可編程控制器

第二講可編程控制器的組成和工作原理1可編程邏輯控制器的組成一般由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和其他可選部件（或擴(kuò)展單元）組成開關(guān)量I/O模塊的外部接線方式模擬量輸入模塊輸出模塊2CPU模塊主要包括微處理器（CPU芯片）和存儲(chǔ)器兩部分3I/0模塊

使過程狀態(tài)和參數(shù)輸入到PLC的通道以及實(shí)時(shí)控制信號(hào)輸出的通道

1類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等輸入的開關(guān)量信號(hào)

另一類是由電位器、熱電偶、測速電機(jī)和各種變送器等輸入的連續(xù)變化的模擬量信號(hào)

I/O模塊中包含由光電耦合器、光電可控硅、小型繼電器等器件組成的濾波電路、耦合電路或電平轉(zhuǎn)換電路等

4開關(guān)量I/O模塊的外部接線方式開關(guān)量I/O模塊的輸入輸出信號(hào)僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。電壓等級(jí)有直流5V、12V、24V、48V等，交流有110V、220V開關(guān)量I/O模塊的點(diǎn)數(shù)一般是2的n次方。I/O模塊的外接線方式有匯點(diǎn)式、分組式和分隔式三種。5I/O模塊的外接方式6輸入模塊17輸入模塊28輸出模塊輸出模塊根據(jù)功率放大元件主要分為：驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載的大功率晶體管和場效應(yīng)管、驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載的雙向可控硅，以及可驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載又可驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載的小型繼電器。輸出電流的額定值與負(fù)載的性質(zhì)、溫度有關(guān)。繼電器輸出電路、晶體管集電極輸出電路、雙向可控硅輸出電路。9繼電器輸出電路10晶體管集電極輸出電路11雙向可控硅輸出電路

12可編程控制器的工作原理13PLC的工作原理14三菱FX系列PLC性能簡介三菱FX系列PLC的特點(diǎn)1.體積極小2.外部結(jié)構(gòu)先進(jìn)美觀3.品種豐富4.系統(tǒng)配置靈活多變5.功能強(qiáng)，使用方便15FX系列型號(hào)名稱的含義16三菱FX系列PLC的技術(shù)指標(biāo)1.一般技術(shù)指標(biāo)2.輸入技術(shù)指標(biāo)3.輸出技術(shù)指標(biāo)（參見教材P24－26）173.2FX2N系列PLC主要技術(shù)性能

FX2N系列PLC是日本三菱公司繼F1、F2系列之后推出的新產(chǎn)品。

它采用整體式結(jié)構(gòu)，按功能可分為基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊適配器等四種類型產(chǎn)品。基本單元內(nèi)有CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出、電源等，是一個(gè)完整的PLC機(jī)，可以單獨(dú)使用。183.2FX2N系列PLC的主要技術(shù)性能8KRAM、EEPROM、EPROM卡盒（選配）項(xiàng)目編程方式梯形圖，步進(jìn)順控指令基本指令執(zhí)行時(shí)間0.08us/步指令種類基本指令27條，步進(jìn)順序指令2條，功能指令128條程序容量及類型輸入繼電器性能指標(biāo)8K步RAM（標(biāo)準(zhǔn)配置）4K步EEPROM卡盒（選配）24VDC（7mA)光電隔離19項(xiàng)目性能指標(biāo)繼電器250VAC、30VDC、2A(電阻負(fù)載）)晶體管30VDC、0.5A/點(diǎn)輸出繼電器雙向晶閘管242VAC、0.3A/點(diǎn)通用型500點(diǎn)(

M0～M499)停電保持型2572點(diǎn)

(

M500～

M3071

)電池后備輔助繼電器特殊型256點(diǎn)(

M8000～M8255)初始化用10點(diǎn)(

S0～

S9

)，用于初始狀態(tài)通用型490點(diǎn)(

S10～

S499

)停電保持型400點(diǎn)(

S500～

S899

)狀態(tài)元件報(bào)警100點(diǎn)(S900～S999)0.1s(100ms)200點(diǎn)(T0～

T199)

0.1～

3276.7s0.01s(10ms)46點(diǎn)(

T200～T245)0.01～

327.67s1ms(積算)4點(diǎn)(

T246～

T249

)

0.001～

32.767s，電池后備定時(shí)器100ms(積算)6點(diǎn)(

T250～

T255

)

0.1～

3276.7s電池后備20編程器與外部設(shè)備編程器的作用。專用編程器個(gè)人計(jì)算機(jī)程序開發(fā)系統(tǒng)數(shù)據(jù)存取單元其他外部設(shè)備21編程器的作用用來生成用戶程序，并對(duì)它進(jìn)行編輯、檢查和修改。將用戶程序?qū)懭隕PROM，EEPROM，磁帶或磁盤中。驅(qū)動(dòng)打印機(jī)打印出順序功能圖、梯形圖程序或指令表程序。監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行的情況。22專用編程器簡易編程器（只能輸入和編輯指令表程序。）圖形編程器（可直接生成和編輯梯形圖程序）23個(gè)人計(jì)算機(jī)程序開發(fā)系統(tǒng)編程軟件文件編制軟件數(shù)據(jù)采集和分析軟件實(shí)時(shí)操作接口軟件