ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T38124—2019

服務(wù)機(jī)器人性能測(cè)試方法

Performancetestmethodsforservicerobots

2019-10-18發(fā)布2020-03-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T38124—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

測(cè)試條件

4…………………3

測(cè)試前提條件

4.1………………………3

環(huán)境條件

4.2……………3

性能測(cè)試方法

5……………4

移動(dòng)性能

5.1……………4

定位導(dǎo)航

5.2……………8

操作能力

5.3……………15

續(xù)航能力

5.4……………17

能耗

5.5…………………18

語(yǔ)音交互

5.6……………20

人臉識(shí)別

5.7……………23

附錄規(guī)范性附錄障礙物及機(jī)器人前進(jìn)方向

A()………26

附錄規(guī)范性附錄導(dǎo)航測(cè)試中的命令位置

B()…………28

參考文獻(xiàn)

……………………29

Ⅰ

GB/T38124—2019

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組歸口

。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司蘇州蘇相機(jī)器人智能裝備有限公司中國(guó)

:、、

科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所蘇州傲特敏機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司山東魯能智能技術(shù)有限公司科大訊

、、、

飛股份有限公司深圳市優(yōu)必選科技有限公司北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人有限公司東北大學(xué)華測(cè)檢測(cè)認(rèn)證

、、、、

集團(tuán)股份有限公司科沃斯商用機(jī)器人有限公司中國(guó)科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院重慶魯班機(jī)器

、、、

人技術(shù)研究院有限公司蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人徐方鄒風(fēng)山孫立寧瞿衛(wèi)新李志海許瑋馬萬(wàn)鐘袁杰劉雪楠姜楊

:、、、、、、、、、、

劉攀超黃小中何國(guó)田程炎歐勇盛唐忠華王恒之宋吉來(lái)劉曉帆劉世昌張鋒曹際娜王吉祥

、、、、、、、、、、、、、

黃慶林遠(yuǎn)長(zhǎng)牟昱

、、。

Ⅲ

GB/T38124—2019

服務(wù)機(jī)器人性能測(cè)試方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)性能定位導(dǎo)航操作能力續(xù)航能力能耗語(yǔ)音交互及人臉識(shí)別的

、、、、、

測(cè)試方法

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用但不限于輪式腿式履帶式服務(wù)機(jī)器人

、、。

注關(guān)于其他服務(wù)機(jī)器人性能測(cè)試方法處于研究中將在后續(xù)版本中更新

:,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

聲環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

GB3096

輪椅車(chē)第部分測(cè)試表面摩擦系數(shù)的測(cè)定

GB/T18029.1313:

中文語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

GB/T21023—2007

機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法第部分輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

ISO18646-1:20161:

(Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part1:Locomotionfor

wheeledrobots)

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

額定速度ratedspeed

機(jī)器人在額定負(fù)載及正常工作狀態(tài)下允許達(dá)到的最大行進(jìn)速度

,。

32

.

移動(dòng)平臺(tái)mobileplatform

能使移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的全部部件的組裝件

。

注1移動(dòng)平臺(tái)包含一個(gè)用于支承負(fù)載的底盤(pán)

:。

注2由于與術(shù)語(yǔ)機(jī)座可能發(fā)生混淆建議不要使用術(shù)語(yǔ)移動(dòng)機(jī)座來(lái)表述移動(dòng)平臺(tái)

:“(base)”,“(mobilebase)”。

定義

[GB/