20082008年1月6日湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目：基于題目：基于MCGS組態(tài)監(jiān)控的升降橫移式立體車庫(kù)系統(tǒng)任務(wù)與要求：存車功能：汽車到位后，可以根據(jù)存車位信號(hào)自動(dòng)送到空車位上。取車功能：根據(jù)取車信號(hào)和車位信號(hào)，將汽車送到底層車位取出。保護(hù)功能：還應(yīng)具有相應(yīng)的限位、防墜等安全保護(hù)功能。采用MCGS組態(tài)軟件監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行。用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)出控制畫面，與PLC通訊，調(diào)用PLC內(nèi)部變量，控制畫面元素，使之按實(shí)際工作過程動(dòng)作，達(dá)到模擬實(shí)際的車庫(kù)工作的效果，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。要求：1、確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，選擇PLC的型號(hào)，選擇外圍設(shè)備，所須電源參數(shù)。、外圍接線圖、設(shè)計(jì)控制程序）、可以用西門子系列設(shè)計(jì)）、畫梯形圖）、語句表、程序調(diào)試，上微機(jī)與通信調(diào)試，監(jiān)控5、程序與說明時(shí)間：2007年1U25日至2008年,月19日共旦周系部：電氣工程系專業(yè)：電氣自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生姓名：李子見學(xué)號(hào)：05211104指導(dǎo)單位或教研室：電氣教研室411指導(dǎo)教師：霍覽宇、陳杰金系主任：庹朝永

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃表日期工作內(nèi)容執(zhí)行指導(dǎo)教師年月日—年月日認(rèn)識(shí)課題：圍繞要求掌握的內(nèi)容，查閱書籍、資料確定設(shè)計(jì)方案。方法：書店購(gòu)買、圖書館借閱、同學(xué)或朋友借、上網(wǎng)查找收集，打印或復(fù)印。簽?zāi)暝氯铡暝氯兆x圖：了解系列龍門刨床結(jié)構(gòu)、組成部分、電氣控制原理；利用所學(xué)的知識(shí)重點(diǎn)對(duì)電氣控制原理進(jìn)行分析，確定手柄、按鈕、行程開關(guān)、繼電器、中間繼電器和電動(dòng)機(jī)的作用和數(shù)量，分別列表。年月日—年月日系統(tǒng)改造：結(jié)合控制技術(shù)、變頻器應(yīng)用、系列龍門刨床的電氣控制原理圖，給進(jìn)行端子（輸入輸出地址）、內(nèi)部繼電器地址分配，年月日—年月日）第四、第五周程序編寫：按照、地址分配表、系列龍門刨床的電氣控制原理圖對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改造年月日—年月日）人T。第六、第七周模擬演示：安裝模擬控制板，對(duì)編寫的程序進(jìn)行調(diào)試。年月日—年月日第八周：整理編寫設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備答辯。指導(dǎo)教師對(duì)進(jìn)度計(jì)劃實(shí)施情況總評(píng)簽名：年月日目錄中文摘要ABSTRACT，、乙、，前言第1章緒論1.立1體車庫(kù)研究的背景和意義1.本2論文研究的主要內(nèi)容1.設(shè)3計(jì)立體車庫(kù)主要目的和意義本章小結(jié)第2章系統(tǒng)概述2.1升降橫移式立體車庫(kù)特點(diǎn)L升降橫移式立體車庫(kù)運(yùn)行原理―X升降橫移式立體車庫(kù)主要技術(shù)性能參數(shù)表X升降橫移式立體車庫(kù)運(yùn)行原理第3章硬件設(shè)計(jì)3.機(jī)1械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.車2庫(kù)的工作流程x升降橫移式立體車庫(kù)電氣控制結(jié)構(gòu)3.電4氣控制裝置第章軟件設(shè)計(jì)編程設(shè)計(jì)要求三菱一編程基礎(chǔ)X升降橫移式立體車庫(kù)程序設(shè)置第五章組態(tài)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)―組態(tài)監(jiān)控軟件結(jié)構(gòu)―仿真實(shí)現(xiàn)的意義系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)組態(tài)王設(shè)備管理組態(tài)王與通訊參數(shù)設(shè)置第6章結(jié)論謝辭參考文獻(xiàn)前言現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動(dòng)化立體停車設(shè)備或車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。操作簡(jiǎn)單、迅速，使用方便，安全可靠，維護(hù)量小，為用戶提供一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境，這是自動(dòng)化立體停車設(shè)備的基本特點(diǎn)。停車設(shè)備的一切運(yùn)行狀況，車輛停放的時(shí)間，車輛存放交費(fèi)情況，車庫(kù)庫(kù)容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心運(yùn)算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會(huì)相關(guān)職能部門聯(lián)網(wǎng)，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來，擴(kuò)大車庫(kù)的社會(huì)利用率和經(jīng)濟(jì)效益。這將是自動(dòng)化車庫(kù)的發(fā)展方向。立體車庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)，自動(dòng)存取車系統(tǒng)，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，自動(dòng)道閘，監(jiān)控安保系統(tǒng)。摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市人口日益增多，特別是隨著改革開放以來，我國(guó)進(jìn)入了汽車擁有率迅速上升時(shí)候。以往那種單層平面停車場(chǎng)也越來越不能滿足市場(chǎng)的需求。對(duì)多停車位、少占空間、使用操作簡(jiǎn)單、安全可靠的“立體停車庫(kù)”的建設(shè)，是解決目前寸土寸金的大都市內(nèi)停車難的有效辦法。立體車庫(kù)是一種以單層平面停車場(chǎng)為核心、多平面的空間停車車庫(kù)，通過可編程控制器(ProgrammingLogicControl簡(jiǎn)稱PLC)控制車位空間位置的變動(dòng)，使車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)多重單層平面停車的功能。升降橫移式立體車庫(kù)利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)多層車位的升降來存取車輛。本文主要通過對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)原理的研究，探討了應(yīng)用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)車庫(kù)控制系統(tǒng)的方法、步驟，介紹了實(shí)現(xiàn)2x3立體車庫(kù)模型的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)情況。控制系統(tǒng)的監(jiān)控采用基于WINDOWS平臺(tái)的工控組態(tài)軟件MCGS，通過對(duì)組態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建、動(dòng)畫的連接及控制流程編制、調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了立體車庫(kù)的監(jiān)控系統(tǒng)，最后探討了利用MCGS實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)功能。本文的研究對(duì)PLC在計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，以及利用MCGS實(shí)現(xiàn)工業(yè)工程實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高工業(yè)的自動(dòng)化水平，都具有很重要的實(shí)踐意義。關(guān)鍵詞：立體車庫(kù)可編程控制器PLCMCGS工控軟件組態(tài)模擬仿真AbstractAlongwiththeourcountryeconomyrapiddevelopment,theurbanpopulationincreasesdaybyday,speciallysincealongwiththeReformandopenpolicy,theautomobiletotalquantityismoreandmore.FormerlythatkindofSingle-Layerplaneparkinglotcouldnotsatisfythedemandofthemarket.Tothemulti-parkingspots,littleoccupiesofthespace,theuseoperationissimple.Three-DimensionalGarage,whichistheeffectivesolutionofstopsdifficultinthepresentbigcity.TheThree-DimensionalGarage,whichtakesthesingle-layerplaneparkinglotasthecore,isthemulyi-dimensionalspaceparkinggarage.Itusestheprogrammablecontrollerplanestopsbycontrollingtheberthspacepositionthechange.Vertical-horizontalmovingundergroundcarparks,whichrealizemultilayerberthfluctuationdepositsandwithdrawsthevehiclesbyshiftingthetraytoproducetheverticalchannel.ThearticleresearchesthetheoryoftheThree-DimensionalGarage,ithasdiscussedthemethodandstepofusingPLCtorealizethegaragecontrolsystem.ThesystemsimulationusescontrolsconfigurationsoftwareMCGS,whichisbasedontheWINDOWSplatform.Throughestablishongthedatabaseofconfigurationsoftwareconstructs.connectingtheanimation,preparingthecontrolflowanddebuggingtheprocedures,ithasrealizedtheThree-DimensionalGaragemonitoringsystem.ThearticleresearchhasthecertainpracticesignificanceintheareaofapplyingthePLCinthecomputercontrolsystemaswellasusingMCGStoachievereal-timemonitoringofindustrialprojects,whichraisesthelevelofindustrialautomation.Keyword:Three-DimensionalGarage,PLC,monitor第第1章緒論第第1章緒論立體車庫(kù)研究的背景和意義車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。本論文研究的主要內(nèi)容本文是以兩層升降橫移式立體車庫(kù)為主要研究對(duì)象，著重進(jìn)行升降橫移式立體車庫(kù)的升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究和MCGS組態(tài)軟件的應(yīng)用與設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容包括：升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)；升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及PLC軟件的開發(fā)研究；升降橫移式立體車庫(kù)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定；升降橫移式立體車庫(kù)存取車排隊(duì)理論的研究；MCGS組態(tài)軟件在升降橫移式立體車庫(kù)中的參數(shù)設(shè)計(jì)及模擬仿真。本論文主要目的和意義升降橫移式立體車庫(kù)以"安全、快適"著稱，配備完善的安全裝置及其運(yùn)作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存取車的快捷，整體效果優(yōu)良。升降橫移式立體車庫(kù)的運(yùn)行原理是取上層車時(shí)，將下層車板移開留出空位。該設(shè)備下層為左右橫移，上層為上下升降。該設(shè)備可根據(jù)客戶的場(chǎng)地及需要，實(shí)現(xiàn)2、3及多層的多車位設(shè)計(jì)。由于升降橫移類停車設(shè)備的開工比較多，規(guī)模可大可小，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，以最少的投資獲取最具價(jià)值的回報(bào)。因此，采用這類設(shè)備的停車庫(kù)十分普遍。第第2章系統(tǒng)概述本章小結(jié)本章介紹了立體車庫(kù)停車在國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用狀況、國(guó)內(nèi)外停車行業(yè)的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)；介紹了升降橫移式立體車庫(kù)的研究方案及背景；介紹MCGS組態(tài)軟件在升降橫移式立體車庫(kù)中的參數(shù)設(shè)計(jì)及模擬仿真。總結(jié)了本論文研究的目的、意義及要完成主要工作的任務(wù)。升降橫移式立體車庫(kù)特點(diǎn)升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。產(chǎn)品特點(diǎn)：節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少?？刹捎米詣?dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。存取車迅速，等候時(shí)間短。運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。2x3升降橫移式立體車庫(kù)運(yùn)行原理本設(shè)備的上層載車板可做上下升降運(yùn)動(dòng)，而下層載車板可做左右橫切移運(yùn)動(dòng)。由于下層設(shè)有一個(gè)空位，下降至地面，從而取出上層汽車。地面上的下層載上的汽車則不需任何動(dòng)作，可以直接出車。2x3升降橫移式立體車庫(kù)主要技術(shù)性能參數(shù)表:停車數(shù)見車位布置圖上車位下車位適用車輛參數(shù)口（大型）口（大型）T（特大型）面包車車輛長(zhǎng)mm<5000<5000<5300<5000車輛寬mm<1850<1850<1900<1850車輛高mm<1550<1550<1550<2050車輛自重kg<1700<1700<2350<1850車庫(kù)容量口（大型）T（特大型）下層停面包車(mm)如圖a7200土27200±27200±2b5695土25895±25695±2c180018002250e三3500三3500三3900g240024002400驅(qū)動(dòng)方式電機(jī)，鏈條電動(dòng)機(jī)升降功率(KW)2.2速度范圍5.4-6.5(m/min)橫移功率(KW)速度范圍6-7.8(m/min)操作方式按鈕箱、觸摸屏、磁卡、上位機(jī)（可選）自動(dòng)、搬運(yùn)操作電源3相380V50HZ平均存取時(shí)間<50秒2.42x3升降橫移式立體車庫(kù)運(yùn)行原理升降橫移式立體停車庫(kù)以鋼結(jié)構(gòu)框架為主體，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)載車板做升降橫移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)存取車輛。其工作原理為：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫(kù)內(nèi)地面的車輛：只作橫移，不必升降，而停泊在頂層的車輛：只作升降，不作橫移。主要特點(diǎn)：1、變化形式較多，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行組合排列，規(guī)?？纱罂尚?；2、安全系數(shù)大，系統(tǒng)具有防墜落裝置、緊急停止按鈕、超限運(yùn)行防止裝置、前面光電開關(guān)、超高報(bào)警等多重保護(hù)裝置確保車庫(kù)安全；3、制造工藝,技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,車庫(kù)整體設(shè)計(jì)與周圍建筑容為一體，美觀大方。第第3章硬件設(shè)計(jì)第第3章硬件設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2x3升降橫移式立體車庫(kù)模型就是根據(jù)一個(gè)實(shí)際的停車庫(kù)按比例縮小，改造而成，它采用雙層的框架結(jié)構(gòu)，共有五個(gè)車位，上層三個(gè)車位，下層兩個(gè)車位。每個(gè)車位都有一塊載車的托板。托板可以依靠牽引在電機(jī)的帶動(dòng)下移動(dòng)。上層的托板可以做上下、左右移動(dòng)，下層的托板可以做左右移動(dòng)。每當(dāng)上層的托板向下移動(dòng)時(shí)，下面的托板必須移開為其留出空間。車庫(kù)的工作流程存車：按下存車按鈕一檢查車庫(kù)是否存滿（滿了報(bào)警，停止存車）f允許存車信號(hào)燈亮f顯示存車的車位號(hào)f預(yù)調(diào)整其他車位托板f某車位的托板載車下行或平移到預(yù)定位置f允許進(jìn)出車信號(hào)燈亮f司機(jī)入庫(kù)在信號(hào)燈提示下將車退出車庫(kù)f托板上行或平移到原來位置。取車：按下取車按鈕一允許取車信號(hào)燈亮一按下要取車的車位號(hào)f預(yù)調(diào)整其他車位托板f某車位的托板載車下行或平移到預(yù)定位置f允許出車信號(hào)燈亮f司機(jī)入庫(kù)在信號(hào)燈提示下將車退出車庫(kù)f出車完成燈亮f托板上行或平移到原來。2x3升降橫移式立體車庫(kù)電氣控制結(jié)構(gòu)2x3升降橫移式立體車庫(kù)模型的電氣控制參照實(shí)際車庫(kù)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其回路主要有驅(qū)動(dòng)部分、托板的限位、車輛與人進(jìn)出的檢測(cè)、信號(hào)燈提示、沖頂保護(hù)：驅(qū)動(dòng)部分：車庫(kù)模型中車位托板的正反向移動(dòng)是靠220V交流可逆電機(jī)兩相之間的電容移相變化來實(shí)現(xiàn)的。車庫(kù)模型中每塊托板由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，共5臺(tái)。托板的限位：在每個(gè)車位托板移動(dòng)的兩端都裝有微動(dòng)限位開關(guān)，它們的狀態(tài)反映出托板的位置，也決定著某塊托板可否移動(dòng)及移動(dòng)的順序，并可以檢查到車庫(kù)是否存滿車。3、車輛與人進(jìn)出的檢測(cè)：在車庫(kù)門前后的左右兩側(cè)，裝有三對(duì)光電開關(guān)。當(dāng)車輛與司機(jī)進(jìn)出時(shí)，它們對(duì)其檢測(cè)并發(fā)出信號(hào)；當(dāng)托板移動(dòng)時(shí)是不允許外界活動(dòng)物體進(jìn)入車庫(kù)的，如果這時(shí)檢測(cè)到有活動(dòng)物體進(jìn)入時(shí)就會(huì)發(fā)信號(hào)給電氣控制裝置去處理。信號(hào)燈提示：在2x3升降橫移式立體車庫(kù)模型的前方，有一組信號(hào)燈，它們?cè)谲噹?kù)允許車輛進(jìn)出時(shí)會(huì)發(fā)出提示信號(hào)，當(dāng)車庫(kù)有故障時(shí)發(fā)出警告，當(dāng)上層車位的托板上移或下移之前，必須打開安全鉤。沖頂保護(hù)：為防止托板上移的時(shí)候，因上限開關(guān)故障時(shí)造成意外，在每個(gè)上層車位的上限上方裝有一個(gè)沖頂保護(hù)開關(guān)。3.4電氣控制裝置第第4章PLC軟件設(shè)計(jì)2x3升降橫移式立體車庫(kù)是采用的產(chǎn)品是日本三菱公司的FX2—48MR,使用通訊接口可與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。其內(nèi)部基本單元包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出和電源等。還由繼電器、保護(hù)元件和控制電路組成。4.1PLC編程設(shè)計(jì)要求1、控制裝置具有自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)試兩種功能，可以相互切換，面板上有對(duì)應(yīng)的顯示。手動(dòng)時(shí)自動(dòng)無效。2、當(dāng)進(jìn)出車時(shí)，光電感應(yīng)器對(duì)車輛長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，異常發(fā)出警告。車輛檢測(cè)部分對(duì)人與車的進(jìn)出能夠區(qū)別。3、當(dāng)上層車位的托板下行或上升時(shí)，下層車位的托板上如果有車就必須讓位。4、當(dāng)進(jìn)出車時(shí)，異常應(yīng)發(fā)出警告。4.2三菱FX2—48MR編程基礎(chǔ)應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用指令種類指令數(shù)目基本指令27種步進(jìn)梯形指令2種應(yīng)用指令128種：298個(gè)應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡(jiǎn)單指令高速處理指令輸入過濾器常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸入等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)檢索，數(shù)據(jù)排列，三角子函數(shù)運(yùn)算，平方根，浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。特殊用途脈沖輸出(20KHZ/DC5V,10KHZ/DC12V?24V)脈寬調(diào)制，PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信串行數(shù)據(jù)傳送，ACCIIcode印刷，HEX—-ASCII變換，校驗(yàn)碼等。時(shí)計(jì)控制內(nèi)置時(shí)鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法，讀出、寫入等。4.32x3升降橫移式立體車庫(kù)程序設(shè)置1、2x3升降橫移式立體車庫(kù)PLC程序設(shè)計(jì)圖主程序I存車信號(hào)10.6V0,4V0,1—II1/I—?~C;)V0.2

II按存車信號(hào)鍵并顯示空車位V0.1I1SBR_0ENII1按取車信號(hào)犍并顯示1V0.2IV0.4SBR_1EN1I10.0ISBR2EN-Ip4號(hào)下降停止

再?gòu)?fù)位V0.1T39Q0.5I()Q1.6INTON304PT100ms1號(hào)存取完車后關(guān)門推備Q1.2Q1.0Ia號(hào)存取完車后關(guān)門準(zhǔn)備Q1.2Q1,1Q1.07子程序0IMOV_B匚mrmn\lItntnuA16H0E-INOUT-QB1關(guān)門后延時(shí)到數(shù)碼管顯示1M0V_WENENOINOUTM0V_BENENOINOUT子程序1MOV_BENENOINOUTMOV_BENENOINOUT11,611.2JIIIM1.31111c4.2I/O端口分配表輸入功能輸出功能號(hào)車檢號(hào)左移號(hào)車檢號(hào)左移號(hào)車檢號(hào)上升號(hào)車檢號(hào)上升號(hào)車檢號(hào)上升號(hào)掛鉤號(hào)右移號(hào)掛鉤號(hào)右移號(hào)掛鉤號(hào)下降號(hào)掛鉤號(hào)下降

號(hào)掛鉤號(hào)下降號(hào)掛鉤開門存車關(guān)門取車數(shù)碼顯示確定數(shù)碼顯示輸入數(shù)碼顯示門左限位開關(guān)數(shù)碼顯示門右限位開關(guān)第章組態(tài)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)組態(tài)監(jiān)控軟件結(jié)構(gòu)“MCGS5.5"[1]軟件包由工程瀏覽器（TouchExplorer）、工程管理器（ProjManag九r和畫面運(yùn)行系統(tǒng)（丁?？谟裳?亞）三部分組成。在工程瀏覽器中您可以查看工程的各個(gè)組成部分，也可以完成數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)造、定義外部設(shè)備等工作；工程管理器內(nèi)嵌畫面管理系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理。畫面的開發(fā)和運(yùn)行由工程瀏覽器調(diào)用畫面制作系統(tǒng)TOUCHMAK和工程運(yùn)行系統(tǒng)TOUCHVEW來完成。MCGS仿真實(shí)現(xiàn)的意義MSGS組態(tài)軟件建立工程由主控窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口、設(shè)備窗口和運(yùn)行策越五部分構(gòu)成，每部分分別進(jìn)行不同的組態(tài)設(shè)計(jì)，完成不同的工作任務(wù)。利用MCGS軟件仿真，能夠提供一個(gè)多角度、多層次的觀察仿真過程。系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)組態(tài)王軟件系統(tǒng)與最終工程人員使用的具體的PLC或現(xiàn)場(chǎng)部件無關(guān)。對(duì)于不同的硬件設(shè)施，只需為組態(tài)王配置相應(yīng)的通信驅(qū)動(dòng)程序即可。組態(tài)王驅(qū)動(dòng)程序采用最新軟件技術(shù)，使通訊程序和組態(tài)王構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)。這種方式既保證了運(yùn)行系統(tǒng)的高效率，也使系統(tǒng)能夠達(dá)到很大的規(guī)模。組態(tài)王支持的硬件設(shè)備包括：可編程控制器（PLC）、智能模塊、板卡、智能儀表，變頻器等等。工程人員可以把每一臺(tái)下位機(jī)看作一種設(shè)備，他不必關(guān)心具體的通訊協(xié)議，只需要在組態(tài)王的設(shè)備庫(kù)中選擇設(shè)備的類型，然后按照“設(shè)備配置向?qū)А钡奶崾疽徊讲酵瓿砂惭b即可，使驅(qū)動(dòng)程序的配置更加方便。組態(tài)王支持的幾種通訊方式：串口通訊數(shù)據(jù)采集板DDE通訊人機(jī)界面卡網(wǎng)絡(luò)模塊OPC組態(tài)王I/O設(shè)備管理組態(tài)王對(duì)設(shè)備的管理是通過對(duì)邏輯設(shè)備名的管理實(shí)現(xiàn)的，具體講就是每一個(gè)實(shí)際I/O設(shè)備都必須在組態(tài)王中指定一個(gè)唯一的邏輯名稱，此邏輯設(shè)備名就對(duì)應(yīng)著該I/O設(shè)備的生產(chǎn)廠家、實(shí)際設(shè)備名稱、設(shè)備通訊方式、設(shè)備地址、與上位PC機(jī)的通訊方式等信息內(nèi)容。在組態(tài)王中，具體I/O設(shè)備與邏輯設(shè)備名是一一對(duì)應(yīng)的，有一個(gè)I/O設(shè)備就必須指定一個(gè)唯一的邏輯設(shè)備名，特別是設(shè)備型號(hào)完全相同的多臺(tái)I/O設(shè)備，也要指定不同的邏輯設(shè)備名。組態(tài)王中變量、邏輯設(shè)備與實(shí)際設(shè)備對(duì)應(yīng)的關(guān)系。組態(tài)王與PLC通訊參數(shù)設(shè)置.此系統(tǒng)在組態(tài)王COM1上所配置的設(shè)備為PLC—三菱一FX2一串行.設(shè)備指定地址為：0.設(shè)備在發(fā)生通信故障時(shí)，系統(tǒng)嘗試恢復(fù)通信的策略參數(shù)：嘗試恢復(fù)時(shí)間：30秒最長(zhǎng)恢復(fù)時(shí)間：24小時(shí)使用動(dòng)態(tài)優(yōu)化：是.串口通訊的參數(shù)：波特率：9600

數(shù)據(jù)位：7奇偶校驗(yàn)：偶校驗(yàn)停止位：1通訊超時(shí)：200毫秒（最小值）因?yàn)?000毫秒默認(rèn)值對(duì)于存取車信號(hào)的讀取有嚴(yán)重的滯后性，所以采用最小值來避免通訊方式：RS232媼悵喟一嘲撒后一4]:我益一_I文件n畫面+U命令語言力配方0非線性表3數(shù)據(jù)庫(kù)需結(jié)構(gòu)變量：!數(shù)據(jù)詞典骷報(bào)警組里設(shè)備』口C0M1』豚COM2盜DDE畫板卡蹙口P匚服資器??毫網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)次系統(tǒng)配置部設(shè)置開發(fā)系統(tǒng)3設(shè)置運(yùn)行系統(tǒng)口報(bào)警配置?口歷史數(shù)據(jù)記錄氈網(wǎng)絡(luò)配置C用戶配置:》打印配置每］SQL訪問管理器相表格模板U記錄體p忙新建…串口設(shè)備一試通訊參數(shù)I設(shè)備測(cè)試］I-設(shè)備參數(shù)設(shè)備名:設(shè)備地址：|0確定取消INL圖4—19組態(tài)王與PLC通訊參數(shù)設(shè)置5.6組態(tài)控制動(dòng)漫界面車位顯示逋道對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象通道類型周期,0逋訊狀態(tài)標(biāo)111確定讀|口.口12.-/p-j-A-讀ID.113~,,■車^哈.讀10.214—P-R'lai讀ID.315四號(hào)車檢讀10.416五號(hào)車檢讀ID.517存車讀10.618取車讀ID.719增加輸入讀11.011n111一蕓睨枯二號(hào)限位ii^ii1賣11衛(wèi)1J.r12三號(hào)限位i賣11.3113四號(hào)限位i賣11.4114五號(hào)限位i賣11.5115六號(hào)限位i賣11.6116口左眼i賣11.7117口右眼i賣I2.D118開門i賣0D.D1I9一號(hào)左移i賣QD.1120二號(hào)左移i賣0D.21___>.1—!■1—11.-U.基本屬性I逋道連接i設(shè)備■調(diào)試數(shù)據(jù)處理-33關(guān)門讀QL7快速連接拷貝連接刪除連接虛擬通道-22四號(hào)上升讀Q0.4123五號(hào)上升讀QD.5124一號(hào)右移讀Q0.6125二號(hào)右移讀QD.7126零讀Q1.0127讀Q1.1128讀Q1.229讀QL3130三號(hào)卜讀Q1.4131四號(hào)卜‘讀Q1.5132五號(hào)嚇讀Q1.6□X氏E氏333動(dòng)