/DIR-多段運行指令切換16段指令選0000默認第多段運行指令切換16段指令選多段運行指令切換16段指令選多段運行指令切換16段指令選多段速度指令只能由B來源產(chǎn)生，然而由于A、B來源有4種方式組合產(chǎn)生速度指令，即單獨選擇來源、單獨選擇B來源、選擇B來源、選擇A、B來源切換，那么與多段速度指令相關的組合就 若選擇A+B來源作為速度指令，請先設定功能碼H0601為5，選擇來源BH0600，選擇來源A中的速度指令源，然后設定功能碼H0602為2，選擇A+B來源的指令作為速度環(huán)指令；若選擇B來源作為速度指令，請先設定功能碼1為5，選擇來源B中的多段速度指令源，設定功能碼0，選擇來源A中的速度指令源，然后設定功能碼2為3，選擇A、B來源切換 多段速度指令功能碼屬于功能碼表中的H12IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設循環(huán)運行（H12-01進行段數(shù)選擇1111-10多段速度指令包括三種運行模式，由功能碼H12-00設定第0功能，功能碼H1200設定為0，選擇單次運行方式。分別設定功能碼H120.1、H1202塊將根據(jù)H1201、1202執(zhí)行總段數(shù)和執(zhí)行時間單位按照段碼從第1段到第12-01段的方式運行，運行完最后一段后停機。第1功能，功能碼H1200設定為1，選擇循環(huán)運行方式。分別設定功能碼H1201、H1202塊將根據(jù)H1201、1202執(zhí)行總段數(shù)和執(zhí)行時間單位按照段碼從第1段到第12-01段的方式運行，運行完最后一段后自動跳轉(zhuǎn)到第1段循環(huán)運行。第2功能，功能碼H12-00設定為2，選擇外部IO選擇運行方式。系統(tǒng)不再按照遞增的方式從第1到第H12-01段產(chǎn)生位置指令，而是通過四個外部信號CMD1、CMD2、CMD3、CMD4對應的 7 進制數(shù)來選擇指令速度。如CMD1、CMD2、CMD3、CMD4對應16進制數(shù)1時，選擇第2段速/DIR-H12-20設定/DIR-H12-20設定第1段速H12-23設定第2段速H12-26設定第3段速H12-29設定第4段速H12-32設定第5段速H12-35設定第6段速H12-38設定第7段速H12-41設定第8段速H12-44設定第9段速H12-47設定第10段速H12-50設定第11段速H12-53設定第12段速H12-56設定第13段速H12-59設定第14段速H12-62設定第15段速H12-65設定第16段速補充 若6），可能會執(zhí)行H12-20設定第1段速H12-23設定第2段速H12-26設定第3段速H12-29設定第4段速H12-32設定第5段速H12-35設定第6段速H12-38設定第7段速H12-41設定第8段速H12-44設定第9段速H12-47設定第10段速H12-50設定第11段速H12-53設定第12段速H12-56設定第13段速H12-59設定第14段速H12-62設定第15段速方式3、5 2230 選擇外部脈沖指令輸入作為位置指令來源的設定和說明脈沖指令（默認10P位置指令的方向切換可以使用DI控制，功能碼為FunIN.27。用于方第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手注1、速度指令的幅度由以上公式?jīng)Q定，速度指令的方向由設定位置方向決3、伺服驅(qū)動器運行期間是不接受步進量的開啟信號-9999指令單位～9999指令單P種信號名輸脈沖指種信號名輸脈沖指令輸入脈沖指令輸入脈沖方向輸入脈沖方向輸入 [CWA[CWA[CCWB*b）IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設Vcc=+5V時，77111115注：端子3，13，18為2、脈沖指令輸入形式的脈沖指令輸入形式有三種，由功能碼H05-15來設定第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手方向+脈沖，正邏輯。(默認值A相+B相正交脈沖，410后PPULSPULSPULS— 7.3.3脈沖偏差清除CN1-脈沖差清除輸入CN1-脈沖差清除輸入清除信號的工作方式設定，由功能碼H05-16設定H05-012只能通過CLR信號導通清3只能通過CLR信號斷開清4只能通過CLR信號上升沿清5只能通過CLR信號下降沿清注：CLR信號導通：就是使CLR+信號流入6～10mA的電流。參考5.3.1輸入信號的連IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設電子齒能的設1、電子齒輪比的設定和電子齒輪比，由功能碼H05-07～H05-13設定共有兩組電子齒輪比，由FunIN.24（電子齒輪選注：當且僅當無位置指令輸入的時長超過10ms后，兩組電子齒輪比才能切換比1(分子14P比1(分母11P比2(分子14P比2(分母11P注：0.001≤齒數(shù)比電子齒輪比BH05.07 m 負載軸旋轉(zhuǎn)一圈的位移量（指令單位） 分辨率的定義：電機軸旋轉(zhuǎn)一圈過程中，編輸出脈沖增量的合計個數(shù)。編分辨＝ 線數(shù)2、電子齒輪的BB電子齒輪比為10倍以上時注：該功能對位移量（位置指令總數(shù)）沒有影響第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手位置指令濾波器相關參數(shù)的設定如下P注：該功能碼設為0時，平均值濾波器無效P[指令單位t77幅度且位置指令為0時輸10P1指令單位～32767指令單1個7個P若H05-21設定的值過大，低速運行時的位置偏差變小，可能會一直輸出定位完成信號，顯得有遲鈍。這時請降低設定值，直至使定位完成信號靈敏輸IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設伺服驅(qū)動器始終在低速下運行時伺服驅(qū)動器的速度前饋增益設定較大時1指令單位～32767指令單P注：定位接近信號幅度H05-22的設定單位為指令單位，指令單位的大小取決于設定的電子齒 7 比位置指令功邏輯電平設成0或1/INHIBIT信號對應的輸入端子由H03組功能碼進行分配。當沒有對/INHIBIT信號分配輸入端子時 手能是位置模式下的一種位置指令來源方式，比較特殊，只能在位置模式下使用，當在模第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手切換時同樣有效。在位置模式下使用手能需要進行如下設置12同時分配基本輸入端子功能HX_EN（FunIN.23）即手輪使能信號到DI3如果需要通過DI端子選擇可以設定倍率功能端子HX1，HX2手輪倍率信號手輪倍率信號注：手能與中斷定長功能不能同時使用，使用手能時9、DI10不能分配做普通I功1、功能描位置控制模式下的多段位置功能（H05-00設置為2選擇此功能）是指驅(qū)動器單元內(nèi)部了16組多段運行模式中除I(sInSen作為使能信號，當這個信號無效時不運行，當其有效時運行，當從有效變?yōu)闊o效時立即為0。當在運行第段過程中使能變?yōu)闊o效，然后再次變?yōu)橛行?，這時會根據(jù)102（余量處理方式）的選擇從第+（H1102=0）繼續(xù)運行沒走完的段或重新從第1段（H11-02=1）開始運行從無效到有效變化一次，就運行一段。具體運行的段號是通過CMD1（FunIN.6）CMD2單次順序運行，這個模式是指多段使能信號使能狀態(tài)下，只運行設定的段數(shù)一遍。如果需要運行多邊可以在一遍運行完后，再次使能多段使能信號PosInSeuIN.28)。這種模式可以實現(xiàn)N點軌跡規(guī)劃，同時可以通過通信方式實時更改段的所有信息。通過H1021段開始，還是接著運行下面的段。IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設段開始，第2遍以后從第H11.05開始循環(huán)。如果H11.05大于實際運行段H11.02，只僅會運行一遍就停止，不會重復設置有效段數(shù)，這個數(shù)之后的段將不會被執(zhí)行,在模式2時這個值無0：繼續(xù)運行設置的剩余1：從第1段重新0：等待時間的單位是1：等待時間單位是（16段對應梯形指令上升或下降時間，影響加速大小。單位 3、DI模式所需外部端子信第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手16段指令選16段指令選16段指令選16段指令選VTTVTT——第1—第1段加時S0,S1——第1段，第2段位tVTtVSStDI IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設VT1——第1段加時S0，S1，S2——第1，2，3t11P11P0：繼續(xù)運行未走完的1：從第1段重新10P毫秒秒10P10P從第1段開始循從第2N-從第N10P第1段位 P第1段運行速P第1段 時P第1段等待時P其他15段的功能碼件附錄 1、功能描第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手端子輸出中斷定長完成信號(FunOUT.15)有效，此時，上位機需將設定的DI中斷狀態(tài)解除信(FunIN.29)置有效（沿有效）后，解除中斷鎖定狀態(tài)，才開始響應其它位置指令速中斷觸定長速中斷觸定長2、相關功能0-1使10P1指令單PP P0：不使1：使11P0-1使10P1指令單PP P0：不使1：使11P 注意：H05.26=0時，表示定長運行速度與中斷前的速度保持一致3、DIDO端子設中斷定長觸發(fā)使用DI9觸發(fā)，H03.-18必須設置為0，H03-.19設定成上升沿或下降沿有效中斷定長功能與中斷定長功能與 注IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設1、功能描原點回零示意圖 電氣回零示意圖速速速時電氣回零與原點回零的區(qū)別電氣回零不需要原點開關或Z電氣回零的移動距離確定為H05.36原點坐標減去當前坐標的距離，而原點回零的距離為碰到信號或點上升沿的距離電氣回零一般是在原點回零使用后確定了坐標位置后才使用第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手2、IO輸入端功能未分沿，上下沿觸發(fā)，否則有可未分3、IO輸出端功能ON-表示使能原點復歸功能后，回零未分ON-表示使能電氣原點復歸功能后，電氣回未分 4、相關功能碼功能設定上電后立即啟動原點復啟動以當前位置為原10P歸模正向回 點原點為原點開反向回 點原點為原點開正向回 點原點為電機Z信反向回 點原點為電機Z信正向回 點為原點開關，原點為電反向回零點為原點開關，原點為電10PIS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設0-P0-P0-P0-P-~1指令單0P 1、選擇來源A作為扭矩指 2、選擇來源B作為扭矩指令3、選擇來源A+來源B作為扭矩指4、通過外部DI切換的方式選擇來源A和來源B5、通訊給定這五種來源的獲取方式，通過功能碼H07-02設定10T/CMD-有效-當前運行指令為此外，來源A和來源B都同時具有以下幾種產(chǎn)生方式第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手0-數(shù)字給定（H07-10T0-數(shù)字給定（H07-11T值-T扭矩指 當用模擬量設定為扭矩指令時需要設定，以AI1為例進行1H07-02=2H03-50=10VH03-51=80%H03-52=-10VH03-53=-對應+-10V輸入的對應關3設定100%對應扭矩指定100%對應的扭矩標如下圖示，通過H03-50～H03-53設定了一條直線，確定了斜率k。對任意給定的U，指令T_refkU。IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電H03.53-可通過H0b-02進行給定扭矩指令查看(相對于電機最大扭矩的百分比)1、功能描77根據(jù)設定控制電機的最大轉(zhuǎn)速限制值，扭矩控制時不超過速度2、電機轉(zhuǎn)速限制中的輸出電機轉(zhuǎn)速在受到限速后輸出的信號如/V-第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手速度限制方式是通過以下功能碼進行將V-LMT10T13T0rpm-T71、功能描7出于保護機械裝置等目的，可以對輸出扭矩進行限制，通過設定功能碼H0-7，扭矩限制選擇有正反內(nèi)部扭矩限制（默認P-CL，N-CL選擇將T-LMT用作外部扭矩限制N-CL選擇10T2、相關信數(shù)字輸入DI：輸入正/反轉(zhuǎn)外部力矩限制選擇信號P-CL/N-/P-OFF-外部扭矩限制無/N-OFF-外部扭矩限制無數(shù)字輸出DO：輸出扭矩限制確認信號C-正反內(nèi)部扭矩限制（默認正反內(nèi)部扭矩限制（默認將T-LMT用作外部扭矩限制10TT-LMT12（100%對應一倍額定扭矩（100%對應一倍額定扭矩（100%對應一倍額定扭矩（100%對應一倍額定扭矩/C-注 3、操作說當H07-07=1時，正反轉(zhuǎn)外部扭矩限制是利用外部DI給定(P-CL，N-CL)觸發(fā)，按照H07-11/12設本章節(jié)對有關伺服運行基本功能的設定進行說明伺服ON設1、信號設/S-第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手注：FunIN.X表示DI輸入信號的功能碼為X2、伺服ON始終有效設如果/S-ON信號不分配成通過外部DI輸入，那么可以通過設定功能碼H03-00對應的數(shù)據(jù)位，將/S-ON信號分配成內(nèi)部始終有效或無效狀態(tài)。Bit15-對應10-FunINH信號未分配Bit15-對應10-若將伺服若將伺服N能狀態(tài)。在輸入了位置指令/速度指令/扭矩指令的狀態(tài)下，伺服電機或機械系統(tǒng)會立即啟動運如將/S-ON信號設定為始終有效，一旦伺服發(fā)生故障，將不能進行故障復位。請通過設定功能碼H03-00將/S-ON信號設為無效，重新上電后進行處理。此基本功能是為了與上位機匹配而設定的功能，主要通過功能碼H02-02和H02-03設定方向1、電機旋轉(zhuǎn)方向設定102、匯川伺服電機的旋轉(zhuǎn)方向和指令的對應關系如IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設H02-（雙極性H02-02=面向軸端，軸以逆時針旋轉(zhuǎn)A相超前B相90面向軸端，軸以順時針旋轉(zhuǎn)B相超前A相90H02-02=面向軸端，軸以順時針旋轉(zhuǎn)B相超前A相90面向軸端，軸以逆時針旋轉(zhuǎn)A相超前B相903、 反饋脈沖輸出設定 7 10H02-03=A相超前B相90面向軸端，軸以逆時針旋轉(zhuǎn)H02-03=B相超前A相90第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手H02-03=B相超前B相90面向軸端，軸以順時針旋轉(zhuǎn)H02-03=A相超前A相90 N- 程狀態(tài)下，仍允許通過輸入指令相反在在人為解除超程信號時，伺服電機仍可按原方向運行，在解除超程信號時，需確認是否安全注伺服OFF時的停止方法選伺服OFF時的停伺服OFF時的電機停止方法通過H02-05來選擇發(fā)生超程時，通過設定功能碼H02-07來選擇伺服電機的停止方式及停止狀IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設值來停止電機，然后進入自由運10通過功能碼H07-15設定超程時急停扭矩的值（100%對應一倍額定扭矩NO.1 NO.2故障時的停通過設定功能碼H02-06選擇NO.2故障的停機方式及停機狀態(tài)10伺服驅(qū)動器可變更電機過載警告，過載故障警報的檢出時間，但不能第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手請參照伺服電機的過載特性- 電機額定值×電機過載電流降低額定值(H0a-06)=額定值降低后的電例如，如下圖所示，若伺服電機的額定電流設定為5，則將0a-06設定為50%2.5A，由于從電機額定的120%開始計算電機過載，則，此時從3開始計算電機過載，若H0a06設定為100%，則從6開始計算電機過載。

60%H0A06=H0A06= 50% -IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設50%--用于伺服電機垂直軸等場合 注請在使制動器動作的同時，使伺服OFF制動器有動作延遲時間，動作的ON，OFF時間請參照下圖。若使用制動器聯(lián)鎖輸出ON、OFF時間比較容易第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手伺服主電源 伺服ON

t0“伺服ON從接通制動器電源到輸入速度指令請間隔200ms以上t0表示電機的停止時間。有關t0的計算方法，請參照表格“電機停止時間的計算方法請務必在電機停止后再關制動器電源。通常請將t0+t1設定為1~2秒左右 6.請在制動器電源OFF后0.2~1.0秒左右使“伺服ON”O(jiān)FF。采用SI單位制的計算方傳統(tǒng)的計算公tJMJLNM2秒 (TT (GD2GD2)t0 M秒)375(TPTL)JM：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量GDM2：電機JL：負載轉(zhuǎn)動慣量GDL2：負載NM：電機轉(zhuǎn)速NM：電機轉(zhuǎn)速TP：電機扭矩TP：電機扭矩TL：負載扭矩TL：負載扭矩制動器信號/BK和制動器電源的標準連線實例如下所示IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設源 伺服驅(qū)動源 伺服電機停止時的制動器信號(/BK)輸出時制動器(/BK)信號在/S-ON信號OFF的同時被輸出。通過設定H02-10，可以變更從外部/S-0NOFF到實際電機非通電狀態(tài)的時間(內(nèi)部伺服OFF的延遲時間)制動器指令—第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手/S-內(nèi)部/S-

OFF(電機非通電該參數(shù)用于設定伺服電機停止時的時間伺服電機旋轉(zhuǎn)中發(fā)生故障或伺服F時，伺服電機停止動作，制動器信號(/BK)F(021)以及伺服F—制動器指令等待時間(02-12，可以調(diào)整制動器信號(/BK)輸出時間。OFF(電機OFF(電機非通電內(nèi)部/S-（通電/非通電 電機進入非通電后，經(jīng)過了H02-12設定時間電源輸入缺相保護的設不同的驅(qū)動器系列具有不同的主電源輸入方式，我公司伺服驅(qū)動器系列具有支持單相220V220V和三相380V的電壓輸入等級。根據(jù)不同的驅(qū)動器型號，對輸入電壓的要求也不同，通過功能碼0a-00進行不同的缺相保護選擇。IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設10-注驅(qū)動器都有一個允許工作的最大峰值電流(Imax)，但并不代表驅(qū)動器能夠在這個最大電流下長期工作。最大峰值電流下可以持續(xù)工作的時間稱為峰值電流持續(xù)工作時間。能允許長期工作的臨界電流稱為電機過載保護閥值電流(Ic反時限曲線，

1 ---10第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手說明用戶必須根據(jù)所用外接再生泄放電阻的標稱功率如實設置功能碼H02-267 符合工況的阻值也應根據(jù)具體情況計算，詳見附錄。若外接再生泄放電阻小于最小值或短接，則電機啟動角度及相序辨如果正確連接伺服電機UVW三相功率線，那么驅(qū)動器不需要使用啟動角度及相序辨識確認伺服電機編信號連接正確如果辨識故障ER.602,需重新辨識。角度辨識結束后，如電機三相UVW連接順序與規(guī)格相符，功能碼H00.08顯示為0；反之為0。辨識結束后，H00.33初始化電角度和H00.34U相電角度已被更新，必要時請備份這兩個功注意：更改電機型號時，H00.08會重新更新為0IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設10-10-下面介紹對DIDO的配置方式以及與各種控制模式?jīng)]有直接關系的其他可輸入輸出信號1、DI信號分配方用戶可以通過面板(或上位機通信)進行DI自由配置771～32：FunIN.1～32（參考基本功能編碼表16-輸入極性：0-10-注：輸入輸出端口邏低電平--開關閉合；上升沿-開關閉合到斷開；高電平--開關斷開；下降沿-開關斷開到閉合2、端子邏輯選擇時應根據(jù)所選功能確定邏輯選對于沒有分配的I變量時，可根據(jù)功能碼H0300(NL信號未分配狀態(tài))和功能碼H0301(NH信號未分配狀態(tài)進行配置，功能碼03-00和0301H0300數(shù)從低位到分別對應F1～F16，0始終無效，1-，0301十六進制轉(zhuǎn)成二進制數(shù)從低位到分別對應F7～FunIn.32，0-始終無效，1始終有效。這兩個功能碼為運行設定，重新上電有效。第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手輸入端子信號名稱定義見表/S-/N-反轉(zhuǎn)外部扭矩限制/ALM-警位信/P-/CMD-/DIR-手輪倍率信號內(nèi)部指令切換手輪倍率信號內(nèi)部指令切換內(nèi)部指令切換內(nèi)部指令切換M1-M1-M2-M-G-N-/P-正轉(zhuǎn)外部扭矩限制注：DI變量詳見功能碼附錄3、DO信號分配方DO輸出有效變量有FunOut.1～FunOut.17，共17個，只有DO功能分配為1～17時有效輸出端子信號名稱定/S-輸出3位警報代/V-輸出3位警報代輸出3位警報代/C-IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設注：DO變量詳見功能碼附錄1、模擬量輸入例如：指定AI1通道為速度模式下主運行指令，設定模擬量±10V對應±5000rpm，那么則分別定模定模擬量使用方AI1AI1AI1H0519-速度前饋控H0600-主速度指令AH0601-輔助速度指令BH0700-主轉(zhuǎn)矩指令AH0701-輔助轉(zhuǎn)矩指令BH0708-T-LMT選H0718-V-LMT選保留保留 模擬量電壓和控制變量對應規(guī) 模擬量通道的輸入范圍是±12V，正常檢測范圍為±10V，詳見技術規(guī)-12V-10V-8V- H0350(8V)圖中陰影部分為可以用任意電壓值實現(xiàn)對應滿量程±100%，其它部分則對應不了輸入電壓范圍以及滿量程的變量或不能充分利用模擬量的電壓精度。廠家建議最大電壓和最小電壓范圍不要設置過小，否則不能有效利用模擬采樣的量程，目前允許設置的最小電壓差（最大輸入電壓入電壓）為0.5V，小于0.5V的設置按0.5V來處理。此對應關系以AI1為例可以通過以下功第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手-----AI1最-注設定這組功能碼時，1最小輸入（0）和1最大輸入（2）是關聯(lián)的，即1最小輸入（0）小于1最大輸入（2）；1最小值對應設定值（1）和1最大值對應設定值（3）是可以根據(jù)實際情況任意指定，不受限制。為了充分利用運算范圍建議都取絕H03-50=10VH03-51=H03-50=10VH03-51=100%-12V-10V-8V-H03-52=- 8V10VH03-53=- H03-50=-10VH03-51=--12V-10V-8V-H03-52=H03-50=-10VH03-51=--12V-10V-8V-H03-52= 8V10VH03-53=H03-50=10VH03-52=0V-12V-10V-8V- 8V10VH03-53=- 然后通過H03-80，H03-81確定100%滿量程對應的控制變量范圍100%0rpm--100%1.00倍～8.00倍額定扭矩-2、零點微調(diào)功第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手100%0rpm--------手動微調(diào)操作步驟如下 1設定H06組速度指令設定功能2設定功能碼H03-52、H03-53和H03-50H03-3456加大（轉(zhuǎn)速加快），則朝著減小H03-543、模擬量濾波時間設可以把濾波時間盡可能的設大。根據(jù)用戶對指令響應特性的要求，可以適當減小數(shù)IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設12模擬量通道的濾波時間設定功能碼如---伺服驅(qū)動器警報等級分兩個級別24V可用24V可用伺伺服驅(qū)動 24V 上級裝伺服故障輸出信號（/ALM）：是伺服驅(qū)動驅(qū)動器檢測出的故障時輸出到DO端子的信號檢測出故障時狀態(tài)第7章伺服驅(qū)動器的常用功能碼設 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手故障代碼輸出信號故障代碼到DO6、7、8故障代碼故障代碼故障的復位方將將伺服故障復位前，請務必排除故障注ALM-7此輸出功能針對DO端子分配方式請見7.6.17另外，警報清除也可以通過控制面板來進行2、伺服警告輸出信號警告代碼輸出：當僅有警告時，在輸出警告信號(AR+-)的同時，ALM0、ALM1、ALM2輸出警告代碼；當警告和故障同時存在時，輸出警告信號ARN+-)和故障信號(ALMALM0、ALM1、ALM2輸出故障代碼。3、伺服準備好輸出信號（/S-/S-第8章運 IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手檢查伺服電機軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢（帶油封伺服電機軸偏緊是正常狀態(tài)確認輸入信號的連接以及狀1CN1端子確伺服ON輸入信1CN1端子確伺服ON輸入信號（/S-ON）為可輸入狀態(tài)指令輸入時，請確認0V指令或0脈沖指令23 注注IS500系列伺服驅(qū)動器用戶手 第8章運通過功能碼以及DI輸入端子實現(xiàn)點動試運1通過功能碼（H06-04）設定電機運行速度，建議先設定為較低轉(zhuǎn)2通過功能碼（H06-02）設定速度指H06-02=1：B34H03-18=18：DI5=正向點動H03-18=19：DI6=反向點動（/JOGCMD-5通過面板直接點動試運CN1的I端子不必連接，只需連接好電機后，上電后面板顯示“ry”狀態(tài)，鍵盤H0d進入點動模式，通過,DWN調(diào)整點動運行速度，默認100pm。按stg”，按U、DWN實現(xiàn)點動正反轉(zhuǎn)。1123 連續(xù)運電機在安全的范圍內(nèi)以任意速度平穩(wěn)選擇控制模式H0200=