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文檔簡介
LED數(shù)碼自動循環(huán)顯示的PLC控制三、項目任務布置四、任務解決方案本次主要講解…二、起保停電路的順序控制梯形圖設計一、順序控制設計法與順序功能圖一、順序控制設計法與順序功能圖順序控制:
就是按照生產工藝預先規(guī)定的順序,在各個輸入信號的作用下,根據(jù)內部狀態(tài)和時間的順序,在生產過程中各個執(zhí)行機構自動地有秩序地進行操作。順序控制設計法步驟:分析理解、確定系統(tǒng)的工藝過程畫出順序功能圖根據(jù)順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形,是一種通用的技術語言。梯形圖設計在IEC61131-3中,順序功能圖被確定為PLC位居首位的編程語言。我國1986年分布了順序功能圖的國家標準。S7-300/400的S7Graph是典型的順序功能圖語言。順序控制設計法步驟:順序控制設計法步驟:順序功能圖的組成步有向連線動作(或命令)轉換轉換條件順序功能圖的組成步有向連線動作(或命令)轉換轉換條件順序控制設計法步驟:步的相關概念
①步和步的劃分原則步:將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段,這些階段稱為步。步的劃分原則:步是根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)劃分的,只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化,系統(tǒng)就從原來的步進入新的步。在每一步內PLC各輸出量狀態(tài)均保持不變,但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。
步的表示方法用矩形方框表示步,方框中一般用位存儲器或順序控制繼電器的地址來表示該步的編號。②初始步:與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步,用雙線框表示。③活動步:系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時,該步處于活動狀態(tài),稱該步為“活動步”??刂棋仩t的鼓風機和引風機的步及順序功能圖順序功能圖的簡化復位Q0.0置位Q0.0動作的畫法
通常用代表該步的編程元件的地址存儲型命令:打開1號閥并保持(該步活動時1號閥門找開,該步不活動時繼續(xù)打開)非存儲型命令:打開1號閥(該步活動時打開,不活動時關閉)轉換與轉換條件
(2)轉換實現(xiàn)的條件
①該轉換所有的前級步都是活動步。
②相應的轉換條件得到滿足。(1)轉換條件的表示方法(3)轉換實現(xiàn)應完成的操作①使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?。②使所有的前級步變?yōu)椴换顒硬健m樞蚬δ軋D的基本結構
a)單序列b)選擇序列c)并行序列
繪制順序功能圖時的注意事項①兩個步絕對不能直接相連,必須用一個轉換將它們分隔開。②兩個轉換也不能直接相連,必須用一個步將它們分隔開。③不要漏掉初始步。④在順序功能圖中一般應有由步和有向連線組成的閉環(huán)。改錯順序功能圖設計梯形圖的方法1.使用起保停電路的控制梯形圖設計方法3.
使用SCR順控指令的控制梯形圖設計方法2.以轉換為中心的順序控制梯形圖設計方法4.
具有多種工作方式的控制梯形圖設計方法二、起保停電路的順序控制梯形圖設計
M0.1=(M0.0·I0.0+M0.1
)·M0.2起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關的指令。步(線圈)觸點1.單序列M0.2=(M0.1
·T37+M0.2
)·M0.3M0.3=(M0.2
·I0.1+M0.3
)·M0.0鼓風機與引風機的順序功能圖和梯形圖初始化脈沖2.選擇序列與并行序列的編程方法選擇序列并行序列分支合并選擇序列梯形圖編制分支合并并行序列編程方法三、項目任務提出控制要求如下:1.PLC開機后,LED數(shù)碼管初始狀態(tài)為全滅。2.當啟動開關K閉合后,LED數(shù)碼管顯示數(shù)字“1”;然后每隔1秒LED數(shù)碼管顯示的數(shù)字自動增1,直至5再顯示1,如此實現(xiàn)數(shù)字1至5自動遞增循環(huán)顯示。3.當啟動開關K斷開后,LED數(shù)碼管全滅。二、相關知識
(一)LED數(shù)碼管
1.LED數(shù)碼管的外形2.LED顯示數(shù)字的字形3.LED顯示數(shù)字與輸出對照表
四、任務解決方案1.I/O分配2.順序功能圖3.梯形圖梯形圖續(xù)梯形圖續(xù)想一想練一練
控制要求如下:1.開機后,LED數(shù)碼管初始狀態(tài)為全滅。2.當啟動開關K閉合后,LED
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