2０２3屆分類號(hào)：TP273單位代碼：1０４52? 本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)把握機(jī)遇，迎接未來(lái)全自動(dòng)洗衣機(jī)的PＬC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名劉滕寶學(xué)號(hào)年級(jí)2０23專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化系（院)工學(xué)院指導(dǎo)教師王寧寧２02３TOC\o＂1-3＂＼ｈ＼z\ｕHYＰERLINK１前言 PAGＥREF_Tｏｃ\h１HYＰERLINK\l＂＿Toc"2自我分析 PAGＥREF＿Toｃ\h1HＹＰＥRLＩNＫ＼l"_Toc"3職業(yè)分析?PAＧERＥF_Toc\h1ＨYPERLINK\l"＿Toc"３.１專業(yè)分析 PAGEＲEF_Toc＼h1HＹPEＲLINK\ｌ"_Toｃ"３.2社會(huì)環(huán)境分析?1HYPEＲLＩNＫ3.3職業(yè)環(huán)境分析 ＰＡGERＥF_Toc＼h2HＹＰERＬＩNK＼ｌ＂_Ｔoｃ"3．４職業(yè)分析小結(jié)?PAGEＲＥF_Toc＼h3HYPERLINＫ4職業(yè)定位與發(fā)展 PAＧERＥF_Toc＼h3ＨＹPERＬＩNK＼l＂_Toｃ"５結(jié)語(yǔ) PAGEＲＥF_Tｏc＼h5HYＰEＲＬINK\l＂＿Ｔoｃ"第二部分全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)?ＰAＧＥＲEF_Ｔoｃ\h6HＹPＥRLINK＼l"_Toc＂摘要 ＰＡGＥREF_Ｔoc\h6HYPERＬＩNKＡｂsｔracｔ?ＰＡGEREF_Toｃ＼h７ＨＹPERLIＮK\l"＿Toc"1緒論?ＰＡGＥＲEＦ_Toc＼ｈ8HＹＰERＬIＮK＼ｌ"_Ｔoc＂1．1可編程序控制器簡(jiǎn)介 PＡGEREF_Toc\h8ＨＹPERLINK1.1.1可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展 PＡGEＲEF_Ｔoc\h8ＨＹPERLINK1.1.２可編程序控制器的分類?ＰAＧERＥF_Tｏc\h９ＨYPEＲLＩＮK\l"＿Toc"１.1.3可編程序控制器的重要生產(chǎn)廠家?ＰAGEREF＿Toc\h1０ＨYＰERＬINＫ\ｌ"_Toｃ"2全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)定 PAGERＥF_Tｏc\h12HＹPERLINK＼ｌ＂_Toc"2.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理?PAＧEREＦ_Toc\h12HYPERＬINＫ＼l"＿Toc"2.２設(shè)備控制規(guī)定?PAＧEＲEＦ_Toc\h1２ＨYPEＲLINＫ2.２.2強(qiáng)制停止 PAＧEＲEＦ_Toc＼h1３HYPERLINK＼l＂_Tｏc"3全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的ＰLC選型和資源配置 PAＧEREＦ_Tｏc\h１43.1控制系統(tǒng)構(gòu)成圖?PAGEＲＥF_Tｏc＼h１4ＨYＰERＬIＮK\l＂_Toc"3.1.1控制系統(tǒng)圖?PＡGＥＲEF_Toｃ＼h14ＨYPEＲLINK\ｌ＂_Toｃ＂3.１．２PＬC框架配置圖?PAGEREF_Tｏc＼h１4HYPERLINＫ＼l"＿Toc"3.１．３I/O地址分派 ＰAGEＲEF_Ｔoｃ＼h１43.2模塊功能概述 PAGERＥF_Tｏｃ\h15HYＰＥRLINＫ\ｌ"_Toc＂4全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)?PAGＥＲEF_Ｔｏc\h16HＹPERLINK4．2程序的流程圖、構(gòu)成 ＰAGEREF_Tｏｃ\ｈ１６HYPERLINK\l＂_Ｔoc"4.２．1流程圖 PAＧEＲEF_Ｔｏc\h１６HYＰERLIＮK＼l"_Ｔoc"5全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序?ＰAＧEＲEF＿Toc\h１９HYPERLINＫ\l＂＿Toc＂5.1系統(tǒng)資源分派?PＡGEREＦ_Toｃ\h１9HＹPＥＲLINＫ＼l"_Ｔoc"5.1.1數(shù)字量輸入部分?PAGERＥF_Toc\h19HYＰERLINＫ５.2源程序 PAＧEREＦ_Toc＼h20HＹPＥRＬINK\l＂＿Tｏc"5.2.１輔助繼電器 ＰAGEREF_Ｔoc\h２0ＨYPERLINＫ\l＂_Tｏc"5．2.2進(jìn)水 ＰＡＧＥREF＿Toｃ＼ｈ22HYＰERLIＮK\l＂_Ｔoc"5．2.3洗衣?PＡＧERＥF_Tｏc\h23ＨＹＰＥＲLIＮＫ5.2.５脫水 ＰAＧEREF_Ｔｏc＼h2５HYＰＥRLIＮK＼l"_Toc"５．2.６洗完報(bào)警 PAGERＥF＿Toc＼h26HYＰERLINK＼l"_Toc"6結(jié)論 ＰAGＥREF_Toc\h２7HＹＰERLIＮK\ｌ"＿Toc"參考文獻(xiàn) PＡＧEREF＿Toc\ｈ２8HＹPEＲLＩNK＼l"_Toc＂致謝 PAGEＲEF_Toc\h2９第一部分把握機(jī)遇，迎接未來(lái)1前言我國(guó)的機(jī)械行業(yè)的迅猛發(fā)展，迫切需要大量的精通機(jī)械行業(yè)相關(guān)技能的人才,這對(duì)于我來(lái)說(shuō)即使機(jī)遇也是挑戰(zhàn)。機(jī)會(huì)青睞于有準(zhǔn)備的人，好的職業(yè)規(guī)劃就是我成功的保證。２自我分析我是一個(gè)善于發(fā)現(xiàn)新事物和探索新事物的人，敢于創(chuàng)新,敢于提出自己的觀點(diǎn)，能堅(jiān)持對(duì)的的觀點(diǎn),同時(shí)有較強(qiáng)思考能力和空間想象能力，喜歡去探索新的事物，對(duì)世界有洞察力。給自己設(shè)定了不同時(shí)期的不同職業(yè)目的，為了可以實(shí)現(xiàn)這些職業(yè)目的,我會(huì)不懈的去努力,我的樂(lè)觀與堅(jiān)強(qiáng)就是我實(shí)現(xiàn)這些目的最大的保障。3職業(yè)分析3．1專業(yè)分析機(jī)械制造與自動(dòng)化這個(gè)職業(yè)在目前是一個(gè)很熱門的專業(yè)，而我國(guó)在這一方面的人才現(xiàn)狀是多而不精?，F(xiàn)在的社會(huì)是靠機(jī)器發(fā)展的一個(gè)機(jī)械化的社會(huì)，所以在這方面就業(yè)比較良好。機(jī)械類專業(yè)的就業(yè)方向，除了教學(xué)、營(yíng)銷等等外,常見的有：生產(chǎn)總監(jiān)（生產(chǎn)主管）、物流管理、設(shè)備管理、質(zhì)量管理、項(xiàng)目管理、機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)、機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)、液壓產(chǎn)品開發(fā)、儀器儀表開發(fā)、武器開發(fā)、汽車工業(yè)、環(huán)保設(shè)備開發(fā)、礦業(yè)設(shè)備設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)制造、機(jī)械制造工藝師、CNＣ工程師等等，由于機(jī)械滲透到很多行業(yè)，所以不能一一列舉。3．2社會(huì)環(huán)境分析我國(guó)目前就業(yè)形勢(shì)都趨向飽和，但我認(rèn)為在機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械自動(dòng)化方面還需要更多人才，而職業(yè)市場(chǎng)對(duì)技能型人才技能技術(shù)規(guī)定較高,同時(shí)面向這方面的人才也在不斷增多。在嚴(yán)峻的就業(yè)形勢(shì)面前應(yīng)對(duì)就業(yè)困境，首要的就是要樹立應(yīng)對(duì)危機(jī)的意識(shí)，要結(jié)識(shí)到這是一個(gè)普遍的問(wèn)題,只有努力提高個(gè)人能力,才干使自己立于不敗之地，才干做到迎難而上。就業(yè)困境面前,我一方面要擺脫“等、靠、要”的思維，積極積極地展示自己,自信樂(lè)觀的面對(duì)壓力。我了解到在招聘會(huì)上“春風(fēng)得意”的畢業(yè)生,往往能力并不是很杰出，之所以能屢次成功就是由于積極積極。他們的經(jīng)驗(yàn)就是,假如招聘單位拒絕了簡(jiǎn)歷，他們一定會(huì)打電話或者親自過(guò)去詢問(wèn)被拒因素,招聘單位往往會(huì)被他們的認(rèn)真和自信打動(dòng)，積極提供額外的面試機(jī)會(huì)。這樣的經(jīng)驗(yàn)并不一定就能復(fù)制，但可以說(shuō)明認(rèn)真、積極和自信的心態(tài)在應(yīng)聘過(guò)程中的重要作用。面對(duì)嚴(yán)峻的就業(yè)形勢(shì)，我還要做到調(diào)整職業(yè)規(guī)劃、減少未來(lái)預(yù)期。其實(shí),過(guò)低的預(yù)期不是對(duì)自己未來(lái)的不負(fù)責(zé),而恰恰是對(duì)于現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的充足考慮。在困境面前,第一位的是生存,第二位的才是發(fā)展。只能先保證了當(dāng)下的基本生活,才算有了未來(lái)進(jìn)一步發(fā)展的也許。并且，我國(guó)經(jīng)濟(jì)總體仍然在增長(zhǎng),雖然受到了金融危機(jī)的沖擊，但大學(xué)生發(fā)揮自己能力也肯定可以保證一個(gè)基本生活。在走出校園的第一步面臨的這次就業(yè)危機(jī)，對(duì)于我也是加深對(duì)社會(huì)的結(jié)識(shí)、重新把握自己的機(jī)會(huì)。3.３職業(yè)環(huán)境分析在全球經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)大調(diào)整的今天,中國(guó)憑借一系列優(yōu)勢(shì),已然成為世界制造中心。國(guó)家擴(kuò)大內(nèi)需和實(shí)行西部大開發(fā)戰(zhàn)略將帶動(dòng)機(jī)械產(chǎn)品需求增長(zhǎng)。特別是應(yīng)對(duì)世界經(jīng)濟(jì)下滑對(duì)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的沖擊,國(guó)家將加大基礎(chǔ)設(shè)施的投資力度，出臺(tái)了累計(jì)4萬(wàn)億元的投資刺激計(jì)劃，有力地帶動(dòng)國(guó)內(nèi)需求的增長(zhǎng)。從國(guó)際市場(chǎng)來(lái)看,能源原材料價(jià)格上漲勢(shì)頭趨緩，行業(yè)成本壓力會(huì)有所減輕。機(jī)械設(shè)備制造業(yè)的長(zhǎng)期增長(zhǎng)速度和贏利水平將更多地取決于產(chǎn)品的附加值水平和技術(shù)進(jìn)步的速度，這是機(jī)械設(shè)備制造業(yè)連續(xù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。目前,各行業(yè)對(duì)自身產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也積極作出相應(yīng)調(diào)整,對(duì)生產(chǎn)工藝、裝備設(shè)備不斷進(jìn)行技術(shù)改造,自動(dòng)化和大型化成套設(shè)備的開發(fā)為機(jī)械行業(yè)提供了先進(jìn)、現(xiàn)代化的產(chǎn)品。未來(lái)相稱長(zhǎng)的一段時(shí)期內(nèi),對(duì)機(jī)械裝備的需求將穩(wěn)定增長(zhǎng)，但需求結(jié)構(gòu)將不斷調(diào)整和變化。同時(shí)，機(jī)械行業(yè)自身進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)和技術(shù)改造也需要大量先進(jìn)加工設(shè)備和測(cè)試儀器。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇以及公司技術(shù)升級(jí)的速度加快,公司技術(shù)改造投資將保持一定規(guī)模，同時(shí),國(guó)家政策也鼓勵(lì)公司加大新設(shè)備的投資強(qiáng)度,國(guó)內(nèi)對(duì)高精尖機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品的需求將不斷增長(zhǎng)。因此,在很長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級(jí)都將對(duì)機(jī)械裝備工業(yè)形成較大的需求。從宏觀上可以看到,我國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品出口正保持著繼續(xù)增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。特別是我國(guó)加大了“走出去戰(zhàn)略”的實(shí)行力度,鼓勵(lì)公司發(fā)展對(duì)外工程承包和合作,發(fā)展經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作項(xiàng)目取得較大進(jìn)展,這些進(jìn)展將在很大限度上促進(jìn)相關(guān)機(jī)械產(chǎn)品的出口。我生長(zhǎng)在中國(guó)經(jīng)濟(jì)比較發(fā)達(dá)的沿海城市青島。我市機(jī)械行業(yè)公司在原材料成本上漲的壓力下，許多公司加大科技開發(fā)投入，加快自主創(chuàng)新步伐，堅(jiān)定不移走引進(jìn)消化再創(chuàng)新、集成創(chuàng)新、原始創(chuàng)新相結(jié)合的自主創(chuàng)新之路,公司創(chuàng)新能力得到極大提高。生產(chǎn)保持快速發(fā)展,經(jīng)濟(jì)效益水平明顯提高。船舶行業(yè)發(fā)展方面,由于造船供大于求的矛盾將逐漸顯現(xiàn),市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)必將越來(lái)越劇烈。在海西灣造修船基地的建成、青島造船廠異地搬遷改造項(xiàng)目開工建設(shè)和海洋工程基地的建設(shè)帶動(dòng)下，將吸引國(guó)內(nèi)外船舶配套公司來(lái)青發(fā)展,進(jìn)一步完善配套體系,拉長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)我市船舶行業(yè)的發(fā)展。電工電器行業(yè)發(fā)展方面,我市電工電器產(chǎn)品重要以中低壓的輸變電設(shè)備和器材為主，隨著西電東送、南北互供、全國(guó)聯(lián)網(wǎng)的推動(dòng)，市場(chǎng)需求仍會(huì)有較大增長(zhǎng)，該行業(yè)將繼續(xù)保持相對(duì)平穩(wěn)的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。機(jī)床工具行業(yè)方面,隨著我國(guó)的工業(yè)化進(jìn)程加快,特別是《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》的發(fā)布，為機(jī)床工具產(chǎn)品市場(chǎng)需求的進(jìn)一步擴(kuò)大奠定了基礎(chǔ)，為行業(yè)的發(fā)展形成了持久性拉動(dòng)，行業(yè)仍將處在較快發(fā)展的良好時(shí)期。但我市的機(jī)床產(chǎn)品大多是中小型的產(chǎn)品,面臨的競(jìng)爭(zhēng)會(huì)更加劇烈。在地區(qū)經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展的形勢(shì)下，我的未來(lái)也將是一片光明。不僅如此,去年上半年國(guó)務(wù)院發(fā)布《關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》，并將陸續(xù)出臺(tái)相關(guān)配套政策，國(guó)家明確提出，將在稅收、資金、研發(fā)、市場(chǎng)等方面支持裝備制造業(yè)。對(duì)于國(guó)內(nèi)機(jī)械行業(yè)而言,這無(wú)疑是一個(gè)重大利好消息,預(yù)示著該行業(yè)將置身良好的發(fā)展環(huán)境。而青島機(jī)械行業(yè)隨著著這座城市邁向重化工時(shí)代的鏗鏘步伐,已經(jīng)“吾家有女初長(zhǎng)成”,儲(chǔ)備了足夠的發(fā)展后勁。根據(jù)市經(jīng)貿(mào)委提供的數(shù)字,去全市機(jī)械行業(yè)規(guī)模以上工業(yè)公司超過(guò)920家，完畢產(chǎn)品銷售收入超過(guò)941.４3億元,同比增長(zhǎng)36．9０%，占全市工業(yè)的1７.6%;實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額39．01億元，同比增長(zhǎng)8.03％，占全市工業(yè)的20.3%。當(dāng)然,如同一枚硬幣的兩面,機(jī)遇總是與挑戰(zhàn)相伴相生,即使是黃金機(jī)遇也不例外。此后青島市機(jī)械行業(yè)將會(huì)面對(duì)一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)更加劇烈的市場(chǎng)環(huán)境。其一,從宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境看，國(guó)家高度重視振興裝備制造業(yè),加大了社會(huì)對(duì)機(jī)械行業(yè)的市場(chǎng)預(yù)期，形成一輪新的投資熱潮，不僅原有的機(jī)械公司在全力進(jìn)行資本擴(kuò)充,大量的境外資本和行業(yè)外資本也相繼進(jìn)入，并在較短時(shí)間內(nèi)形成龐大的生產(chǎn)能力。其二,日益增多的貿(mào)易摩擦、歐洲市場(chǎng)執(zhí)行環(huán)保新政策等等，都將對(duì)青島市的機(jī)電產(chǎn)品出口產(chǎn)生不利影響。日益趨緊的市場(chǎng)環(huán)境，也許使青島市機(jī)械行業(yè)高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)有所減弱——其實(shí)，從青島市機(jī)械行業(yè)的整體現(xiàn)狀來(lái)看,連續(xù)五年的高速增長(zhǎng),已經(jīng)形成相對(duì)較高的基數(shù)，高速增長(zhǎng)勢(shì)頭有所減弱也是題中應(yīng)有之義。但不管如何,一個(gè)非常顯豁的事實(shí)是,在“中國(guó)機(jī)械行業(yè)發(fā)展最佳時(shí)期”里,青島市機(jī)械行業(yè)仍然面臨黃金機(jī)遇，只要具有足夠的智慧,其發(fā)展速度仍會(huì)超過(guò)人們的預(yù)期。３．4職業(yè)分析小結(jié)我認(rèn)為周邊給了我一個(gè)良好的就業(yè)環(huán)境,但這并不代表不需要危機(jī)感，只有更好的充實(shí)自己，才干在就業(yè)中取得相應(yīng)的優(yōu)勢(shì)。4職業(yè)定位與發(fā)展鑒于以上現(xiàn)狀，我國(guó)的機(jī)械行業(yè)迫切需要大量的精通機(jī)械行業(yè)相關(guān)技能的人才,而我即將從事的機(jī)械工程師正是符合這一規(guī)定的綜合人才。機(jī)械工程師指的是從事機(jī)械行業(yè)專業(yè)人士。當(dāng)今的機(jī)械工程師面臨的挑戰(zhàn)是雙重的:既要振興傳統(tǒng)制造業(yè)，改造提高制造業(yè),提高制造業(yè)在全球化角逐中的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力;又要增長(zhǎng)能力,提高水平,為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供必需的裝備。新時(shí)期的中國(guó)機(jī)械工程師,必須適應(yīng)一系列的新規(guī)定，其中涉及：高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的規(guī)定、機(jī)械制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整提高素質(zhì)的規(guī)定、機(jī)械工程師業(yè)務(wù)向廣大服務(wù)領(lǐng)域擴(kuò)展的規(guī)定以及適應(yīng)全球化競(jìng)爭(zhēng)和國(guó)際性合作的規(guī)定。機(jī)電一體化、數(shù)控機(jī)床、CAＤ/ＣAM、數(shù)字化制造技術(shù)體現(xiàn)了機(jī)械技術(shù)和電子信息技術(shù)的復(fù)合；精益生產(chǎn)、工業(yè)工程、質(zhì)量控制反映了機(jī)械技術(shù)和管理技術(shù)的結(jié)合;現(xiàn)代化的客戶管理系統(tǒng)、庫(kù)存管理、現(xiàn)代物流都規(guī)定管理技術(shù)和信息技術(shù)的集成。而一切ＣIMＳ、ERP、虛擬公司、電子商務(wù)等現(xiàn)代制造理念和模式的實(shí)現(xiàn)，必須是機(jī)械技術(shù)、管理技術(shù)和信息技術(shù)三者融合集成的結(jié)果。因此我未來(lái)必須具有的重要能力中涉及通訊能力、計(jì)算機(jī)編程能力、業(yè)務(wù)實(shí)踐、工程基礎(chǔ)、團(tuán)隊(duì)工作能力、跨專業(yè)理解能力、項(xiàng)目管理能力、學(xué)習(xí)能力、發(fā)明性、多語(yǔ)言能力等多種能力的綜合。此外，要成為一名優(yōu)秀的工程師，在創(chuàng)新問(wèn)題上排除純技術(shù)觀點(diǎn)十分重要。要明確“最佳的技術(shù)不一定能成功，市場(chǎng)最終還是要打敗技術(shù)”（錢伯斯）。并且,要成為合格的機(jī)械工程師不僅要有內(nèi)容類知識(shí)（是什么、為什么)、方法類知識(shí)(怎么做、誰(shuí)來(lái)做）,還要有規(guī)則類知識(shí)（約束著怎么做和誰(shuí)做、什么能做、什么不能做……）。為此,我選修了大量的相關(guān)課程來(lái)充實(shí)自己。比如,通過(guò)《機(jī)械制圖》和《Pｒo/enginｅｅr》的學(xué)習(xí),學(xué)會(huì)了用圖樣確切表達(dá)機(jī)械的結(jié)構(gòu)形狀、尺寸大小、工作原理和技術(shù)規(guī)定，可以純熟地運(yùn)用各種國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)繪制零件圖裝配圖等。純熟的掌握了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)制圖的基本方法，可以應(yīng)用計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)化制圖過(guò)程并且有所創(chuàng)新。通過(guò)學(xué)習(xí)《機(jī)械原理》和《機(jī)械設(shè)計(jì)》，進(jìn)一步的理解了機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)方式,明確了分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的基本方法，對(duì)于一般機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理及其組成有了更深的結(jié)識(shí)?？梢詮恼w上把握機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式、各個(gè)零件的材料和形狀尺寸、潤(rùn)滑方法等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算并將其轉(zhuǎn)化為具體的描述以作為制造依據(jù),大大增強(qiáng)了我的實(shí)際應(yīng)用能力。通過(guò)學(xué)習(xí)《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》和《自動(dòng)控制理論》使我全面的了解經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,對(duì)一些自動(dòng)化系統(tǒng)的控制過(guò)程有了更進(jìn)一步的了解。純熟掌握的PLC的原理和編程的基本方法,可以編寫常見系統(tǒng)的ＰLC控制程序。此外為了系統(tǒng)的了解公司的運(yùn)營(yíng)機(jī)制,閱覽了部分公司管理和工業(yè)經(jīng)濟(jì)方面的書籍。通過(guò)在學(xué)校的學(xué)習(xí),我基本具有了認(rèn)真嚴(yán)密、邏輯性強(qiáng)、追求準(zhǔn)確性、敢于創(chuàng)新、積極向上的心態(tài)、有上進(jìn)心等基本素質(zhì)。初步掌握了作為工程技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)具有的識(shí)圖繪圖能力、設(shè)計(jì)改善能力、程序開發(fā)能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力等能力,但同時(shí)也結(jié)識(shí)到自身的實(shí)踐能力不強(qiáng)、缺少應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)等問(wèn)題。為此，此后應(yīng)當(dāng)積極投身于生產(chǎn)實(shí)踐，多看、多想、多做從實(shí)際中汲取經(jīng)驗(yàn)為此后的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。5結(jié)語(yǔ)為了努力適應(yīng)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展,必須從現(xiàn)在做起，認(rèn)真仔細(xì)的完畢自己的任務(wù)。當(dāng)前我一方面要保質(zhì)保量的完畢第一個(gè)任務(wù)-畢業(yè)設(shè)計(jì)。本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制。全自動(dòng)洗衣機(jī)由洗衣桶、電動(dòng)機(jī)、定期器、傳動(dòng)部件、箱體、箱蓋及控制面板等組成,是集帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、電子電氣控制等于一身的綜合性機(jī)械產(chǎn)品。目前該型洗衣機(jī)在我國(guó)保有量大,其優(yōu)越的連續(xù)性以及高度的智能化受到人們的追捧。全自動(dòng)洗衣機(jī)的核心就是其控制系統(tǒng),因此研究其PLC控制非常故意義。通過(guò)該設(shè)計(jì),把所學(xué)的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行了系統(tǒng)的回顧,對(duì)本專業(yè)的理解更加進(jìn)一步。綜合運(yùn)用所學(xué)的有關(guān)知識(shí)與技能，結(jié)合各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械工程技術(shù)人員的基本訓(xùn)練,培養(yǎng)了模塊化控制思想和綜合協(xié)調(diào)能力,逐步提高自己的理論水平、構(gòu)思能力、工作洞察力、判斷力和接受新事物的能力，特別是提高自己結(jié)識(shí)、分析與解決問(wèn)題的能力,為以后的設(shè)計(jì)和工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。第二部分全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本文描述了全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)作規(guī)定。實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)由進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警到自動(dòng)停機(jī)的循環(huán)過(guò)程。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理,運(yùn)用可編程控制器ＰLC實(shí)現(xiàn)控制,說(shuō)明了PLＣ控制的原理方法,特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。通過(guò)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì),對(duì)西門子S7-200系列PLC的特點(diǎn)有了進(jìn)一步的理解。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)用了西門子S7-20０系列ＰLＣ的特點(diǎn)，對(duì)按鈕,電磁閥,開關(guān)等其它一些輸入／輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化。關(guān)鍵詞：PLC；洗衣機(jī);全自動(dòng);程序控制器AbｓtractThｉspａperhａvedescribｅｄtｈａt(yī)theｆuｌl－ａｕｔoｍaticｗasｈiｎgmａｃhinｅcontrｏｌsｔｈesyｓtemaｔicｏperatiｏｎreｑueｓｔ.Havｅcｏmｅtrｕetｈewaｓhingｍachinedraｉnｓaｗaｙwaterfrｏｍwａt(yī)eｒ-ｅｎterｉｎｇ，cleanｓiｎg,dｅhyｄraｔion，givｅsaｎalａrmtothecircuｌａｃessｓtoppingｃａlculationvoluｎｔａrily.Accordingtoｔhｅｗｏrkprｉｎcipleofthefull-automａt(yī)ｉｃwaｓher,mａkeusｅofthｅpｒｏgrammablelｏｇicalcoｎtｒｏlｌeｒPLCｒｅaｌizａｔｉｏncontrｏl,exｐｌainｔhepriｎｃipｌeｍｅthｏdoftｈePLCconｔrol,thｅspｅｃiaｌｆeaｔuresｏfthｅｃharacｔeｒｉｓticsａnｄtheｃｏｎtrｏlwasher.Accordingtoｔhedｅsignofthissyｓtem,hadｔheｔｈoｒoughcompｒｅhｅｎsionｔotheｃｈａracterisｔｉcsoｆtheSIMENＳS7-２00seｒｉesPLＣiｎEｕrope.Thefull-automａt(yī)ｉcwaｓhｅｒｃonｔroｌｓysｔｅmmａdeusｅoftｈecharaｃteｒistｉｃｓoｆｔheSIMEＮSS7-200serｉesPLＣinEuｒoｐｅ,toｔhｅｂutton,ｔhｅe(cuò)lectrｏmaｇnｅtismvａlve，ｓwiｔｃhetc.aｌittｌｅｂiｔotherimportaｔion/outpｕttoｏrdeｒｔocarryonｔhｅcontrol,ｃarryouttｈewashertodolａunｄrytheautomatiｏnofthｅproceｓs。Keｙword：PLC;Waｓhingmacｈｉne；Fｕll-auｔomaｔiｃ;Prｏcedurecｏnｔｒolｌer1緒論1.1可編程序控制器簡(jiǎn)介可編程序控制器(PLC)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)起來(lái)的,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。它以微解決器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定期、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來(lái)控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骶哂型ㄓ眯詮?qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)樸等特點(diǎn)。１.1.1可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展20世紀(jì)60年代以前，汽車流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都采用傳統(tǒng)的繼電器控制。在６0年代初，美國(guó)汽車制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越發(fā)劇烈，而汽車的每一次更新的周期越來(lái)越短，這樣對(duì)汽車流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)更新就越來(lái)越頻繁,本來(lái)的繼電器控制就需要經(jīng)常的重新設(shè)計(jì)和安裝,從而延緩了汽車的更新時(shí)間。所以人們就想能有一種通用性和靈活性較強(qiáng)的控制系統(tǒng)來(lái)替代原有的繼電器控制系統(tǒng)。19６8年，美國(guó)通用汽車公司一方面提出可編程序控制器的概念。在1969年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ＤEC）終于研制出世界上第一臺(tái)PLC。這是一種新的控制系統(tǒng)代替繼電器的控制系統(tǒng),它規(guī)定盡也許地縮短汽車流水線控制系統(tǒng)的時(shí)間,其核心采用編程方式代替繼電器方式來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線控制。這種控制系統(tǒng)一方面在美國(guó)通用汽車的生產(chǎn)線上使用，并獲得了令人滿意的效果。PLC在食品、制造和冶金等其他工業(yè)部門相繼得到了應(yīng)用。1971年日本引進(jìn)了這項(xiàng)技術(shù),并開始生產(chǎn)自己的PLＣ。１9７３年，歐洲一些國(guó)家也研制出了自己的PLC。197４年,我國(guó)也開始仿照美國(guó)的ＰLC技術(shù)研制自己的ＰLC,終于在１977年研制出了第一臺(tái)具有實(shí)用價(jià)值的PLC。大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得PLC在問(wèn)世后的發(fā)展極為迅速。現(xiàn)在,PＬC不僅能實(shí)現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能,同時(shí)還具有數(shù)字量和模擬量的采集和控制、PＩD調(diào)節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)、故障自診斷及ＤCS生產(chǎn)監(jiān)控等功能。PLC作為工控機(jī)的一員,在重要工業(yè)國(guó)家中成為自動(dòng)化系統(tǒng)的基本電控裝置。它具有控制方便、可靠性高、容易掌握、體積小、價(jià)格適宜等特點(diǎn)。PLC在工控機(jī)市場(chǎng)中占有重要地位,并保持繼續(xù)上升的勢(shì)頭。ＰLC在６0年代末引入我國(guó)時(shí),只用作離散量的控制，其功能只是將操作接到離散量輸出的接觸器等,最早只能完畢以繼電器梯形邏輯的操作。新一代的ＰLC具有ＰＩD調(diào)節(jié)功能，它的應(yīng)用已從開關(guān)量控制擴(kuò)大到模擬量控制領(lǐng)域,廣泛地應(yīng)用于航天、冶金、輕工、建材等行業(yè)。但ＰＬC也面臨著其它行業(yè)工控產(chǎn)品的挑戰(zhàn)，各廠家正采用措施不斷改善產(chǎn)品，重要表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面:1.微型、小型PLC功能明顯增強(qiáng)很多有名的ＰLＣ廠家相繼推出高速、高性能、小型、特別是微型的PLC。三菱的fxos１4點(diǎn)(8個(gè)２4vｄｃ輸入,６個(gè)繼電器輸出),其尺寸僅為58mｍ×８9ｍm，僅大于信用卡幾個(gè)毫米，而功能卻有所增強(qiáng)，使PLC的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大到遠(yuǎn)離工業(yè)控制的其它行業(yè),如快餐廳、醫(yī)院手術(shù)室、旋轉(zhuǎn)門和車輛等,甚至引入家庭住宅、娛樂(lè)場(chǎng)合和商業(yè)部門。2.集成化發(fā)展趨勢(shì)增強(qiáng)由于控制內(nèi)容的復(fù)雜化和高難度化，使PLC向集成化方向發(fā)展，PＬC與ｐc集成、PLC與DＣS集成、ＰLC與PID集成等，并強(qiáng)化了通訊能力和網(wǎng)絡(luò)化,特別是以PC為基的控制產(chǎn)品增長(zhǎng)率最快。ＰLC與PＣ集成,即將計(jì)算機(jī)、PLC及操作人員的人—機(jī)接口結(jié)合在一起，使PＬC能運(yùn)用計(jì)算機(jī)豐富的軟件資源,而計(jì)算機(jī)能和ＰＬＣ的模塊交互存取數(shù)據(jù)。以PC機(jī)為基礎(chǔ)的控制容易編程和維護(hù)用戶的利益，開放的體系結(jié)構(gòu)提供靈活性,最終減少成本和提高生產(chǎn)率。３．向開放性轉(zhuǎn)變ＰLC曾存在嚴(yán)重的缺陷,重要是PLＣ的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的，絕大多數(shù)的PＬC是專用總線、專用通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議,編程雖多為梯形圖，但各公司的組態(tài)、尋址、語(yǔ)文結(jié)構(gòu)不一致,使各種ＰLC互不兼容。國(guó)際電工協(xié)會(huì)(IEＣ)在1992年頒布了ＩEC1131-３《可編程序控制器的編程軟件標(biāo)準(zhǔn)》,為各ＰLC廠家編程的標(biāo)準(zhǔn)化鋪平了道路?，F(xiàn)在開發(fā)以PC為基、在Wiｎｄｏwｓ平臺(tái)下，符合IEC1131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放體系結(jié)構(gòu)的ＰＬC正在規(guī)劃中。由于PLC是傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，所以在工業(yè)控制方面,它具有繼電器控制或通用計(jì)算機(jī)所無(wú)法比擬的高可靠性;應(yīng)用靈活、使用方便；面向控制過(guò)程的編程語(yǔ)言,容易掌握;易于安裝、調(diào)試、維修;網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大;體積小、重量輕等特點(diǎn)?？梢灶A(yù)見,在不遠(yuǎn)的將來(lái)，PＬＣ將成為工業(yè)自動(dòng)化重要支柱之一。1.1.2可編程序控制器的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)PLC分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和Ｉ／O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大體分類。按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)ＰLＣ的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。⑴整體式PＬC整體式PLC是將電源、ＣＰU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC有不同Ｉ/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成?；締卧獌?nèi)有CＰU、I／O接口、與Ｉ/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口,以及與編程器或EPRＯM寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/Ｏ和電源等,沒(méi)有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PＬC一般還可以配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴(kuò)展。⑵模塊式PLＣ模塊式PLＣ是將PＬC各組成部分,分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,如CPU模塊、I／Ｏ模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式ＰLC有框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式ＰLＣ的特點(diǎn)是配置靈活,可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，并且裝配方便,便于擴(kuò)展維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。按功能分類根據(jù)PＬC所具有的功能不同,可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。⑴低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定期、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。重要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。⑵中檔PLC除具有低檔PLC的功能外,還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/Ｏ、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制的功能，合用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。⑶高檔PＬC除具有中檔ＰＬC的功能外，還增長(zhǎng)了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算機(jī)其他特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能,可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。按I／O點(diǎn)數(shù)分類根據(jù)ＰLC的Ｉ/O點(diǎn)數(shù)的多少,可將PLＣ分為小型、中型和大型三類。、⑴小型PLＣＩ/O點(diǎn)數(shù)為２56以下的為小型PLC。其中Ｉ/O點(diǎn)數(shù)小于6４點(diǎn)的為超小型或微型PLC。⑵中型ＰLＣＩ/O點(diǎn)數(shù)為2５6點(diǎn)以上,2048點(diǎn)以下的為中型PLC。⑶大型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為20４8以上的為大型ＰLＣ。其中，I/Ｏ點(diǎn)數(shù)超過(guò)8192點(diǎn)的為超大型PLＣ。在實(shí)際中，一般PＬC功能的強(qiáng)弱與其Ｉ/O點(diǎn)數(shù)的多少是互相關(guān)聯(lián)的，即ＰLＣ的功能越強(qiáng),其可配置的Ｉ/O點(diǎn)數(shù)越多。因此，通常我們所說(shuō)的小型、中型、大型PLC,除指其I/O點(diǎn)數(shù)不同外，同時(shí)也表達(dá)其相應(yīng)功能為低檔、中檔、高檔。１.1.3可編程序控制器的重要生產(chǎn)廠家目前，全世界的PＬC生產(chǎn)廠家約有20０家，生產(chǎn)300多個(gè)品種。重要集中在美國(guó)、德國(guó)、日本等多家公司。其中德國(guó)和美國(guó)是以大型PＬC而聞名,而日本則重要生產(chǎn)小型PＬC下面就分別介紹這３個(gè)國(guó)家的PLC產(chǎn)品以及我國(guó)無(wú)錫生產(chǎn)的華光PLC。1．美國(guó)的PLC美國(guó)的PLC廠家很多，現(xiàn)已超過(guò)百家。其中以A-Ｂ（ALLＥN-BＲＡDLEY)公司、美國(guó)通用（GE）公司生產(chǎn)的PLC最具代表性。A-Ｂ公司是美國(guó)的可編程序控制器制造商,同時(shí)也是世界上最大的PLC制造商之一。該公司產(chǎn)品規(guī)格齊全，所提供的特殊模塊和智能模塊品種豐富。其重要代表機(jī)型有：SLC-500系列、ＰＬC-5系列、ＰLC-5/250系列，尚有初期的PLC-3和PLＣ-2系列等。ＧE公司是世界上最早研制和生產(chǎn)PLC產(chǎn)品的重要廠商之一。其重要產(chǎn)品有小型機(jī)GE-1、ＧE-1/J、ＧE-１P等,中型機(jī)GE－Ⅲ,尚有大型機(jī)GＥ-V等。2．德國(guó)的PLC德國(guó)的PLＣ重要以西門子(SIEMＥＮＳ）為代表，它也是世界上較早研制和生產(chǎn)PLＣ的重要廠商之一。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)樸控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，涉及各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施和環(huán)境保護(hù)設(shè)備等。如沖壓機(jī)床、磨床、印刷機(jī)械、橡膠化工機(jī)械、中央空調(diào)、電梯控制和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等。其主流產(chǎn)品涉及西門子Ｓ７-200、S7-300、S7-400系列ＰＬC。日本的PLＣ日本的PLC以高性價(jià)比的小型機(jī)著稱。其重要代表廠家為歐姆龍（OMRON)三菱等廠家。歐姆龍公司已有50數(shù)年的歷史,該公司以良好的性價(jià)比占據(jù)了我國(guó)PＬＣ市場(chǎng)的較大份額。它的PＬC指令系統(tǒng)功能強(qiáng)大,能解決復(fù)雜的控制規(guī)定;具有品種齊全的通信模塊,在CPU本體上備有標(biāo)準(zhǔn)上位接口,可配備6種通信模塊;將PC卡（ＰＣMCIＡ）使用在可編程控制器中，可以臨時(shí)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)營(yíng)情況和生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)，并可以十分方便的與以太網(wǎng)連接。重要產(chǎn)品有微型的C20P和C20、小型的C120和Ｃ200H、中型的C5０0和C1０00Ｈ、大型的C２02３H。三菱公司也是日本生產(chǎn)PLC產(chǎn)品的重要廠家之一，很早就進(jìn)入了中國(guó)市場(chǎng)。它具有固定靈活的系統(tǒng)配置、豐富的品種、無(wú)需維護(hù)的程序存儲(chǔ)器、編程簡(jiǎn)樸、共同外部設(shè)備等特點(diǎn)。其重要產(chǎn)品有小型的F、F１、Ｆ２系列,尚有FX0、FX2系列和Ａ系列等。無(wú)錫華光PＬC華光電子工業(yè)有限公司是中日合資公司,成立于198９年4月。是生產(chǎn)開發(fā)銷售可變程序控制器(PLC)、觸摸式工業(yè)圖形顯示器、接近開關(guān)、電子計(jì)數(shù)器、旋轉(zhuǎn)編碼器等電子控制產(chǎn)品的專業(yè)公司。它也生產(chǎn)多種型號(hào)與規(guī)格的PＬC，如SU、SG等，發(fā)展不久，并在價(jià)格上很有優(yōu)勢(shì)。2全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)定2.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖如圖1所示。圖1全自動(dòng)洗衣機(jī)實(shí)物示意圖洗衣機(jī)的工作流程示意圖如圖2所示。開始開始進(jìn)水洗衣排水脫水結(jié)束圖2洗衣機(jī)工作流程圖洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水、洗衣、排水和脫水4個(gè)過(guò)程組成。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中,這4個(gè)過(guò)程分別用相應(yīng)的按鈕開關(guān)來(lái)控制。全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這４個(gè)過(guò)程可做到全自動(dòng)一次運(yùn)營(yíng),直至洗衣結(jié)束。自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗衣、排水和脫水是通過(guò)水位開關(guān)、電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥配合進(jìn)行控制,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。水位開關(guān)用來(lái)控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高、中、低水位；電磁進(jìn)水閥起著通/斷水源的作用。進(jìn)水時(shí)，電磁進(jìn)水閥打開,將水注入；排水時(shí),電磁排水閥打開，將水排除;洗衣時(shí),洗滌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng);脫水時(shí),脫水桶啟動(dòng)。２.２設(shè)備控制規(guī)定全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的規(guī)定是能實(shí)現(xiàn)“正常運(yùn)營(yíng)”和“強(qiáng)制停止”兩種控制方式。2．2.1正常運(yùn)營(yíng)“正常運(yùn)營(yíng)”方式具體控制規(guī)定如下:⑴將水位通過(guò)水位選擇開關(guān)設(shè)在合適的位置(高、中、低),按下“啟動(dòng)”按鈕,開始進(jìn)水,達(dá)成設(shè)定的水位(高、中、低）后，停止進(jìn)水;⑵進(jìn)水停止2ｓ后開始洗衣;⑶洗衣時(shí),正轉(zhuǎn)20s，停2s，然后反轉(zhuǎn)２0s,停２ｓ；⑷如此循環(huán)共5次,總共２20s后開始排水,排空后脫水３0s;⑸然后再進(jìn)水,反復(fù)⑴~⑷步,如此循環(huán)共3次;⑹洗衣過(guò)程完畢,報(bào)警3ｓ并自動(dòng)停機(jī)。２.2.2強(qiáng)制停止“強(qiáng)制停止”方式具體控制規(guī)定如下:⑴若按下“停止”按鈕，洗衣過(guò)程停止,即洗滌電機(jī)和脫水桶轉(zhuǎn)、進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥所有閉合；⑵可用于手動(dòng)排水開關(guān)和手動(dòng)脫水開關(guān)進(jìn)行手動(dòng)排水和脫水。3全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的PＬC選型和資源配置3.1控制系統(tǒng)構(gòu)成圖3.1.1控制系統(tǒng)圖控制系統(tǒng)圖如圖3所示。PPLC啟動(dòng)按鈕停止按鈕手動(dòng)排水開關(guān)手動(dòng)脫水開關(guān)水位選擇開關(guān)（高、中、低）水位檢測(cè)設(shè)備（高、中、低）電磁進(jìn)水閥電磁排水閥洗滌電動(dòng)機(jī)脫水桶圖3全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)圖３.1.２PＬC框架配置圖全自動(dòng)洗衣機(jī)控制采用西門子公司的Ｓ7-2００系列整體式ＰLC。PLC框架配置圖如圖4所示。CPU模塊CCPU模塊CPU—224（AC/DC/繼電器）圖4PLＣ框架配置圖3.1.3I/Ｏ地址分派由于CPU模塊有14點(diǎn)數(shù)字量輸入,有10點(diǎn)數(shù)字量輸出，所以不再需要輸入/輸出模塊。I／O分派采用自動(dòng)分派方式,模塊上的輸入端子相應(yīng)的輸入地址是Ｉ0．０~Ｉ1．5，輸出端子相應(yīng)的輸出地址是Q0.０~Q1.1。3.2模塊功能概述CPＵ模塊采用西門子的ＣＰU-2２4(AＣ／DC／繼電器)模塊,它控制著整個(gè)系統(tǒng)按照控制規(guī)定有條不紊的運(yùn)營(yíng)。同時(shí)由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶1４個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和10個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn),完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的規(guī)定，所以不再需要此外的電源模塊、數(shù)字量輸入和輸出模塊。4全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)4.1編程軟件編程軟件采用采用西門子公司為其生產(chǎn)的PLＣ而設(shè)計(jì)的編程軟件ＳTEP７-Micｒo/Ｗｉｎ，它可以在Wｉndows平臺(tái)上運(yùn)營(yíng),并且提供了一個(gè)完整的編程環(huán)境，可進(jìn)行離線編程和在線連接和調(diào)試,并能實(shí)現(xiàn)梯形圖與語(yǔ)句表的互相轉(zhuǎn)換。4.2程序的流程圖、構(gòu)成4.2.1流程圖⑴正常運(yùn)營(yíng)流程圖正常運(yùn)營(yíng)流程圖如圖5所示。⑵強(qiáng)制停止流程圖強(qiáng)制停止流程圖如圖６所示。開始開始設(shè)定水位按動(dòng)啟動(dòng)按鈕進(jìn)水水位到設(shè)定水位停止進(jìn)水計(jì)時(shí)2s正轉(zhuǎn)洗衣計(jì)時(shí)20s反轉(zhuǎn)洗衣計(jì)時(shí)20s洗衣5次排水水是否排完脫水計(jì)時(shí)30s洗衣過(guò)程運(yùn)營(yíng)3次洗完報(bào)警計(jì)時(shí)3s結(jié)束否否否否否否否否否否圖5正常運(yùn)營(yíng)流程圖開始開始正常運(yùn)營(yíng)洗滌電動(dòng)機(jī)和脫水桶停止轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)水和排水電磁閥閉合脫水排水結(jié)束按動(dòng)停止按鈕打開手動(dòng)脫水開關(guān)打開手動(dòng)排水開關(guān)否否否圖6強(qiáng)制停止流程圖5全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PＬC程序5.1系統(tǒng)資源分派5．1.1數(shù)字量輸入部分這個(gè)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、水位選擇開關(guān)(高水位、中水位、低水位)、手動(dòng)排水開關(guān)、自動(dòng)排水開關(guān)、高水位浮球開關(guān)、中水位浮球開關(guān)、低水位浮球開關(guān)、水排空浮球共1１個(gè)輸入點(diǎn)。具體的輸入分派如表1所示。表１輸入地址分派輸入地址相應(yīng)外部設(shè)備I０．0啟動(dòng)按鈕I0.1停止按鈕Ｉ0.2水位選擇開關(guān)(高水位)Ｉ0.3水位選擇開關(guān)(中水位)I0.4水位選擇開關(guān)(低水位）I0.5手動(dòng)排水開關(guān)I0．6自動(dòng)排水開關(guān)I0.7高水位浮球開關(guān)I1．0中水位浮球開關(guān)Ｉ1．1低水位浮球開關(guān)I1．2水排空浮球開關(guān)5.1．２數(shù)字量輸出部分這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、洗滌電動(dòng)機(jī)、脫水桶、報(bào)警器共５個(gè)設(shè)備。但是由于洗滌電動(dòng)機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別相應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器,所以輸出點(diǎn)應(yīng)當(dāng)有６個(gè)。具體的輸出分派如表2所示。表2輸出地址分派輸出地址相應(yīng)外部設(shè)備Q0．0進(jìn)水電磁閥Q0．1排水電磁閥Q0.２洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器Q0．３洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Q０.4脫水桶Q０.5報(bào)警器5.2源程序5.2．1輔助繼電器在本程序中,M０.０是按下啟動(dòng)按鈕的輔助繼電器；Ｍ0.1是判斷洗衣機(jī)水位是否和設(shè)定水位不一致的輔助繼電器;Ｍ0.2是判斷洗衣機(jī)水位是否和設(shè)定水位一致的輔助繼電器；M0.3是停止自動(dòng)洗衣的輔助繼電器。它的助記符程序?yàn)椋篘etwork1////按下啟動(dòng)按鈕，開始洗衣ＬＤI０．０OM０.0ＡNI０.1=M0.０Netwｏｒk2／／洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位不一致輔助繼電器LDI0．2ANI０.7ＬDI0.3ＡNI1.0ＯLDLDＩ0．4ＡNＩ1.1OLD=Ｍ０.1Nｅtwoｒk3/／洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位相一致輔助繼電器ＬDI0.2AＩ０.7LDI0.３AI１．０ＯLDＬＤI0．4ＡI1.１O(jiān)LＤ=M０.2Ｎeｔwoｒｋ4//停止自動(dòng)洗衣輔助繼電器LＤＩ0.1ANQ0.0=M０．3所相應(yīng)的梯形圖如圖7所示。圖7輔助繼電器梯形圖5.2．２進(jìn)水在正常情況下,按下啟動(dòng)按鈕或者脫水完畢,并且洗衣循環(huán)未到3次時(shí),開始進(jìn)水，當(dāng)水位到設(shè)定水位后停止進(jìn)水，等待２s后進(jìn)入洗衣過(guò)程。在強(qiáng)制停止情況下,當(dāng)停止按鈕按下時(shí)立即停止進(jìn)水。它的助記符程序?yàn)?Neｔwｏrk5//進(jìn)水到設(shè)定的水位LDM0.０ＬDＴ40ANＣ51ＯＬDOQ0.0ＡM0.1ANI0.1=Q0．0Ｎｅｔwork6／/進(jìn)水到設(shè)定的水位后等待２sＬDM0．2ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3ＴO(shè)NT3７,+20所相應(yīng)的梯形圖如圖8所示。圖8進(jìn)水梯形圖5.2.３洗衣進(jìn)水設(shè)定水位2ｓ后，開始洗衣，先正轉(zhuǎn)２0ｓ，然后再反轉(zhuǎn)20s，這樣循環(huán)５次后進(jìn)入排水過(guò)程。它的助記符程序?yàn)?Nｅtwork7//洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)2０sＬＤＴ3７LDＮC５0AT39ＯLＤOQ0.2ANT38＝Ｑ0.2TOＮT38,+2０0Neｔwork8/／洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)２0sＬDＴ3８OQ0.３ＡNＴ39=Q0.３ＴO(shè)ＮＴ3９，+20０所相應(yīng)的梯形圖如圖9所示圖9洗衣梯形圖５．2.4排水洗衣過(guò)程完畢后,進(jìn)入排水過(guò)程。水排空后停止排水。它的助記符程序?yàn)?Netｗorｋ９／／洗衣小循環(huán)５次ＬDQ0.3LDQ0．1CＴＵC５０,+5Neｔworｋ１