中華人民共和國(guó)國(guó)家計(jì)量技術(shù)規(guī)范

JJF1536—2015

捷聯(lián)式慣性航姿儀校準(zhǔn)規(guī)范

CalibrationSpecificationforStrapdownIntertialFlightAttitudes

2015-06-15發(fā)布2015-09-15實(shí)施

國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

JJF1536—2015

捷聯(lián)式慣性航姿儀校準(zhǔn)規(guī)范??

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IntertialFlightAttitudes

歸口單位全國(guó)慣性技術(shù)計(jì)量技術(shù)委員會(huì)

:

主要起草單位北京三馳科技發(fā)展有限公司

:

中航工業(yè)北京長(zhǎng)城計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所

參加起草單位中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司第所

:203

本規(guī)范委托全國(guó)慣性技術(shù)計(jì)量技術(shù)委員會(huì)負(fù)責(zé)解釋

JJF1536—2015

本規(guī)范主要起草人

:

劉海濤北京三馳科技發(fā)展有限公司

()

董雪明中航工業(yè)北京長(zhǎng)城計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所

()

參加起草人

:

歐陽(yáng)恒中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司第所

(203)

李東臨北京三馳科技發(fā)展有限公司

()

張少軍北京三馳科技發(fā)展有限公司

()

JJF1536—2015

目錄

引言

………………………(Ⅱ)

范圍

1……………………(1)

引用文件

2………………(1)

術(shù)語(yǔ)及定義

3……………(1)

標(biāo)度因數(shù)

3.1……………(1)

零偏

3.2…………………(1)

橫滾角

3.3………………(1)

俯仰角

3.4………………(1)

航向角

3.5………………(1)

失準(zhǔn)角

3.6………………(1)

概述

4……………………(1)

原理

4.1…………………(1)

用途

4.2…………………(2)

計(jì)量特性

5………………(2)

航姿儀數(shù)學(xué)模型

5.1……………………(2)

航姿儀標(biāo)度因數(shù)

5.2……………………(3)

航向角零偏

5.3…………(3)

俯仰角零偏

5.4…………(3)

橫滾角零偏

5.5…………(3)

X軸分別對(duì)Y軸和Z軸的失準(zhǔn)角

5.6………………(3)

Y軸分別對(duì)X軸和Z軸的失準(zhǔn)角

5.7………………(4)

Z軸分別對(duì)X軸和Y軸的失準(zhǔn)角

5.8………………(4)

校準(zhǔn)條件

6………………(4)

校準(zhǔn)用設(shè)備

6.1…………(4)

校準(zhǔn)條件

6.2……………(4)

校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法

7…………………(5)

標(biāo)度因數(shù)

7.1……………(5)

零偏

7.2…………………(6)

失準(zhǔn)角

7.3………………(7)

校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)

8…………(8)

復(fù)校時(shí)間間隔

9…………(9)

附錄航姿儀測(cè)量不確定度評(píng)定示例

A………………(10)

附錄姿態(tài)儀坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的常用方法

B………………(13)

附錄校準(zhǔn)證書內(nèi)頁(yè)格式

C……………(15)

Ⅰ

JJF1536—2015

引言

根據(jù)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)和國(guó)內(nèi)研制技術(shù)的水平依據(jù)機(jī)

,GJB1185A—2005《

載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通用規(guī)范編寫本規(guī)范對(duì)捷聯(lián)式慣性航姿儀的校準(zhǔn)方法做了基礎(chǔ)性的

》,

規(guī)范和明確并給出了校準(zhǔn)參數(shù)的不確定度評(píng)估示例

,。

本規(guī)范為首次發(fā)布

。

Ⅱ

JJF1536—2015

捷聯(lián)式慣性航姿儀校準(zhǔn)規(guī)范

1范圍

本規(guī)范適用于捷聯(lián)式慣性航姿儀以下簡(jiǎn)稱航姿儀和其他原理相同的捷聯(lián)姿態(tài)系

()

統(tǒng)的校準(zhǔn)

。

2引用文件

本規(guī)范引用了下列文件

:

慣性技術(shù)術(shù)語(yǔ)

GJB585A—1998

機(jī)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通用規(guī)范

GJB1185A—2005

凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本規(guī)范凡是不注日期的引用文

,;

件其最新版本包括所有的修改單適用于本規(guī)范

,()。

3術(shù)語(yǔ)及定義

確立的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本規(guī)范

GJB585A—1998。

標(biāo)度因數(shù)

3.1scalefactor

航姿儀輸出的變化與輸入角速度變化的比值一般用最小二乘法擬合整個(gè)輸入速率

,

范圍內(nèi)測(cè)得的輸出與輸入數(shù)據(jù)求得

。

零偏

3.2zerooffset

當(dāng)航姿儀輸入角速度為零時(shí)的輸出

。

橫滾角

3.3rollangle

載體北天東三個(gè)方向構(gòu)成右手系繞向北的軸旋轉(zhuǎn)的角

、、,。

俯仰角

3.4pitchangle

載體北天東三個(gè)方向構(gòu)成右手系繞向東的軸旋轉(zhuǎn)的角

、、,。

航向角

3.5headingangle