第3章數(shù)控機(jī)床電氣控制基礎(chǔ)

數(shù)控機(jī)床的控制電路是由各種不同的控制電氣元件組成的，要了解、分析和設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的控制電路，首先要熟悉各種不同的控制電氣元件。

作為數(shù)控機(jī)床電氣控制基礎(chǔ)，本章將圍繞數(shù)控機(jī)床電氣控制介紹數(shù)控機(jī)床常用控制電器、控制環(huán)節(jié)基本原理和典型電氣控制線(xiàn)路分析等內(nèi)容。

第3章數(shù)控機(jī)床電氣控制基礎(chǔ)3.1數(shù)控機(jī)床常用控制電器及選擇3.2機(jī)床電氣原理圖的畫(huà)法規(guī)則3.3數(shù)控機(jī)床電氣控制的邏輯表示3.4組成電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)3.5機(jī)床電氣控制線(xiàn)路應(yīng)用示例3.1

數(shù)控機(jī)床常用控制電器及選擇3.1.1低壓斷路器3.1.2接觸器3.1.3繼電器3.1.4熔斷器3.1.5主令電器3.1.6導(dǎo)線(xiàn)和電纜3.1.7電氣配線(xiàn)工藝3.1.1低壓斷路器

低壓斷路器又稱(chēng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)或空氣開(kāi)關(guān)。它相當(dāng)于刀開(kāi)關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合，是一種既有手動(dòng)開(kāi)關(guān)作用又能自動(dòng)進(jìn)行欠壓、失壓、過(guò)載和短路保護(hù)的電器。1.低壓斷路器的結(jié)構(gòu)和工作原理圖3-2低壓斷路器工作原理1-分閘彈簧2-主觸頭3-傳動(dòng)桿4-鎖扣5-軸6-過(guò)電流脫扣器7-熱脫扣器8-欠壓失壓脫扣器9-分勵(lì)脫扣器A．主觸頭及滅弧裝置B．脫扣器C．自由脫扣機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)2.低壓斷路器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和保護(hù)特性A．低壓斷路器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)1）額定電壓2）斷路器額定電流3）斷路器殼架等級(jí)額定電流4）斷路器的通斷能力5）保護(hù)特性B．保護(hù)特性1-被保護(hù)對(duì)象的發(fā)熱特性2-低壓斷路器保護(hù)特性3.塑殼式低壓斷路器典型產(chǎn)品塑殼式低壓斷路器根據(jù)用途分為配電用熔斷器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)用和其它負(fù)載用斷路器，用作配電線(xiàn)路、電動(dòng)機(jī)、照明電路及電熱器等設(shè)備的電源開(kāi)展開(kāi)關(guān)及保護(hù)。常用的有：DZ15、DZ20、H、T、3VE、S等系列。后四種是引進(jìn)國(guó)外技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品。4.塑殼式低壓斷路器的選用塑殼式低壓斷路器常用來(lái)作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載與短路保護(hù)。選擇原則是：1）斷路器額定電壓等于或大于線(xiàn)路額定電壓。2）斷路器額定電流等于或大于線(xiàn)路或設(shè)備額定電流。3）斷路器通斷能力等于或大于線(xiàn)路中可能出現(xiàn)的最大短路電流。4）欠壓脫扣器額定電壓等于線(xiàn)路額定電壓。8）6倍長(zhǎng)延時(shí)電流整定值的可返回時(shí)間等于或大于電動(dòng)機(jī)實(shí)際起動(dòng)時(shí)間。5）分勵(lì)脫扣器額定電壓等于控制電源電壓。6）長(zhǎng)延時(shí)電流整定值等于電動(dòng)機(jī)額定電流。7）瞬時(shí)整定電流：對(duì)保護(hù)籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的斷路器，瞬時(shí)整定電流為8~15倍電動(dòng)機(jī)額定電流；對(duì)于保護(hù)繞線(xiàn)型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的斷路器，瞬時(shí)整定電流為3~6倍電動(dòng)機(jī)額定電流。接觸器是一種用于中遠(yuǎn)距離頻繁地接通與斷開(kāi)交直流主電路及大容量控制電路的一種自動(dòng)開(kāi)關(guān)電器。3.1.2接觸器按操作方式分有：電磁接觸器、氣動(dòng)接觸器和電磁氣動(dòng)接觸器；按滅弧介質(zhì)分有：空氣電磁式接觸器、油浸式接觸器和真空接觸器等；按主觸頭控制的電流性質(zhì)分有：交流接觸器、直流接觸器；按電磁機(jī)構(gòu)的勵(lì)磁方式分有：直流勵(lì)磁操作與交流勵(lì)磁操作兩種。1、接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理圖3-5交流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖1-動(dòng)觸頭2-靜觸頭3-銜鐵4-彈簧5-線(xiàn)圈6-鐵心7-墊氈8-觸頭彈簧9-滅弧罩10-觸頭壓力彈簧圖3-6直流接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖1—鐵心;2—線(xiàn)圈;3—銜鐵;4—靜觸點(diǎn);5—?jiǎng)佑|點(diǎn);6—輔助觸點(diǎn);7，8—接線(xiàn)柱;9—反作用彈簧;10—底板

2、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)

接觸器的主要技術(shù)參數(shù)有極數(shù)和電流種類(lèi)，額定工作電壓、額定工作電流（或額定控制功率），額定通斷能力，線(xiàn)圈額定電壓，允許操作頻率，機(jī)械壽命和電壽命，接觸器線(xiàn)圈的起動(dòng)功率和吸持功率，使用類(lèi)別等。常用的交流接觸器有CJ20、CJX2、CJ12和CJ10、CJ0等系列，直流接觸器有CZ18、CZ21、CZ22和CZ10、CZ2等系列。3、接觸器的電氣符號(hào)圖3-4交流接觸器電氣符號(hào)

4、常用典型接觸器簡(jiǎn)介（1）空氣電磁式交流接觸器典型產(chǎn)品有：CJ20、CJ21、CJ26、CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、STF系列交流接觸器等。CJ20系列型號(hào)含義：B系列型號(hào)含義：（2）切換電容器接觸器（3）真空交流接觸器專(zhuān)用于低壓無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備中投入或切除并聯(lián)電容器組，以調(diào)整用電系統(tǒng)的功率因素。

常用產(chǎn)品有：CJ16、CJ19、CJ41、CJX2A、LC1-D、6C系列等。以真空為滅弧介質(zhì)，其主觸頭密封在真空開(kāi)關(guān)管內(nèi)。適用于條件惡劣的危險(xiǎn)環(huán)境中。常用的真空交流接觸器有：CKJ和EVS系列等。（4）直流接觸器應(yīng)用于直流電力線(xiàn)路中，供遠(yuǎn)距離接通與分?jǐn)嚯娐芳爸绷麟妱?dòng)機(jī)的頻繁起動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)或反接制動(dòng)控制，以及CD系列電磁操作機(jī)構(gòu)合閘線(xiàn)圈或頻繁接通和斷開(kāi)電磁鐵、電磁閥、離合器和電磁線(xiàn)圈等。

常用直流接觸器有：CJ18、CZ21、CZ22和CZ0系列等。CZ18系列接觸器型號(hào)含義：5、接觸器的選用(1)接觸器極數(shù)和電流種類(lèi)的確定(2)根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的工作任務(wù)來(lái)選擇相應(yīng)使用類(lèi)別的接觸器。(3)根據(jù)負(fù)載功率和操作情況來(lái)確定接觸器主觸頭的電流等級(jí)。(6)接觸器觸頭數(shù)和種類(lèi)應(yīng)滿(mǎn)足主電路和控制電路的要求。(4)根據(jù)接觸器主觸頭接通與分?jǐn)嘀麟娐冯妷旱燃?jí)來(lái)決定接觸器的額定電壓。(5)接觸器吸引線(xiàn)圈的額定電壓應(yīng)由所接控制電路電壓確定。3.1.3繼電器繼電器是一種利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號(hào)轉(zhuǎn)化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化，從而通過(guò)其觸頭或突變量促使在同一電路或另一電路中的其它器件或裝置動(dòng)作的一種控制元件。它用于各種控制電路中進(jìn)行信號(hào)傳遞、放大、轉(zhuǎn)換、聯(lián)鎖等，控制主電路和輔助電路中的器件或設(shè)備按預(yù)定的動(dòng)作程序進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)的目的。常用的繼電器按動(dòng)作原理分有電磁式、磁電式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、光電式、壓電式、熱繼電器與時(shí)間繼電器等。按激勵(lì)量不同分為交流、直流、電壓、電流、中間、時(shí)間、速度、溫度、壓力、脈沖繼電器等。1、電磁式繼電器的基本結(jié)構(gòu)及分類(lèi)（1）電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)A．電磁機(jī)構(gòu)B．觸頭系統(tǒng)C．調(diào)節(jié)裝置電磁式繼電器的典型結(jié)構(gòu)1-底座2-鐵心3-釋放彈簧4-調(diào)節(jié)螺母5-調(diào)節(jié)螺母6-銜鐵7-非磁性墊片8-極靴9-觸頭系統(tǒng)10-線(xiàn)圈（2）電磁式繼電器的分類(lèi)按用途不同分有：控制繼電器、保護(hù)繼電器、通訊繼電器和安全繼電器等電磁式繼電器按輸入信號(hào)不同分有：電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器和中間繼電器按線(xiàn)圈電流種類(lèi)不同分有：交流繼電器和直流繼電器2、電磁式繼電器的特性及主要參數(shù)（1）電磁式繼電器的特性（2）繼電器的主要參數(shù)A．額定參數(shù)B．動(dòng)作參數(shù)E．動(dòng)作時(shí)間C．整定植D．返回參數(shù)電壓繼電器是反映電壓變化的控制電器。線(xiàn)圈與負(fù)載并聯(lián)，以反映負(fù)載電壓，其線(xiàn)圈匝數(shù)多而導(dǎo)線(xiàn)細(xì)。

分：過(guò)電壓、欠電壓、零電壓繼電器。3、電磁式電壓繼電器與電流繼電器（1）電磁式電壓繼電器A．過(guò)電壓繼電器

在電路中用于過(guò)電壓保護(hù)B．欠電壓繼電器

在電路中用于欠電壓保護(hù)電壓繼電器電氣符號(hào)（2）電磁式電流繼電器A．過(guò)電流繼電器通常，交流過(guò)電流繼電器的吸合電流I0=（1.1～3.5）IN，直流過(guò)電流繼電器的吸合電流I0=（0.75～3）IN。由于過(guò)電流繼電器在出現(xiàn)過(guò)電流時(shí)銜鐵吸合動(dòng)作，其觸頭來(lái)切斷電路，故過(guò)電流繼電器無(wú)釋放電流值。直流欠電流繼電器的吸合電流與釋放電流調(diào)節(jié)范圍I0=（0.3～0.65）IN和Ir=（0.1～0.2）IN。B．欠電流繼電器正常工作時(shí)，繼電器線(xiàn)圈流過(guò)負(fù)載額定電流，銜鐵吸合動(dòng)作；當(dāng)負(fù)載電流降低至繼電器釋放電流時(shí)，銜鐵釋放，帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。欠電流繼電器在電路中起欠電流保護(hù)作用。電流繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào)

（3）電磁式中間繼電器中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，容量較大，起到中間放大（觸點(diǎn)數(shù)量和容量）作用。中間繼電器的符號(hào)和結(jié)構(gòu)外形圖

（4）常用典型電磁式繼電器簡(jiǎn)介A．直流電磁式通用繼電器常用的有JT3、JT9、JT10、JT18等系列B．電磁式中間繼電器常用的有JZ7、JDZ2、JZ14等系列C．電磁式交、直流電流繼電器常用的有JL3、JL14、JL15等系列D．繼電器返回系數(shù)的調(diào)節(jié)

（5）電磁式繼電器的選用A．使用類(lèi)別的選用

B．額定工作電流與額定工作電壓的選用C．工作制的選用4、時(shí)間繼電器繼電器輸入信號(hào)輸入后，經(jīng)一定的延時(shí)，才有輸出信號(hào)的繼電器稱(chēng)為時(shí)間繼電器。對(duì)于電磁式時(shí)間繼電器，當(dāng)電磁線(xiàn)圈通電或斷電后，經(jīng)一段時(shí)間，延時(shí)觸都頭狀態(tài)才發(fā)生變化，即延時(shí)觸頭才動(dòng)作。分類(lèi)：空氣式、電動(dòng)式、晶體管式及直流電磁式等幾大類(lèi)。延時(shí)方式：通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種。（1）直流電磁式時(shí)間繼電器直流電磁式時(shí)間繼電器（2）空氣阻尼式時(shí)間繼電器

空氣式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼的原理制成的分：通電延時(shí)、斷電延時(shí)組成：電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)、工作觸點(diǎn)JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)原理圖a-通電延時(shí)型b-斷電延時(shí)型1-線(xiàn)圈2-鐵心3-銜鐵4-反力彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺釘12-進(jìn)氣孔13-活塞14、16-微動(dòng)開(kāi)關(guān)15-杠桿（3）時(shí)間繼電器的電氣符號(hào)時(shí)間繼電器的電氣符號(hào)

熱繼電器是電流通過(guò)發(fā)熱元件加熱使雙金屬片彎曲，推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電器。主要用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)或其它負(fù)載免于過(guò)載以及作為三相電動(dòng)機(jī)的斷相保護(hù)

5、熱繼電器(1)、電氣控制對(duì)熱繼電器性能的要求圖1-17熱繼電器保護(hù)特性與電動(dòng)機(jī)過(guò)載特性的配合１-電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性2-熱繼電器的保護(hù)特性A．應(yīng)具有合理可靠的保護(hù)特性B．具有一定的溫度補(bǔ)償

D．具有手動(dòng)復(fù)位與自動(dòng)復(fù)位功能C．熱繼電器動(dòng)作電流可以方便地調(diào)節(jié)(2)、雙金屬片熱繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理圖3-7雙金屬片式熱繼電器結(jié)構(gòu)原理圖1-主雙金屬片2-電阻絲3-導(dǎo)板4--補(bǔ)償雙金屬片5-螺釘6-推桿7-靜觸頭8-動(dòng)觸頭9-復(fù)位按鈕10-調(diào)節(jié)凸輪11-彈簧(3)、熱繼電器的電氣符號(hào)熱繼電器的電氣符號(hào)(4)、熱繼電器典型產(chǎn)品及主要技術(shù)參數(shù)常用的熱繼電器有：JR20、JRS1、JR36、JR21、3UA5、3UA6、LR1-D、T系列等型號(hào)熱元件號(hào)整定電流范圍/A型號(hào)熱元件號(hào)整定電流范圍/AJR20-10配CJ20-101R0.1~0.13~0.15JR20-10配CJ20-109R2.6~3.2~3.82R0.15~0.19~0.2310R3.2~4~63R0.23~0.29~0.3511R4~5~64R0.35~0.44~0.5312R5~6~75R0.53~0.67~0.813R6~7.2~8.46R0.8~1~1.214R8.6~10~11.67R1.2~1.5~1.815R0.1~0.13~0.158R1.8~2.2~2.6JR20系列熱繼電器技術(shù)數(shù)據(jù)型號(hào)熱元件號(hào)整定電流范圍/A型號(hào)熱元件號(hào)整定電流范圍/AJR20-16配CJ20-161S3.6~4.5~5.4JR20-25配CJ20-253T2.6~3.2~3.82S5.4~6.7~84T3.2~4~63S8~10~12JR20-63配CJ20-631U4~5~64S10~12~142U5~6~75S12~14~163U6~7.2~8.46S14~16~184U8.6~10~11.6JR20-25配CJ20-251T7.8~9.7~11.65U0.1~0.13~0.152T11.6~14.3~176U55~62~71JR20系列熱繼電器技術(shù)數(shù)據(jù)(續(xù))JR20系列型號(hào)含義:(5)、熱繼電器的選用1）熱繼電器有三種安裝方式，應(yīng)按實(shí)際安裝情況選擇其安裝型式。2）原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇。3）在不頻繁起動(dòng)的場(chǎng)合，要保證熱繼電器在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中不產(chǎn)生誤動(dòng)作。4）對(duì)于三角形接法電動(dòng)機(jī)，應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器5）當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作于重復(fù)短時(shí)工作制時(shí)，要注意確定熱繼電器的允許操作頻率。6、速度繼電器

速度繼電器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成的，它的套有永久磁鐵的軸與被控電動(dòng)機(jī)的軸相聯(lián)，用以接受轉(zhuǎn)速信號(hào)。速度繼電器結(jié)構(gòu)原理圖1-調(diào)節(jié)螺釘2-反力彈簧3-常閉觸頭4-動(dòng)觸頭5-常開(kāi)觸頭6-返回杠桿7-杠桿8-定子導(dǎo)條9-定子10-轉(zhuǎn)軸11-轉(zhuǎn)子速度繼電器電氣符號(hào)3.1.4熔斷器熔斷器是一種當(dāng)電流超過(guò)規(guī)定值一定時(shí)間后,以它本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化而分?jǐn)嚯娐返碾娖?廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)及用電設(shè)備中作短路和過(guò)電流保護(hù).1、熔斷器結(jié)構(gòu)及工作原理2、熔斷器的保護(hù)特性與電氣符號(hào)熔斷器的保護(hù)特性熔斷器的電氣符號(hào)3、熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)及典型產(chǎn)品（1）熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)A．額定電壓B．額定電流C．極限分?jǐn)嗄芰．熔斷電流（2）熔斷器的典型產(chǎn)品按結(jié)構(gòu)分有：半封閉瓷插式、螺旋式、無(wú)填料封閉管式和有填料封閉管式熔斷器。瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器有填料封閉管式熔斷器按用途分：工業(yè)用熔斷器、半導(dǎo)體保護(hù)用熔斷器、快速熔斷器和特殊熔斷器。典型產(chǎn)品有：RL6、RL7、RL96、RLS2系列螺旋式熔斷器，RL1B系列帶斷相保護(hù)螺旋式熔斷器，RT18、RT18-□X系列熔斷器以及RT14系列有填料密封管式熔斷器。還有國(guó)外引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的NT系列有填料密閉式刀型觸頭熔斷器與NGT系列半導(dǎo)體器件保護(hù)用熔斷器等。RL系列型號(hào)含義：4、熔斷器的選用1）熔斷器類(lèi)型的選擇2）熔斷器額定電壓的選擇3）熔體、熔斷器額定電流的選擇4）熔斷器額定電流的校驗(yàn)主令電器主要用來(lái)接通或斷開(kāi)控制電路，以發(fā)布命令或信號(hào)，改變控制系統(tǒng)工作狀況的電器。常用的主令電器有控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器等。1.控制按鈕圖3-16控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖1-按鈕2-復(fù)位彈簧3-常閉靜觸頭4-動(dòng)觸頭5-常開(kāi)靜觸頭控制按鈕電氣符號(hào)3.1.5主令電器2.行程開(kāi)關(guān)

行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，能將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)。種類(lèi)按運(yùn)動(dòng)形式分為直動(dòng)式、轉(zhuǎn)動(dòng)式；按結(jié)構(gòu)分為直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式。(1)直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)電氣符號(hào)(2)滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開(kāi)關(guān)

滾輪式行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖(3)微動(dòng)開(kāi)關(guān)

3.1.6導(dǎo)線(xiàn)和電纜

數(shù)控機(jī)床上主要使用3種類(lèi)型的導(dǎo)線(xiàn):動(dòng)力線(xiàn)、控制線(xiàn)、信號(hào)線(xiàn)，相對(duì)應(yīng)有3種類(lèi)型的電纜。導(dǎo)線(xiàn)的選擇應(yīng)適用于工作條件和環(huán)境影響，它的橫截面面積、材質(zhì)、絕緣材料等都是設(shè)計(jì)時(shí)要考慮的，可以參考相關(guān)技術(shù)手冊(cè)。3.1.7電氣配線(xiàn)工藝

配線(xiàn)工藝是指利用絕緣導(dǎo)線(xiàn)、連接器和接線(xiàn)附件等，使相關(guān)電路實(shí)現(xiàn)電氣連接，以使電路相通的工藝過(guò)程。

工藝流程為：備圖備料核對(duì)元器件名稱(chēng)型號(hào)及規(guī)格填寫(xiě)元器件符號(hào)牌燙印異形套管下線(xiàn)套異型套管貼元器件符號(hào)牌色標(biāo)接線(xiàn)包扎整理按圖檢查核對(duì)→→→→→→→→→→絕緣導(dǎo)線(xiàn)的種類(lèi)和顏色

絕緣導(dǎo)線(xiàn)的種類(lèi)絕緣導(dǎo)線(xiàn)可分為絕緣硬線(xiàn)（俗稱(chēng)單股線(xiàn)）、絕緣軟線(xiàn)（俗稱(chēng)多股線(xiàn)）和絕緣屏蔽電線(xiàn)。按照絕緣層可分為橡膠絕緣和塑料絕緣導(dǎo)線(xiàn)。

絕緣導(dǎo)線(xiàn)的顏色絕緣導(dǎo)線(xiàn)的顏色作為一種標(biāo)識(shí)，表示不同相序或某種使用功能，屬安全標(biāo)志之一。2.絕緣導(dǎo)線(xiàn)的加工與連接

絕緣導(dǎo)線(xiàn)加工順序:導(dǎo)線(xiàn)拉直→定尺剪線(xiàn)→剝頭（去絕緣層）捻頭→熱搪錫→清洗絕緣導(dǎo)線(xiàn)的連接方法：通常有螺釘連接、錫焊、繞接、插接及壓接等。冷壓接端頭3.布線(xiàn)的基本要求及方法導(dǎo)線(xiàn)接線(xiàn)正確，應(yīng)符合配線(xiàn)圖的要求。導(dǎo)線(xiàn)排列①橫平豎直（即各線(xiàn)束與箱體成水平或垂直）。②整齊劃一（即各柜、屏各線(xiàn)束布線(xiàn)方式一致、走向一致、捆扎與固定方式及間距一致、線(xiàn)束各層高度一致、垂直位置一致）。③牢固美觀（即各線(xiàn)束中的線(xiàn)均拉直、捆扎并固定牢固）。下線(xiàn)①根據(jù)裝置的結(jié)構(gòu)形式及元器件的位置確定線(xiàn)束的長(zhǎng)短、走向及安裝固定方法。②裝有電子器件的控制裝置，一次線(xiàn)和二次線(xiàn)應(yīng)分開(kāi)走，盡可能各走一邊。③過(guò)門(mén)線(xiàn)一律采用多股軟線(xiàn)，下線(xiàn)長(zhǎng)度保證門(mén)開(kāi)到極限位置時(shí)不受拉力影響。行線(xiàn)方式:①捆扎法②行線(xiàn)槽法4.配線(xiàn)附件導(dǎo)線(xiàn)標(biāo)記附件①標(biāo)志牌標(biāo)志牌只適用于對(duì)線(xiàn)束的標(biāo)記，用尼龍?jiān)鷰Ч潭ㄓ诰€(xiàn)束的端部或指定的位置。②自粘標(biāo)志帶將涂有壓敏膠并印有符號(hào)、字母、數(shù)字的標(biāo)志帶，按需要粘貼于導(dǎo)線(xiàn)或線(xiàn)束的端部。③套管將專(zhuān)用圓形、橢圓形或異形套管按需要的標(biāo)志符號(hào)或數(shù)字打字后，套在導(dǎo)線(xiàn)端部。④標(biāo)志管將按特定字母、數(shù)字壓制的標(biāo)志管按標(biāo)志需要組合排列于導(dǎo)線(xiàn)的端部冷壓接端頭OT型和UT型冷壓接端頭GT型管狀冷壓接端頭接線(xiàn)座行線(xiàn)槽捆扎帶其他行線(xiàn)槽捆扎帶3.2.1電氣控制線(xiàn)路圖的識(shí)讀3.2.2數(shù)控機(jī)床電氣原理圖

3.2機(jī)床電氣原理圖的畫(huà)法規(guī)則3.2.1電氣控制線(xiàn)路圖的識(shí)讀

常用的電氣控制系統(tǒng)圖有電氣原理圖、電氣安裝圖與電氣接線(xiàn)圖。1、電氣原理圖

電氣原理圖是用來(lái)表示電路各電氣元件中導(dǎo)電部件的聯(lián)接關(guān)系和工作原理的圖。例：CW6132型普通車(chē)床電氣原理圖（1）繪制電氣原理圖的原則：A．圖中所有的元器件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。B．電氣原理圖的組成電氣原理圖由主電路和輔助電路組成。C．電源線(xiàn)的畫(huà)法D．原理圖中電氣元件的畫(huà)法E．電氣原理圖中電氣觸頭的畫(huà)法F．原理圖的布局G．線(xiàn)路連接點(diǎn)、交叉點(diǎn)的繪制H．原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及觸頭的安排要合理，既要做到所用元件、觸頭最少，耗能最少，又要保證電路運(yùn)行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線(xiàn)以及安裝、維修方便。（2）關(guān)于電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分為了便于確定原理圖的內(nèi)容和組成部分在圖中的位置，常在圖紙上分區(qū)。豎邊方面用大寫(xiě)拉丁字母編號(hào)，橫邊用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)。（3）繼電器、接觸器觸頭位置的索引電氣原理圖中，在繼電器、接觸器線(xiàn)圈的下方注有該繼電器、接觸器相應(yīng)觸點(diǎn)所在圖中位置的索引代號(hào)，索引代號(hào)用圖面區(qū)域號(hào)表示。（4）電氣圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注電氣圖中各電氣元器件和型號(hào)，常在電氣原理圖中電器元件文字符號(hào)下方標(biāo)注出來(lái)。2、電氣安裝圖

電氣安裝圖是用來(lái)表明電氣原理圖中各元器件的實(shí)際安裝位置，可視電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采取集中繪制或單獨(dú)繪制。電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：1）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。2）強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開(kāi)，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。3）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過(guò)高或過(guò)低。4）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對(duì)稱(chēng)。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類(lèi)似的電器安裝在一起，以利安裝和配線(xiàn)。5）電器元件布置不宜過(guò)密，應(yīng)留有一定間距。如用走線(xiàn)槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線(xiàn)和維修。例：CW6132型車(chē)床控制盤(pán)電器布置圖例：CW6132型車(chē)床電氣設(shè)備安裝布置圖3、電氣接線(xiàn)圖電氣接線(xiàn)圖主要用于電器的安裝接線(xiàn)、線(xiàn)路檢查、線(xiàn)路維修和故障處理，通常接線(xiàn)圖與電氣原理圖和元件安裝圖一起使用。電氣接線(xiàn)圖的繪制原則是：1）各電氣元件均按實(shí)際安裝位置繪出，元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。2）一個(gè)元件中所有的帶電部件均畫(huà)在一起，并用點(diǎn)劃線(xiàn)框起來(lái)，即采用集中表示法。3）各電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須與電氣原理圖一致，并符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。4）各電氣元件上凡是需接線(xiàn)的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號(hào)，各接線(xiàn)端子的編號(hào)必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線(xiàn)編號(hào)相一致。

5）繪制安裝接線(xiàn)圖時(shí)，走向相同的相鄰導(dǎo)線(xiàn)可以繪成一股線(xiàn)。例：電氣接線(xiàn)圖3.2.2數(shù)控機(jī)床電氣原理圖

數(shù)控機(jī)床電氣原理圖與前一小節(jié)我們介紹的電氣控制線(xiàn)路圖的畫(huà)法規(guī)則一致，原理圖中可以看出各種導(dǎo)線(xiàn)的標(biāo)號(hào)和規(guī)格，電動(dòng)機(jī)的功率，接觸器的觸點(diǎn)和線(xiàn)圈以及斷路器等，后續(xù)章節(jié)我們將對(duì)部分?jǐn)?shù)控機(jī)床電氣原理圖進(jìn)行詳細(xì)分析。

3.3數(shù)控機(jī)床電氣控制的邏輯表示3.3.1數(shù)控機(jī)床電氣控制的邏輯表示3.3.2邏輯運(yùn)算法則3.3.1數(shù)控機(jī)床電氣控制的邏輯表示邏輯變量通常用“0”和“1”來(lái)表示兩種相反的邏輯狀態(tài)。在電氣控制中，常用邏輯變量描述開(kāi)關(guān)、觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、線(xiàn)圈的得失電。通常用“1”表示線(xiàn)圈通電，開(kāi)關(guān)閉合狀;“0”則相反。3.3.2邏輯運(yùn)算法則邏輯與電路邏輯或電路邏輯非電路KM=KA1·KA2

KM=KA1+KA2

KM=KA1

3.4組成電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)3.4.1正轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)及兩地控制3.4.2正反轉(zhuǎn)控制3.4.3順序控制及時(shí)間控制3.4.4電液控制3.4.1正轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)及兩地控制開(kāi)關(guān)控制接觸器點(diǎn)動(dòng)控制接觸器長(zhǎng)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制兩地（多地多條件）控制3.4.2正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制1正反轉(zhuǎn)控制2行程控制實(shí)際上可以看作正反轉(zhuǎn)控制的特殊應(yīng)用。行程控制

SQ1、SQ2分別安裝在床身兩端，反映工作臺(tái)的起點(diǎn)和終點(diǎn)。撞塊A、B安裝在工作臺(tái)上，當(dāng)撞塊隨著工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到行程開(kāi)關(guān)位置時(shí)，壓下行程開(kāi)關(guān)，使其觸點(diǎn)動(dòng)作，從而改變控制電路，使電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。3.4.3順序控制及時(shí)間控制順序控制時(shí)間控制3.4.4電液控制電液控制是通過(guò)電氣控制系統(tǒng)來(lái)控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，按給定的工作運(yùn)動(dòng)要求完成動(dòng)作。當(dāng)液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組合構(gòu)成電液控制系統(tǒng)時(shí)，就更容易實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)自動(dòng)化，因此電液控制被廣泛地應(yīng)用在各種自動(dòng)化設(shè)備上，特別是數(shù)控機(jī)床之中。1、液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要由四個(gè)部分組成：動(dòng)力裝置（液壓泵及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸或液壓馬達(dá)）、控制調(diào)節(jié)裝置（壓力閥、調(diào)速閥、換向閥等）和輔助裝置（油箱、油管等）。

液壓系統(tǒng)工作原理：2、液壓動(dòng)力滑臺(tái)控制電路分析選擇開(kāi)關(guān)SA合向自動(dòng)工作位置的自動(dòng)循環(huán)過(guò)程：按動(dòng)SB1→KA1線(xiàn)圈通電自鎖→YA1-1、YA2-1線(xiàn)圈通電，滑臺(tái)快進(jìn)；至壓下SQ2→KA2線(xiàn)圈通電自鎖→YA2-1線(xiàn)圈斷電，滑臺(tái)工進(jìn)；壓下SQ3→滑臺(tái)逗留、KA3線(xiàn)圈通電自鎖→kA1，KA2線(xiàn)圈斷電→YA1-2線(xiàn)圈通電，滑臺(tái)快退；壓下SQ1→KA3線(xiàn)圈斷電→YA1-2線(xiàn)圈斷電，滑臺(tái)在原位停止。循環(huán)過(guò)程結(jié)束。手動(dòng)操作：SB2用于工作臺(tái)手動(dòng)退回。SA在手動(dòng)位置時(shí)，SB1用于工作臺(tái)手動(dòng)進(jìn)給。3．5機(jī)床電氣控制線(xiàn)路應(yīng)用示例數(shù)控機(jī)床的電氣原理部分仍以傳統(tǒng)機(jī)床電氣控制為基礎(chǔ)，我們?cè)诒拘」?jié)由簡(jiǎn)到繁，先給大家介紹幾種典型機(jī)床控制線(xiàn)路，再學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床的電氣控制線(xiàn)路。電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：1、了解機(jī)械設(shè)備的機(jī)械動(dòng)作及工步圖。分析傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，含電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理。2、了解電器元件的安裝位置及作用。3、分析機(jī)械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。4、分析電氣控制原理。3.5.1CW6140車(chē)床控制線(xiàn)路分析及故障處理3.5.2Z3040搖臂鉆床控制線(xiàn)路分析及故障處理3.5.3X62W銑床控制線(xiàn)路分析及故障處理3.5.4M7120型平面磨床控制線(xiàn)路分析及故障處理3.5.5數(shù)控機(jī)床電氣控制線(xiàn)路應(yīng)用示例3.5.1CW6140車(chē)床控制線(xiàn)路分析及故障處理CW6140車(chē)床控制線(xiàn)路圖

主電路有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1為主電動(dòng)機(jī)，M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，QS為電源開(kāi)關(guān)，接觸器KM控制M1起動(dòng)和停止。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)Q1控制M2的工作狀態(tài)1、主電路分析控制電路采用380V交流電源供電，按起動(dòng)按鈕SB2，KM線(xiàn)圈得電并自鎖，M1直接起動(dòng)。M1運(yùn)行后，合上Q1，冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。按下SB1，M1、M2同時(shí)停轉(zhuǎn)。2、控制電路分析機(jī)床照明采用380V.36V安全變壓器T供電，照明由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)Q2控制。3、輔助照明電路分析主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)松開(kāi)起動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)就自行停止按下停止按鈕主軸電動(dòng)機(jī)不能停止冷卻泵電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)工作照明燈不亮4、線(xiàn)路故障及處理3.5.2Z3040搖臂鉆床控制線(xiàn)路分析及故障處理Z3040搖臂鉆床是一種立式鉆床，在鉆床中具有一定代表性。主要用于對(duì)大型零件進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔和攻螺紋等。搖臂鉆床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求(5)、具有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)。(1)、設(shè)有主軸電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、立柱夾緊放松電動(dòng)機(jī)及冷卻泵電動(dòng)機(jī)。(2)、要求主軸進(jìn)給有較大的調(diào)速范圍。(3)、搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)皆為主軸的運(yùn)動(dòng)。(4)、主軸要求正反轉(zhuǎn)，主軸正反轉(zhuǎn)一般由機(jī)械方法獲得。主電動(dòng)機(jī)M1單向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2具有正反轉(zhuǎn)控制液壓泵電動(dòng)機(jī)M3，由KM4、KM5實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M41、主電路分析搖臂升降的控制立柱和主軸箱的松開(kāi)與夾緊控制2、控制電路分析主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)搖臂升降以后不能完全夾緊立柱松開(kāi)夾緊電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)立柱松開(kāi)夾緊電動(dòng)機(jī)不能停止3、線(xiàn)路故障及處理3.5.3X62W銑床控制線(xiàn)路分析及故障處理銑床可用來(lái)加工平面、斜面、勾槽等，按照結(jié)構(gòu)和加工性能不同，可分為立式銑床、臥式銑床、龍門(mén)銑床和各種專(zhuān)用銑床等。萬(wàn)能臥式銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求1、采用單獨(dú)傳動(dòng)，即主軸和工作臺(tái)分別由主軸電動(dòng)機(jī)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。而工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速移動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；經(jīng)電磁離合器傳動(dòng)來(lái)獲得。2、主軸能移實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變。3、采用電磁離合器控制主軸停車(chē)制動(dòng)和主軸上刀制動(dòng)。4、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)只有一個(gè)方向的移動(dòng)，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。5、使用圓工作臺(tái)時(shí)，工作臺(tái)不得移動(dòng)。6、主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。7、主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制

8、應(yīng)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給冷卻液。10、工作臺(tái)上下，左右、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有限位保護(hù)9、為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作要求，機(jī)床應(yīng)對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止及工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制，具有兩地操作。11、應(yīng)有局部照明電路

電磁離合器電磁離合器又稱(chēng)電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和電磁感應(yīng)原理，在兩個(gè)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體間傳遞轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。

多片式磨擦電磁離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1—主動(dòng)軸2—從動(dòng)齒輪3—套筒4—銜鐵5—從動(dòng)磨擦片6—主動(dòng)磨擦片7—電刷與滑環(huán)8—線(xiàn)圈9—鐵心主軸電動(dòng)機(jī)