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8.11齒輪傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
4.2.2設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)齒輪時(shí),所依據(jù)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則取決于齒輪可能出現(xiàn)的失效形式。1.閉式齒輪傳動(dòng)
⑴閉式軟齒面齒輪傳動(dòng):
(接觸疲勞點(diǎn)蝕失效為主)∴按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)→按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核;⑵閉式硬齒面齒輪傳動(dòng):(彎曲疲勞折斷失效為主)∴按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)→按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核;開(kāi)式齒輪傳動(dòng)∵磨損失效(為條件性計(jì)算)為主→折斷失效∴只按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),求出
m→將
m
增大5~15%,以補(bǔ)償磨損的影響。8.12.1常用的齒輪材料1、對(duì)材料的基本要求*齒面有足夠的硬度;*輪芯有足夠的強(qiáng)度和韌性;*具有良好的機(jī)械加工和熱處理工藝性;*價(jià)格低。8.12齒輪常用材料及許用應(yīng)力2、制造齒輪常用材料:鋼、鑄鐵、非金屬材料熱處理:是指將鋼在固態(tài)下加熱、保溫和冷卻,以改變鋼的組織結(jié)構(gòu),獲得所需要性能的一種工藝。3、齒輪熱處理
熱處理方法表面淬火后再低溫回火。1)表面淬火高頻淬火火焰淬火5)滲氮2)滲碳淬火3)調(diào)質(zhì)4)正火4、齒輪材料的選擇原則(1)滿足工作條件的要求。如強(qiáng)度、壽命、可靠性、經(jīng)濟(jì)性等(4)綜合考慮庫(kù)存與經(jīng)濟(jì)性的要求。(2)合理選擇材料配對(duì)。其配對(duì)兩輪齒面的硬度差應(yīng)保持在30~50HBS或更多。
(3)考慮熱加工工藝及熱處理工藝的要求。1、許用接觸應(yīng)力
壽命系數(shù),根據(jù)材料、熱處理及循環(huán)次數(shù)N查圖可得。接觸疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)
,查表齒輪材料接觸疲勞極限,查圖8.12.2許用應(yīng)力2.許用彎曲應(yīng)力許用彎曲應(yīng)力的計(jì)算公式為——齒輪的齒根彎曲疲勞極限——彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)——彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)
8.13齒輪傳動(dòng)的受力分析及計(jì)算載荷小齒輪上的轉(zhuǎn)矩:P為傳遞的功率(KW)ω1----小齒輪上的角速度,n1----小齒輪上的轉(zhuǎn)速d1----小齒輪上的分度圓直徑,α----壓力角8.13.1直齒圓柱齒輪的受力分析分析:在不計(jì)摩擦力的情況下,沿嚙合線作用在齒面上的法向載荷Fn垂直于齒面。FnFt(圓周力)Fr(徑向力)1、作用力的大小圓周力:徑向力:法向力:Ft=2T1/d1Fr=FttanFn=Ft/cos2、作用力的方向作用在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的各對(duì)力大小相等,方向相反。3、主、從動(dòng)輪受力關(guān)系Ft:主動(dòng)輪上,與轉(zhuǎn)向相反;從動(dòng)輪上,與轉(zhuǎn)向相同。Fr:分別指向各自輪心Fn:指向齒面8.13.2斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)受力分析8.13.3直齒圓錐齒輪傳動(dòng)受力分析圓周力方向,主動(dòng)輪Ft與其回轉(zhuǎn)方向相反,從動(dòng)輪Ft與其回轉(zhuǎn)方向相同;徑向力Fr方向,都指向兩輪各自的輪心;軸向力Fa方向,分別沿各自的軸線指向輪齒的大端?!锪Φ姆较颍骸飳?duì)應(yīng)關(guān)系:8.13.4計(jì)算載荷齒輪傳動(dòng)在實(shí)際工作時(shí),由于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的工作特性不同,會(huì)產(chǎn)生附加載荷。齒輪、軸、軸承的加工、安裝誤差及彈性變形會(huì)引起載荷集中,使實(shí)際載荷增加。Fc=KFn其中:K為載荷系數(shù),按下式計(jì)算:K
=KA
Kv
K
KKA—使用系數(shù)Kv—?jiǎng)虞d系數(shù)K—齒間載荷分配系數(shù)K—齒向載荷分布系數(shù)為了簡(jiǎn)化計(jì)算,一般的齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì),直接由表8.10查取后代入公式計(jì)算。2齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算8.14齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算1齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算8.14.2斜齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算8.14.1直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算8.15齒輪傳動(dòng)的參數(shù)和精度選擇8.15.1設(shè)計(jì)參數(shù)選擇8.15.2精度等級(jí)的選擇精度共分13級(jí),0級(jí)精度最高,12級(jí)精度最低(6-9級(jí)常用)。
每個(gè)精度等級(jí)有三項(xiàng)公差組:第I公差組:傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性;第II公差組:傳遞運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性;第III公差組:載荷分布的均勻性。(1)運(yùn)動(dòng)精度:指?jìng)鬟f運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確程度。(2)工作平穩(wěn)性精度:指齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)程度,沖擊、振動(dòng)及噪聲的大小。(3)接觸精度:指嚙合齒面沿齒寬和齒高的實(shí)際接觸程度(影響載荷分布的均勻性)。選擇精度等級(jí)時(shí),應(yīng)根據(jù)齒輪傳動(dòng)的用途、工作條件、傳遞功率及圓周速度的大小,以及其他技術(shù)要求,并以主要的精度要求作為選擇的依據(jù)。
4.8.1齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑一、齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑的目的減少摩擦磨損散熱防止銹蝕降低噪音改善工作狀況二、齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式
人工定期潤(rùn)滑:開(kāi)式、半開(kāi)式、低速閉式齒輪傳動(dòng)浸油潤(rùn)滑和噴油潤(rùn)滑:中、高速閉式齒輪傳動(dòng)
8.16齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑、效率及結(jié)構(gòu)三、潤(rùn)滑劑的選擇常用的潤(rùn)滑劑:潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂選擇因素:轉(zhuǎn)速高低、載荷大小、環(huán)境溫度等潤(rùn)滑油粘度薦用值見(jiàn)表8.188.15.2齒輪傳動(dòng)的效率齒輪傳動(dòng)中的功率損失主要包括:1)嚙合中的摩擦損失;2)潤(rùn)滑油被攪動(dòng)的油阻損失;3)軸承中的摩擦損失。
η1—齒輪嚙合的效率;
η2—考慮油阻損失時(shí)的效率;
η3—軸承的效率滿載時(shí),采用滾動(dòng)軸承的齒輪傳動(dòng),平均效率列于表8.19。齒輪傳動(dòng)的效率1.齒輪軸直徑較小的鋼質(zhì)齒輪,當(dāng)齒根圓直徑與軸徑接近時(shí),可以將齒輪與軸做成一體,稱為齒輪軸。如果齒輪的直徑比軸徑大得多,則應(yīng)把齒輪和軸分開(kāi)制造。8.15.3齒輪的結(jié)構(gòu)當(dāng)圓柱齒輪:e≤2.5mn;圓錐齒輪:e≤1.6m時(shí)應(yīng)采用齒輪軸。齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要確定齒輪的輪緣、輪轂及腹板(輪輻)的結(jié)構(gòu)形式和尺寸大小。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通常要考慮齒輪的幾何尺寸、材料、使用要求、工藝性及經(jīng)濟(jì)性等因素,確定適合的結(jié)構(gòu)型式,再按設(shè)計(jì)手冊(cè)薦用的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定結(jié)構(gòu)尺寸。2.實(shí)心齒輪當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da≤160~200mm時(shí),可采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)型式的齒輪常用鍛鋼制造。3.腹板式齒輪
當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da=200-500mm時(shí),可采用腹板式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪多用鍛鋼制造。4.輪輻式齒輪
當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da>500mm時(shí),可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常用鑄鋼或鑄鐵制造。5.焊接齒輪如果單件或小批生產(chǎn)大型齒輪可采用焊接結(jié)構(gòu)。
6.組裝式齒輪為了節(jié)約貴重金屬,對(duì)于尺寸較大的圓柱齒輪,可做成組裝齒圈式的結(jié)構(gòu)齒輪傳動(dòng)部分小結(jié)1.齒輪傳動(dòng)特
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