驅(qū)動電機系統(tǒng)主講人：陳社會一、純電動汽車的基本結(jié)構(gòu)電動汽車的基本結(jié)構(gòu)

二、E150EV電機系統(tǒng)組成高壓控制盒冷凝器驅(qū)動電機電機控制器電機系統(tǒng)的安裝位置二、E150EV電機系統(tǒng)組成二、E150EV電機系統(tǒng)組成永磁同步電機（PMSM）效率高、體積小、重量輕及可靠性高PMSM是系統(tǒng)的重要執(zhí)行機構(gòu)，是電能轉(zhuǎn)與機械能轉(zhuǎn)化的部件，并將自身的運行狀態(tài)的信息發(fā)送給電機控制器。電機使用了一些傳感器來提供電機的工作信息。這些傳感器包括：旋轉(zhuǎn)變壓器：用以檢測電機轉(zhuǎn)子位置；溫度傳感器：用以檢測電機的繞組溫度。二、E150EV電機系統(tǒng)組成二、E150EV電機系統(tǒng)組成電機控制器

電機系統(tǒng)的控制中心。它對所有的輸入信號進行處理，并將電機控制系統(tǒng)運行狀態(tài)的信息發(fā)送給整車控制器。電機控制器內(nèi)含功能診斷電路。當診斷出異常時，它將會激活一個錯誤代碼，發(fā)送給整車控制器。二、E150EV電機系統(tǒng)組成電機控制器北汽E150EV純電動汽車驅(qū)動電機控制器也是一種自動弱磁調(diào)速逆變控制器。電機控制器箱內(nèi)主要由以IGBT功率模塊為核心的功率電路和以單片機為核心的微電子控制電路兩部分構(gòu)成。可以將輸入的直流電壓變?yōu)榭烧{(diào)的交流電壓和電流給驅(qū)動電機等負載使用，機組采用水冷方式，需外配水循環(huán)。膨脹水箱等散熱設備。二、E150EV電機系統(tǒng)組成電機控制器電機控制系統(tǒng)使用了如下傳感器來提供電機的工作信息，包括：電流傳感器：用以檢測電機工作的實際電流（包括母線電流、三相交流電流）電壓傳感器：用以檢測供給電機控制器工作的實際電壓（包括高壓電池電壓、蓄電池電壓）溫度傳感器：用以檢測電機控制系統(tǒng)的工作溫度（包括模塊溫度、電機控制器溫度）三、E150EV電機系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)項目參數(shù)類型永磁同步電機基速3000rpm轉(zhuǎn)速范圍0～9000rpm額定功率20kW峰值功率45kW額定扭矩64Nm峰值扭矩144Nm重量45～50kg電機控制器項目參數(shù)直流輸入電壓336V工作電壓范圍252～403V控制電源12V控制電源范圍9～16V重量9～11Kg四、E150EV電機系統(tǒng)工作原理及接口定義在電機系統(tǒng)中，電機的輸出動作主要是靠控制單元給定命令執(zhí)行，即控制器輸出命令?？刂破髦饕菍⑤斎氲闹绷麟娔孀兂呻妷?、頻率可調(diào)的三相交流電，供給配套的三相交流永磁同步電機使用。電機系統(tǒng)的工作原理四、E150EV電機系統(tǒng)工作原理及接口定義旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)變壓器定子四、E150EV電機系統(tǒng)工作原理及接口定義

旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號元件。當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正弦、余弦函數(shù)關(guān)系，或保持某一比例關(guān)系，或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成線性關(guān)系。旋變工作原理四、E150EV電機系統(tǒng)工作原理及接口定義電機系統(tǒng)的連接示意圖四、E150EV電機系統(tǒng)工作原理及接口定義電機高壓接口：電機低壓信號接口（老版本）：型號編號信號名稱說明Molex19429-00471R1電機旋轉(zhuǎn)變壓器接口2R23S14S35S26S47TH0電機溫度接口8TL09TH110TL1RTHP6161SNH-35PS2U電機U相電機三相輸入連接器RTHP6161SXH-35PS2V電機V相RTHP6161SWH-35PS2W電機W相四、E150EV電機系統(tǒng)工作原理及接口定義

電機高壓接口：電機低壓信號接口（新版本）：型號編號信號名稱說明AmphenolRTOW01419PN03AR1電機旋轉(zhuǎn)變壓器接口BR2CS1DS3ES2FS4GTH0電機溫度接口HTL0LTH1KTL1RTHP6161SNH-35PS2U電機U相電機三相輸入連接器RTHP6161SXH-35PS2V電機V相RTHP6161SWH-35PS2W電機W相四、E150EV電機系統(tǒng)工作原理及接口定義控制器信號接口：型號編號信號名稱說明AMP35pinC-77616312R1旋變信號電機旋轉(zhuǎn)變壓器接口11R2旋變信號10PB屏蔽21S1旋變信號9S3旋變信號22PB屏蔽35S2旋變信號34S4旋變信號23PB屏蔽3212V_GND控制電源接口332912V+電源303CAN_HCAN總線接口15CAN_L4CAN_PB7CAN_SHIELD2TL電機溫度電機溫度傳感器接口1TH電機溫度四、E150EV電機系統(tǒng)工作原理及接口定義型號編號信號名稱說明RTHP0161PZ-H1+直流高壓輸入正極控制器直流高壓輸入端RTHP0161PY-H1-直流高壓輸入負極RTHP0161PN-H1U主電機U相控制器高壓三相輸出端RTHP0161PX-H1V主電機V相RTHP0161PW-H1W主電機W相控制器高壓接口：五、E150EV電機系統(tǒng)的控制策略電機系統(tǒng)驅(qū)動模式整車控制器根據(jù)車輛運行的不同情況，包括車速、檔位、電池SOC值來決定TM電機輸出扭矩或功率。當TM電機控制器從整車控制器處得到扭矩輸出命令時，將動力電池提供的直流電能，轉(zhuǎn)化成交流電能,以使TM電機輸出扭矩。此時TM電機輸出力矩驅(qū)動車輛。五、E150EV電機系統(tǒng)的控制策略電機系統(tǒng)發(fā)電模式當車輛在減速或剎車制動的時候，電機控制器從整車控制器得到發(fā)電命令后，電機控制器將電機處于發(fā)電狀態(tài)。此時電機會將車子動能轉(zhuǎn)化成交流電能。然后，交流電能通過電機控制器轉(zhuǎn)化為直流電，存儲到電池中。六、E150EV電機系統(tǒng)故障診斷

電機溫度保護

當控制器監(jiān)測到驅(qū)動電機溫度傳感器顯示：120℃≤溫度＜140℃時，降功率運行；溫度≥140℃時，降功率至0，即停機。

控制器溫度保護

當控制器監(jiān)測到散熱基板板溫度為：溫度≥85℃時，超溫保護，即停機。當控制器監(jiān)測到散熱基板板溫度為：85℃≥溫度≥75℃時，降功運行。溫度保護功能六、E150EV電機系統(tǒng)故障診斷冷卻系統(tǒng)的控制策略當控制器監(jiān)測到驅(qū)動電機溫度傳感器顯示：45℃≤溫度＜50℃時冷卻風扇低速啟動；溫度≥50℃時，冷卻風扇高速啟動；溫度降至40℃時冷卻風扇停止工作。當控制器監(jiān)測到散熱基板板溫度為：溫度≥75℃時，冷卻風扇低速啟動。80℃≥時，冷卻風扇高速啟動；溫度降至75℃時冷卻風扇停止工作。溫度保護功能六、E150EV電機系統(tǒng)故障診斷系統(tǒng)提供了完備的保護功能

電機／控制器過熱保護直流電線過電壓／欠電壓保護電機控制器輸出過流保護電機過載保護電機超速保護六、E150EV電機系統(tǒng)故障診斷旋變故障描述

出現(xiàn)旋變故障時（電機與控制器旋變線連接正確），一般分為2種情況：一種電機旋轉(zhuǎn)變壓器故障，另一種為控制器旋變解碼電路故障。不管哪一種故障，都將會導致電機系統(tǒng)無法啟動及轉(zhuǎn)矩輸出偏小等現(xiàn)象。若出現(xiàn)以上情況，請首先檢查電機旋轉(zhuǎn)變壓器是否損壞，檢測步驟如下：根據(jù)電氣接口表定義，采用萬用表歐姆檔檢查S1\S3（60±10%Ω）、S2\S4（60±10%Ω）、R1\R2（33±10%Ω）繞組阻值，若為無窮大，表示損壞，需更換旋轉(zhuǎn)變壓器。若顯示正常值，則表示控