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文檔簡介
電廠控制系統(tǒng)基礎知識主要內(nèi)容
一、分散控制系統(tǒng)概念及發(fā)展歷程二、我廠DCS、DEH及各子系統(tǒng)PLC構(gòu)成三、我廠DCS系統(tǒng)的功能介紹四、DEH系統(tǒng)介紹一、分散控制系統(tǒng)概念及發(fā)展歷程
1.1DCS的概念
DCS是采用計算機、通信和屏幕顯示技術,實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)采集、控制和保護等功能,利用通信技術實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的多計算機監(jiān)控系統(tǒng)。其主要特點是功能分散,操作顯示集中,數(shù)據(jù)共享,可靠性高。
1.2控制系統(tǒng)的發(fā)展常規(guī)儀表控制系統(tǒng)集中計算機控制系統(tǒng)計算機分散控制系統(tǒng)很多很長的監(jiān)控儀表盤、臺和多人監(jiān)控,難實現(xiàn)復雜的控制任務,難保證機組安全經(jīng)濟運行。危險集中;處理信息多,負荷重,實時性差。危險分散;功能齊全;使用靈活。二、我廠DCS、DEH及各子系統(tǒng)PLC構(gòu)成2.1DCS的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)控制管理級數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)過程控制級操作員站1操作員站8服務器A1#爐PCU2#爐PCU3#爐PCU1#機PCU2#機PCU公用系統(tǒng)PCUI/OI/OI/OI/OI/OI/O現(xiàn)場設備服務器B控制管理級數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)過程控制級
2.2DEH系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)
操作員站1服務器A1#機DPU2#機DPUI/OI/O現(xiàn)場設備服務器B2.3化水、輸煤、灰渣PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖
操作員站PCUI/O現(xiàn)場設備三、我廠DCS系統(tǒng)的功能介紹計算機監(jiān)視系統(tǒng)(DAS)模擬量控制系統(tǒng)(MCS)順序控制系統(tǒng)(SCS)爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)(FSSS)汽機緊急跳閘系統(tǒng)(ETS)3.1數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)
DAS有下列功能:顯示:過程變量的實時數(shù)據(jù)和運行設備的狀態(tài)、趨勢顯示、報警顯示等。記錄:定期記錄、操作員記錄、事件順序(SOE)記錄等。歷史數(shù)據(jù)存儲和檢索。3.2模擬量控制系統(tǒng)(MCS)
在模擬量控制系統(tǒng)中,被控制量、設定值、控制器的輸入及輸出均為模擬量。這種系統(tǒng)將被控制量反饋值與設定值進行比較,然后根據(jù)比較的結(jié)果,改變控制量,最終使被控制變量維持在設定值。
我廠目前DCS系統(tǒng)的模擬量控制系統(tǒng)包括下列內(nèi)容:汽包水位調(diào)節(jié)抽凝機組軸封壓力調(diào)節(jié)連續(xù)排污膨脹器水位調(diào)節(jié)凝汽器水位調(diào)節(jié)除氧器壓力調(diào)節(jié)低減壓力調(diào)節(jié)
汽包水位調(diào)節(jié)系統(tǒng):給水調(diào)節(jié)的任務:是使給水量適應于鍋爐的蒸發(fā)量,以維持汽包水位在允許的范圍內(nèi)。
汽包水位的特點:1)水位很不平穩(wěn)。2)汽水界面不明顯。3)沿汽包橫向及軸向各處水位不一致。4)虛假水位。三沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)DWΔPDΔPHΔPW給水閥水位差壓調(diào)節(jié)器PI過熱器節(jié)流裝置節(jié)流裝置省煤器H-++三沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng):該系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器根據(jù)汽包水位H、蒸汽流量D和給水流量W三個信號去調(diào)節(jié)給水流量。三個信號的作用:水位H:水位H是主信號,維持汽包水位為給定值。蒸汽流量D:是水位調(diào)節(jié)的補償信號,有效地克服“虛假水位”的響,減小了給水流量的波動幅度,使調(diào)節(jié)過程變得比較平穩(wěn)。給水流量W:是一個局部反饋信號。克服內(nèi)擾,維持給水量不變,從而使汽包水位基本上不受影響。三沖量給水自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)利用蒸汽流量信號來克服“虛假水位”現(xiàn)象,又利用給水量信號來消除給水流量的自發(fā)性變化因而能有效地控制水位的變化。3.3順序控制系統(tǒng)(SCS)
在開關量控制系統(tǒng)中,檢查、運算和控制信息全部是“存在”或“不存在”兩種信息。系統(tǒng)輸入的往往是設備狀態(tài)信號,如設備的運行或停止、閥門的開或關,系統(tǒng)輸出的是啟停命令,或開關命令。在這類控制系統(tǒng)中,為了使設備A啟動,往往要檢測多個其他設備如B、C、D等的狀態(tài),判斷它們的狀態(tài)是否滿足A設備啟動的要求,若不滿足,要由相應的命令控制B、C、D等設備的開關或啟停,直到所有條件滿足后,才能發(fā)出命令使A啟動。所以這種控制系統(tǒng)的特點是一個按照預先規(guī)定的順序進行檢查、判斷(邏輯運算)、控制、再檢查、判斷、控制的過程。所以開關控制又稱為順序控制系統(tǒng)。
電廠SCS的控制范圍包括與爐、機、電主設備運行關系密切的所有輔機及閥門和擋板等。例如,球磨機、送風機、引風機、電動給水泵、凝結(jié)水泵、EH油泵、潤滑油泵、送風機出口擋板、引風機出口擋板、抽汽逆止門等。順序控制系統(tǒng)將整個輔機系統(tǒng)劃分為若干個功能組。所謂功能組,就是將屬于同一系統(tǒng)的相關聯(lián)的設備組合在一起,一般是以某一臺重要輔機為中心,如引風機功能組就包括了引風機、引風機出口擋板等。對于相對獨立的子系統(tǒng),如輸煤、除灰、化水、吹灰等,不包括在SCS系統(tǒng)中。3.4鍋爐爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)(FSSS)FSSS包括燃燒器控制系統(tǒng)(BCS)和燃料安全系統(tǒng)(FSS)。
BCS功能包括對油燃燒器和煤燃燒器的安全點火、投運和切除的連續(xù)監(jiān)視。
FSS的功能,由下列兩個系統(tǒng)完成:爐膛吹掃;燃料跳閘。燃料跳閘包括主燃料跳閘(MFT)和油燃料跳閘。
3.4.1吹掃功能
在鍋爐跳閘以后和重新啟動時,燃料被送入爐膛前,保證用風徹底吹掃爐膛,并監(jiān)視影響這一清掃過程的設備狀態(tài)是否正確,防止爐膛爆燃的發(fā)生。要求風量≥30%額定量;時間≥5min。3.4.2燃料跳閘管理
預點火吹掃完成之后,復位MFT跳閘繼電器,系統(tǒng)將檢查投油允許條件,油總閥允許條件:
燃料安全功能
FSSS系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)測鍋爐運行中的某些設備的運行狀況,當某一MFT條件發(fā)生時,MFT動作,送入爐膛的全部燃料即被切斷,同時給出一個首出跳閘原因指示。
序號動作條件動作結(jié)果1手動MFT延時3S任意條件滿足,MFT跳閘停所有給粉機關主油閥停所有排粉機,磨煤機,給煤機關所有支路油閥,退所有油槍2失去引風機兩臺
3失去送風機兩臺
4失去所有燃料延時3S5失去所有火焰
6汽包水位高3延時3S7汽包水位低3延時3S8爐膛壓力高3延時3S9爐膛壓力低3延時3S10冷卻風失去延時300S11集汽集箱出口電動門關閉
3.5汽機緊急跳閘系統(tǒng)(ETS)序號項目保護值動作結(jié)果1手動停機
任一條件動作,停機電磁閥動作,主汽門關閉,聯(lián)動抽汽逆止門關,關孔板前電動門2汽輪機超速≥3300轉(zhuǎn)3潤滑油壓低二值(三取二)≤0.04MPa4真空低二值(三取二)≤-0.065MPa5軸向位移大二值≤-0.7mm≥1.4mm6發(fā)電機主保護動作
我廠的ETS功能是在DCS中實現(xiàn)的,ETS系統(tǒng)共包括6項跳閘保護(1#機):四、DEH系統(tǒng)介紹
以微處理器為核心的DEH控制系統(tǒng),采集了機組的轉(zhuǎn)速、功率、汽壓等有關參數(shù)后,經(jīng)分析、鑒別和計算,輸出控制信號至電液伺服閥實現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換,最終通過油動機分別使高、中壓主汽閥及調(diào)節(jié)閥按要求動作。該系統(tǒng)主要由三大部分組成:電子硬件、軟件、液壓伺服系統(tǒng)4.1DEH控制系統(tǒng)的組成電子硬件(DEHI/O站,操作員站,工程師站等)軟件:MACS系統(tǒng)軟件液壓伺服系統(tǒng):電液轉(zhuǎn)換器、OPC電磁閥、LVDT閥位反饋、測速裝置等4.2DEH重要硬件介紹FM146DEH伺服放大模塊與就地的液壓部套(伺服閥、油動機滑閥、油動機活塞、油動機行程反饋LVDT等)配合,組成給定電壓與油動機行程的伺服隨動系統(tǒng),實現(xiàn)對油動機的控制。FM163DEH專用的測速模塊,安裝在控制柜中。接收現(xiàn)場的汽輪機測速探頭發(fā)來的電信號得到汽輪機的精確轉(zhuǎn)速,同時接收油開關跳閘信號和上位機指令,從而發(fā)出快速可靠的汽輪機超速信號。
轉(zhuǎn)速傳感器
DEH系統(tǒng)采集汽輪機轉(zhuǎn)速信號的傳感器。信號送給FM163模塊處理。作為轉(zhuǎn)速控制的前置反饋量,是最重要的信號之一。LVDT位移傳感器
LVDT為鐵心可移動的直線型線性差動變壓器。用于指示油動機活塞桿移動的位置,即油動機行程。DDV伺服閥
DDV閥將控制信號轉(zhuǎn)換為與之對應的閥芯位移,以控制油口的開度,改變油動機進油量。
如圖所示,DDV閥由功率放大器、控制線圈、閥芯LVDT位移傳感器、永磁鐵、高剛度彈簧、閥芯、殼體等組成。伺服控制信號與閥芯位移反饋信號的差,經(jīng)放大、調(diào)節(jié)器處理后,由功率放大器輸出激磁電流到控制線圈,產(chǎn)生電磁力。電磁力克服彈簧阻力,驅(qū)動閥芯移動,最終將閥芯定位在控制信號指定的位置上。4.3DEH調(diào)節(jié)過程
如上圖所示,電子機柜部分內(nèi)的伺服板卡件輸出閥位控制信號給電液轉(zhuǎn)換器,電液轉(zhuǎn)換器把電信號轉(zhuǎn)換成液壓信號,通過錯油門滑閥放大液壓信號,壓力提升,推動油動機動作到達指定閥位。由LVDT位移傳感器送回油動機閥位信號給伺服板,伺服板進行偏差調(diào)節(jié)后糾正閥位偏差,形成一個閉環(huán)反饋的閥位控制系統(tǒng)。
如上圖所示,壓力油在經(jīng)過雙通濾油器后,進入到電液轉(zhuǎn)換器DDV閥的P油口,若DDV閥芯位置在50%以上,則從A油口產(chǎn)生脈動油;若DDV閥芯位置在50%以下,則油口A和T油口導通,形成回油。B口封閉不用。從A油口產(chǎn)生的脈動油進入到錯油門滑閥的下腔,與錯油門反饋油口生成的脈動油匯和,脈動油在滑閥的下部產(chǎn)生一個向上的力,滑閥上頂部分有壓力油作用,他們形成了一對平衡的力,使錯油門滑閥的閥芯浮動在錯油門內(nèi)腔。以上圖為例,若閥位指令信號加大,那么A口開大,脈動油進油量增加,滑閥閥芯打破平衡力,向上移動,此時油動機下腔進入壓力油,上腔回油,油動機滑桿向上運行,調(diào)門開啟。4.4DEH的主要功能
DEH具有汽機的自動調(diào)節(jié)、參數(shù)限制、保護、監(jiān)視及試驗等功能。升速設置目標轉(zhuǎn)速后,機組可自動沿當前熱狀態(tài)對應的經(jīng)驗曲線控制高、中壓調(diào)節(jié),完成升速暖機過臨界直到額定定速。在升速過程中,也可通過修改目標轉(zhuǎn)速,升速率、轉(zhuǎn)速保持時間等手段來控制機組的升速過程。自動同期汽機定速后,轉(zhuǎn)速在3000±15r/min范圍內(nèi),DEH可接受自動同期裝置指令,自動將機組控制到同步轉(zhuǎn)速。并網(wǎng)帶初負荷發(fā)電機并網(wǎng)后,DEH自動增加給定值,使發(fā)電機自動帶上初負荷避免出現(xiàn)逆功率。升負荷機組并網(wǎng)后,可根據(jù)需要采用閥控方式,功控方式或壓控方式控制機組,完成升負荷過程。4.4.1自動調(diào)節(jié)功能閥控方式并網(wǎng)帶初負荷后,DEH自動轉(zhuǎn)為閥控方式,操作員可通過設置目標閥位和閥位變化率或點按“閥控”增、減按鈕改變總閥位給定值,來控制調(diào)門開度。
功控方式通過設置目標功率來控制機組負荷,DEH以汽機實發(fā)功率作為反饋信號進行功率閉環(huán)控制,維持機組負荷不變。壓控方式通過設置目標壓力來控制機前壓力,DEH控制調(diào)門開度來維持排汽壓力不變。4.4.2限制功能負荷及閥位限制限制值由人工給定,DEH可自動將負荷限制在高低限內(nèi),以及將閥位限制在給定值以下。主汽壓力低限制當主汽壓力低于限制值時,DEH自動減小閥位開度以限制負荷,使主汽壓力回升。OPC控制機組甩負荷以及超速103%時,將OPC電磁閥打開,快速關閉高、中壓調(diào)節(jié)閥,防止汽輪發(fā)電機組超速。4.4.3
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