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文檔簡介
《腦與機(jī)器人》課程教學(xué)大綱課程名稱:腦與機(jī)器人課程代碼:ME902學(xué)分/學(xué)時(shí):2/34適用專業(yè):機(jī)械、生物學(xué)專業(yè)先修課程:無特殊要求后續(xù)課程:無特殊要求開課單位:機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院一、課程性質(zhì)和教學(xué)目標(biāo)(需明確各教學(xué)環(huán)節(jié)對人才培養(yǎng)目標(biāo)的貢獻(xiàn)) 課程性質(zhì):此課程是針對機(jī)械工程、信息和生命科學(xué)等專業(yè)本科學(xué)生的通識課程。教學(xué)目標(biāo):本課程分別從工科角度介紹腦科學(xué)和從生命科學(xué)介紹機(jī)器人技術(shù)并且引伸出腦與機(jī)器人這一交叉學(xué)科領(lǐng)域的最新進(jìn)展,引導(dǎo)學(xué)生思考機(jī)器人進(jìn)入人類社會后亟待研究的課題。激發(fā)學(xué)生對機(jī)器人技術(shù)、仿生學(xué)和認(rèn)知科學(xué)的研究興趣,同時(shí)使學(xué)生了解學(xué)科交叉領(lǐng)域的一般研究方法。本課程內(nèi)容涉及機(jī)器人的發(fā)展簡史;人腦結(jié)構(gòu)與認(rèn)知機(jī)理;智能機(jī)器人的感知、實(shí)現(xiàn)及行為決策;基于腦科學(xué)的智能機(jī)器人系統(tǒng)集成體系結(jié)構(gòu);智能機(jī)器人研究等多方面的內(nèi)容。本課程各教學(xué)環(huán)節(jié)對人才培養(yǎng)目標(biāo)的貢獻(xiàn)見下表。知識能力素質(zhì)要求各教學(xué)環(huán)節(jié)的貢獻(xiàn)度課堂講授課堂討論自學(xué)小組大作業(yè)作業(yè)考試課堂整體貢獻(xiàn)度知識知識體系要求掌握√√√能力清晰思考和用語言文字準(zhǔn)確表達(dá)的能力√√√√√√√√√√√發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題的能力√√√√√√√√√√√獨(dú)立思考和創(chuàng)造性工作的能力√√√√√√√√√√√√√團(tuán)隊(duì)合作共事的能力√√√√√終生學(xué)習(xí)的能力√√√√√√√獲取整理信息的能力*√√√√√√√√√素質(zhì)身心和諧、視野開闊√√√√√√思維敏捷、樂于創(chuàng)新√√√√√√√√√√√注:“√”的數(shù)量從1-3個(gè),越多代表貢獻(xiàn)程度越大。二、課程教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配(含實(shí)踐、自學(xué)、作業(yè)、討論等的內(nèi)容及要求)教學(xué)內(nèi)容學(xué)時(shí)課堂教學(xué)討論作業(yè)及要求自學(xué)及要求團(tuán)組大作業(yè)及要求機(jī)器人發(fā)展史6學(xué)時(shí)6學(xué)時(shí)課堂教學(xué)過程中的討論、發(fā)言,合計(jì)占2學(xué)時(shí)每次課堂教學(xué)后有課外作業(yè),要求查閱文獻(xiàn)。每位同學(xué)獨(dú)立完成每個(gè)學(xué)生獨(dú)立整理文檔,并進(jìn)行演講要求學(xué)生4人一組,完成本課程一個(gè)課程設(shè)計(jì),研究成果以論文方式表現(xiàn)智能機(jī)器人與人類共處4學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)人腦結(jié)構(gòu)與智能機(jī)器人設(shè)計(jì)4學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)智能機(jī)器人的感知與行為決策4學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)基于腦科學(xué)的智能機(jī)器人系統(tǒng)集成體系結(jié)構(gòu)6學(xué)時(shí)6學(xué)時(shí)電子腦與機(jī)器人調(diào)研報(bào)告8學(xué)時(shí)0三、教學(xué)方法課堂講解:本課程將充分利用多媒體手段,通過PPT等手段,進(jìn)行課堂講解,由老師在課堂講解課程的要義,并進(jìn)行分析,點(diǎn)評。課堂情景感受:根據(jù)課程進(jìn)程的需要,通過播放錄相片段等,讓學(xué)生感受機(jī)器人實(shí)例的背景和開發(fā)過程;課外閱讀:配合課堂的教學(xué)和討論,指定課外閱讀文獻(xiàn),發(fā)放電子閱讀文獻(xiàn)資料,通過網(wǎng)絡(luò)、電子郵箱、FTP網(wǎng)站,向?qū)W生提供電子閱讀文獻(xiàn)與電子資料;通過本課程的教學(xué)網(wǎng)站中的交流功能,為學(xué)生提供一個(gè)互相學(xué)習(xí)與討論的空間。課堂演講:本課程采取教師主講,學(xué)生輔講的方式,每個(gè)學(xué)生都會安排不同的課后作業(yè),對本領(lǐng)域的前沿和發(fā)展動(dòng)向進(jìn)行最新的文獻(xiàn)減速,并要求學(xué)生整理成文檔和PPT格式,在課堂安排十分鐘左右的時(shí)間進(jìn)行演講。實(shí)驗(yàn)室研討:由老師引導(dǎo),由全體學(xué)生參與,通過在實(shí)驗(yàn)室參觀和研討、對課堂內(nèi)容、學(xué)生演講內(nèi)容進(jìn)行研討,同學(xué)們通過在實(shí)驗(yàn)室中研究成果的感官認(rèn)識,各抒己見、提出自己獨(dú)立的見解和報(bào)告,然后由老師進(jìn)行點(diǎn)評。調(diào)研報(bào)告:模擬設(shè)計(jì)電子腦,根據(jù)所學(xué)的基本原理、基本知識,結(jié)合工程和腦科學(xué)技術(shù)的最新發(fā)展,作出今后機(jī)器人發(fā)展的預(yù)測報(bào)告。四、考核及成績評定方式本課程的考試,注重對學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識解決問題能力的考核,考試成績包括三個(gè)方面:(1)考試,占考試成績的40%。(2)課程設(shè)計(jì)成績,占
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