機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第6章間歇運動機(jī)構(gòu)

在棘輪機(jī)構(gòu)中，一般情況下棘爪是原動件，當(dāng)工作的棘爪連續(xù)擺動時，棘輪作間歇轉(zhuǎn)動。當(dāng)棘輪停歇時，止動棘爪可防止其逆轉(zhuǎn)。6.1棘輪機(jī)構(gòu)6.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理6.1.2棘輪機(jī)構(gòu)的類型1.輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)

依靠棘齒傳動，運動可靠；棘爪在齒面上滑行時引起噪音和齒尖磨損。特點：（1）單向單動式棘輪機(jī)構(gòu)外棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)棘條機(jī)構(gòu)（2）單向雙動式棘輪機(jī)構(gòu)雙動式棘輪機(jī)構(gòu)（3）

雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向棘輪（一）雙向棘輪（二）端面棘輪機(jī)構(gòu)棘條機(jī)構(gòu)（4）

其他常見的輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)2.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)噪音小；棘輪的轉(zhuǎn)角可以無級調(diào)整；運動正確性差。特點：超越離合器6.1.3棘爪自動嚙緊棘輪齒根的條件θ＞φ2φ＞βφ為摩擦角輪齒式摩擦式6.1.4棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用牛頭刨床起重止動器自行車行走機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)超越運動商標(biāo)打印機(jī)6.2槽輪機(jī)構(gòu)6.2.1槽輪機(jī)構(gòu)的類型及工作原理雙銷外槽輪機(jī)構(gòu)單銷外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)6.2.2槽輪結(jié)構(gòu)的運動特性槽輪機(jī)構(gòu)的運動特性系數(shù)τ一個循環(huán)中槽輪運動的時間一個循環(huán)中撥盤運動的時間一個圓銷:1.外槽輪（1）動停比的計算K個圓銷:z↑，k↑，槽輪運動時間↑（2）槽輪徑向槽數(shù)目z

的選擇要使槽輪運動，則必須:

為縮短機(jī)械的工藝輔助時間，槽數(shù)不宜過多，但槽數(shù)越多，動力特性好，運動平穩(wěn)，綜合考慮槽數(shù)z取4、6、8。（3）圓銷數(shù)目K

的選擇據(jù)此可由槽輪槽數(shù)確定圓銷數(shù)6.2.3槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用電影放映機(jī)自動灌裝機(jī)自動傳送鏈6.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)

非完整齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪機(jī)構(gòu)演化而來的，主動齒輪上只制出一個或幾個輪齒，當(dāng)主動齒輪勻速連續(xù)回轉(zhuǎn)時，使從動齒輪作間歇運動。1.不完整齒輪齒條機(jī)構(gòu)2.不完整齒輪齒條機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)是由非完全齒輪機(jī)構(gòu)演變而來的。主動齒輪上只制出一個或幾個輪齒，主動輪勻速轉(zhuǎn)動，帶動齒條