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[工控]PLC控制系統(tǒng)的抗干擾方法.引言可編程控制器簡(jiǎn)稱為PLC,是一種專門用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字運(yùn)算操作系統(tǒng),通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程,易于和工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,并容易進(jìn)行功能擴(kuò)充。PLC能在工業(yè)環(huán)境中直接運(yùn)用,不需專門的空調(diào)和恒溫裝置,具有體積小、功能強(qiáng)、速度快、可靠性高、通訊能力強(qiáng)的特點(diǎn),廣泛用于機(jī)械制造、冶金、化工、交通、電子、印刷、食品、建筑等行業(yè)。但在工業(yè)環(huán)境中,電壓的變化、強(qiáng)磁場(chǎng)、電氣設(shè)備特別是電子設(shè)備的大量應(yīng)用產(chǎn)生的高頻干擾,嚴(yán)重影響到PLC的正常運(yùn)行,PLC系統(tǒng)抗干擾措施是否得力,關(guān)系到PLC系統(tǒng)是否能正常執(zhí)行控制功能。本文主要敘述產(chǎn)生干擾的原因,并提出相應(yīng)的抗干擾措施。二.干擾的類型在工業(yè)環(huán)境中,可編程控制器所受的干擾主要分為傳導(dǎo)型和輻射型二中。顧名思義,傳導(dǎo)型干擾就是通過(guò)電氣線路進(jìn)入PLC系統(tǒng)的干擾信號(hào);輻射型干擾是通過(guò)空間感應(yīng)進(jìn)入PLC系統(tǒng)的干擾信號(hào)。傳導(dǎo)型干擾通過(guò)各種電氣線路進(jìn)入PLC系統(tǒng),包括供電干擾、強(qiáng)電干擾和接地干擾。1)供電干擾PLC系統(tǒng)本身一般都配備有專用的電源模塊,用于給PLC系統(tǒng)提供直流穩(wěn)壓電源,如西門子公司的S7系列PLC,提供不同容量的電源模塊給PLC提供穩(wěn)定的直流電源。雖然如此,但從交流供電網(wǎng)絡(luò)傳來(lái)的干擾信號(hào)仍然可能影響電源電壓的穩(wěn)定性,并可能經(jīng)過(guò)整流后傳入PLC控制器,影響PLC的運(yùn)行。此種干擾信號(hào)主要來(lái)源于附近大容量電氣設(shè)備的開(kāi)、停,負(fù)載的突然變化,供電系統(tǒng)中斷路器對(duì)供電線路的開(kāi)斷和接通,雷擊或雷電感應(yīng)產(chǎn)生的沖擊電流等,在嚴(yán)重時(shí)甚至使PLC控制器的RAM存貯器中的程序丟失或紊亂,造成難以估量的損失。2)強(qiáng)電干擾線路中繼電器、接觸器等感性負(fù)載,其控制電壓一般是交流220V,感性負(fù)載在斷電時(shí)會(huì)產(chǎn)生過(guò)電壓和沖擊電流,影響驅(qū)動(dòng)電路,還會(huì)通過(guò)電磁感應(yīng)干擾其它線路,甚至?xí)M(jìn)入PLC控制器,影響PLC的正常功能。3)接地干擾接地方式不當(dāng),容易形成接地環(huán)路,產(chǎn)生接地干擾。如果接地點(diǎn)相隔較遠(yuǎn)時(shí),貝懷同位置的接地點(diǎn)的電位不相等,從而形成接地電位差。輻射型干擾通過(guò)空間感應(yīng)進(jìn)入PLC系統(tǒng)的干擾。PLC控制系統(tǒng)一般安裝于電氣控制柜內(nèi),同時(shí)它的輸入輸出信號(hào)線常與動(dòng)力線路在同一橋架內(nèi)并排敷設(shè),PLC系統(tǒng)和其輸入輸出信號(hào)線附近必定存在有較強(qiáng)的磁場(chǎng)、電場(chǎng)、靜電場(chǎng)或電磁波輻射源,在安裝中若未認(rèn)真考慮干擾的問(wèn)題,常會(huì)由于干擾的存在,影響PLC對(duì)控制信號(hào)的采集和其控制功能的正常發(fā)揮。特別是大功率感性負(fù)載的通斷,引起磁場(chǎng)的急劇變化,接觸器觸點(diǎn)產(chǎn)生的電火花產(chǎn)生高頻輻射對(duì)PLC系統(tǒng)的影響。三.抗干擾的主要方法供電方面主要的措施是穩(wěn)壓、濾波、隔離。1)選用質(zhì)量好、工作可靠的電子交流穩(wěn)壓器,用以給PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的交流電壓,穩(wěn)壓器不僅可以提供穩(wěn)定的電壓,同時(shí)可以消除咼頻脈沖的干擾。2)增加低通濾波器,用來(lái)濾去交流電源中的高頻分量或脈沖電流。對(duì)于直流供電,可用電容濾波,消除干擾對(duì)PLC系統(tǒng)的影響。3)增加隔離變壓器。在電源接入PLC系統(tǒng)前加裝隔離變壓器,其初級(jí)屏蔽層接中性線,二次側(cè)屏蔽層與PLC系統(tǒng)共地,用以阻斷干擾的傳導(dǎo)通路,并抑制干擾信號(hào)的強(qiáng)度。同時(shí)配合使用低通濾波器.4)選用穩(wěn)定的交流電源。PLC系統(tǒng)的電源與動(dòng)力線路分別引自不同的變壓器,可以避免大感性負(fù)載的啟停對(duì)供電電源的影響。實(shí)際中可能只有一臺(tái)變壓器,可以采用從配電母排上引專用線的方法,盡量減小干擾的影響。強(qiáng)電干擾方面主要采取以下措施:1)在電感性負(fù)載旁并聯(lián)一阻容吸收裝置或二極管、穩(wěn)壓管,用來(lái)吸收瞬時(shí)過(guò)電壓。2)采用光電耦合的辦法進(jìn)行隔離。接地干擾通常采用單點(diǎn)接地,避免接地點(diǎn)相隔太遠(yuǎn)。在接地點(diǎn)相隔較遠(yuǎn)時(shí),增加導(dǎo)線截面,以減小電阻。輻射型干擾1)PLC系統(tǒng)安裝于單獨(dú)的箱體中,制作箱體的材料使用薄鐵板或鋼板等導(dǎo)磁材料,可以防止外界磁場(chǎng)的干擾。2)對(duì)于PLC模擬信號(hào)線和通訊電纜,使用
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