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文檔簡介
機械設計第十二章螺旋傳動
第一節(jié)概述
第二節(jié)滑動螺旋傳動的設計第三節(jié)其他螺旋傳動簡介主要內容利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求將回轉運動變?yōu)橹本€運動,并傳遞運動或動力。結構緊湊、傳動均勻、準確、平穩(wěn)、易于自鎖等優(yōu)點。第一節(jié)概述一、螺旋傳動的類型和應用
1.螺旋傳動類型
按照用途不同:
傳力螺旋 傳導螺旋 調整螺旋第一節(jié)概述(1)傳力螺旋
(傳遞動力為主)特點:低速
間歇工作
傳遞軸向力大
自鎖應用:舉重器螺旋千斤頂螺旋壓力機第一節(jié)概述(2)傳導螺旋(傳遞運動為主)
應用:機床進給絲杠特點:速度高
連續(xù)工作、
精度高第一節(jié)概述(3)調整螺旋
(調整并固定零件間的相對位置)特點:受力較小且不經常轉動
應用:帶傳動張緊裝置、機床卡盤、軋鋼機軋輥下壓螺旋。第一節(jié)概述按摩擦性質的不同,螺旋傳動又可分為滑動摩擦螺旋傳動(簡稱滑動螺旋)滾動摩擦螺旋傳動(簡稱滾動螺旋/滾珠絲杠)靜壓滑動摩擦螺旋傳動(簡稱靜壓螺旋)。第一節(jié)概述(1)滑動螺旋優(yōu)點:構造簡單、傳動比大,承載能力高,加工方便、傳動平穩(wěn)、工作可靠、易于自鎖。第一節(jié)概述缺點:低速或進行運動微調時可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象;摩擦阻力大,傳動效率低(一般為30~60%);螺紋間有側向間隙,反向時有空行程;磨損較大應用:廣泛應用于機床的進給、分度、定位等機構,如壓力機、千斤頂?shù)膫髁β菪?。?)滾動螺旋第一節(jié)概述應用:于精密和數(shù)控機床、測試機械、儀器的傳動和調整螺旋,車輛、飛機上的傳動螺旋。缺點:結構復雜,制造困難;抗沖擊能力差。優(yōu)點:
摩擦阻力小,傳動效率高(90%以上);
運轉平穩(wěn),低速時不爬行,啟動時無抖動;
經調整和預緊可實現(xiàn)高精度定位;
傳動具有可逆性,如果運用于禁止逆轉的場 合,需要加設防逆轉機構;
使用壽命長。第一節(jié)概述(3)靜壓螺旋優(yōu)點:螺桿與螺母被油膜隔開,摩擦力小,效率高99%運轉平穩(wěn),無爬行;反向時無空行程定位精度高;磨損小,壽命長等優(yōu)點.缺點:結構復雜,制造較難,供油系統(tǒng)要求高。應用:精密機床的進給、分度機構傳動螺旋第一節(jié)概述
二、螺旋傳動的運動關系1.一般螺旋機構
(rad)角時,螺母軸向移動的位移為螺桿轉第一節(jié)概述導程2.差動螺旋機構差動螺旋機構(A、B兩段螺旋旋向相同)
應用:分度機構測微機構鏜床微量進給裝置第一節(jié)概述復式螺旋機構兩螺旋的旋向相反,螺母軸向移動的位移相疊加應用:快速靠近或離開的場合。如車鉤快速合攏或分開裝置。第一節(jié)概述一、結構與材料
螺母結構:
整體螺母
組合螺母
剖分螺母
1.滑動螺旋的結構組合螺母
螺桿:右旋結構,特殊情況下采用左旋螺紋。
第二節(jié)滑動螺旋傳動的設計2.螺桿與螺母常用材料螺桿和螺母材料應具有較高的耐磨性足夠的強度良好的工藝性。螺桿:鋼螺母:青銅、鋼或鑄鐵(尺寸較小或輕載高速傳動)第二節(jié)滑動螺旋傳動的設計二、耐磨性計算耐磨性計算尚無完善的計算方法,通過限制螺紋副接觸面上的壓強p作為計算條件
第二節(jié)滑動螺旋傳動的設計螺紋工作圈數(shù),一般<10H螺母PblF/zhdd1FD1Dd2校核公式設計公式Φ=H/d2三、螺母螺紋牙的強度校核彎曲強度校核公式為
剪切強度校核公式為
第二節(jié)滑動螺旋傳動的設計螺紋大徑一圈螺紋沿螺紋大徑展開圖四、螺桿強度校核螺桿受軸向力F及轉矩T的作用,
第二節(jié)滑動螺旋傳動的設計第四強度理論確定危險截面的計算應力
螺紋小徑五、螺桿穩(wěn)定性校核螺桿的穩(wěn)定性條件為第二節(jié)滑動螺旋傳動的設計穩(wěn)定性安全系數(shù)2.5~5臨界載荷,與螺桿的柔度有關六、自鎖性校核第二節(jié)滑動螺旋傳動的設計一、滾動螺旋傳動簡介滾動螺旋傳動是在具有圓弧形螺旋槽的螺桿和螺母之間連續(xù)裝填若干滾動體(多用鋼球),當傳動工作,滾動體沿螺紋滾道滾動并形成循環(huán)。
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