ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T38871—2020

工業(yè)環(huán)境用移動操作臂復(fù)合機器人

通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofmobilemanipulatorhybridrobotsfor

industrialenvironment

2020-07-21發(fā)布2021-02-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T38871—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

組成和分類

4………………2

組成

4.1…………………2

分類

4.2…………………3

性能

5………………………3

技術(shù)要求

6…………………4

外觀和結(jié)構(gòu)

6.1…………………………4

功能

6.2…………………4

氣動系統(tǒng)

6.3……………4

電氣系統(tǒng)

6.4……………4

調(diào)度系統(tǒng)

6.5……………4

安全要求

6.6……………4

電磁兼容性

6.7…………………………5

環(huán)境適應(yīng)性

6.8…………………………5

試驗方法

7…………………6

外觀和結(jié)構(gòu)檢查

7.1……………………6

功能檢查

7.2……………6

氣動系統(tǒng)試驗

7.3………………………6

電氣系統(tǒng)試驗

7.4………………………6

調(diào)度系統(tǒng)檢查

7.5………………………6

性能試驗

7.6……………6

安全試驗

7.7……………8

電磁兼容性試驗

7.8……………………9

環(huán)境適應(yīng)性試驗

7.9……………………9

檢驗規(guī)則

8…………………9

檢驗分類

8.1……………9

型式檢驗

8.2……………9

出廠檢驗

8.3……………10

檢驗項目

8.4……………10

標志使用說明書包裝運輸和貯存

9、、、…………………11

Ⅰ

GB/T38871—2020

標志

9.1…………………11

使用說明書

9.2…………………………11

包裝

9.3…………………11

運輸

9.4…………………11

貯存

9.5…………………11

Ⅱ

GB/T38871—2020

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司中國科學(xué)院沈陽自動化研究所蘇州蘇相

:、、

機器人智能裝備有限公司蘇州傲特敏機器人技術(shù)服務(wù)有限公司工業(yè)信息化部計算機與微電子發(fā)展研

、、

究中心中國軟件評測中心重慶魯班機器人技術(shù)研究院有限公司上海沃迪智能裝備股份有限公司

()、、、

北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司東北大學(xué)蘇州博眾機器人有限公司

、、。

本標準主要起草人徐方鄒風(fēng)山李志海孫立寧瞿衛(wèi)新尹作重何國田楊學(xué)志童上高姜楊

:、、、、、、、、、、

蘇衍宇宋吉來劉世昌于洪鵬趙彬?qū)O銘澤李燊

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T38871—2020

工業(yè)環(huán)境用移動操作臂復(fù)合機器人

通用技術(shù)條件

1范圍

本標準規(guī)定了工業(yè)環(huán)境用移動操作臂復(fù)合機器人產(chǎn)品的組成及分類性能技術(shù)要求試驗方法檢

、、、、

驗規(guī)則標志包裝運輸和貯存等

、、、。

本標準適用于工業(yè)一般環(huán)境下使用的移動操作臂復(fù)合機器人以下簡稱機器人

()。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗低溫

GB/T2423.12:A:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗高溫

GB/T2423.22:B:

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗恒定濕熱試驗

GB/T2423.32:Cab:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗錘擊試驗

GB/T2423.55—20062:Eh:

防霉包裝

GB/T4768

包裝運輸包裝件基本試驗第部分隨機振動試驗方法

GB/T4857.23—201223:

防銹包裝

GB/T4879

防潮包裝

GB/T5048

機械電氣安全機械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.11:

牽引用鉛酸蓄電池第部分技術(shù)條件

GB/T7403.11:

氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932

工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T9969

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.11:

機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第部分機器人系統(tǒng)與集成

GB11291.22:

工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2013

機器人與機器人裝備