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第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇
4.1電氣控制線路設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容4.2電氣控制線路的設(shè)計(jì)4.3常用電器元件的選擇
第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇本章介紹:繼電接觸器電控線路設(shè)計(jì)方法,包括設(shè)計(jì)內(nèi)容、一般程序、設(shè)計(jì)原則、設(shè)計(jì)方法和步驟,電控系統(tǒng)的安裝、調(diào)試方法。4.1設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容基本任務(wù):根據(jù)控制要求,設(shè)計(jì)、編制出設(shè)備制造和使用維修過(guò)程中所必須的圖紙、資料,包括電氣原理圖、元件布置圖、電氣安裝接線圖、電氣箱圖及控制面板等,編制外購(gòu)件目錄、單臺(tái)消耗清單、設(shè)備說(shuō)明書等資料。設(shè)計(jì):原理設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)。以電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)為例說(shuō)明。4.1.1原理設(shè)計(jì)內(nèi)容1.擬定電氣設(shè)計(jì)任務(wù)書(技術(shù)條件);2.確定電力拖動(dòng)方案(電氣傳動(dòng)形式)及控制方案;3.選擇電動(dòng)機(jī),包括類型、電壓等級(jí)、容量及轉(zhuǎn)速,并選擇出具體型號(hào);4.設(shè)計(jì)電氣控制原理框圖,包括主電路、控制電路和輔助控制電路,確定各部分間關(guān)系,擬訂各部分技術(shù)要求。5.設(shè)計(jì)并繪制電氣原理圖,計(jì)算主要技術(shù)參數(shù);6.選擇電器元件,制定電機(jī)和電器元件明細(xì)表。以及裝置易損件及備用件清單;7.編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。4.1.2工藝設(shè)計(jì)內(nèi)容主要目的:便于組織電氣控制裝置的制造,實(shí)現(xiàn)所要求的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),為設(shè)備使用、維修提供必要的圖紙資料。主要內(nèi)容:1.根據(jù)原理圖及選定的電器元件,設(shè)計(jì)電氣設(shè)備的總體配置,繪制系統(tǒng)的總裝配圖及總接線圖。2.按照電氣原理框圖或劃分的組件,對(duì)總原理圖編號(hào)、繪制各組件原理電路圖,列出元件目錄表,標(biāo)出各組件進(jìn)出線號(hào);3.根據(jù)各組件原理電路及選定元件目錄表,設(shè)計(jì)各組件裝配圖(包括電器元件布置圖和安裝圖)、接線圖.4.根據(jù)組件安裝要求,繪制零件圖紙,并標(biāo)明技術(shù)要求.5.設(shè)計(jì)電氣箱,根據(jù)組件尺寸及安裝要求,確定電氣箱結(jié)構(gòu)與外形尺寸.6.根據(jù)總原理圖、總裝配圖及各組件原理圖等資料,進(jìn)行匯總,分別列出外購(gòu)件清單、標(biāo)準(zhǔn)件清單以及主要材料消耗定額.7.編寫使用說(shuō)明書。實(shí)際操作時(shí),根據(jù)總體技術(shù)要求和系統(tǒng)復(fù)雜程度,對(duì)上述步驟適當(dāng)調(diào)整。第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇4.2電氣控制線路的設(shè)計(jì)4.2.1設(shè)計(jì)的基本原則在電力拖動(dòng)方案和控制方案確定后,即可著手進(jìn)行電控線路具體設(shè)計(jì)。電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般應(yīng)遵循以下原則:1.最大限度滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝對(duì)電控系統(tǒng)的要求首先弄清設(shè)備需滿足的生產(chǎn)工藝要求,對(duì)設(shè)備工作情況作全面了解。深入現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研,收集資料,結(jié)合技術(shù)人員及現(xiàn)場(chǎng)操作人員經(jīng)驗(yàn),作為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。2.在滿足生產(chǎn)工藝要求前提下,力求使控制線路簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)(1)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)電器元件,減少電器元件數(shù)量,選用同型號(hào)電器元件以減少備用品數(shù)量。(2)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、常用的或經(jīng)過(guò)實(shí)踐考驗(yàn)的典型環(huán)節(jié)或基本電控線路。(3)盡量減少不必要的觸點(diǎn),以簡(jiǎn)化線路。在滿足工藝要求前提下,元件越少,觸點(diǎn)數(shù)量越少,線路越簡(jiǎn)單。可提高工作可靠性,降低故障率。常用減少觸點(diǎn)數(shù)目的方法:①合并同類觸點(diǎn):見圖4-1示.②利用轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)方式:見圖4-2示。
圖4-1同類觸點(diǎn)合并圖4-2具有轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的中間繼電器的應(yīng)用③利用二極管的單向?qū)щ娦詼p少觸點(diǎn)數(shù)目。見圖4-3示.④利用邏輯代數(shù)的方法減少觸點(diǎn)數(shù)目。如圖4-4(a)示.
圖4-3利用二極管簡(jiǎn)化控制電路圖4-4利用邏輯代數(shù)減少觸點(diǎn)(4)盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長(zhǎng)度設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況,合理考慮并安排電氣設(shè)備和元件的位置及實(shí)際連線,使連接導(dǎo)線數(shù)量最少,長(zhǎng)度最短。圖4-5中,圖(a)接線不合理,從電氣柜到操作臺(tái)需4根導(dǎo)線。圖(b)接線合理,從電氣柜到操作臺(tái)只需3根導(dǎo)線。圖4-5線路的合理連接注意:同一電器的不同觸點(diǎn)在線路中應(yīng)盡可能具有公共連接線。以減少導(dǎo)線段數(shù)和縮短導(dǎo)線長(zhǎng)度,如圖4-6示。
圖4-6節(jié)省連接導(dǎo)線的方法(5)線路工作時(shí),除必要的電器元件必須通電外,其余盡量不通電以節(jié)約電能。圖4-7減少通電電器的線路3.保證電控線路工作可靠最主要的是選擇可靠的電器元件。同時(shí),設(shè)計(jì)時(shí)要注意幾點(diǎn):(1)正確連接電器元件的觸點(diǎn)
圖4-8觸點(diǎn)的正確連接同一電器元件的常開和常閉觸點(diǎn)靠得很近,如果分別接在電源不同相上,當(dāng)觸點(diǎn)斷開產(chǎn)生電弧時(shí),可能在兩觸點(diǎn)間形成飛弧造成電源短路。圖4-8(a)中SQ的接法錯(cuò)誤,應(yīng)改成圖4-8(b)形式。第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇(2)正確連接電器線圈①在交流線路中,即使外加電壓是兩個(gè)線圈額定電壓之和,也不允許兩個(gè)電器元件的線圈串聯(lián),如圖4-9(a)示。若需兩個(gè)電器同時(shí)工作,其線圈應(yīng)并聯(lián)連接,如圖4-9(b)示。圖4-9線圈的正確連接第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇②兩電感量相差懸殊的直流電壓線圈不能直接并聯(lián),如圖4-10(a)示。解決辦法:在KA線圈電路中單獨(dú)串接KM的常開觸點(diǎn),如圖4-10(b)示。圖4-10電磁鐵與繼電器線圈的連接(3)避免出現(xiàn)寄生電路線路工作時(shí),發(fā)生意外接通的電路稱為寄生電路。寄生電路破壞電器元件和控制線路的工作順序或造成誤動(dòng)作。見圖4-11(a).解決辦法:將指示燈與其相應(yīng)的接觸器線圈并聯(lián),如圖4-11(b)示。圖4-1l防止寄生電路KM1KM2KM1第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇(4)應(yīng)盡量避免許多電器依次動(dòng)作才能接通另一電器的現(xiàn)象。(5)在可逆線路中,正反向接觸器間要有電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖。(6)線路應(yīng)能適應(yīng)所在電網(wǎng)的情況,并據(jù)此決定電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式是直接起動(dòng)還是間接起動(dòng)。(7)應(yīng)充分考慮繼電器觸點(diǎn)的接通和分?jǐn)嗄芰?。若要增加接通能力,可用多觸點(diǎn)并聯(lián);若要增加分?jǐn)嗄芰?,可用多觸點(diǎn)串聯(lián)。4.保證電控線路工作的安全性應(yīng)有完善的保護(hù)環(huán)節(jié),保證設(shè)備安全運(yùn)行。常用有短路、過(guò)流、過(guò)載、失壓、弱磁、超速、極限保護(hù)等。(1)短路保護(hù)強(qiáng)大的短路電流容易引起各種電氣設(shè)備和元件的絕緣損壞及機(jī)械損壞。因此,短路時(shí)應(yīng)迅速可靠地切斷電源。采用熔斷器作短路保護(hù)的電路見圖4-12。也可用斷路器(自動(dòng)開關(guān))作短路保護(hù),兼有過(guò)載保護(hù)功能。
圖4-12熔斷器短路保護(hù)(2)過(guò)電流保護(hù)不正確的啟動(dòng)和過(guò)大的負(fù)載引起電動(dòng)機(jī)很大的過(guò)電流;過(guò)大的沖擊負(fù)載引起電動(dòng)機(jī)過(guò)大的沖擊電流,損壞電動(dòng)機(jī)換向器;過(guò)大的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩使生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械傳動(dòng)部分受到損壞。采用過(guò)電流繼電器的保護(hù)電路見圖4-13(a)。用于籠型電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的過(guò)流保護(hù)見圖4-13(b).
圖4-13過(guò)電流保護(hù)(3)過(guò)載保護(hù)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行,其繞組溫升將超過(guò)允許值,損壞電動(dòng)機(jī)。多采用具有反時(shí)限特性的熱繼電器進(jìn)行保護(hù),同時(shí)裝有熔斷器或過(guò)流繼電器配合使用。圖(a)適于三相均衡過(guò)載的保護(hù)。圖(b)適于任一相斷線或三相均衡過(guò)載的保護(hù)。圖(c)為三相保護(hù),能可靠地保護(hù)電動(dòng)機(jī)的各種過(guò)載。圖4-14過(guò)載保護(hù)第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇(4)失壓保護(hù)防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)稱為失壓保護(hù)。通過(guò)并聯(lián)在啟動(dòng)按鈕上接觸器的常開觸點(diǎn)(圖4-15(a)),或通過(guò)并聯(lián)在主令控制器的零位常開觸點(diǎn)上的零壓繼電器的常開觸點(diǎn)(圖4-15(b)),來(lái)實(shí)現(xiàn)失壓保護(hù)。圖4-15失壓保護(hù)(5)弱磁保護(hù)直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)在勵(lì)磁減弱或消失時(shí),會(huì)引起電動(dòng)機(jī)“飛車”。必須加弱磁保護(hù)。采用弱磁繼電器,吸合電流一般為額定勵(lì)磁電流的0.8倍。(6)極限保護(hù)對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械常設(shè)極限保護(hù)。如上、下極限,前、后極限等。常用行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn).(7)其他保護(hù)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置,如溫度、水位、欠壓等保護(hù)環(huán)節(jié)。第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇5.應(yīng)使操作、維護(hù)、檢修方便具體安裝與配線時(shí),電器元件應(yīng)留備用觸點(diǎn),必要時(shí)留備用元件;為檢修方便,應(yīng)設(shè)置電氣隔離,避免帶電檢修;為調(diào)試方便,控制應(yīng)簡(jiǎn)單,能迅速實(shí)現(xiàn)從一種方式到另一種方式的轉(zhuǎn)換。設(shè)置多點(diǎn)控制,便于在生產(chǎn)機(jī)械旁調(diào)試;操作回路較多時(shí),如要求正反轉(zhuǎn)并調(diào)速,應(yīng)采用主令控制器,不要用許多按鈕.4.2.2電氣控制線路設(shè)計(jì)的基本規(guī)律設(shè)計(jì)程序:1.擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)任務(wù)書是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù),擬定時(shí),應(yīng)聚集電氣、機(jī)械工藝、機(jī)械結(jié)構(gòu)三方面設(shè)計(jì)人員,根據(jù)機(jī)械設(shè)備總體技術(shù)要求,共同商討。任務(wù)書應(yīng)簡(jiǎn)要說(shuō)明所設(shè)計(jì)設(shè)備的型號(hào)、用途、工藝過(guò)程、技術(shù)性能、傳動(dòng)要求、工作條件、使用環(huán)境等。還應(yīng)說(shuō)明:第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇(1)控制精度,生產(chǎn)效率要求;(2)有關(guān)電力拖動(dòng)的基本特性,如電動(dòng)機(jī)的數(shù)量、用途、負(fù)載特性、調(diào)速范圍以及對(duì)反向、起動(dòng)和制動(dòng)的要求等;(3)用戶供電系統(tǒng)的電源種類,電壓等級(jí)、頻率及容量等要求;(4)有關(guān)電氣控制的特性,如自動(dòng)控制的電氣保護(hù),聯(lián)鎖條件,動(dòng)作程序等;(5)其他要求,如主要電氣設(shè)備的布置草圖,照明,信號(hào)指示,報(bào)警方式等;(6)目標(biāo)成本及經(jīng)費(fèi)限額;(7)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及方式.2.電力拖動(dòng)方案與控制方式選擇根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,生產(chǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量、運(yùn)動(dòng)要求、負(fù)載特性、調(diào)速要求以及投資額等條件,確定電動(dòng)機(jī)的類型、數(shù)量、拖動(dòng)方式,擬定電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等控制要求。作為電氣原理圖設(shè)計(jì)及電器元件選擇的依據(jù).第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇3.電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)拖動(dòng)方案,選擇電動(dòng)機(jī)的類型、數(shù)量、結(jié)構(gòu)形式以及容量,額定電壓,額定轉(zhuǎn)速等?;驹瓌t:(1)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械要求,與負(fù)載特性相適應(yīng),保證運(yùn)行穩(wěn)定性、有一定調(diào)速范圍與良好的起、制動(dòng)性能;(2)結(jié)構(gòu)形式應(yīng)滿足設(shè)計(jì)提出的安裝要求,適應(yīng)周圍環(huán)境;(3)根據(jù)負(fù)載和工作方式,正確選擇電動(dòng)機(jī)容量;(4)電動(dòng)機(jī)電壓:應(yīng)根據(jù)使用地點(diǎn)的電源電壓來(lái)決定。(5)在無(wú)特殊要求的場(chǎng)合,一般采用交流電動(dòng)機(jī)。4.電氣控制方案的確定綜合考慮各方案的性能,設(shè)備投資、使用周期、維護(hù)檢修、發(fā)展等因素.主要原則:(1)自動(dòng)化程度與國(guó)情相適應(yīng)(2)控制方式應(yīng)與設(shè)備的通用及專用化相適應(yīng)對(duì)工作程序固定的專用設(shè)備,可采用繼電接觸器控制系統(tǒng);對(duì)要求較復(fù)雜的控制對(duì)象或要求經(jīng)常變換工序和加工對(duì)象的設(shè)備,可采用可編程序控制器控制系統(tǒng)。(3)控制方式隨控制過(guò)程的復(fù)雜程度而變化根據(jù)控制要求及控制過(guò)程的復(fù)雜程度,可采用分散控制或集中控制方案,但各單機(jī)的控制方式和基本控制環(huán)節(jié)應(yīng)盡量一致,以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)和制造過(guò)程。(4)控制系統(tǒng)的工作方式,應(yīng)在經(jīng)濟(jì)、安全的前提下,最大限度地滿足工藝要求。第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇5.設(shè)計(jì)電氣原理圖并合理選擇元器件,編制元器件目錄清單。6.設(shè)計(jì)制造、安裝、調(diào)試所必須的各種施工圖紙,并以此為依據(jù)編制各種材料定額清單。7.編寫說(shuō)明書.4.2.3電氣控制線路的設(shè)計(jì)步驟和方法常用方法:經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,邏輯設(shè)計(jì)法。1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法又稱為一般設(shè)計(jì)法、分析設(shè)計(jì)法。根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械工藝要求和生產(chǎn)過(guò)程,選擇適當(dāng)?shù)幕经h(huán)節(jié)(單元電路)或典型電路綜合而成。要求設(shè)計(jì)人員必須熟悉和掌握大量的基本環(huán)節(jié)和典型電路,具有豐富的實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。適用于不太復(fù)雜的(繼電接觸式)電氣控制線路設(shè)計(jì).(1)基本步驟①主電路設(shè)計(jì):主要考慮電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速。②控制電路設(shè)計(jì):包括基本控制線路和特殊部分的設(shè)計(jì),以及選擇控制參量和確定控制原則。主要考慮如何滿足電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)功能和生產(chǎn)工藝要求。③聯(lián)結(jié)各單元環(huán)節(jié),構(gòu)成滿足整機(jī)生產(chǎn)工藝要求的控制電路。④聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì):主要考慮如何完善整個(gè)控制線路的設(shè)計(jì),包含各種聯(lián)鎖環(huán)節(jié)以及短路、過(guò)載、過(guò)流、失壓等保護(hù)。⑤線路的綜合審查:反復(fù)審查所設(shè)計(jì)的線路是否滿足設(shè)計(jì)原則和生產(chǎn)工藝要求。在條件允許情況下,進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),逐步完善設(shè)計(jì),直至滿足要求。(2)基本方法①根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械工藝要求和工作過(guò)程,適當(dāng)選用已有典型基本環(huán)節(jié),將它們有機(jī)地組合起來(lái),加以適當(dāng)補(bǔ)充和修改,綜合成所需線路。②若無(wú)合適的典型環(huán)節(jié),則根據(jù)機(jī)械工藝要求和生產(chǎn)過(guò)程自行設(shè)計(jì),邊分析邊畫圖,將輸入主令信號(hào)適當(dāng)轉(zhuǎn)換,得到執(zhí)行元件所需的工作信號(hào)。隨時(shí)增減電器元件和觸點(diǎn),滿足給定的工作條件。(3)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例以皮帶運(yùn)輸機(jī)為例。一種連續(xù)平移運(yùn)輸機(jī)械,常用于糧庫(kù)、礦山等的生產(chǎn)流水線上,將糧食、礦石等從一個(gè)地方運(yùn)到另一個(gè)地方。一般由多條皮帶機(jī)組成,可以改變運(yùn)輸?shù)姆较蚝托倍?。屬長(zhǎng)期工作制,不需調(diào)速,無(wú)特殊要求,也不需反轉(zhuǎn)。拖動(dòng)電機(jī)多采用籠型異步電動(dòng)機(jī)。若考慮事故情況下可能有重載啟動(dòng),要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,可由雙籠型異步電動(dòng)機(jī)或繞線型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),也可二者配合使用。第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇以三條皮帶運(yùn)輸機(jī)為例。①工藝要求(a)啟動(dòng)順序?yàn)?#、2#、1#,并要有一定時(shí)間間隔,以免貨物在皮帶上堆積,造成后面皮帶重載啟動(dòng)。(b)停車順序?yàn)?#,2#、3#,保證停車后皮帶上不殘存貨物。(c)不論2#或3#哪一個(gè)出故障,1#必須停車,以免繼續(xù)進(jìn)料,造成貨物堆積。(d)必要的保護(hù)。
②主電路設(shè)計(jì)三條皮帶分別由三臺(tái)電機(jī)拖動(dòng),均采用籠型異步電機(jī)。由于電網(wǎng)容量足夠大,且三臺(tái)電機(jī)不同時(shí)起動(dòng),故采用直接啟動(dòng)。由于不經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng),對(duì)于制動(dòng)時(shí)間和停車準(zhǔn)確度也無(wú)特殊要求,制動(dòng)時(shí)采用自由停車。三臺(tái)電機(jī)都用熔斷器作短路保護(hù),用熱繼電器作過(guò)載保護(hù)。由此,設(shè)計(jì)出主電路如圖4-17示.
圖4-17皮帶運(yùn)輸機(jī)主電路圖第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇③基本控制電路設(shè)計(jì)三臺(tái)電機(jī)由三個(gè)接觸器控制啟、停。啟動(dòng)順序?yàn)?#、2#、1#,可用3#接觸器的常開(動(dòng)合)觸點(diǎn)控制2#接觸器線圈,用2#接觸器常開觸點(diǎn)控制1#接觸器線圈。制動(dòng)順序?yàn)?#、2#、3#,用1#接觸器常開觸點(diǎn)與控制2#接觸器的常閉(動(dòng)斷)按鈕并聯(lián),用2#接觸器常開觸點(diǎn)與控制3#接觸器的常閉按鈕并聯(lián)。基本控制線路如圖4-18示。第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇圖4-18控制電路的基本部分可見,只有KM3動(dòng)作后,按下SB3,KM2線圈才能通電動(dòng)作,然后按下SB1、KM1線圈通電動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)。同理,只有KM1斷電釋放,按下SB4,KM2線圈才能斷電,然后按下SB6,KM3線圈斷電,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的順序停車。④控制線路特殊部分設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,皮帶運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)和停車可用行程參量或時(shí)間參量控制。由于皮帶是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),檢測(cè)行程比較困難,所以,利用時(shí)間繼電器作輸出器件的控制信號(hào)。以通電延時(shí)的常開觸點(diǎn)作啟動(dòng)信號(hào),以斷電延時(shí)的常開觸點(diǎn)作停車信號(hào)。為使三條皮帶自動(dòng)按順序工作,采用中間繼電器KA.圖4-19控制電路的聯(lián)鎖部分第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇⑤設(shè)計(jì)聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)分析:按下SB1發(fā)出停車指令時(shí),KT1、KT2、KA同時(shí)斷電,KA常開觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開,KM2、KM3若不加自鎖,則KT3、KT4的延時(shí)將不起作用,KM2、KM3線圈將瞬時(shí)斷電,電動(dòng)機(jī)不能按順序停車,所以需加自鎖環(huán)節(jié)。三個(gè)熱繼電器的保護(hù)觸頭均串聯(lián)在KA線圈電路中,無(wú)論哪一號(hào)皮帶機(jī)過(guò)載,都能按1#、2#、3#順序停車。線路失壓保護(hù)由KA實(shí)現(xiàn)。⑥線路綜合審查線路工作過(guò)程:按下啟動(dòng)按鈕SB2,KA通電吸合并自鎖,KA常開觸點(diǎn)閉合,接通KT1~KT4,其中KT1、KT2為通電延時(shí)型,KT3、KT4為斷電延時(shí)型,KT3,KT4的常開觸點(diǎn)立即閉合,為KM2和KM3的線圈通電準(zhǔn)備條件。KA另一個(gè)常開觸點(diǎn)閉圖4-20完整的電路圖利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具來(lái)設(shè)計(jì)電控線路。將線路中的接觸器、繼電器等電器元件線圈的通電與斷電,觸點(diǎn)的閉合與斷開,主令元件觸點(diǎn)的接通與斷開等,看成邏輯變量,考慮線路中各邏輯變量間所要滿足的邏輯關(guān)系,用函數(shù)關(guān)系式表示出來(lái),按照一定方法和步驟設(shè)計(jì)出符合生產(chǎn)工藝要求的電控線路。2、邏輯設(shè)計(jì)法
用這種邏輯設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)出的線路結(jié)構(gòu)比較合理,所用的元件數(shù)量也較少,特別適合完成較復(fù)雜的生產(chǎn)工藝所要求的控制線路。但是相對(duì)而言,這種設(shè)計(jì)方法難度較大,不容易掌握。對(duì)于一個(gè)功能較復(fù)雜的控制系統(tǒng),若能將其分成若干個(gè)互相聯(lián)系的控制單元,用邏輯設(shè)計(jì)方法完成各單元的設(shè)計(jì),然后再用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法把這些單元組合成一個(gè)整體,這種設(shè)計(jì)方法較為簡(jiǎn)潔、切實(shí)可行。2、邏輯設(shè)計(jì)法(1)邏輯代數(shù)基礎(chǔ)①邏輯代數(shù)中的邏輯變量和邏輯函數(shù)又稱布爾代數(shù)或開關(guān)代數(shù)。(a)邏輯變量邏輯代數(shù)中,具有兩種互為對(duì)立工作狀態(tài)的物理量稱為邏輯變量。如繼電器、接觸器等電器元件線圈的通電與失電,觸點(diǎn)的斷開與閉合等,其對(duì)立的兩種工作狀態(tài)可采用邏輯“0”和“1”表示。規(guī)定:繼電器、接觸器等電器元件的線圈、常開(動(dòng)合)觸點(diǎn)為原變量;常閉(動(dòng)斷)觸點(diǎn)為反變量。即:線圈通電為“1”,失電為“0”;常開觸點(diǎn)閉合為“1”,斷開為“0”;常閉觸點(diǎn)閉合為“0”,斷開為“1”;電器元件KA1,KA2,…的常開觸點(diǎn)分別用KA1,KA2,…表示;常閉觸點(diǎn)則分別用KA1,KA2,…表示;(b)邏輯函數(shù)表示觸點(diǎn)狀態(tài)的邏輯變量稱為輸入邏輯變量;表示接觸器、繼電器線圈等受控元件的邏輯變量稱為輸出邏輯變量。輸出邏輯變量與輸入邏輯變量間所滿足的相互關(guān)系稱為邏輯函數(shù)關(guān)系,簡(jiǎn)稱為邏輯關(guān)系。第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇②邏輯代數(shù)的運(yùn)算法則(a)邏輯與——觸點(diǎn)串聯(lián)能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯與運(yùn)算的電路如圖4-21示。邏輯表達(dá)式:K=A·B(“·”為邏輯與運(yùn)算符號(hào))含義:只有觸點(diǎn)A與B都閉合,線圈K才得電。(b)邏輯或——觸點(diǎn)并聯(lián)實(shí)現(xiàn)邏輯或運(yùn)算的電路如圖4-22示。邏輯表達(dá)式:K=A+B(“+”為邏輯或運(yùn)算符號(hào))含義:觸點(diǎn)A與B只要有一個(gè)閉合,線圈K就可得電。(c)邏輯非——?jiǎng)訑嘤|點(diǎn)表達(dá)式:K=A(“”為邏輯非運(yùn)算符號(hào))含義:觸點(diǎn)A不動(dòng)作,線圈K通電。③基本定理(a)交換律A·B=B·A,A+B=B+A(b)結(jié)合律A·(B·C)=(A·B)·C,A+(B+C)=(A+B)+C(c)分配律A·(B+C)=A·B+A·C,A+(B·C)=(A+B)·(A+C)(d)重疊律A·A=A,A+A=A(e)吸收律A+AB=A,A·(A+B)=AA+AB=A+B,A+AB=A+B(f)非非律A=A(g)反演律A+B=A*B,A*B=A+B④邏輯代數(shù)化簡(jiǎn)在保證邏輯功能(生產(chǎn)工藝要求)不變的前提下,運(yùn)用邏輯代數(shù)的定理和法則將原始表達(dá)式化簡(jiǎn),得到簡(jiǎn)化的電控線路圖?;?jiǎn)時(shí)經(jīng)常用到的常量和變量關(guān)系為:A+0=AA·0=0A+1=lA·1=AA+A=1A·A=0化簡(jiǎn)時(shí)經(jīng)常用到的方法:(a)合并項(xiàng)法:利用AB+AB=A,將兩項(xiàng)合為一項(xiàng)例:ABC+ABC=AB(b)吸收法:利用A+AB=A消去多余的因子。例:B+ABDF=B(c)消去法:利用A+AB=A+B消去多余的因子。例:A+AB+DEF=A+B+DEF(d)配項(xiàng)法:利用邏輯表達(dá)式乘以一個(gè)“1”和加上一個(gè)“0”其邏輯功能不變來(lái)進(jìn)行化簡(jiǎn),即利用A+A=1和A·A=0。(d)⑤繼電接觸器開關(guān)的邏輯函數(shù)繼電接觸器開關(guān)的邏輯電路,是以檢測(cè)信號(hào)、主令信號(hào)、中間單元及輸出邏輯變量的反饋觸點(diǎn)作為輸入變量,以執(zhí)行元件作為輸出變量而構(gòu)成的電路。通過(guò)圖4-24的啟、停自鎖電路說(shuō)明組成繼電接觸器開關(guān)的邏輯函數(shù)規(guī)律.圖4-24(a)邏輯函數(shù):Fk=SB1+SB2·K一般形式:Fk=X開+X關(guān)·K圖4-24(b):Fk=SB2·(SB1+K)一般形式:Fk=X關(guān)(X開+K)式中,X開代表開啟信號(hào)X關(guān)代表關(guān)閉信號(hào).
圖4-24啟、停自鎖電路二、邏輯設(shè)計(jì)法2.繼電接觸器控制線路的邏輯函數(shù)對(duì)圖
(a)可列出邏輯函數(shù)為:對(duì)圖
(b)可列出邏輯函數(shù)為:其一般形式為:其一般形式為:fKM=X開主?X開約+(X關(guān)主+X關(guān)約)KMfKM=(X關(guān)主+X關(guān)約)(X開主?X開約+KM)一般形式擴(kuò)展為:兩個(gè)簡(jiǎn)單的起、停、保電路實(shí)際啟動(dòng)、停止、自鎖線路,控制一個(gè)線圈通、斷電的條件往往不止一個(gè)。對(duì)開啟信號(hào),當(dāng)不只一個(gè)主令信號(hào),還必須有其它條件才能開啟時(shí),則開啟主令信號(hào)用X開主表示,其它條件稱為開啟約束信號(hào),用X開約表示。只有當(dāng)條件都具備時(shí),開啟信號(hào)才能開啟,則X開主與X開約是邏輯與的關(guān)系,用X開主·X開約去代替式(4-1)、(4-2)中的X開.第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇當(dāng)關(guān)斷信號(hào)不只一個(gè)主令信號(hào),還必須有其它條件才能關(guān)斷時(shí),則關(guān)斷主令信號(hào)用X關(guān)主表示,其它條件稱關(guān)斷約束信號(hào),用X關(guān)約表示。只有當(dāng)信號(hào)全為“0”時(shí),信號(hào)才能關(guān)斷,則X關(guān)主與X關(guān)約是邏輯或的關(guān)系,用X關(guān)主+X關(guān)約代替式(4-1)、(4-2)中的X關(guān)。啟動(dòng)、停止、自鎖線路擴(kuò)展公式:FK=X開主X開約+(X關(guān)主+X關(guān)約)K(4-3)FK=(X關(guān)主+X關(guān)約)(X開主X開約+K)(4-4)①根據(jù)題目要求,列出接觸器通電狀態(tài)真值表:KA1KA2KA3KM00000011010110010111101111011110例:某電機(jī)只有在繼電器KA1、KA2和
KA3
中任何一個(gè)或兩個(gè)動(dòng)作時(shí)才能運(yùn)轉(zhuǎn),而在其它任何情況下都不運(yùn)轉(zhuǎn),試設(shè)計(jì)其控制電路。KA1KA2KA3KM001101011001繼電器KA1、KA2和
KA3中任何一個(gè)動(dòng)作時(shí),接觸器KM動(dòng)作的條件可寫成:KM1=KA1KA2KA3
+KA1KA2KA3
+KA1KA2KA3
②根據(jù)真值表:繼電器K1、K2和
K3中任何兩個(gè)動(dòng)作時(shí),接觸器KM動(dòng)作的條件可寫成:KM2=KA1KA2KA3
+KA1KA2KA3
+KA1KA2KA3
則接觸器動(dòng)作的條件,即電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的條件為:KA1KA2KA3KM011110111101設(shè)計(jì)步驟:②根據(jù)狀態(tài)表寫出KM的邏輯代數(shù)式;③利用邏輯代數(shù)基本公式化簡(jiǎn)至最簡(jiǎn)“與或”式;KM=K1(K3+K2)+K1(K2+K3
)
④繪控制線路:KA2KA3KA2KA3KA1KA1KM⑤校驗(yàn):對(duì)于設(shè)計(jì)出的線路,應(yīng)校驗(yàn)繼電器KA1、KA2
和KA3
在任一給定的條件下電動(dòng)機(jī)都運(yùn)轉(zhuǎn),即接觸器KM的線圈都通電。而在其它條件下,如三個(gè)繼電器都動(dòng)作或都不動(dòng)作時(shí),接觸器KM不應(yīng)動(dòng)作。上面介紹的控制線路是一種沒有反饋回路、對(duì)任何信息都沒有記憶的邏輯組合網(wǎng)絡(luò)。如果想用邏輯設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)具有反饋的回路,即具有記憶功能的邏輯時(shí)序網(wǎng)絡(luò),設(shè)計(jì)過(guò)程比較復(fù)雜。一般按照以下步驟進(jìn)行:使用邏輯設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)的控制線路比較合理,不但能節(jié)省元件數(shù)量,獲得一種邏輯功能的最簡(jiǎn)線路,而且方法也不算復(fù)雜。⑴根據(jù)工藝過(guò)程作出工作循環(huán)圖;⑵根據(jù)工作循環(huán)圖作執(zhí)行元件和檢測(cè)元件狀態(tài)表;⑶由狀態(tài)表增設(shè)必要的中間記憶元件(中間繼電器);⑷列出中間記憶元件邏輯函數(shù)關(guān)系式和執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)關(guān)系式;⑸根據(jù)邏輯函數(shù)關(guān)系式繪出相應(yīng)的電器控制線路;⑹檢查并完善所設(shè)計(jì)的控制線路。由上可見,邏輯設(shè)計(jì)方法的這種設(shè)計(jì)過(guò)程比較復(fù)雜,難度較大。因此,一般只作為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法的輔助和補(bǔ)充,尤其是用于簡(jiǎn)化某一部分線路,或?qū)崿F(xiàn)某種簡(jiǎn)單邏輯功能時(shí),是比較方便易行的;對(duì)于一般不太復(fù)雜,而又帶有反饋和交叉互饋環(huán)節(jié)的電器控制線路,一般采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法較為簡(jiǎn)單;但對(duì)于某些復(fù)雜而又重要的控制線路,特別是生產(chǎn)自動(dòng)線的設(shè)計(jì),邏輯設(shè)計(jì)方法可以獲得準(zhǔn)確而又簡(jiǎn)單的控制線路。
四.電器控制線路的設(shè)計(jì)規(guī)律
電器控制線路的特點(diǎn)是:
通過(guò)觸點(diǎn)的“通”和“斷”
控制電動(dòng)機(jī)或其它電器設(shè)備來(lái)完成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。即使是復(fù)雜的控制線路,很大一部分是常開和常閉觸點(diǎn)組合而成的。為了設(shè)計(jì)方便,把它們歸納為以下幾個(gè)方面:
1.常開觸點(diǎn)串聯(lián):
“與”邏輯
當(dāng)要求幾個(gè)條件同時(shí)具備時(shí),才能使電器線圈得電動(dòng)作,可將幾個(gè)常開觸點(diǎn)與線圈串聯(lián)實(shí)現(xiàn)。K1K2K3KM
2.常開觸點(diǎn)并聯(lián):
“或”邏輯
當(dāng)在幾個(gè)條件中,只要具備其中任一條件時(shí),所控制的電器線圈就能得電,這時(shí)可將幾個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)實(shí)現(xiàn)?!?-2電器控制線路的設(shè)計(jì)
3.常閉觸點(diǎn)串聯(lián):當(dāng)幾個(gè)條件僅具備一個(gè)時(shí),繼電器線圈就斷電,可用幾個(gè)常閉觸點(diǎn)和所控制的電器線圈串聯(lián)的方法實(shí)現(xiàn)。第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇4.3常用電器元件的選擇正確、合理選用元器件,是電路安全、可靠工作的保證?;驹瓌t:①按對(duì)電器元件的功能要求確定電器元件的類型。②確定電器元件承載能力的臨界值及使用壽命。根據(jù)電器控制的電壓、電流及功率的大小確定電器元件的規(guī)格。③確定電器元件預(yù)期的工作環(huán)境及供應(yīng)情況,如防油防塵、防水、防爆及貨源情況。④確定電器元件在應(yīng)用中所要求的可靠性。⑤確定電器元件的使用類別。第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇4.3.1按鈕、開關(guān)類電器選擇1.按鈕主要根據(jù)所需要的觸點(diǎn)數(shù)、使用場(chǎng)合、顏色標(biāo)注、以及額定電壓、額定電流進(jìn)行選擇。按鈕顏色及其含義:(1)“停止”和急停按鈕必須是紅色。(2)“啟動(dòng)”按鈕的顏色是綠色。(3)“啟動(dòng)”與“停止”交替動(dòng)作的按鈕必須是黑色、白色或灰色。(4)點(diǎn)動(dòng)按鈕必須是黑色。(5)復(fù)位按鈕(如保護(hù)繼電器的復(fù)位按鈕)必須是藍(lán)色。當(dāng)復(fù)位按鈕還有停止作用時(shí),則必須是紅色.按鈕顏色的含義及應(yīng)用見表4—5(P154)。第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇2.行程開關(guān)主要根據(jù)機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)方式與安裝位置,擋鐵的形狀、速度、工作力、工作行程、觸點(diǎn)數(shù)量、及額定電壓、額定電流來(lái)選擇。3.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)根據(jù)控制對(duì)象的接線方式、觸點(diǎn)型式與數(shù)量、動(dòng)作順序和額定電壓、額定電流等參數(shù)進(jìn)行選擇。4.電源引入控制開關(guān)機(jī)械設(shè)備常選用刀開關(guān)、組合開關(guān)和斷路器等。(1)刀開關(guān)與鐵殼開關(guān)第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇根據(jù)電源種類、電壓等級(jí)、電動(dòng)機(jī)容量及控制極數(shù)進(jìn)行選擇。用于照明電路時(shí),額定電壓、額定電流應(yīng)等于或大于電路最大工作電壓與工作電流。用于電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí),額定電壓為380V或500V、額定電流應(yīng)等于或大于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍。(2)組合開關(guān)根據(jù)電流種類、電壓等級(jí)、所需觸點(diǎn)數(shù)量及電動(dòng)機(jī)容量進(jìn)行選擇。用于控制7kW以下電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止時(shí),額定電流應(yīng)等于電動(dòng)機(jī)額定電流的三倍。若不直接用于啟動(dòng)和停機(jī),額定電流只需稍大于電動(dòng)機(jī)額定電流。(3)斷路器包括正確選用開關(guān)類型、容量等級(jí)和保護(hù)方式。①額定電壓和額定電流應(yīng)不小于電路正常工作電壓和工作電流。②熱脫扣器的整定電流應(yīng)與所控制電動(dòng)機(jī)的額定電流或負(fù)載額定電流一致。③電磁脫扣器瞬時(shí)脫扣整定電流應(yīng)大于負(fù)載電路正常工作時(shí)的峰值電流。第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇對(duì)電動(dòng)機(jī),斷路器電磁脫扣器的瞬時(shí)脫扣整定電流值I按下式計(jì)算I≥K·IST(4—5)式中
K——安全系數(shù),可取K=1.7;IST——電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流。4.3.2熔斷器選擇先確定熔體額定電流,再根據(jù)熔體規(guī)格,選擇熔斷器規(guī)格,根據(jù)被保護(hù)電路的性質(zhì),選擇熔斷器的類型。1.熔體額定電流的選擇(1)電阻性負(fù)載,如照明電路、信號(hào)電路、電阻爐電路等。
IFUN≥I(4—6)式中IFUN——熔體額定電流;I
——負(fù)載額定電流。(2)沖擊性負(fù)載(出現(xiàn)尖峰電流),如籠型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流為(4~7)Ied
(Ied為電機(jī)額定電流)。單臺(tái)不頻繁起、停,且長(zhǎng)期工作的電動(dòng)機(jī):IFUN=(1.5~2.5)Ied
(4—7)
第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇單臺(tái)頻繁起動(dòng)、長(zhǎng)期工作的電動(dòng)機(jī):IFUN=(3~3.5)Ied
(4—8)多臺(tái)長(zhǎng)期工作的電動(dòng)機(jī)共用熔斷器:IFUN≥(1.5~2.5)Iemax+∑Ied
(4—9)或IFUN≥Im/2.5(4—10)式中
Iemax——容量最大一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流;∑Ied其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和;
Im
——
電路中可能出現(xiàn)的最大電流。當(dāng)幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)不同時(shí)起動(dòng)時(shí),電路中最大電流:
Im
=7
Iemax+∑Ied
(4—11)
(3)采用降壓方法起動(dòng)的電動(dòng)機(jī):
IFUN≥Ied
(4—12)2.熔斷器規(guī)格選擇額定電壓大于電路工作電壓,額定電流等于或大于所裝熔體額定電流。3.熔斷器類型選擇應(yīng)根據(jù)負(fù)載保護(hù)特性的短路電流大小及安裝條件選擇.第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇4.3.3交流接觸器選擇主要考慮主觸點(diǎn)額定電壓與額定電流、輔助觸點(diǎn)數(shù)量、吸引線圈電壓等級(jí)、使用類別、操作頻率等。主觸點(diǎn)額定電流應(yīng)等于或大于負(fù)載或電動(dòng)機(jī)的額定電流。1.額定電壓與額定電流主要考慮接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓與額定電流。
UKMN≥UCN(4—13)
IKMN≥IN=
(4—14)式中UKMN——接觸器額定電壓;UCN——負(fù)載額定線電壓;IKMN——接觸器額定電流;IN——接觸器主觸點(diǎn)電流;PMN——電動(dòng)機(jī)功率;UMN——電動(dòng)機(jī)額定線電壓;K——經(jīng)驗(yàn)常數(shù),K=1~1.4。PMN×103KUMN第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇2.
吸引線圈的電流種類及額定電壓對(duì)頻繁動(dòng)作場(chǎng)合,宜選用直流勵(lì)磁方式;一般情況下采用交流控制。線圈額定電壓:根據(jù)控制電路復(fù)雜程度,維修、安全要求,設(shè)備采用控制電壓等級(jí)考慮。3.其它方面(1)輔助觸點(diǎn)的額定電流、種類和數(shù)量。(2)根據(jù)使用環(huán)境選擇有關(guān)接觸器或特殊用接觸器。(3)考慮電器的固有動(dòng)作時(shí)間,電器的使用壽命和操作頻率。4.3.4繼電器的選擇1.電磁式通用繼電器先考慮交流類型或直流類型,而后考慮采用電壓繼電器還是電流繼電器,或是中間繼電器。保護(hù)用繼電器:考慮過(guò)電壓(或過(guò)電流)、欠電壓(或欠電流)繼電器的動(dòng)作值和釋放值;中間繼電器:考慮觸點(diǎn)類型和數(shù)量,勵(lì)磁線圈的額定電壓或額定電流。
第4章電氣控制線路的設(shè)計(jì)及元器件選擇2.時(shí)間繼電器根據(jù)延時(shí)方式、延時(shí)精度、延時(shí)范圍、觸點(diǎn)形式及數(shù)量、工作環(huán)境等因素確定類型,再選擇線圈額定電壓。3.熱繼電器結(jié)構(gòu)型式:主要決定于電動(dòng)機(jī)繞組接法及是否要求斷相保護(hù)。熱元件整定電流按下式選取:
IFRN
=(0.95~1.05)
Ied
(4—15)式中
IFRN——熱元件整定電流。對(duì)工作環(huán)境惡劣、啟動(dòng)頻繁的電動(dòng)機(jī)按下式選取:IFRN
=(1.15~1.5)
Ied
(4—16)對(duì)過(guò)載能力較差的電動(dòng)機(jī),熱元件整定電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的(60~80)%。對(duì)重復(fù)短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī),其過(guò)載保護(hù)不宜選用熱繼電器,而應(yīng)選用溫度繼電
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