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第五章8復(fù)位、中斷和存儲(chǔ)器空間擴(kuò)展
5.1復(fù)位和中斷復(fù)位后所有io口默認(rèn)為輸入;外部中斷XIRQ是禁止的,所有可屏蔽中斷是禁止的;復(fù)位后PC=0xFFFE,CPU執(zhí)行0xFFFE和0xFFFF中的指令。1中斷中斷向量表每個(gè)中斷源占據(jù)兩個(gè)地址監(jiān)控程序占用$F000~$FDFF地址空間,為防止誤操作,將$F000~$FFFF地址空間加了寫保護(hù)。監(jiān)控程序?qū)⒅袛嘞蛄勘硪浦?EF10~$EFFF。2但是復(fù)位中斷向量$FFFE~$FFFF時(shí)鐘監(jiān)控復(fù)位向量$FFFC~$FFFD看門狗復(fù)位向量$FFFA~$FFFB上三個(gè)中斷向量是固定不變的。其他向量為基地址IVBR+相應(yīng)的8位地址。中斷向量基地址IVBR($0121)默認(rèn)值為$FF,通過改變IVBR,將向量表搬到其它空間。3中斷響應(yīng)系統(tǒng)默認(rèn)CCR中I位為1,可屏蔽中斷被屏蔽;CCR中I位為0,可屏蔽中斷開啟。見P100表5-1456單片機(jī)響應(yīng)中斷時(shí),由硬件將核心寄存器堆推入中斷見P103圖5-1,并將I置1,關(guān)閉可屏蔽中斷。一次中斷壓入10個(gè)字節(jié)。從中斷向量表中取中斷服務(wù)入口地址送PC,開始執(zhí)行中斷服務(wù)子程序。中斷服務(wù)子程序以中斷返回指令RTI結(jié)尾,從堆棧中彈出棧中保留的值,PC得以恢復(fù),也就是從中斷服務(wù)子程序返回。CCR值也恢復(fù),中斷重新被允許。7中斷優(yōu)先級(jí)S12X共有7級(jí)中斷,1級(jí)最低,7級(jí)最高。高優(yōu)先級(jí)中斷可以中斷低優(yōu)先級(jí)中斷程序。8中斷請(qǐng)求配置地址寄存器(INT_CFADDR:0x0127)低4位為0,高四位有效,16種可能。選擇128個(gè)中斷請(qǐng)求配置數(shù)據(jù)寄存器中連續(xù)的8個(gè)。值為所要配置的中斷源對(duì)應(yīng)的中斷向量地址的低8位中的高4位。如0xE0,就選擇了基地址+0xE0~基地址+0xEE這8個(gè)中斷源。9中斷請(qǐng)求配置數(shù)據(jù)寄存器(INT_CFDATA0~7:0x128~0x12F)低3位有效,復(fù)位值為1,最低優(yōu)先級(jí)。如寫0,則中斷被關(guān)掉。
10IRQ中斷XINT中斷從PE0引入,INT中斷從PE1引入。IRQ控制寄存器(IRQCR:0x001E)IRQE選擇觸發(fā)方式0:低電平觸發(fā),1:下降沿觸發(fā)。IRQENIRQ使能0:關(guān)閉1:使能。76543210IRQEIRQEN00000011步驟1、在main函數(shù)中初始化IRQ,選擇觸發(fā)方式;2、在main函數(shù)外加IRQ中斷服務(wù)程序ISR_IRQ(),有關(guān)鍵詞interruptinterruptvoidISR_IRQ()3、在project.prm文件末尾添加VECTOR6ISR_IRQ125.2尋址空間的擴(kuò)展S12XS族CPU可實(shí)現(xiàn)8MB尋址空間見XS128芯片手冊(cè)P25。8MB需要23位地址線,全局地址寄存器(GPage:0x10)低7位有效,G:globle13訪問8MB空間有專門指令讀指令:GLDAR寫指令:GSTARR代表CPU內(nèi)部6個(gè)寄存器中任意一個(gè):A、B、D、X、Y和SP。可用幾乎所有讀寫指令尋址方式如GLDD$9A14閃存頁面管理寄存器(PPage:0x30)
8MB空間為程序空間分配了4MB。需22位地址線閃存頁面管理寄存器(PPage:0x30)
8位有效,4MB/256=16KB,
256個(gè)閃存頁面,每頁16KB。S12XCPU默認(rèn)有連續(xù)的48KB的尋址空間,從0x4000~0xFFFF。S12X將地址0x8000~0xBFFF16KB開成一個(gè)閃存窗口,用PPage將64KB尋址空間外的某一個(gè)16KB替換進(jìn)來。15PPage=$FF,總是定位在$C000~$FFFF;PPage=$FD,總是定位在$4000~$7FFF;S12X單片機(jī)復(fù)位時(shí),PPage初值為$FE。16數(shù)據(jù)閃存頁面管理寄存器(EPage:0x17)8MB空間為數(shù)據(jù)閃存分配了256KB。數(shù)據(jù)閃存頁面管理寄存器(EPage:0x17)8位有效,256KB/256=1KB,256個(gè)閃存頁面,每頁1KB。S12XCPU默認(rèn)有連續(xù)的2KB的尋址空間,從0x0800~0x0FFF。17S12XEPage=$FF,1KB的地址是從0x0C00~0x0FFF。將地址0x0800~0x0BFF1KB開成一個(gè)閃存窗口,用EPage將2KB尋址空間外的某一個(gè)1KB替換進(jìn)來。18S12XS128片內(nèi)只有2K數(shù)據(jù)閃存,只能用EPage訪問,EPage=$00,$01。S12X單片機(jī)初始EPage=$EF,初始化時(shí)應(yīng)使EPage=$00或$01。19RAM頁面管理寄存器(RPage:0x16)8MB空間為RAM空間分配了1MB。RAM頁面管理寄存器(RPage:0x16)8位有效,1MB/256=4KB,256個(gè)RAM頁面,每頁4KB。S12XCPU默認(rèn)有連續(xù)的12KB的RAM尋址空間,從0x1000~0x3FFF。20將地址0x1000~0x2FFF4KB開成一個(gè)窗口,用RPage將12KB尋址空間外的某一個(gè)4KB替換進(jìn)來。S12X單片機(jī)復(fù)位時(shí)RPage=$FD,$FD、$FE、$F
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