第2章過(guò)程建模2.1過(guò)程動(dòng)態(tài)特性2.2機(jī)理法建模2.3測(cè)試法建模2.3測(cè)試法建模提出背景：(1)無(wú)法建立機(jī)理模型(2)機(jī)理分析表明過(guò)程具有非線(xiàn)性過(guò)程工廠(chǎng)不許做實(shí)驗(yàn)!2.3測(cè)試法建模輸入信號(hào)u

輸出響應(yīng)y

y

t

u

對(duì)象階躍響應(yīng)2.3測(cè)試法建模

x(t)=x1

(t)+

x2(t)

=x1

(t)-

x1(t-a)

ax(t)x1(t)x2(t)

脈沖響應(yīng)->階躍響應(yīng)y1(t)y2(t)ytoxtoxtoy(t)y(t)=y

1(t)＋y2(t)=y1(t)-y1(t-a)故y1(t)=y(t)+y1(t-a)2.3測(cè)試法建模

由階躍響應(yīng)曲線(xiàn)求數(shù)學(xué)模型2.3測(cè)試法建模

模型結(jié)構(gòu)：2.3測(cè)試法建模

1、作圖法：一階慣性環(huán)節(jié)階躍輸入幅值階躍響應(yīng)曲線(xiàn)y(t)ty(∞)y(0)OBA2.3測(cè)試法建模

2、作圖法：帶時(shí)滯的一階慣性環(huán)節(jié)階躍輸入幅值階躍響應(yīng)曲線(xiàn)BACy(t)ty(∞)y(0)O2.3測(cè)試法建模

3、兩點(diǎn)法：帶時(shí)滯的一階慣性環(huán)節(jié)校驗(yàn)：P21t1t2階躍響應(yīng)曲線(xiàn)y(t)ty(∞)y(0)O0.63y(∞)0.30y(∞)兩點(diǎn)法(計(jì)算法)2.3測(cè)試法建模

3、兩點(diǎn)法：帶時(shí)滯的一階慣性環(huán)節(jié)3、兩點(diǎn)法：帶時(shí)滯的一階慣性環(huán)節(jié)校驗(yàn)：階躍響應(yīng)曲線(xiàn)y(t)ty(0)Ot1t20.63y(∞)0.30y(∞)t3t40.55y(∞)0.87y(∞)y(∞)2.3測(cè)試法建模

4、兩點(diǎn)法：帶時(shí)滯的二階慣性環(huán)節(jié)τt1t2階躍響應(yīng)曲線(xiàn)y(t)ty(∞)y(0)O0.8y(∞)0.4y(∞)2.3測(cè)試法建模

5、兩點(diǎn)法：帶時(shí)滯的n個(gè)相同極點(diǎn)的n階慣性環(huán)節(jié)時(shí)，用下式擬合τ階躍響應(yīng)曲線(xiàn)y(t)ty(∞)y(0)Ot1t20.8y(∞)0.4y(∞)2.3測(cè)試法建模

6、無(wú)自衡單容過(guò)程階躍輸入幅值y(t)tOAθt2表示從此點(diǎn)開(kāi)始近似2.3測(cè)試法建模

7、無(wú)自衡雙容過(guò)程階躍輸入幅值y(t)tOABθt2t1BA段慣性環(huán)節(jié)為主小結(jié)分析對(duì)象的物理變化、化學(xué)反應(yīng)等原理根據(jù)對(duì)象的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)確定模型結(jié)構(gòu)，確定參數(shù)機(jī)理建模的實(shí)質(zhì)：測(cè)試