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變頻器及電流傳感器的應(yīng)用什么是變頻器
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要是采用交流直流交流方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變頻,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。變頻器的應(yīng)用調(diào)速變頻器主要應(yīng)用于交流電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī)或同步電機(jī))轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),是公認(rèn)的交流電動(dòng)機(jī)最理想、最有前途的調(diào)速方案。節(jié)能應(yīng)用變頻調(diào)速,可以大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度,使電機(jī)在最切能的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。應(yīng)用行業(yè)工業(yè)鍋爐工業(yè)窯爐各種電動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī)泵壓縮機(jī)氣體分離設(shè)備汽車(chē)變頻器的分類(lèi)根據(jù)變流環(huán)節(jié)不同分類(lèi):交-直-交變頻器:先將頻率固定的交流電整流成直流電,再把直流電逆變成頻率任意可調(diào)的三相交流電。交-交變頻器:把頻率固定的交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率任意可調(diào)的交流電(轉(zhuǎn)換前后的相數(shù)相同)。根據(jù)直流電路的儲(chǔ)能環(huán)節(jié)(濾波方式)分類(lèi):電壓型變頻器:其儲(chǔ)能元件為電容器。中、小容量變頻器以電壓型變頻器為主。
電流型變頻器:其儲(chǔ)能元件為電感線圈。根據(jù)電壓的調(diào)制方式分類(lèi):
脈寬調(diào)制(PWM)變頻器:電壓的大小是通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)的。中、小容量的通用變頻器幾乎全都采用此類(lèi)變頻器。
脈幅調(diào)制(PAM)變頻器:電壓的大小是通過(guò)調(diào)節(jié)直流電壓幅值來(lái)實(shí)現(xiàn)的。變頻器的分類(lèi)根據(jù)輸入電源的相數(shù)分類(lèi):三進(jìn)三出變頻器:變頻器的輸入側(cè)和輸出側(cè)都是三相交流電。絕大多數(shù)變頻器都屬此類(lèi)。單進(jìn)三出變頻器:變頻器的輸入側(cè)為單相交流電,輸出側(cè)是三相交流電。家用電器里的變頻器均屬此類(lèi),通常容量較小。變頻器產(chǎn)品應(yīng)用分類(lèi)低壓變頻器:(110V,220V,380V)中壓變頻器:(500V,660V,1140V)高壓變頻器:(3KV,3.3KV,6KV,6.6KV,10KV)工作原理電動(dòng)機(jī)的基本特性:電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的主要電氣設(shè)備。電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)有:電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩;電壓、功率。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速方程是:N=60*f*(1-s)/p
N:電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速; f:定子電源頻率;
P:極對(duì)數(shù); S:轉(zhuǎn)差率;電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方案:
1、改變電源頻率f; ——通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)。2、改變極對(duì)數(shù)p; ——變極電動(dòng)機(jī)。3、改變轉(zhuǎn)差率s; ——轉(zhuǎn)子繞線電動(dòng)機(jī)。工作原理變頻器的基本特性:變頻器是將固定頻率、電壓的電源,變成頻率、電壓可變的電源變換裝置。電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí),如果僅改變頻率而不改變電壓,電動(dòng)機(jī)的磁通將飽和,導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)電流增大,電動(dòng)機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重,甚至燒毀。變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),電壓、頻率要同時(shí)有規(guī)律的變化。變頻器是電力電子技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)高速發(fā)展的結(jié)果。計(jì)算機(jī)技術(shù):專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)控制芯片;DSP,單片機(jī)等;控制技術(shù):矢量控制、參數(shù)自適應(yīng)、PWM技術(shù)、無(wú)傳感器速度辨識(shí)等;電力電子器件:晶閘管、功率場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET)、IGBT、IPM、PIM等。IGBT:絕緣柵雙極晶體管;——大功率變頻器使用;
IPM;智能功率模塊;——中等功率變頻器使用;
PIM:功率集成模塊;——小功率變頻器使用;工作原理變頻器的主回路構(gòu)成:主回路的電路構(gòu)成:電源輸入—整流橋—啟動(dòng)電阻—母線電容——逆變橋——電源輸出。制動(dòng)單元。變頻器的控制回路構(gòu)成:控制回路的電路構(gòu)成:鍵盤(pán)板——控制板——接口板——驅(qū)動(dòng)板——電源板——保護(hù)板等。電流檢測(cè)的常見(jiàn)方法電流互感器初次級(jí)繞組通過(guò)鐵芯進(jìn)行電磁耦合,初次級(jí)電流比與匝比相同。用于測(cè)量40-20kHz的正弦波電流。缺點(diǎn):不能用于有直流分量場(chǎng)合分流器無(wú)法隔離根據(jù)直流電流通過(guò)電阻時(shí)在電阻兩端產(chǎn)生電壓霍爾器件光耦霍爾電流傳感器霍爾效應(yīng)在外磁場(chǎng)中的載流導(dǎo)體會(huì)在與電流和外磁場(chǎng)垂直的方向上出現(xiàn)電荷分離而產(chǎn)生電勢(shì)差,這種現(xiàn)象稱(chēng)為霍爾效應(yīng)?;魻柶骷?yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)牢固,體積小,重量輕,壽命長(zhǎng),安裝方便,功耗小,頻率高(可達(dá)1MHZ),耐震動(dòng),不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。霍爾電流傳感器的特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)電流的“無(wú)電位”檢測(cè)?;魻柧€性器件的精度高、線性度好;霍爾開(kāi)關(guān)器件無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)磨損、輸出波形清晰、無(wú)抖動(dòng)、無(wú)回跳、位置重復(fù)精度高(可達(dá)μm級(jí))。采用了各種補(bǔ)償和保護(hù)措施的霍爾器件的工作溫度范圍寬,可達(dá).55℃~150℃?;魻栯娏鱾鞲衅鲀煞N工作模式直接測(cè)量式---開(kāi)環(huán)模式零磁通模式---閉環(huán)模式
開(kāi)環(huán)的傳感器是霍爾直放式原理,閉環(huán)的是磁平衡原理。所以閉環(huán)的在響應(yīng)時(shí)間跟精度上要比開(kāi)環(huán)的好很多。開(kāi)環(huán)和閉環(huán)都可以監(jiān)測(cè)交流電,一般開(kāi)環(huán)的適用于大電流監(jiān)測(cè),閉環(huán)適用于小電流監(jiān)測(cè)。往往開(kāi)環(huán)的傳感器輸出的是電壓信號(hào),閉環(huán)的輸出是電流信號(hào)?;魻栯娏鱾鞲衅髦苯訙y(cè)量式霍爾---開(kāi)環(huán)模式霍爾輸出電壓的數(shù)值直接得出被測(cè)電流值。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,測(cè)量結(jié)果的精度和線性度都較高。可測(cè)直流、交流和各種波形的電流。但它的測(cè)量范圍、帶寬等受到一定的限制。在這種應(yīng)用中,霍爾器件是磁場(chǎng)檢測(cè)器,它檢測(cè)的是磁芯氣隙中的磁感應(yīng)強(qiáng)度。電流增大后,磁芯可能達(dá)到飽和;隨著頻率升高,磁芯中的渦流損耗、磁滯損耗等也會(huì)隨之升高。這些都會(huì)對(duì)測(cè)量精度產(chǎn)生影響。當(dāng)然,也可采取一些改進(jìn)措施來(lái)降低這些影響,例如選擇飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度高的磁芯材料;制成多層磁芯;采用多個(gè)霍爾元件來(lái)進(jìn)行檢測(cè)等等?;魻栯娏鱾鞲衅髁愦磐ㄊ剑ㄒ卜Q(chēng)為磁平衡式或反饋補(bǔ)償式)---閉環(huán)模式將霍爾器件的輸出電壓進(jìn)行放大,再經(jīng)電流放大后,讓這個(gè)電流通過(guò)補(bǔ)償線圈,并令補(bǔ)償線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)和被測(cè)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向相反,最終達(dá)到磁平衡。這個(gè)平衡過(guò)程是自動(dòng)建立的,是一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡。建立平衡所需的時(shí)間極短。平衡時(shí),霍爾器件處于零磁通狀態(tài)。磁芯中的磁感應(yīng)強(qiáng)度極低(理想狀態(tài)應(yīng)為0),不會(huì)使磁芯飽和,也不會(huì)產(chǎn)生大的磁滯損耗和渦流損耗。恰當(dāng)?shù)剡x擇磁芯材料和線路元件,可做出性能優(yōu)良的零磁通電流傳感器。光耦光耦原理光耦合器(opticalcoupler,英文縮寫(xiě)為OC)亦稱(chēng)光電隔離器,簡(jiǎn)稱(chēng)光耦。光耦合器以光為媒介傳輸電信號(hào)。光耦合器一般由三部分組成:光的發(fā)射、光的接收及信號(hào)放大。輸入的電信號(hào)驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管(LED),使之發(fā)出一定波長(zhǎng)的光,被光探測(cè)器接收而產(chǎn)生光電流,再經(jīng)過(guò)進(jìn)一步放大后輸出。這就完成了電—光—電的轉(zhuǎn)換,從而起到輸入、輸出、隔離的作用。特點(diǎn)信號(hào)單向傳輸,輸入端與輸出端完全實(shí)現(xiàn)了電氣隔離隔離,輸出信號(hào)對(duì)輸入端無(wú)影響,抗干擾能力強(qiáng),工作穩(wěn)定,無(wú)觸點(diǎn),使用壽命長(zhǎng),傳輸效率高。發(fā)光LED管有壽命時(shí)限。ACS710分析特性:專(zhuān)利放大與濾波設(shè)計(jì)技術(shù),工業(yè)級(jí)噪音性能,高帶寬。小封裝,適用于有空間限制的場(chǎng)合。用于電流檢測(cè)的典型銅制路徑內(nèi)阻是1
mΩ,功率耗損很小。高隔離電壓。過(guò)流電壓輸入(VOC管腳)讓用戶能為此設(shè)備設(shè)定過(guò)流故障標(biāo)準(zhǔn)。過(guò)流保護(hù)報(bào)警信號(hào)典型響應(yīng)時(shí)間小于2μs。獨(dú)有的集成屏幕技術(shù)提供的對(duì)電流導(dǎo)體dV/dt信號(hào)和雜散電場(chǎng)的高抗擾能力濾波器引腳電容可調(diào)節(jié)帶寬。3-5.5V,單電源供電ACS710分析ACS710分析典型應(yīng)用電路光耦HCPL-7840分析ACS710VSHCPL-7840ACS710HCPL-7840外圍簡(jiǎn)單運(yùn)放、分流電阻輸出電壓信號(hào)差分輸出過(guò)流保護(hù)有無(wú)帶寬120KHz100KHz測(cè)量范圍≤25A-200mV≤V≤200mV溫度范圍-40~125-40~85隔離電壓3000VAC2500VAC價(jià)格較低較高其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手霍尼霍爾(美國(guó))萊姆(瑞士)南京中旭南京中霍南京托肯與Allegro相比體積較大,非集成霍爾器件一般為正負(fù)電源供電測(cè)量范圍大,最大可到幾千安培功能僅為測(cè)量用。變頻器的市場(chǎng)行情市場(chǎng)潛力巨大,應(yīng)用前景廣闊。在我國(guó),風(fēng)機(jī)、水泵、空氣壓縮機(jī)等大功率設(shè)備為滿足運(yùn)行中的最高功率要求,輸出功率經(jīng)常有很大的設(shè)計(jì)冗余。根據(jù)調(diào)查報(bào)告,我國(guó)變頻器市場(chǎng)至少在10年以后才能趨于飽和,總體市場(chǎng)潛力為1200億元至1800億元。按照目前平均每kW高壓變頻器約800元的價(jià)格估計(jì),不考慮未來(lái)新增高壓電機(jī)變頻調(diào)速的需求,高壓變頻器的潛在市場(chǎng)高達(dá)812億元。我國(guó)變頻器行業(yè)從2000年至2008年市場(chǎng)容量的平均年增長(zhǎng)率在15%以上。2008年我國(guó)中低壓變頻器的市場(chǎng)容量約為111.8億元,其中低壓變頻器為97.7億元,中壓變頻器為14.1億元.變頻器的電流檢測(cè)方案現(xiàn)狀及方向變頻器在中國(guó)的起步于2004,2005年,主要從中低壓的變頻器切
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