2021年全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀分析一、工業(yè)機(jī)器人概述工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。二、全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀2010年以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人需求趨勢(shì)持續(xù)上升。2020年機(jī)器人安裝量小幅增長(zhǎng)至384千臺(tái)，相比2019年增長(zhǎng)了0.52%。2019年同比2018年安裝量下降了9.48%，安裝量下降主要原因是中美之間的貿(mào)易沖突，導(dǎo)致汽車、電氣和電子等行業(yè)低迷，工業(yè)機(jī)器人需求量下降。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示：近十年，工業(yè)機(jī)器人的保有量在持續(xù)上漲。2020年的保有量為3015千臺(tái)，相比2019年的2731千臺(tái)增長(zhǎng)了10.4%。工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)用在電氣/電子、汽車、金屬與機(jī)械、塑料化工產(chǎn)品和食物方面。2020年，主要增長(zhǎng)領(lǐng)域是電子行業(yè)。20220年電子行業(yè)安裝量為109千臺(tái)，同比2019年增長(zhǎng)了22.47%。2020年汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人安裝量為102千臺(tái)，同比2019年下降了21.57%。從不同地區(qū)看，亞太地區(qū)是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，亞太地區(qū)的機(jī)器人安裝數(shù)量占全球的71%。2020年工業(yè)機(jī)器人年銷售量亞洲增長(zhǎng)，歐洲和美洲數(shù)據(jù)都在下降。2020年亞太地區(qū)安裝了266千臺(tái)，比2019年的250千臺(tái)，同比增長(zhǎng)6.40%。其中，中國(guó)市場(chǎng)增長(zhǎng)強(qiáng)勁，而日本市場(chǎng)和韓國(guó)市場(chǎng)安裝量都在下降，分別下降23%和7%。第二大市場(chǎng)歐洲，2020年銷售量為68千臺(tái)，較比2019年下降了8.11%。2020年美洲銷售量為39千臺(tái)，相比2019年47千臺(tái)下降了17.02%。三、工業(yè)機(jī)器人主要分布國(guó)家分析從2020年工業(yè)機(jī)器人的銷售情況可以看出，工業(yè)機(jī)器人主要分布在中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)。其中，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人年銷售量處于領(lǐng)先地位。2020年中國(guó)的銷售量為168.4千臺(tái)，占比全年總銷售量的43.85%。日本、美國(guó)、韓國(guó)、德國(guó)分別為38.7千臺(tái)、30.8千臺(tái)、30.5千臺(tái)、22.3千臺(tái)。2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售量為168千臺(tái)，相比2019年銷售量的140千臺(tái)增加了28千臺(tái)，同比增長(zhǎng)了20%。2018-2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在電氣電子、汽車、金屬與機(jī)械、橡膠和塑料、食物、制藥和化妝品

等方面。從分布情況看，電氣電子行業(yè)增長(zhǎng)最快，2020年電氣電子的安裝量為63千臺(tái)，相比2019年的42千臺(tái)增長(zhǎng)了50.00%。汽車行業(yè)下降了15.63%，金屬與機(jī)械行業(yè)增長(zhǎng)了18.75%，橡膠和塑料行業(yè)增長(zhǎng)了25.00%，食品行業(yè)基本不變。日本工業(yè)機(jī)器人受經(jīng)濟(jì)影響這兩年在持續(xù)下降，2020年日本工業(yè)機(jī)器人銷售量為39千臺(tái)相比2019年下降了22%。日本工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在電氣/電子、汽車零部件、金屬與機(jī)械、機(jī)動(dòng)車輛、橡膠和塑料和食物等方面，主要運(yùn)用在電氣/電子方面。2020年電子行業(yè)銷售量為13374臺(tái)。美國(guó)工業(yè)機(jī)器人受中美貿(mào)易戰(zhàn)這兩年在持續(xù)下降，2020年美國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售量為3千臺(tái)相比2019年下降了6.06%。美國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在電氣/電子、汽車、金屬與機(jī)械、塑料和化學(xué)制品和食物等方面，主要運(yùn)用在汽車方面。2020年汽車行業(yè)銷售量為10494臺(tái)。從工業(yè)機(jī)器人密度來(lái)看，韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度最高，2020年韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度為932臺(tái)/萬(wàn)人。四、全球工業(yè)機(jī)器人