單片機控制微型打印機1引言由于常用的微型針式打印機的速度慢，噪聲大，無法滿足某些場合的需要。微型熱敏打印機具有打印速度快、噪音低、可靠性高、字跡清晰、機頭小而輕等優(yōu)點，可滿足各種場合的打印要求，因此得到廣泛應(yīng)用。筆者在汽車行駛記錄儀的開發(fā)過程中，根據(jù)廠家要求，選用較為先進的熱敏打印機作為打印設(shè)備。但微型熱敏打印頭對打印時序和溫度要求較高，一旦控制不當極易造成打印頭燒毀。因此，在有合理的硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，軟件設(shè)計也十分重要。本文使用某些軟件設(shè)計替代了部分硬件電路，使打印機的控制電路得到了簡化。摘要：介紹了基于89S51單片機的微型熱敏打印機的組成，分析了打印原理，詳細給出了整體流程以及各個功能模塊的軟件設(shè)計。熱敏打印頭采用I/O□模擬串行數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)數(shù)據(jù)加載。設(shè)計的微型熱敏打印機運用于實際，取得了良好的效果。關(guān)鍵詞：熱敏打印機過熱保護步進電機數(shù)據(jù)加載2打印原理選用的FTP-628作為熱敏打印頭。該熱敏打印頭點結(jié)構(gòu)384點/行，水平方向點密度：8點/mm,垂直方向行間距：8點/mm。有效打印寬度48mm。打印速度最大為60mm/秒［1］。要打印的數(shù)據(jù)在時鐘CLK的配合下，經(jīng)由數(shù)據(jù)輸入腳DI移到熱敏機芯內(nèi)部的移位寄存器中。經(jīng)384個時鐘周期，一行384位數(shù)據(jù)全部移到移位寄存器后，鎖存端的鎖存信號/LAT由CPU置低，移位寄存器的數(shù)據(jù)被鎖存到鎖存器。然后熱敏頭加熱控制信號STB產(chǎn)生高電平，此時根據(jù)384點輸入的DI數(shù)據(jù)是1或者是0決定發(fā)熱元件是否發(fā)熱，由此在熱敏紙上產(chǎn)生要打印的點行。3系統(tǒng)整體框圖本文介紹的微型熱敏打印機由主控芯片、步進電機驅(qū)動模塊、熱敏打印頭過熱保護模塊、熱敏打印頭缺紙檢測模塊、RS-232通信模塊、供電模塊等部分組成。其中步進電機驅(qū)動模塊負責(zé)控制打印紙走紙及走紙速度；熱敏打印頭過熱保護模塊防止熱敏打印頭溫度過高損壞；熱敏打印頭缺紙檢測電路完成熱敏打印頭是否有紙檢測;RS-232通信模塊實現(xiàn)打印機與上位機之間的通信；供電模塊給控制電路及熱敏打印頭供電。根據(jù)實際需要，考慮成本，選擇89S51單片機作為主控芯片［2］。如圖1，給出了主控芯片與各個模塊之間的接口功能設(shè)計。

圖1主控芯片與功能模塊的接口設(shè)計4系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1整體流程如圖2,給出了整個系統(tǒng)工作的軟件流程圖。本熱敏打印機的軟件設(shè)計主要是通過RS-232通信模塊接收由主機傳來的數(shù)據(jù)。當接收到數(shù)據(jù)時，首先要判斷是命令字還是字