第三章角度測(cè)量§3-1角度測(cè)量原理§3-2經(jīng)緯儀的構(gòu)造§3-3水平角測(cè)量的方法§3-4豎直角測(cè)量的方法§3-5經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)和校正§3-6角度測(cè)量的誤差分析§3-7電子經(jīng)緯儀在確定地面點(diǎn)的位置時(shí)，常常要進(jìn)行角度測(cè)量。角度測(cè)量最常用的儀器是經(jīng)緯儀。3-1角度測(cè)量原理水平角：從空間一點(diǎn)出發(fā)的兩個(gè)方向在水平面上投影所夾的角度；豎直角：某一方向與其在同一垂直面內(nèi)的水平線所夾的角度。3-1角度測(cè)量原理3-2經(jīng)緯儀的構(gòu)造作為測(cè)角儀器——經(jīng)緯儀，它須有一刻度盤和在刻度盤上讀數(shù)的指標(biāo)。觀測(cè)水平角時(shí)，刻度盤中心應(yīng)安放在過測(cè)站點(diǎn)的鉛垂線上，并能使之水平。為了瞄準(zhǔn)不同方向，經(jīng)緯儀的望遠(yuǎn)鏡應(yīng)能沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，也能高低俯仰。當(dāng)望遠(yuǎn)鏡高低俯仰時(shí)，其視準(zhǔn)軸應(yīng)劃出一豎直面，這樣才能使得在同一豎直面內(nèi)高低不同的目標(biāo)有相同的水平度盤讀數(shù)。3-2經(jīng)緯儀的構(gòu)造根據(jù)測(cè)角精度不同，我國(guó)經(jīng)緯儀系列分為DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ30等幾個(gè)等級(jí)。其中07、1、2、6、15等數(shù)字，表示該儀器所能達(dá)到的精度指標(biāo)。如DJ07和DJ6分別表示水平方向測(cè)量一測(cè)回的方向中誤差不超過±0.7″和±6″的大地測(cè)量經(jīng)緯儀。根據(jù)測(cè)角原理，經(jīng)緯儀的構(gòu)造必須具有以下一些裝置：

(1)對(duì)中整平裝置

(2)照準(zhǔn)裝置

(3)讀數(shù)裝置

包括：三腳架，垂球，光學(xué)對(duì)中器，腳螺旋，圓水準(zhǔn)器，管水準(zhǔn)器。一、對(duì)中、整平裝置對(duì)中——對(duì)中的目的是使儀器的中心與測(cè)站點(diǎn)位于同一鉛垂線上。對(duì)中可用垂球或光學(xué)對(duì)點(diǎn)器對(duì)中。垂球?qū)χ芯纫话阍?mm之內(nèi)，光學(xué)對(duì)點(diǎn)器對(duì)中可達(dá)1mm。整平——整平的目的是使儀器豎軸在鉛直位置，而水平度盤在水平位置。二、照準(zhǔn)裝置經(jīng)緯儀的照準(zhǔn)裝置又稱照準(zhǔn)部包括：望遠(yuǎn)鏡，橫軸、支架、豎軸、控制望遠(yuǎn)鏡及照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)螺旋、微動(dòng)螺旋。根據(jù)照準(zhǔn)部和度盤的關(guān)系，經(jīng)緯儀分為復(fù)測(cè)經(jīng)緯儀（復(fù)測(cè)機(jī)構(gòu)）和方向經(jīng)緯儀（度盤轉(zhuǎn)換手輪）。復(fù)測(cè)機(jī)構(gòu)三、讀數(shù)裝置度盤、讀數(shù)顯微鏡、測(cè)微器度盤——環(huán)形平板玻璃；圓周上刻有360°分劃。讀數(shù)顯微鏡——使度盤及測(cè)微器的分劃都在讀數(shù)顯微鏡內(nèi)顯示出來。三、讀數(shù)裝置(一)分微尺法DJ6.操作簡(jiǎn)單，不含隙動(dòng)差。光路圖115°16.3′(二)單平板玻璃測(cè)微器法DJ6.操作不便，有隙動(dòng)差，較少采用。42°45.6′

(三)對(duì)徑符合讀法DJ2級(jí)以上。消除偏心差(度盤刻劃中心與照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)中心不重合)。96°49′28″295°57′36.4″176°38′25.8″177°03′35.8″§3-3水平角測(cè)量的方法

一、經(jīng)緯儀的安置

(一)垂球?qū)χ?、整?二)光學(xué)對(duì)中器對(duì)中、整平安置三腳架，粗平，粗對(duì)中；裝照準(zhǔn)部，擰緊連接螺旋；用腳螺旋使光學(xué)對(duì)中器對(duì)中；伸縮架腿整平圓氣泡；用腳螺旋整平長(zhǎng)氣泡松連接螺旋再精確對(duì)中；用腳螺旋精平長(zhǎng)氣泡。若不符合要求，再重復(fù)6、7步。二、測(cè)回法測(cè)水平角當(dāng)所測(cè)的角度只有兩個(gè)方向時(shí)，通常都用測(cè)回法觀測(cè)。測(cè)回法觀測(cè)步驟：在角頂點(diǎn)O安置儀器，在A、B處設(shè)立觀測(cè)標(biāo)志；先盤左位置觀測(cè)A、B方向讀數(shù)，記錄；再盤右位置觀測(cè)B、A方向讀數(shù)，記錄；計(jì)算上、下半測(cè)回角值，合格取平均數(shù)作為該測(cè)回成果；否則重測(cè)。測(cè)回法記錄格式254

24

06180

05

0074

1906右BAO左AB00

04

1874

234274

192474

19

15ABO測(cè)站豎盤位置目標(biāo)水平度盤讀數(shù)半測(cè)回角值一測(cè)回角值示意圖2、方向觀測(cè)法測(cè)水平角方向觀測(cè)法水平角觀測(cè)(一)在O點(diǎn)安置儀器，對(duì)中、整平。(二)選擇一個(gè)距離適中且影像清晰的方向作為起始方向，設(shè)為OA。(三)盤左照準(zhǔn)A點(diǎn)，并配置水平度盤讀數(shù)。重新精確照準(zhǔn)目標(biāo)，讀取水平盤讀數(shù)。方向觀測(cè)法水平角觀測(cè)(四)順時(shí)針方向依次照準(zhǔn)B、C、D各點(diǎn)，讀取水平度盤讀數(shù)。最后再照準(zhǔn)A并讀取水平度盤讀數(shù)，稱為歸零。以上過程稱為上半測(cè)回。(五)倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡改為盤右，以逆時(shí)針方向依次照準(zhǔn)A、D、C、B，最后仍回到A方向，即歸零。這個(gè)操作過程稱為下半測(cè)回。上下兩個(gè)半測(cè)回構(gòu)成一個(gè)測(cè)回。方向觀測(cè)法水平角觀測(cè)方向觀測(cè)法水平角觀測(cè)記錄手簿測(cè)回測(cè)點(diǎn)讀數(shù)左－右（2C）（左＋右）/2一測(cè)回平均方向值各測(cè)回平均方向值盤左盤右

°′″

°′″″

°′″

°′″

°′″1A001121800118-600118001150000000000B91540627154006915403915245915244C153324833332480153324815331301533132D21406123406066214060921404512140456A001241800118600121

Δ左=12Δ右=0

2A9001182700124-690012790012100000

B1815400015418-181815409915242

C2433254633306-1224333001533133

D304063612406181830406272140500

A9001302700136-6900133

Δ左=12Δ右=-12

方向觀測(cè)法測(cè)水平角的幾何意義測(cè)得的角度值實(shí)際是各個(gè)方向與起始方向之間的夾角。若需要任意兩個(gè)方向間的夾角，則將這兩個(gè)方向值相減即可。方向觀測(cè)法的觀測(cè)限差儀器型號(hào)光學(xué)測(cè)微器兩次重合讀數(shù)之差半測(cè)回歸零差各測(cè)回同方向值2c互差各測(cè)回同一方向值互差DJ11″6″9″6″DJ23″8″13″10″DJ618″24″傾斜視線與在同一鉛垂面內(nèi)的水平視線之間的角。角值為：

0°～90°有正、負(fù)之分?！?.5豎直角觀測(cè)天頂角豎直角測(cè)量原理與水平角一樣，其角值也是度盤上兩個(gè)方向讀數(shù)之差。不同:兩個(gè)方向中必有一個(gè)方向是水平方向。原理：天頂鉛垂線水平線ACB270°180°90°0°一、豎盤的構(gòu)造水平度盤的最小分格刻劃線即為水平角測(cè)量的指標(biāo)線，它隨著照準(zhǔn)部與度盤的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，水平度盤上的任何一根分劃線都可以是指標(biāo)線。而豎直度盤的指標(biāo)線是一條過豎直度盤圓心的鉛垂線，這就決定了豎盤指標(biāo)線的唯一性。豎盤指標(biāo)豎直度盤儀器制造保證視線水平時(shí)的豎盤讀數(shù)為一個(gè)固定的數(shù)值，一般為90度的整倍數(shù)，這樣豎角測(cè)量時(shí)只需讀視線方向讀數(shù)即可。901802700901802700豎盤指標(biāo)豎直度盤分劃0～360度，但豎直度盤的注記形式略有不同，分為順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向兩種。目前多數(shù)為順時(shí)針注記。順時(shí)針逆時(shí)針豎盤指標(biāo)的要求始終能夠讀出與豎盤刻劃中心在同一鉛垂線上的豎盤讀數(shù)。1.豎盤指標(biāo)水準(zhǔn)管裝置2.豎盤指標(biāo)自動(dòng)補(bǔ)償裝置：液體補(bǔ)償器、吊絲懸掛補(bǔ)償元件二、豎直角的觀測(cè)方法1.在測(cè)站上安置儀器，對(duì)中、整平。2.以盤左照準(zhǔn)目標(biāo)，如果是指標(biāo)帶水準(zhǔn)管的儀器，必須用指標(biāo)微動(dòng)螺旋使指標(biāo)水準(zhǔn)管氣泡居中，然后讀取豎盤讀數(shù)L，這稱為上半測(cè)回。3.將望遠(yuǎn)鏡倒轉(zhuǎn)，以盤右用同樣方法照準(zhǔn)同一目標(biāo)，使指標(biāo)水準(zhǔn)管氣泡居中后，讀取豎盤讀數(shù)R，這稱為下半測(cè)回。照準(zhǔn)三、豎角的計(jì)算方法(以順時(shí)針注記為例)盤左時(shí)：901802700豎角的計(jì)算方法(以順時(shí)針注記為例)盤右時(shí)：901802700豎角的計(jì)算方法(以順時(shí)針注記為例)盤左盤右的平均值：四、豎盤指標(biāo)差定義：當(dāng)視線水平時(shí)，其讀數(shù)不是90度或270度，而與之相差x，則x稱為豎盤指標(biāo)差。x901802700豎盤指標(biāo)差盤左時(shí)：x901802700x豎盤指標(biāo)差盤右時(shí)：x901802700x豎盤指標(biāo)差計(jì)算平均值和指標(biāo)差：盤右時(shí)：盤左時(shí)：光學(xué)垂線水準(zhǔn)管軸LL圓水準(zhǔn)器軸L’L’視準(zhǔn)軸CC十字絲豎絲和橫絲橫軸(望遠(yuǎn)鏡旋轉(zhuǎn)軸)HH豎軸(照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)軸)VVLLHHCCVVL’L’

§3.7經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)與校正經(jīng)緯儀的理想軸線關(guān)系1.照準(zhǔn)部的水準(zhǔn)管軸應(yīng)垂直于豎軸；2.圓水準(zhǔn)器軸應(yīng)平行于豎軸；3.十字絲豎絲應(yīng)垂直于橫軸；4.視準(zhǔn)軸應(yīng)垂直于橫軸；5.橫軸應(yīng)垂直于豎軸；6.光學(xué)對(duì)中器的視線應(yīng)與豎軸重合；7.視線水平時(shí)豎盤讀數(shù)應(yīng)為90°或270°。對(duì)中整平照準(zhǔn)讀數(shù)經(jīng)緯儀檢校順序安排的原則如果某一項(xiàng)不校正好，會(huì)影響其他項(xiàng)目的檢驗(yàn)時(shí)，則這一項(xiàng)先做。如果不同項(xiàng)目要校正同一部位，則會(huì)相互影響，在這種情況下，應(yīng)將重要項(xiàng)目在后邊檢驗(yàn)，以保證其條件不被破壞。有的項(xiàng)目與其他條件無關(guān)，則先后無關(guān)。1.照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸的檢校檢驗(yàn)方法:先將儀器粗略整平后，使水準(zhǔn)管平行于一對(duì)腳螺旋，并用這一對(duì)腳螺旋使水準(zhǔn)管氣泡居中，然后將照準(zhǔn)部平轉(zhuǎn)180°，若氣泡仍然居中，則說明水準(zhǔn)管軸與豎軸在一個(gè)方向上垂直，否則應(yīng)進(jìn)行校正。1.照準(zhǔn)部的水準(zhǔn)管軸的檢校校正方法:水準(zhǔn)管校正螺旋與腳螺旋各調(diào)一半。需要在相互垂直的兩個(gè)方向都滿足要求。2.圓水準(zhǔn)器軸的檢校檢驗(yàn)方法:水準(zhǔn)管精確整平后，檢查圓水準(zhǔn)器氣泡是否居中。校正方法:直接調(diào)整圓水準(zhǔn)器盒底部的三個(gè)校正螺絲。3.十字絲豎絲的檢校檢驗(yàn)方法:以十字絲豎絲的一端照準(zhǔn)一個(gè)小而清晰的目標(biāo)點(diǎn)，再用望遠(yuǎn)鏡的豎直微動(dòng)螺旋使目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)到豎絲的另一端，如果目標(biāo)點(diǎn)到另一端時(shí)仍位于豎絲上，則豎絲垂直于橫軸的關(guān)系滿足。否則需要校正。校正方法:松開十字絲分劃板壓環(huán)(固定)螺絲，旋轉(zhuǎn)十字絲分劃板。4.視準(zhǔn)軸的檢校檢驗(yàn)方法:【也稱2C檢驗(yàn)】J6：2c>60"；J2：2c>30"時(shí)，則需校正。4.視準(zhǔn)軸的檢校檢驗(yàn)具體操作步驟：

選一長(zhǎng)約100m的平坦地面，將儀器架設(shè)于中間o處，并將其整平。先以盤左位置照準(zhǔn)設(shè)于離儀器約50m的一點(diǎn)A，固定水平制動(dòng)，將望遠(yuǎn)鏡倒轉(zhuǎn)180°，并在離儀器約50m的視線上放一把帶毫米分劃的小尺，讀出視線上小尺的讀數(shù)m。用同樣方法以盤右照準(zhǔn)A點(diǎn)，再倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡，讀出視線上小尺的讀數(shù)n，如果m、n重合，則說明視準(zhǔn)軸垂直于橫軸，否則垂直關(guān)系不滿足。4.視準(zhǔn)軸的檢校校正方法:將mn距離四等分，取靠近n點(diǎn)的1/4等分點(diǎn)p，近似地認(rèn)為∠pon=c。在照準(zhǔn)部不動(dòng)的條件下，將視線從on校正到op，則理想關(guān)系可得到滿足。由于視線是由物鏡光心和十字絲交點(diǎn)構(gòu)成的，所以校正的部位仍為十字絲分劃板。校正分劃板左右兩個(gè)校正螺旋，則可使視線左右擺動(dòng)。5.橫軸的檢校檢驗(yàn)方法:【也稱i角檢驗(yàn)】J6：i>20"，則需校正。5.橫軸的檢校檢驗(yàn)具體操作步驟：將儀器架設(shè)在一個(gè)高的建筑物附近。將儀器仔細(xì)精確整平，在望遠(yuǎn)鏡傾斜約30°左右的高處，以盤左照準(zhǔn)一清晰的目標(biāo)點(diǎn)P，然后將望遠(yuǎn)鏡放平，在視線上靠近墻放一把帶mm分劃的小尺，讀出視線在小尺上的讀數(shù)m1。再將望遠(yuǎn)鏡改為盤右，仍然照準(zhǔn)P點(diǎn)，并放平視線，讀出視線在小尺上的讀數(shù)m2。如果m1、m2兩點(diǎn)重合，則儀器理想關(guān)系滿足。否則，說明這一理想關(guān)系不滿足，需要校正。5.橫軸的檢校校正方法:由于盤左盤右傾斜的方向相反而大小相等，所以取m1、m2的中點(diǎn)m，則p、m在同一鉛垂面內(nèi)，照準(zhǔn)m點(diǎn)，將望遠(yuǎn)鏡抬高，則視線必然偏離p點(diǎn)而落在p′處。在保持儀器不動(dòng)的條件下，校正橫軸的一端，使視線落在p上，則完成校正工作。Note：這項(xiàng)校正需打開保護(hù)罩，需在無塵環(huán)境下進(jìn)行，非專業(yè)校正人員不作此項(xiàng)校正。6.光學(xué)對(duì)中器的檢校檢驗(yàn)方法:(1)光學(xué)對(duì)中器在照準(zhǔn)部上：精確整平儀器后，地上鋪一白紙，標(biāo)出光學(xué)對(duì)中器的中心；旋轉(zhuǎn)180度后，再標(biāo)出光學(xué)對(duì)中器的中心。若兩次中心重合，則說明光學(xué)對(duì)中器的視線與豎軸的旋轉(zhuǎn)中心重合，否則不滿足。(2)光學(xué)對(duì)中器在基座上：將儀器平放在水平臺(tái)面上，基座露出臺(tái)面，能自由轉(zhuǎn)動(dòng)；在豎直墻面上放白紙，基座旋轉(zhuǎn)180度前后觀察光學(xué)對(duì)中器中心是否重合。7.豎盤指標(biāo)差的檢校檢驗(yàn)方法:盤左、盤右照準(zhǔn)同一目標(biāo)，讀取讀數(shù)L和R后，按x=(L+R-360)/2計(jì)算其指標(biāo)差。校正方法:(1)帶指標(biāo)水準(zhǔn)管的：保持盤右照準(zhǔn)原來的目標(biāo)不變，這時(shí)的正確讀數(shù)應(yīng)為R－x。用指標(biāo)水準(zhǔn)管微動(dòng)螺旋將豎盤讀數(shù)安置在R－x的位置上，這時(shí)水準(zhǔn)管氣泡必不再居中，調(diào)節(jié)指標(biāo)水準(zhǔn)管校正螺旋，使氣泡居中即可。(2)豎盤指標(biāo)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)模簷C(jī)械調(diào)整方法，專業(yè)校正人員校正。(3)電子經(jīng)緯儀：采用軟件自動(dòng)校正，詳細(xì)操作參照儀器說明書?！?.6角度測(cè)量的誤差來源儀器誤差⑴度盤偏心誤差⑵視準(zhǔn)軸誤差⑶橫軸傾斜誤差⑷豎軸傾斜誤差觀測(cè)誤差⑴儀器對(duì)中誤差⑵目標(biāo)偏心誤差⑶照準(zhǔn)誤差⑷讀數(shù)誤差外界條件的影響：光線、溫度等1.度盤偏心誤差原因分析:度盤分劃線的中心與照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)中心不重合。誤差特點(diǎn)：在度盤的不同位置對(duì)讀數(shù)的影響不同。照準(zhǔn)方向垂直于偏心方向時(shí)對(duì)水平方向讀數(shù)影響最大，照準(zhǔn)方向平行于偏心方向時(shí)影響最小。減弱或消除辦法：

(1)不同測(cè)回間配置度盤，使讀數(shù)均勻分布在度盤上；

(2)采用度盤對(duì)徑分劃取平均值的辦法；

(3)盤左盤右取平均值的辦法。Note：目前的儀器制造水平基本上可以將此項(xiàng)誤差的影響減弱到對(duì)角度值的影響忽略不計(jì)的程度。B270090180O’OAbb’aa’2.視準(zhǔn)軸誤差原因分析:視準(zhǔn)軸與橫軸不嚴(yán)格垂直，由于十字絲分劃板安置不正確、望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦運(yùn)行晃動(dòng)、溫度變化對(duì)儀器的影響。2.視準(zhǔn)軸誤差（2c）誤差特點(diǎn)：

(1)隨豎角的增大對(duì)觀測(cè)值的影響增大，水平時(shí)最??；如兩方向的豎直角相同，則影響為零。

(2)對(duì)盤左盤右的影響相同，符號(hào)相反。減弱或消除辦法：盤左盤右取平均值。

一測(cè)回中各觀測(cè)方向2C互差的大小，在一定程度上反映了觀測(cè)成果的質(zhì)量。規(guī)范要求：J1△2c<9″J2△2c<13″3.橫軸傾斜誤差原因分析:橫軸與豎軸不嚴(yán)格垂直。對(duì)角度的影響為：3.橫軸傾斜誤差誤差特點(diǎn)：

(1)隨豎角的增大對(duì)觀測(cè)值的影響增大，水平時(shí)為0；對(duì)兩等高目標(biāo)觀測(cè)時(shí)互差為0。

(2)對(duì)盤左盤右的影響相同，符號(hào)相反。減弱或消除辦法：盤左盤右取平均值。注：不僅與傾角i有關(guān)，而且還與豎角α有關(guān)實(shí)際中，視準(zhǔn)軸誤差和水平軸傾斜誤差同時(shí)存在

4.水準(zhǔn)管軸不垂直豎軸原因分析:水準(zhǔn)管軸與豎軸不垂直。誤差特點(diǎn)：

1）傾斜方向固定不變；2）不能用盤左盤右消除。

減弱或消除辦法：照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)至任何位置時(shí)，氣泡雖不居中，但偏移量不變。5.儀器對(duì)中誤差原因分析:儀器中心與地面點(diǎn)不在同一鉛垂線上。誤差特點(diǎn)：觀測(cè)方向與偏心方向越接近90°，邊長(zhǎng)越短，偏心距越大，對(duì)測(cè)角的影響越大。減弱或消除辦法：

(1)在短邊角度測(cè)量時(shí)仔細(xì)檢查對(duì)中器，仔細(xì)完成對(duì)中操作。(2)測(cè)回間重新對(duì)中。O1ABOβ’eδ1δ2β’β6.目標(biāo)偏心誤差原因分析:照準(zhǔn)中心與標(biāo)志中心不重合。誤差特點(diǎn)：與測(cè)站至目標(biāo)間距離有關(guān)，距離越短，影響越大。減弱或消除辦法：

(1)在短邊角度測(cè)量時(shí)使照準(zhǔn)目標(biāo)與實(shí)際目標(biāo)盡可能接近，如降低目標(biāo)高度，提高對(duì)中精度等。(2)測(cè)回間改變照準(zhǔn)目標(biāo)的方向或重新對(duì)中。7.照準(zhǔn)與讀數(shù)誤差原因分析:與望遠(yuǎn)鏡放大率、目標(biāo)與照準(zhǔn)標(biāo)志的形狀、亮度、人眼判別能力有關(guān)。誤差特點(diǎn)：與儀器關(guān)系較大，與操作者的技能有關(guān)。減弱或消除辦法：

(1)提高儀器等級(jí)。(2)采用自動(dòng)照準(zhǔn)方式。松軟的土壤和風(fēng)力影響儀器的穩(wěn)定日曬和環(huán)境溫度的變化引起管水準(zhǔn)氣泡運(yùn)動(dòng)和視準(zhǔn)軸變化太陽(yáng)照射地面產(chǎn)生熱輻射引起大氣層密度變化——目標(biāo)影像的跳動(dòng)大氣透明度低時(shí)目標(biāo)成像不清晰視線太靠近建、構(gòu)筑物時(shí)引起旁折光削弱方法：選擇有利的觀測(cè)時(shí)間布設(shè)測(cè)量點(diǎn)位時(shí)，注意避開松軟的土壤和建、構(gòu)筑物。外界環(huán)境的影響§3.8電子經(jīng)緯儀簡(jiǎn)介隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、光電技術(shù)、自動(dòng)控制等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，1968年電子經(jīng)緯儀問世。經(jīng)過三十多年的發(fā)展，電子經(jīng)緯儀技術(shù)不斷進(jìn)步，產(chǎn)量逐步增大，成本不斷下降，電子經(jīng)緯儀有逐步代替光學(xué)經(jīng)緯儀的趨勢(shì)。（光學(xué)：蘇一光的J2-212500，北光TDJ2E8000

）目前生產(chǎn)廠家：蘇光、北光、賓得、科力達(dá)、南方電子經(jīng)緯儀與普通光學(xué)經(jīng)緯儀的主要區(qū)別在于度盤和讀數(shù)系統(tǒng)，其他如對(duì)中、整平、照準(zhǔn)等裝置基本都是相同的。§3.8電子經(jīng)緯儀簡(jiǎn)介電子經(jīng)緯儀與普通光學(xué)經(jīng)緯儀的主要區(qū)別在于度盤和讀數(shù)系統(tǒng)（用微機(jī)控制的電子讀數(shù)系統(tǒng)代替光學(xué)讀數(shù)系統(tǒng)），其他如對(duì)中、整平、照準(zhǔn)等裝置基本都是相同的。主要特點(diǎn)：⑴使用電子測(cè)角系統(tǒng)，能將測(cè)量結(jié)果自動(dòng)顯示出來，實(shí)現(xiàn)了讀數(shù)的自動(dòng)化和數(shù)字化。⑵采用積木式結(jié)構(gòu)，可和光電測(cè)距儀組合成全站型電子速測(cè)儀，配合適當(dāng)?shù)慕涌?，可將電子手簿記錄的?shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和繪圖。電子經(jīng)緯儀蘇光激光LT212000南方DT-025000天津歐波FDT賓得ETH系列9800電子經(jīng)緯儀蘇一光DT-202c7000北光DJD2-G蘇光DT-102C6000電子經(jīng)緯儀測(cè)角原理原理：通過角-碼變換器，將角位移量變?yōu)槎M(jìn)制碼，在通過一定的電路，將其譯成度、分、秒，用數(shù)字表示出來。是采用編碼度盤及編碼測(cè)微器的絕對(duì)式測(cè)角系統(tǒng)；是采用光柵度盤及莫爾干涉條紋技術(shù)的增量式讀數(shù)系統(tǒng)。采用計(jì)時(shí)測(cè)角度盤及光電動(dòng)態(tài)掃描絕對(duì)式測(cè)角系統(tǒng)。編碼度盤測(cè)角這種編碼度盤的角分辨率最高可達(dá)13.5′，對(duì)于再精細(xì)的分劃，通過電子脈沖計(jì)數(shù)獲得，目前可以達(dá)到0.65″的角分辨率。編碼度盤測(cè)角原理純二進(jìn)制編碼度盤角分辨率

設(shè)碼道數(shù)為n則碼區(qū)數(shù)N＝2n

角度分辨率＝2π/N光柵度盤測(cè)角原理透射式（玻璃）和反射式（金屬）光柵度盤測(cè)角

在光柵度盤的上、下對(duì)稱位置分別安裝光源和光電接收機(jī)。由于柵線不透光，而縫隙透光，則可將光柵盤是否透光的信號(hào)變?yōu)殡娦盘?hào)。當(dāng)光柵度盤移動(dòng)時(shí)，光電接收管就可對(duì)通過的光柵數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而得到角度值。θY方向干涉條紋移動(dòng)X方向兩光柵的相對(duì)移動(dòng)度盤光柵莫爾干涉條紋固定光柵莫爾條紋就是將兩塊密度相同的光柵重疊，并使它們的刻劃線相互傾斜一個(gè)很小的角度，此時(shí)便出現(xiàn)明暗相間的條紋。莫爾條紋具有放大作用，在電子測(cè)角中用于計(jì)數(shù)和細(xì)分，能極大提高測(cè)角精度。0.5″光柵度盤測(cè)角動(dòng)態(tài)度盤測(cè)角角度信息體現(xiàn)在隨照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)的傳感器與固定傳感器之間所形成的夾角，該夾角通過累計(jì)測(cè)定光柵度盤刻線分別經(jīng)過兩傳感器的時(shí)間差而求得。角度分辨率理論上可達(dá)0.03″，目前主流速測(cè)儀都使用這種原理。Ls-固定；LR-活動(dòng)1，光柵度盤：稱為相對(duì)增量式測(cè)角。測(cè)角是累計(jì)顯示指示光柵相對(duì)光柵度盤的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，該信息是一個(gè)過程概念，沒有具體的物質(zhì)載體，因此當(dāng)儀器關(guān)機(jī)后該信息即刻消失，不能保留。當(dāng)儀器再次開機(jī)時(shí)，或者角度信息顯示為零，或者需要預(yù)先轉(zhuǎn)動(dòng)儀器探測(cè)度盤