第六章起升機構§1起升機構的組成

組成:由驅動裝置、傳動裝置、卷筒、滑輪組、取物裝置和制動裝置。（還有輔助裝置）起升機構的總體布局：起升機構的總體布置在很大程度上決定與驅動的形式，起重機的驅動型式分為：

1、集中驅動：一臺原動機帶動多個機構

缺點：傳動裝置、操縱機構復雜

2、分別驅動：每個機構有各自的原動機在使用電源方便的地方，起重機的各個機構宜采用分別驅動的型式。優(yōu)點：布置方便、安裝和檢修容易現(xiàn)代各類起重機主要采用分別驅動的型式

§2起升機構的計算起升機械的工作過程：1.在裝載地點起升物品2.在負載情況下水平移動物品3.在卸載地點下降并卸去物品4.在無載情況下起升并水平移動返回到裝載地點一.力矩計算：機構計算主要計算前述的起動、平穩(wěn)運行和制動三個階段的力矩，以及在此基礎上選擇電機、減速機和制動器。以下結合典型起升機構簡圖講述計算方法。1.平穩(wěn)上升階段平穩(wěn)上升就是等速提升載荷，此時卷筒上的載荷力矩為：零部件的計算與選擇和力矩有關。如平穩(wěn)上升階段和上升起動階段的力矩與選擇電動機有關；而平穩(wěn)下降和下降制動階段的力矩又將決定制動器的選擇。折算到電動機軸上的靜阻力矩則為：2.平穩(wěn)下降階段平穩(wěn)下降就是等速下降載荷，這是為了防止載荷自由下落，通常采用電動機反接制動法，使載荷在控制速度狀態(tài)下降。也就是利用電動機產生的制動力矩（并考慮機構摩擦力矩的影響）來平衡由載荷所產生的力矩。這時電動機所產生的制動力矩，也就等于當載荷下降時的靜阻力矩，即：注：在起升機構的停歇階段，電動機已停止轉動，而制動器同時合閘。此時制動器所產生的制動力矩是用來克服起升機構的載荷自行下降的靜力矩，故其值亦為：3.上升起動階段：

在上升起動時，載荷由靜止達到額定起升速度，其中必經一加速過程。這是，電動機除了要克服靜阻力矩外，還要發(fā)出額外的力矩以克服慣性力所產生的慣性力矩。故起動力矩為：

4.下降制動階段：

起升機構在上升制動階段，因載荷力矩是幫助制動的所需要的制動力矩不大，故一般不計算。但在下降制動階段則不然，慣性力矩與載荷力矩的方向是一致的，所需要的制動力矩最大，必須計算。這時加在制動器軸（通常與電動機軸同一軸線）上的力矩，除了要克服載荷的靜阻力矩之外，還要克服由運動質量（包括轉動和移動的質量）的慣性力所產生的力矩：

1、對電動機的主要要求調整范圍大過載能力強頻繁負載啟制動

二.電動機和減速器的選擇為適應這些要求，我國起重機主要采用了專用的直流和交流電動機。直流電動機的主要優(yōu)點是調速范圍大和過載能力強，但電源難得和設備費高。起重機械常用的直流電動機有ZZ、ZZK、ZZJ三種系列。交流電動機的主要優(yōu)點是結構簡單和供電方便，應盡量采用。主要有JZR2、YZR、JZ2和YZ四種系列。2、選擇電動機功率的基本要求是：1）正常工況下，可靠起動；具有足夠的過載能力。2）正常工況下，溫升不超過允許值，即不過熱3、具體選擇電動機和減速機步驟：1）初選電動機

計算靜載荷功率Nj根據(jù)Nj、查電機產品目錄，選取電動機額定功率并滿足下式:

確定型號后，查出電機轉速和飛輪矩等數(shù)據(jù)。2）選擇減速器：（1）按初選電動機的轉數(shù)及卷筒轉數(shù)求出需要的傳動比，即：（2）根據(jù)選擇減速器（或設計傳動機構）由于，可供選用的標準傳動比數(shù)值不一定與完全相同。此時，可選與其相近的標準傳動比，然后驗算起升速度。即：如速度相差值在±15%的允許范圍內，則所選的減速器合適使用。否則應另選或修改其他零部件尺寸。同時，實際靜功率：（3）校核減速器輸出軸強度（按第二類載荷情況進行）也要算出并應小于所選電動機功率。（A）最大徑向力

（B）最大力矩

可由有關設計手冊查出。3）電動機起動可靠性驗算：起動可靠性驗算，就是校驗機構的起動時間是否恰當。起動時間既不能過長，以免降低生產率；也不宜過小，影響機構工作的平穩(wěn)性及其領部件的強度。電動機的平均起動力矩，依電動機的技術特性而定（書中有計算公式）。為計算方便，可查表確定。較為合適，大起重量或速度高時取較大者。4）電動機發(fā)熱驗算：發(fā)熱與載荷有關，所以應按等效載荷來選擇其功率。但作負荷圖比較困難，因此多采用系數(shù)法進行電動機的發(fā)熱驗算。按系數(shù)法計算時，可換算成標準值來選擇電機的額定功率，其換算為：

三、制動器的選擇

1、要求：1）必須能把物品隨時可靠地支持在空